电动门培训讲义全
电动闸门知识点归纳总结
电动闸门知识点归纳总结一、电动闸门的概念电动闸门是指利用电动机驱动，通过控制系统实现开启和关闭的一种门类。
其主要应用于人员出入口控制，如地铁车站、机场、商场、写字楼等场所，以实现有效的人流管理和安全防护。
二、电动闸门的分类1. 滑动门：即通过滑动方式打开和关闭的电动门，通常用于室内和室外的出入口，广泛应用于商业建筑和住宅小区等场所。
2. 摆动门：即通过摆动方式打开和关闭的电动门，通常用于人员出入口和紧急通道，常见于地铁车站和机场等场所。
3. 旋转门：即通过旋转方式打开和关闭的电动门，通常用于高端商场、写字楼等地方，具有较高的安全性和气密性。
三、电动闸门的组成部分1. 电动机：作为驱动力的核心部件，通过控制开启和关闭闸门。
2. 控制系统：包括传感器、控制器、电源等，用于感知人员的出入，并控制电动闸门的运行。
3. 闸门扇：作为闸门的主体部分，根据不同的类型而有所不同，如滑动门、摆动门和旋转门等。
4. 壳体：即电动闸门的外壳构件，通常采用不锈钢或铝合金材质，具有良好的耐腐蚀性和美观性。
5. 附件：包括门禁系统、指纹识别设备、IC卡读卡器等，用于与电动闸门配合实现更多的功能。
四、电动闸门的工作原理1. 人员感知：通过传感器感知人员的出入，一般采用红外线、微波或雷达等技术实现。
2. 门扇开启：当传感器检测到人员需要通过时，通过控制系统启动电动机，从而驱动闸门扇开启。
3. 人员通过：人员通过闸门扇后，控制系统会根据设定的延迟时间自动关闭闸门。
4. 门扇关闭：闸门扇在人员通过并延迟一段时间后自动关闭，以确保安全和顺畅的通行。
五、电动闸门的特点1. 安全性：电动闸门具有阻止非法进入和防夹伤的安全保护机制，可有效保障人员的安全。
2. 灵活性：电动闸门的开启和关闭速度可调节，适应不同场合和人员密度的需求。
3. 节能性：电动闸门通常采用节能材料和智能控制系统，具有较低的能耗。
4. 智能化：电动闸门可与门禁系统、监控系统等设备互联，实现自动识别、远程监控等功能。
电动闸门知识点总结大全
电动闸门知识点总结大全一、电动闸门的概念电动闸门是一种通过电动驱动装置控制门体开闭的门禁设备，通常用于公共场所的进出口管理，可以实现自动识别和控制人员通行，提高通行效率和安全性。
电动闸门具有门禁、通道控制、人员管理等功能，广泛应用于地铁、高铁、机场、写字楼、商场等场所。
二、电动闸门的分类1. 按闸门形式分：旋转门、三辊门、滑动门、翼闸门、摆动门等。
2. 按通行方式分：单向通行、双向通行。
3. 按材质分：不锈钢电动闸门、铝合金电动闸门等。
4. 按操作方式分：手动电动闸门、全自动电动闸门。
三、电动闸门的组成部分1. 闸门机：包括电机、减速器、控制器等组成，是电动闸门的核心部件，负责驱动闸门开闭。
2. 闸门翼板：可以是旋转门的转门翼板、三辊门的三辊翼板、滑动门的滑动翼板等。
3. 传感器：用于感知人员通行的状态，如红外传感器、超声波传感器等。
4. 控制器：控制闸门的开闭动作，以及与门禁系统的联动，实现通行控制功能。
5. 外壳：由不锈钢、铝合金等材料制成，用于保护闸门内部零部件。
四、电动闸门的特点1. 安全性：采用多重安全保护措施，如防夹、防撞、防夹手等，保障用户安全。
2. 稳定性：采用优质材料和精密制造工艺，保证闸门的稳定性和耐用性。
3. 高效性：可自动感知人员通行，快速响应并迅速开启或关闭闸门，提高通行效率。
4. 美观性：外观设计精美，可根据实际需要定制不同风格和颜色的外观。
5. 灵活性：支持多种通行方式，可根据需要设置单向或双向通行。
五、电动闸门的安装1. 安装位置：通常安装在室内或室外的出入口处，以实现出入口的人员管理和通行控制。
2. 安装要求：需确保地面平整稳固，闸门机安装牢固，通电及联通门禁系统等。
六、电动闸门的维护与保养1. 定期清洁：保持闸门外观整洁，定期清洁闸门各部件及传感器。
2. 润滑保养：定期对闸门机的轴承、链条等部件进行润滑保养。
3. 故障排除：定期对闸门进行功能测试，及时发现并排除故障。
汽车电动门窗及座椅维护保养培训教材
二、工具、设备和防护用品
组合工具一套、常用工具一套、螺丝刀若干（见图９－１２、图９－１３）。
丰田轿车一辆。
车辆防护用的车辆档块、地板垫、座椅套、转向盘套、护裙等各一套（见 图９－１４、图９－１５）。
项目九 刮水器与洗涤器
任务二 电动刮水器无档位
三、检修工艺过程 （一）车辆防护 （二）雨刮系统故障诊断 （三）拆卸刮水器臂 （四）拆卸带拉杆和电机的刮水器框 （五）从连接杆上拆下刮水器电机 （六）更换雨刮电机 （七）调整雨刮片的停止位置 （八）安装雨刮片 （九）试验雨刮系统 （十）检查验收
项目八 电动门窗及座椅
任务二 电动门窗的检修
