EMG执行器培训
第九次培训执行器培训报告
执行器知识培训总结一、概述执行器根据调节器的输出，改变被控介质物料或能量的大小，实现对被控对象的控制目的，是构成控制系统的重要组成部分。
执行器由执行机构和调节机构组成。
执行机构是执行器的推动装置，它接收调节器的输出信号，产生相应的推力或位移，对调节机构产生推动作用。
按照执行机构所使用的能源，可以将执行器分为电动执行器、气动执行器和液动执行器，各自的主要特性如表所示，在实际生产中主要应用电动执行器和气动执行器。
执行器的主要特性表调节机构是执行器的调节装置，受执行机构的操纵，直接控制能量或物料的输送量。
常见的调节机构是调节阀，通过改变阀门的开度来调节阀芯与阀座间的流通面积，以控制被控介质的流量。
调节阀要直接与被控介质接触，因此，阀芯与阀体有不同的结构形式，所用的材料也各不相同，以适应不同的应用场合。
阀门定位器功能示意图阀门定位器是气动执行器的主要附件，与执行机构构成一个负反馈系统（如上图所示），以确保调节阀的正确定位，并能减少调节信号的传输滞后，从而提髙控制系统的调节精度。
由于电动执行器中包含有位置发送器，能将位置信号反馈到输人端，构成负反反馈系统，来确保调节阀的正确定位，故不需要附加的定位器。
二、电动执行机构通常在防爆要求不髙且无合适的气源的情况下，使用电动执行机构作为调节机构的推动装置。
1.工作原理电动执行机构有角行程与直行程两种，两者的电气原理完全相同，都是将调节器输出的0〜10mA或4〜20 mA直流电流信号，转换成对应的位移信号（角位移或直线位移），去操纵调节机构。
角行程执行机构的基本结构如图所示。
伺服放大器对4〜20 mA的输入信号I i与位置反馈信号I t加以比较，并将差值进行功率放大，其输出用于驱动两相伺服电动机正转或反转。
减速器把伺服电机高转速、小力矩的输出功率转换成低转速、大力矩的输出功率，带动执行机构输出轴改变转角（电机正转，转角增大，电机反转，转角减小）。
位置发送器将输出轴的转角（0〜90°）线性转换成4〜20mA的反馈电流I f，送到伺服放大器与输人电流I t相比较，从而构成负反馈系统。
EMG执行器使用手册(最终版)
DREHMODREHMO ® -Matic C一体化电动执行器安装、调试、维护手册该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构一体化电子 控制单元 手轮紧凑型接线盒 齿轮单元 输出 就地控制单元电机安装说明 操作说明维护说明适用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.版本：1.14版本日期：2005年11月14日总的说明本安装、调试、维护手册适用于DREHMO®（德瑞）MATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO® Matic C(DMC)。
在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。
不正确的使用，我们将不承担任何责任。
DREHMO®电动执行器包含下列不同的文件：（取决于供货时设备的不同选项）•本安装、调试、维护手册•接线图MC...•PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书•INTERBUS-S: 单独的INTERBUS-S说明书•PROFIBUS DPE: 单独的PROFIBUS DPE说明书这个符号代表 “注意”。
未能遵照执行可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能遵照执行可能会导致人员和设备损失。
有关电气设备的工作及电动执行器的任何电气安装工作都必须由电工或完全在合格工程师的监督下按照当地的电气规程来完成。
技术服务如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。
如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。
”目 录1 安全条款 (5)1.1 使用场合 (5)1.2 电气接线 (5)1.3 操作、服务和保养 (5)2 技术数据 (5)2.1 防止意外接触及水侵入的保护 (5)2.2 技术数据 (6)2.3 A型输出轴时允许的轴向力 (6)2.4 手动操作(手轮) (7)2.5 运输和存储 (7)3 执行器启动 (7)3.1 安装 (7)3.1.1 输出轴，设备的连接 (7)3.1.1.1 A型驱动套的拆卸与安装 (8)3.1.2 与阀门连接 (8)3.1.3 角行程电动执行器机械限位调整 (8)3.1.3.1 调整螺杆设定机械限位 (9)3.1.4 电气连接 (9)3.1.5 其它工作 (10)3.2 根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版） (10)3.2.1 D(MC)30...1000和DP(MC)319...1599行程开关的使用. (10)3.2.1.1 行程开关齿轮 (10)3.2.1.2 