二、工具、设备 梅花螺丝刀两把一长一短，一字螺丝刀一把，六花螺丝刀一把，１０ｍｍ套 筒板子一把、车门内饰拆卸工具一套（见图８－１４）。
项目八 电动门窗及座椅
任务二 电动门窗的检修
三、检修工艺过程 （一）拆卸前检查 （二）左前门拆解 （三）外观检查 （四）检测与修理 （六）检查验收 四、电动门窗的维护和保养
项目九 刮水器与洗涤器
任务一 电动刮水器组成及工作原理
一、电动刮水器的组成 电动刮水器由以下部分组成：电动机、底板、刷架、摆杆、拉杆、涡轮、蜗 杆及雨刷，如图９－１所示。主要部件为：刮水电机、刮水器支架、联动机 构、刮水片。
项目九 刮水器与洗涤器
任务一 电动刮水器组成及工作原理
1 • 刮水电机 2 • 刮水器支架及联动机构 3 • 刮水片
汽车电动座椅维护保养
任务一 电动门窗的结构原理
一、电动门窗的作用 门窗按其所处的位置不同分 为围护构件或分隔构件，有 不同的设计要求要分别具有 保温、隔热、隔声、防水、 防火等作用，新的要求节能， 寒冷地区由门窗缝隙而损失 的热量，占全部采暖耗热量 的２５％左右。
电动门课件
3.安装基础稳固，刹车装置可靠，手动与电动 间的切换灵活；手摇时摇手柄用力手感均匀， 连杆或传动机构动作平稳、无卡涩； 4．接线牢固、无松动，插头与插座联接可靠；
5.电动机阻值测定
电源端子与机壳间 ≥0.5MΩ
6.电动阀门现场电气控制回路检查
检查行程开关的接点通断情况。 微动开关，此时常开接点闭合，接触电阻应 <1Ω 。 微动开关，常闭接点断开，电阻>1MΩ 。
培训结束, 谢谢参加!
祝大家
工作愉快!
在电动门的检修过程中，通常对控制回路、控 制回路设备、电机等电气元件的检查，并对电动阀 门行程、力矩及电子变送器的整定等。常见的电动 阀门装置有扬州电动门、罗托克（rotork）电动执 行机构 、瑞基电动门等。
一、一般检查
1．执行机构外观应完好无损，行程范围内 无阻，开关方向标志明确；铭牌与标志牌 完好、正确、字迹清楚。 2．执行器应无泄漏。（一般情况下一个大 修周期宜更换一次润滑油）。
调整步骤
确认电气回路接线正确，电机绝缘符合要求。 先手动使电动门行程处于中间位置，送控制 回路单相电源。 分别拔动开、关行程开关，观察配电箱上按 钮指示灯信号是否与相应行程开关对应。 分别拔动开、关力矩开关，观察配电箱上按 钮指示灯信号是否与相应行程开关对应。
送电机电源，并操作关按钮，观察电动门
SLo K1 K2 K3
SLc K4 STo
控制原理图
ZJ1
STc ZJ
ZJ2
电动门处于运行状态中,开信号灯HD由于受
SW开关作用,一直在闪亮状态,即证明电动门 处于开运行状态。 当电动门行程达到全开位置时，SLO行程开 关断开，则开回路断路，CQK线圈失电，带 灯按钮K、接触器主触点、辅助触点复位，电 动门停止运行，且信号灯HD常亮，证明电动 门处于全开状态。 关阀原理反之。
自动门控制培训讲学
PLC自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC的定义3.1.2 PLC的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1自动感应门机的基本工作原理4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2工作流程4.2自动门的分类4.3行程开关(限位开关)的工作原理4.4光电开关4.4.1光电开关的分类4.4.2光电开关工作原理4.4.3光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1继电器接触控制图5.2 Plc控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
热工电动门及气动门调校培训资料
• 2.1.2让机务人员确认开关方向后（一般情 况为顺关逆开），将该阀门的离合器手柄 压下，手动将阀门摇到关位置，并经机务 人员确认阀门在全关位置，做好阀位标记 。（注意：阀门不能关得太紧，避免电动 打不开，正常情况下摇到全关位置后再回 摇半圈或一圈）；
• 2.1.3关方向行程确定好后，核对就地电动 头指示窗上的指针是否指到全关位置，如 果没有，松开指针固定螺栓，将其调至全 关位置； • 2.1.4将该阀门的离合器手柄压下，手动将 阀门摇到开位置，并经机务人员确认阀门 在全开位置，做好阀位标记。
• 3以上步骤测试完毕并经检查合格后，确认 配电箱内电源开关在分位置，恢复所有拆 下的接线，务必准确无误；盖上接线盒盖 ，上紧上全螺栓，密封圈不能遗漏。