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (10)3.2.1.3 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (11)3.2.1.4 行程齿轮组的调整（不适用于DP(MC)...） (11)3.2.1.4.1 确定工厂设定的量程 (11)3.2.1.4.2 调整轮的定位 (11)3.2.4.1.3 辅助行程开关 (12)3.2.1.5 调整量程 (12)3.2.1.5.1 可使用的行程量程 (12)3.2.2 DP(MC)30...119行程开关的使用 (13)3.2.2.1 右侧电气行程限位（WR1）的设定 (13)3.2.2.1 左侧电气行程限位（WL2）的设定 (13)3.2.3 机械位置指示器 (13)3.2.4 力矩调整 (13)3.3 一体化电子控制单元 (14)3.3.1 带传统力矩和行程开关的Matic C图 (14)3.3.2 带复合传感器的Matic C图 (15)3.3.3 LED、电位器和按钮的分布 (16)3.3.3.1 带所有可选件的DMC-02主板 (16)3.3.3.2 带所有可选择元件和部件的DMC-09就地控制单元 (17)3.3.4 Matic C工作部件及其说明一览表 (17)3.3.5 故障信号和自诊断（摘录） (19)3.4 电子位置变送器（选件） (19)3.4.1 调整 (19)3.4.2 检查 (20)3.5 定位器（选件） (20)3.5.1 故障安全位置 (20)3.5.2 内部启动设备 (20)3.6 编程开关 (20)3.6.1 DMC02板上S1.1～S1.8 DIL编程开关 (20)3.6.2 DMC02板上S2.1～S2.8 DIL编程开关 (21)3.6.2.1 电气行程限位位置信号21 3.6.2.2 力矩信号 (21)3.6.3 S3.1～S3.8 DIL编程开关（如设定定时器功能） (22)3.6.4 S4.1～S4.8 DIL编程开关（Profibus DP,在DMC-03板上）选件带额外操作使用说明书 (22)3.6.5 S4.1～S4.8 DIL编程开关（DAC,在DMC-20板上）;适用于带复合传感器的MCxx3或MCxx5 (22)3.7 定时器运行－功能 (23)3.8 中间位置（接线版本MC004） (23)3.9 不间断电源UPS (23)3.10 现场总线接口 (23)DP (24)3.10.1 PROFIBUSDPE (24)3.10.2 PROFIBUS3.11 盖子上就地控制单元的操作部件 (24)3.11.1 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元24（可选LEARN按钮LT）................................................................................................3.11.2 带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按钮的就地控制单元（可选LEARN按钮LT）.24 3.12 装有复合传感器（EM6）执行器通过LEARN功能设定电气行程限位 (24)3.12.1 用就地控制单元设定电气行程限位 (24)3.12.1.1 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)选择开关的就地控制单元设定电气行程限位.25 3.12.1.2 用带OPEN(开)、STOP(停)和CLOSE(关)按纽的就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.12.2 用就地控制单元设定电气行程限位 (26)3.13 力矩设定说明（仅适用于带组合传感器EM6的执行器） (26)4 运行 (27)4.1 运行温度 (27)4.2 拆除主电源 (27)4.3 现场控制单元上锁 (27)5 保养/维修 (27)5.1 更换润滑油 (27)5.2 更换保险管 (28)5.3 清洁 (28)5.4 维护人员资格 (28)5.4.1 A类保养和维修 (28)5.4.2 B类保养和维修 (28)5.5 备件 (28)5.6 配置 (28)5.7 故障排除 (28)6 电气接线图及外部控制接线方框图 (29)6.1 电气接线图MC002-...-DC.. (30)6.2 电气接线图MC003-...-DC.. (31)6.3 电气接线图MC004-...-DC.. (32)6.4 外部控制接线方框图 (33)7 生产标准证书 (34)注： Matic C防爆型电动执行器使用手册说明 (35)1 安全条款1.1使用场合DMC电动执行器设计用于控制工业设备。
EMG电动执行器
EMG电动执行器EMG电动执行器是一种用于控制机械运动的设备。
它通过电动机驱动，使执行器产生线性或旋转运动，用于控制机器人、自动化设备、工业机械等。
在工业领域，EMG电动执行器的使用越来越普遍，它具有高效、精确、可靠的特点，并且能够适应各种复杂的工作环境。