• 手动检查阀门行程： • 2.1手动检查阀门行程 • 2.1.1检查阀门阀杆行程范围内有无障碍物 ，确保阀门行程过程中无卡涩；记录行程 长度数据。
• 3.3用信号发生器或者从集控室CRT上操作 电动执行机构全关，看毫安表指示的反馈 电流是否线性地由20mA减至4mA，如果是 则不用调整，如果不是，则用小螺丝刀慢 慢地调整线性螺母，使该过程线性误差小 于1%；
• 1.5检查执行机构关闭过程中是否平稳，毫 安表对应数值是否有规律的减少，全关后 看毫安表指示是否为4mA，如果是则证明 关向零点调好； • 1.6如果不是4 mA,可调节电位器的调零螺 母直到毫安表指示4 mA,调节时用小螺丝刀 调调指令线重新接 好，可从集控室CRT向所调的电动执行机 发出全关指令； • 1.8检查执行机构关闭过程中是否平稳，毫 安表对应数值是否有规律的减少，全关后 看毫安表指示是否为4mA，如果是则证明 关向零点调好；
• 4.15切断该回路和电机电源，恢复必要的保 护设施。
《电动门控制回路》课件
优化性能
根据实际情况对电动门控制回路进行 性能优化，例如调整门的开启和关闭 时间等。
常见问题及解决方案
电动门控制回路无法启动
检查电源和信号线是否连接正常，如有问题 及时修复。
电动门控制回路定位不准确
调整限位开关的位置，确保定位准确。
电动门控制回路运行不平稳
检查地面是否平整，如有问题调整地面或更 换相关部件。
THANKS
感谢观看
在开始安装前，确保您已准备好所需的工 具和材料，例如螺丝刀、扳手、电线、电 动门控制回路等。
安装位置选择
选择一个合适的位置来安装电动门控制回 路，确保该位置便于操作和维护，同时考 虑电源和信号线的接入。
安装附件
根据需要安装电动门控制回路的附件，如 限位开关、缓冲器等，并确保它们安装牢 固。
连接电源和信号线
人、夹物等安全事故。
可靠性原则
选用可靠的电气元件，设计冗 余的安全措施，确保控制回路 在各种情况下都能稳定工作。
易用性原则
操作界面应简洁明了，便于操 作和维护。
节能环保原则
采用低能耗的电气元件，优化 控制逻辑，降低能耗和排放。
设计流程
需求分析
明确电动门控制回路的功能需 求、性能需求和安全需求。
方案设计
电动门控制回路的基本原理
01
详细介绍了电动门控制回路的工作原理，包括电机、传感器、
控制器等组成部分的作用和工作方式。
电动门控制回路的实际应用
02
通过案例分析，介绍了电动门控制回路在不同场合的应用，如
工厂、商场、机场等。
电动门控制回路的常见问题及解决方案
03
列举了电动门控制回路在使用过程中可能出现的问题，并给出
电动门控制回路按用途可分为民用和 工业用两类。
比亚迪M6电动滑动门培训课件（可编辑）
比亚迪M6电动滑动门培训课件M6电动滑动门技术? 品质?责任滑门简介12滑门结构及原理3电动滑门诊断系统4滑门拆装5滑门保养6滑门常见故障检修技术? 品质?责任一、滑门简介手动滑门车门的开度相比与一般的铰链式车门开度更大;滑动门的开启过程是先往车外移动200mm 左右,然后往车后移动,车身宽度方向占用空间小,在比较狭窄的地方也方便乘客上下车;机械结构制造,成本较低,便于维修;与普通滑动门相比,M6 滑动门开启时呈三维方向,滑动过程较平稳、省力。
技术? 品质?责任电动滑门电动滑动门是一种可以自动开关的滑动门总成。
由门钣金、吸合锁系统、滑动门驱动系统、驱动控制模块(ECU )及防夹系统等组成。
它可以通过中控台、遥控钥匙或侧门上的按钮等多处实现控制,使用户进入车厢更为方便和舒适。
它属于车身结构和汽车电子的一种有机接合,在现在乘用车领取已获得广泛应用。
技术? 品质?责任电动滑门的开闭操作通过智能钥匙按钮长按控制电动滑门的开闭。
通过电动滑门开关组开闭左右滑门,通过开关组关闭/ 开启电动功能。
通过车门内拉手/ 外拉手开启/ 关闭电动滑门。
技术? 品质?责任电动滑门车型的市场应用技术? 品质?责任二、滑门结构及原理1 、手动滑门的组成车门钣金滑轮导轨耐磨板及踏板技术? 品质?责任 2 、各部件工作原理上滑轮上滑轮由滑轮页板、安装板、导正销及弹簧组成。
中滑轮中滑轮有两种滑轮:1 、一种是绕Y 向转动的支撑轮,与耐磨板配合,主要作用是车门开启过程中支撑后部车门;2 、一种是绕Z 向转动的导向轮,与中导轨配合,主要作用是车门开闭过程中引导车门运动。
技术? 品质?责任上导轨上导轨的形状比较复杂,除了Y 方向的圆弧以外,在Z 向还有一定程度的抬升。
从侧视图上看,上导轨末端略微上翘,整体呈轻微的波浪形。
下导轨下导轨的作用比较简单,给下滑轮的导向轮作为导向槽,约束下滑轮的运动轨迹。
下导轨焊接在踏板上,一定程度上给踏板起了加强作用。
电动门大班安全教育教案
课时：1课时年级：大班教学目标：1. 让学生了解电动门的基本构造和使用方法。