EMG电动执行器由电动机、传动装置和控制系统组成。
电动机是驱动执行器进行运动的核心部件，通常使用直流电动机或步进电机，其转矩和转速可根据实际需求进行调整。
传动装置用于将电动机的旋转运动转化为直线或旋转运动，常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动等。
控制系统用于控制执行器的运动方式和速度，一般采用脉冲信号或电流信号进行控制。
1.高效精确：EMG电动执行器具有高效传动和精确控制的特点，可以实现精确的位置和速度控制。
传动装置的设计和控制系统的精确控制使得执行器的输出能够与输入一一对应，提高了工作效率和工作质量。
2.可靠稳定：EMG电动执行器采用了先进的技术和材料，具有良好的耐磨、耐腐蚀性能，可以在恶劣的工作条件下长期稳定运行。
同时，控制系统具有过载保护、故障诊断等功能，确保了执行器的可靠性和安全性。
3.灵活可调节：EMG电动执行器可以根据实际需求进行灵活调整，包括运动方式、运动轨迹、运动速度等。
控制系统具有较高的可编程性，可以根据用户的需求进行自定义设置，提高了设备的适应性和灵活性。
4.节能环保：EMG电动执行器在零负载和小负载情况下可实现能量回馈，将电动机产生的电能转化为机械能，减少了能源的浪费。
同时，电动执行器的工作过程中没有排放有害物质，对环境没有污染。
1.机器人：EMG电动执行器可以用于机器人的关节驱动和末端执行器的控制，实现机器人的自动化运动和操作。
其高效、精确的特点可以提高机器人的工作效率和工作精度。
2.自动化设备：例如自动装配线、自动包装机等，EMG电动执行器可用于控制工件的移动、固定和装配等工作。
其灵活的可调节性和精确的控制能力可以适应不同工作场景和工作需求。
EMG电动执行机构说明书
DREHMO电动执行器安装调试保养指导手册安装说明操作说明维修保养说明用于多回转、角行程和直行程电动执行器注意:本说明书是供货的一部分，请妥善保存.紧凑型拔插式接线端子 电机综合说明维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件：•据本安装、操作、维修手册•接线图•PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线德国：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476中国: Tel: （Fax: （）DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项(按照低压电器规范73/23/EWG)1.总则在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。
非专业人员对执行器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。
其它信息请参考本手册。
所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。
按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。
本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。
2.合乎规范的应用电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。
电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。
技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。
3.运输、仓储有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。
emg执行器
emg执行器
EMG执行器是一种功能强大的机械执行器，主要用于控制和操作机械设备。
EMG（Electromyography）执行器具有高精度、快速响应、稳定性好等优点，可以广泛应用于机器人、自动化生产线、医疗设备等领域。
EMG执行器的工作原理通常是通过电磁力或电动力驱动内部的机械部件来实现运动控制。
电磁力驱动的EMG执行器通过根据输入的电流信号在内部产生电磁力，从而推动相关的机械部件完成所需的运动。
电动力驱动的EMG执行器则通过直接控制电动机的转速和转向来实现运动控制。
EMG执行器通常具有高度可编程的特性，可以通过程序控制来实现精确的运动轨迹和速度控制。
同时，它们还可以与其他设备进行通信，实现远程控制和监控。
一些高级的EMG执行器还可以通过内置的传感器进行运动状态的监测和反馈。
总的来说，EMG执行器是一种功能强大的机械执行器，可以在各种应用领域中实现精确的运动控制和操作，提高生产效率和工作质量。
EMG电动执行器调试手册修订--
DREHMO
电动执行器安装调试保养指导手册
安装说明
操作说明
维修保养说明
用于多回转、角行程和直行程电动执行器
注意:
本说明书是供货的一部分，请妥善保存.