2. 培养学生安全使用电动门的意识，提高自我保护能力。
3. 培养学生遵守公共秩序、尊重他人劳动成果的良好习惯。
教学内容：1. 电动门的基本构造2. 电动门的使用方法3. 电动门的安全注意事项4. 电动门使用中的文明礼仪教学重点：1. 电动门的基本构造和使用方法2. 电动门的安全注意事项教学难点：1. 电动门的安全注意事项教学准备：1. 电动门图片或实物2. 电动门使用说明书3. 安全教育视频教学过程：一、导入1. 教师出示电动门图片或实物，引起学生兴趣。
2. 提问：同学们，你们知道这是什么吗？它有什么作用呢？二、讲解电动门的基本构造和使用方法1. 教师展示电动门图片或实物，讲解电动门的基本构造。
2. 教师演示电动门的使用方法，并邀请学生上台操作。
三、讲解电动门的安全注意事项1. 教师讲解电动门的安全注意事项，如：a. 不要在电动门运行时靠近门体，以免发生夹手事故。
b. 不要在电动门关闭时强行拉扯，以免损坏门体。
c. 不要在电动门运行时触摸门体，以免发生意外。
d. 不要在电动门附近玩耍，以免发生意外。
2. 教师通过安全教育视频，让学生更加直观地了解电动门的安全注意事项。
四、讨论电动门使用中的文明礼仪1. 教师引导学生讨论在电动门使用过程中应该遵守的文明礼仪，如：a. 等待电动门关闭后再进入或离开。
b. 尊重他人，不推搡、挤压他人。
c. 爱护公共设施，不随意损坏电动门。
2. 学生分享自己的观点和经验。
五、实践活动1. 教师组织学生进行实践活动，让学生在实际操作中巩固所学知识。
2. 学生分组进行电动门使用演练，教师巡回指导。
六、总结1. 教师总结本节课的学习内容，强调电动门的安全注意事项。
2. 鼓励学生在日常生活中遵守安全规则，养成良好的行为习惯。
教学评价：1. 学生对电动门的基本构造和使用方法是否掌握。
2. 学生对电动门的安全注意事项是否了解。
幼儿园安全教育电动门(3篇)
第1篇随着科技的不断发展，电动门在幼儿园的应用越来越广泛。
电动门以其便捷、安全、智能的特点，成为了幼儿园门禁系统的重要组成部分。
然而，电动门的安全使用也成为了幼儿园安全教育的重要内容。
本文将从电动门的使用规范及注意事项两个方面进行详细阐述，以提高幼儿园师生的安全意识。
一、电动门的使用规范1. 电动门安装（1）安装位置：电动门应安装在幼儿园的正门或侧门，确保幼儿和教职工出入方便。
（2）安装高度：电动门的高度应适中，便于幼儿和教职工上下楼梯。
（3）安装角度：电动门的开启角度应适中，避免对幼儿造成安全隐患。
（4）安装材料：电动门应选用耐腐蚀、耐磨损、防火、防盗的材料。
2. 电动门操作（1）开关操作：教职工和幼儿在进出电动门时，应按照指示灯提示进行开关操作。
（2）紧急停止：若电动门在运行过程中发生故障，应立即按下紧急停止按钮，确保安全。
（3）门禁管理：幼儿园应根据实际情况设置门禁系统，严格控制外来人员进出。
3. 电动门维护（1）定期检查：幼儿园应定期对电动门进行检查，确保其正常运行。
（2）清洁保养：保持电动门及其周边环境的清洁，防止污垢和杂物堵塞门体。
（3）更换零件：当电动门出现故障时，应及时更换损坏的零件。
二、电动门使用注意事项1. 安全意识（1）幼儿园应加强对师生电动门使用安全教育的宣传，提高师生安全意识。
（2）家长应配合幼儿园做好电动门使用安全教育工作，引导幼儿正确使用电动门。
2. 儿童教育（1）教育幼儿不要在电动门附近玩耍，防止意外伤害。
（2）教育幼儿不要在电动门开启时强行通过，避免夹伤。
3. 紧急情况应对（1）当电动门出现故障时，应立即停止使用，并通知专业人员维修。
（2）若发生意外事故，应立即启动应急预案，确保师生安全。
4. 环境因素（1）电动门周围应保持干燥、通风，防止因潮湿、腐蚀导致故障。
（2）电动门附近应避免放置易燃、易爆物品，确保消防安全。
5. 使用习惯（1）养成良好的使用习惯，如及时关闭电动门，防止意外事故发生。
自动门使用培训计划
自动门使用培训计划一、前言自动门作为现代建筑、商场和住宅的重要设备，其安全性和使用方法对用户的生命财产安全至关重要。
因此，进行自动门使用培训是非常必要和重要的。
通过培训，可以让使用者更加了解自动门的操作方法、安全注意事项以及日常维护保养，以确保自动门的正常使用和安全性。
二、培训内容1. 自动门的基本知识- 自动门的分类及特点- 自动门的主要构成部件- 自动门的工作原理- 自动门的常见故障及处理方法2. 自动门的安全操作规程- 使用者必须遵守的安全操作规程- 如何正确操作自动门开关- 如何正确使用手动开关功能- 如何正确使用应急开关3. 自动门的日常维护保养- 自动门的日常清洁方法- 自动门的润滑保养方法- 自动门常见故障的预防措施- 自动门的定期检查和维护方法4. 自动门的紧急处理方法- 自动门发生故障时的紧急处理方法- 自动门无法正常开启或关闭时的处理方法- 自动门雨雪天气的紧急处理方法5. 自动门的故障排除与维修- 自动门的常见故障及处理方法- 如何正确进行自动门的简单维修- 如何正确进行自动门的紧急维修三、培训形式1. 班级培训通过专业的自动门使用培训师进行授课，采取课堂讲解、实际操作演示、问题讨论等形式进行培训。
2. 在线培训利用网络平台进行自动门使用培训课程的录制和播放，让使用者在任何时间、任何地点都可以进行学习。
3. 现场实操安排使用者进行自动门的现场实际操作，让其熟悉和掌握自动门的使用方法和注意事项。
四、培训目标1. 让使用者了解自动门的基本知识，包括分类、特点、构成部件和工作原理。
2. 让使用者掌握自动门的安全操作规程，能够正确、安全地操作自动门开关和应急设备。
3. 让使用者掌握自动门的日常维护保养知识，包括清洁、润滑、故障预防和定期检查方法。
4. 让使用者掌握自动门的紧急处理方法，能够及时有效地处理自动门的故障及紧急情况。
5. 让使用者了解自动门的故障排除与维修知识，能够正确进行简单维修和紧急维修。
汽车电动门窗课件剖析
电动门窗主要由控制电路、门窗升 降器等组成。
（一）控制电路图 图5-8所示为凌志LS400轿车电动门 窗控制电路，它主要由电源、易熔线、 断路器、主继电器、开关、电动机和指 示灯组成。
电路主要由电源、易熔线、断路器、主继电器、 开关（注：电动门窗一般有两套开关） 、电动机
和指示灯组成。
（二）门窗升降器
它主要由电动机、传动装置等组成。
1．电动机
电动机是用来为门窗的升降提供动力的装置。门 窗升降电动机采用双向转动的电动机。它有永 磁型和双绕组型两种。永磁型的电动机是外搭 铁，双绕组型的电动机则是各绕组搭铁。这两 种电动机都是通过改变电流方向来实现正反转 以实现门窗的升或降。
2．传动装置 按传动方式可分为齿扇式和齿条式齿扇式
（2）齿条式
齿条式的升降器如 图5-10所示。升降器 采用柔性齿条和小齿 轮。当电动机转动时， 通过蜗轮蜗杆减速机 构将动力传给小齿轮， 小齿轮又使齿条移动， 齿条通过拉绳带着门 窗进行升降
阔福电动门入门知识
阔福电动门入门知识
一、常用代码解释
二、调试模式E05
1 下降限位调试开关SW1
1、选择 SW1开关至ON位置，此时D3灯亮，面板显示E05，
2、按下降按钮，当门下降至离地面1米时，按停止按钮，
3、此时，按压气囊，D
4、D5灯灭或闪烁，
4、继续按下降按钮，当门到下限位后自动反弹上升，到顶后，停止。
5、等3S后，选择 SW1开关至I位置,完成调试。
2电机力矩调试开关SW2
1、厂家调试好后，禁止乱动，以免钢丝绳受力过大磨损，或受力过小松动脱槽
2、电动门在上升和下降过程中，都有力矩保护作用
三、升降过程动作分析
门顶限位：电动门上升至门顶限位位置之前，减速，到达限位位置范围后，顶住限位装置，此时力矩开关动作，门停止。
若未收到力矩开关动作信号，门继续上升超出限位范围后，立即停止，并报故障
门底限位：电动门下降至门底限位位置之前，减速，到达限位位置范围后，挤压门底气囊，此时气囊开关动作，门停止。
若未收到气囊开关动作信号，门继续下降超出限位范围，立即停止，并报故障
四、电动门保护方式
气囊开关：下降时一碰即升，防止压坏人员设备
力矩开关：升降时过载即停
位置计数：上升时到达调试模式设定的位置范围，收到气囊开关动作信号停止。
下降时到达调试模式设定的位置范围，收到力矩开关动作信号停止。
防坠落装置：。
自动门控制培训讲学
PLC 自动门控制装置目录第一章：设计的要求第二章：绪论2.1 国内自动门发展现状2.2 自动门的技术发展方向2.3 课题研究内容第三章自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC 的定义3.1.2 PLC 的产生背景3.13 PLC发展历史3.1.4 PLC的特点3.1.5 PLC 的应用与发展趋势第四章功能器件的基本工作原理4.1 自动感应门机的基本工作原理4.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成4.1.2 工作流程4.2 自动门的分类4.3 行程开关（限位开关）的工作原理4.4 光电开关4.4.1 光电开关的分类4.4.2 光电开关工作原理4.4.3 光电开关的特点4.4.4 使用及注意事项第五章自动门的程序设计5.1 继电器接触控制图5.2 Plc 控制输出输入接线5.3 程序流程图5.4 梯形图以及指令5.5 指令如下5.6 过程分析第六章结束语参考文献第一章毕业设计要求一设计题目:PLC 自动门的控制装置系统二设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。