综合说明
维修手册适用于DREHMO（德瑞摩）电动执行器 (多回转、角行程、直行程执行器)。
安装调试执行机构之前请阅读本手册。
未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所有质量保证失效。
将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。
DREHMO®执行器的不同配置需要有下列不同的文件：
•据本安装、操作、维修手册
•接线图
• PROFIBUS DP特殊的PROFIBUS DP说明书
这个符号代表“注意”。
未能遵照可能会产生损害。
这个符号表示“警告!”。
未能注意可能会导致人员和产品损失。
服务热线
德国：Tel.: +49 (0)2762 / 612-314
Fax: +49 (0)2762 / 612-359 或–466 或 -476
中国: Tel: /
Fax:。
EMG电动执行器
12.产品详述EMG-DREHMO Matic C电动执行器主要部件包括EMG DREHMO特制封装电机、行星齿轮接合推力轴承偏移蜗轮、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、扭矩传感器、位置检测（COMBI SENSOR）、电气综合控制单元。
所有偏心行星齿轮组件围绕着输出空心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧凑、机械效率（70-80%）高、使用寿命更长。
12.1执行器分类、结构及其特点：DREHMO（德瑞摩）Matic C电动执行器为组合式结构，它可以通过不同的减速器及不同规格的电动机组合，构成不同系列品种和规格的执行器。
12.1.1DREHMO（德瑞摩）Matic C电动执行器按输出方式可分为以下三种：角行程：输出扭矩和0～90°转角，安装法兰尺寸和驱动方式按DIN ISO5211或DIN 3337标准执行。
输出驱动方式：镗孔带键连接，二面体，方孔。
直行程：输出推力、拉力和直线位移，驱动连接装置按DIN3358标准执行。
多回转：根据阀门运行方式确定。
12.1.2执行器安装方式直连式：执行器的输出轴与阀门的阀杆及法兰直接连接。
这种方式可用于角行程、直行程和多转式。
分连式：执行器座与基础架之上，其输出轴通过摇臂、连接杆与阀门连接。
这种方式只限于角行程执行器。
12.2工作过程12.2.1电动工作过程电机通过齿轮驱动偏心轮，偏心轮上装有行星轮。
行星轮与太阳轮内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴带动驱动圆盘，驱动圆盘以锯齿啮合的方式带动小齿轮轴。
小齿轮轴固定在输出轴上，输出轴驱动阀门的启闭。
12.2.2手动工作过程电机工作时，手轮保持不动。
电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置即可转换至手动操作。
在手动操作时，摇动手轮其驱动力经过蜗杆、太阳轮及行星齿轮传递给驱动圆盘最终驱动输出轴。
EMG培训纪要
北京易安基培训纪要Emass带钢稳定系统控制器底板NET16：提供110V AC.220V AC电源及通讯数据总线功率放大板SEV16：模数转换及信号放大自动指示灯亮，说明有电，但不能手动，说明阀有问题。
（服阀是可以手动的。
通过调节“一”字型螺栓，往里顶2-3mm，然后左右拧，看是否动作。
）伺服阀油封温度高，频繁运行，自动保护，停止。
回油压力高，清洁度不好，会导致油封裂开。
逆时针1/ 4圈，实现在线清洗。
对中时，位移传感器不作用。
CPC位移传感器无作用，自动时，CPC才起作用。
EPC位移传感器很重要，参与控制。
放大器更换需注意跳线。
电位器R1：零点设定。
+-10%=+-30ma (补偿零漂)电位器R2：震颤频率40…230HZ（大了调到50HZ）电位器R3:震颤幅度0….30ma at 220HZ (调到20%)电位器R2,R3一般不调，除非管路震动，才需调节。
主板更换时，需注意电压。
（230V/115V）EVB03 输出+-1000ma (特殊)ADU02.2 巡检时灯是否正常，绿色。
更换时需注意地址。
4路模拟输入通道。
ADU02.1 8路模拟输入通道。