要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。
现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8 秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
4）在门打开后的8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
车门系统培训
1、分类形式
按动力形式分：电动门、气动门
Hale Waihona Puke 按开启方式分：塞拉门 、内藏平移门 、 外挂平移门
1.1按动力形式分
电动门：由电气控制电动机，再通过电动机 驱动传动装置完成车门的开关动作。 主要特点：元器件寿命长，故障率低，性能 稳定，电机运行，噪音较低，寿命高，可靠 性较高，安全性较高, 维修费用相对较低。
4.7 蜂鸣器
在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器； 当蜂鸣器鸣响时（频响1HZ），表示相应的车门已 收到关门指令，但尚未关上或尚未锁住； 车门全部关好后蜂鸣器停止鸣响。 如果操作了紧急解锁装置，蜂鸣器持续鸣响，复位 紧急解锁装置后，蜂鸣器停止鸣响。
4.8紧急出口装置
为了在紧急状态下手动开门，设有紧急出口装置。 紧急出口装置设置在一个容易打碎的透明塑料保护 罩内，该装置上带有一个红色手柄。紧急操作时， 打碎透明塑料保护罩，旋转红色手柄。正常操作时， 可通过乘务员钥匙操作该装置。 操作紧急出口装置后，该装置将被定位在操作位置。 如果操作了紧急出口装置，必须在列车重新启动之 前将紧急出口装置复位，紧急出口装置的复位将激 活门系统。
一个被粘接的中空钢化玻璃； Sealed-insulating toughened
safety glass be glued;
四周安装有黑色EPDM橡胶密封条；
Black sealing rubber-EPDM assembled around doorleaf;
在底部安装有下部轨道；
A lower rail be assembled at the bottom;
密封结构 Structure of seals
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电动阀门/气动阀门培训讲义1概述电动阀简单地说就是用电动执行器控制阀门,从而实现阀门的开和关。
通常由电动执行机构和阀门连接起来,经过安装调试后成为电动阀。
电动阀使用电能作为动力来接通电动执行机构驱动阀门,实现阀门的开关、调节动作。
从而达到对管道介质的开关或是调节目的,其可分为上下两部分,上半部分为电动执行器,下半部分为阀门。
电动阀分两种,一种为角行程电动阀：由角行程的电动执行器配合角行程的阀使用,实现阀门90度以内旋控制管道流体通断；另一种为直行程电动阀：由直行程的电动执行器配合直行程的阀使用,实现阀板上下动作控制管道流体通断。
气动阀是用压缩空气作为动力,来推动气缸做活塞运动,带动阀杆使阀芯动作,由执行机构和调节阀〔调节机构两个部分组成,它根据控制信号的大小,产生相应的推力,推动调节阀动作。
调节阀是执行器的调节部分,在执行机构推力的作用下,调节阀产生一定的位移或转角,直接调节流体的流量。
气动阀也分为直行程和角行程两种电动阀和气动阀的控制部分,可以称之为执行机构,执行机构,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备〔器件,是自动化仪表的三大组成部分〔检测设备、调调节设备和执行设备中的执行设备。
在过程控制系统中,执行机构接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。
在任何自动控制系统中,执行器是必不可少的组成部分。
如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官,调节器就是控制系统的大脑,而执行机构则可以比拟为干具体工作的手。
2执行机构的机械组成与控制原理(1)电动阀门的主要结构：减速机构、电动机、行程限位、力矩限制机构。
减速机构：主要是将电动机的高速转动,通过减速装置使输出轴变成低速运动,大力矩的输出。
减速机构为多级减速,最前面一级一般采用体积小,传动比率高的行星传动,中间一般为斜齿传动,最后一级一般为有机械自锁功能的蜗轮蜗杆传动,或丝杠螺母传动,这样使整个减速机构即有较高的机械传动效率,又有机械自锁的特性.电动机：电动机是电动门的动力来源,一般采用低惯性,高转矩的单相或三相电机特种伺服电机。
它不仅允许频繁的启动,还具有很好的伺服特性。
在电机定子绕组内部装有电机过热保护开关,开关与控制电路串联,一旦电机异常过热〔正常工作中电机有一定的温度,但不会超过允许的工作温度。
能够断开电机控制电路从而保护电机。
当电机冷却后开关自动恢复接同,电路和电机恢复正常工作。
行程限位:电动执行机构上装有电器限位和机械限位,电器限位是通过一个特别设计装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成.凸轮组件随执行机构输出轴转动,执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关相对位置决定.机械限位是用来手动操作时防止转出工作范围,在电动时,行程限位开关起到限位作用<通常是电器限位首先起作用>.角行程机械限位是采用机壳内装可调整的限位螺栓,限制扇形涡轮转动范围.直行程机械限位是在丝杆螺母减速器内装限位垫片.这两种机构都完全置于减速器内部,体积小而且可靠.力矩限制机构：力矩限制结构一般安装在变速机构最前边的行星装置上,也就是在住传动轴旁,用弹簧与传动轴相连,其上有微动开关,微动开关内部的触点串联入控制回路,一旦超过力矩输出,微动开关动作,切断电源,力矩机构复位后控制回路才能接通。
调节型电动执行机构的组成:主要由伺服放大器和执行器两大部分组成,电动执行器是电动单元组合仪表中的执行单元,以伺服电动机为动力的位置伺服机构。
电动执行器接受调节器来的0~10mA或4~20Ma的直流信号,将其线性地转换成0~900的机构转角或直线位置位移,用以操作风门、挡板、阀门等调节机构,以实现自动调节电动门的原理图电动门的原理也就是可逆带限位控制电路,是一种带有位置保护的控制电路,这种电路多用在具有往返于机械运动的设备上,为了防止设备在运动时超出运动位置极限,在极限位置装有限位开关SQ使之能够停止。
线路分析如下：一、正向运动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3,KM1通电吸合并自锁,主触头闭合接通电动机,电动机这时的相序是L1、L2、L3,即正向运行。
如果运动到了极限位置,将碰到限位开关SQ1,SQ1的常闭断开,KM1失电不再吸合,主触点断开电动机停止。
二、反向运动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2,KM2通电吸合并通过辅助触点自锁,常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序,这时电动机的相序是L3、L2、L1,即反向运行。
如果运动到了极限位置,将碰到限位开关SQ2,SQ2的常闭断开,KM2失电不再吸合,主触点断开电动机停止三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点,KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后,KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路,若使KM1得电吸合,必须先使KM2断电释放,其辅助常闭触头复位,这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路,这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路,按钮SB2、SB3都具有一对常开触点,一对常闭触点,这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联,而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联,而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电,按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电,如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、停止：1、正常停止,按下按钮SB1,SB1的常闭接点断开,控制回路失电接触器不再吸合,电动机停止运行。
2、紧急停止,紧急停止是设备在运动过程中,运动到了位置极限碰到限位开关SQ1〔SQ2所造成的停止,这是只要启动反方向控制,即可使设备重新运行。
电动机可逆带限位控制电路接线示意图<3>气动阀门的主要结构:减压阀,电磁阀<调节型有气-电转换装置>,气缸,保位阀减压阀由压力表和减压装置构成,主要作用是将压缩空气调整为气缸的标准压力范围,保护气缸电磁阀是由电磁线圈和磁芯组成,是包含一个或几个孔的阀体。
当线圈通电或断电时,磁芯的运转将导致流体通过阀体或被切断,以达到改变流体方向的目的。
电磁阀的电磁部件由固定铁芯、动铁芯、线圈等部件组成；阀体部分由滑阀芯、滑阀套、弹簧底座等组成。
电磁线圈被直接安装在阀体上,阀体被封闭在密封管中,构成一个简洁、紧凑的组合。
我们在生产中常用的电磁阀有二位三通、二位四通、二位五通等。
这里先说说二位的含义：对于电磁阀来说就是带电和失电,对于所控制的阀门来说就是开和关。
气-电转换装置也被称作气动阀门定位器,在执行机构工作条件差而要求质量高的场合,都把气动阀门定位器与气动执行机构配套使用,组成闭环回路,利用负反馈原理来改善精度、提高灵敏度和稳定度性,从而使阀门能按输入的调节信号精确地确定自己的开度。
气动阀门定位器是一个气压-位移反馈系统,定位器是按力平衡原理设计工作的,其工作原理方框见上图所示,它是按力平衡原理设计和工作的。
如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时,使杠杆2绕支点转动,档板靠近喷嘴,喷嘴背压经放大器放大后,送入薄膜执行机构气室,使阀杆向下移动,并带动反馈杆〔摆杆绕支点转动,连接在同一轴上的反馈凸轮〔偏心凸轮也跟着作逆时针方向转动,通过滚轮使杠杆1绕支点转动,并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。
此时,一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。
以上作用方式为正作用,若要改变作用方式,只要将凸轮翻转,A向变成B向等,即可。
所谓正作用定位器,就是信号压力增加,输出压力亦增加；所谓反作用定位器,就是信号压力增加,输出压力则减少。
一台正作用执行机构只要装上反作用定位器,就能实现反作用执行机构的动作；相反,一台反作用执行机构只要装上反作用定位器,就能实现正作用执行机构的动作。
气缸根据结构不同可以分为双作用气缸和单作用气缸,或者说单动气缸和双动气缸。
区别是,单动气缸内是有弹簧的。
从外观上看,双动气缸有两个可以接气管的口,单动的则只有一个。
气动保位阀是阀位保护装置。
当仪表的气源压力中断,或气源供给系统发生故障时,气动保位阀能够自动切断调节器与调节阀气室,或定位器输出与调节阀气室之间的通道,使调节阀的阀位保持原来的控制位置,以保证调节回路中工艺参数不变。
这样介质的被调作用不中断,故障消除后,气动保位阀立刻恢复正常位置。
下图所示为气动保位阀的结构。
当气源信号进入气室B时,作用在比较部件2上的力,与弹簧1的作用力进行比较。
正常状态时,膜片比较部件2的推力,大于给定的弹簧力,此时平板阀芯3抬起,打开喷嘴4,通道处于正常工作状态。
当气源发生故障而供气中断时,气室B的压力下降,在弹簧力作用下,平板阀芯3盖住喷嘴,切断了气室A与输出口的通道。
也就是将气动执行机构的气室密封,使调节阀的工作位置保持在原来的位置上,起到保持阀位的作用。
气动阀门工作原理利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动,传力给横梁和内曲线轨道的特性,带动气动阀门结构图空芯主轴作旋转运动,压缩空气气盘输至各缸,改变进出气位置以改变主轴旋转方向,根据负载<阀门>所需旋转扭矩的要求,可调整气缸组合数目,带动负载<阀门>工作。
气动执行器也分为气开和气关两种,随着送往执行器的气压信号的增加,阀逐渐打开的称为气开式,反之称为气关式。
气开、气关式的选择主要是由工艺生产上安全条件决定的。
一般来讲,阀全开时,生产过程或设备比较危险的选气开式；阀全关时,生产过程或设备比较危险的应选气开式；3调试与维护电动门调试的准备工作和过程：必备工作:⑴电动门至配电箱接线正确,复检无错误。
⑵电动门电机三相绕组测试无问题,记录；绝缘合格,作记录。
⑶分体式电动门根据功率整定控制箱相应单元热继电器,并检查开、关接触器,线圈电阻良好,保险适合电动门功率,严禁装大保险。
检查电动门单元控制回路正确性,对电机电缆绝缘测试,作记录。
⑷将电动门打至手动,手摇手柄,检查电动门是否卡涩或有过重现象。
⑸电动门内部配线复检,并对内部配线是否复合设计图纸作检查,若有必要,可将部分线作调整,以适应设计图纸要求。
必备条件:⑴电动门接线正确。
⑵电动门及相应控制单元配线正确,无松动。
⑶手动无卡涩。
、过沉现象。
⑷电动门及相应控制单元回路正确。
⑸电动门相应控制单元保险、接触器、灯泡、按钮复检无问题。
⑹电动门内部二次配线能够满足设计图纸要求。