KLW.012 位移传感器型号。
传感器框架如需作保护架需离200mm外。
传感器框架其中心线与机组中心线要重合（最大偏差20mm）。
当有偏差时，可通过调P008微调。
另，调控制器板上，先调R2使M002与M003值接近，再调R1,使M002和M003值为900. 磁力线发射至接收900 （90%）BMI2框架，可单买内部线圈。
传感器---标准型电感式对中测量传感器。
BMI2.传感器---耐腐蚀的传感器对中测量传感器。
IMR.P001 Imax. SERVOV ALVEP005 0 硬接线1 通道DP REL. PROFIBUSP006 DIR MAN 远程手动讯号P007 SCAL TRIP POS. 板带偏移程度P008 MECH. OFFS. SENS 传感器机械偏置P009 TYPE SENSOR 线圈类型选择（线圈长度500以下为0，800及以上为1）P011 TYPE OF SENSOR 位移传感器类型（高精度传感器H 型改为1）P012 DIR SENSOR CYL. 位移传感器调整P013 SCALE SENS. CYL. 传感器量程P014 ZERO SENSOR CYL. 电气调整零点机械调整零点，直接移传感器。
EMG调试步骤
EMG调试步骤一、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试1手动操作我们一般标准运行方向为顺时针为阀关，逆时针为阀开。
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。
不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。
向顺时针转动手轮驱使驱动套的顺时针方向转动 (从执行器向阀门方向看)。
1.2机械组件1.2.1限位开关装置限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
1.3.1传动方向的检查检查执行器的输出方向须从阀门的任一中间位置进行，如果确定转动方向不正确，应立即关机，并变换方向(针对带有matic控制模块的执行器需要重新设置S3.8)。
对DREHMO执行器作两个方向的运行，用手动操作限位开关和力矩开关的跳闸杠杆动作。
如电机不停，则检查控制器的连接及控制器本身。
电机或阀切勿过载运行，特别是大电机(额定电流的80％)，由此可导致阀或执行器损伤。
始终要保证限位开关和力矩开关的正常工作是置关重要的。
1.3.2力矩开关及调整两个力矩开关DRl(关)和DL2(开)，或DRl1和DL21作为串联式开关可分别由可调的凸轮(2)或(5)动作，凸轮的转动角给出了一个相应的输出力矩的量值调整：力矩一开始一般调整到最小值，力矩可在标牌上所给定的范围内力矩开关上的力矩刻度做无级改变，其形式如下：关方向力矩1、松动螺钉(1)2、朝箭头(3)方向转动开关凸轮(2)，并调整在所需的力矩上3、拧紧螺钉(1)开方向力矩1、松动螺钉(4)2、朝箭头(3)方向转动开关凸轮(5)，并调整在所需的力矩上3、拧紧螺钉(4)不允许力矩调整至超过给定的最大值1.3.3限位开关及调整两个可独立调整的限位开关WRl和WL2(单断路开关)或WRll和WL21(串联开关，作为选择)，可通过改变其开关状态来显示达到预调的机械终位。
计数器上限位开关的调整限位开关WRl用于调整关方向，限位开关WL 2用于调整开方向，它们是固定不变的，串联开关WRll和WL2l也同理。
EMG执行器培训
三 .控制单元介绍
接触器
显示板
模拟信号输入输出 反馈板
控制板 主板
1.组合传感器： 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩 值通过霍耳效应（永久性磁极），采用绝对值编 码转换成对应 的数字信号。具有以下 特点：1.无需备用电池， 停电期间也能将变化的 参数记录下来；2.非接 触式，无摩擦，寿命长； 3.极高的位置和扭矩精 度和重复性。
4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题，就地控制板上X3端子 排上24为公共端，23为反馈信号，22为指令信号 。如果接线不存在问题，再检查J21是否短接， 没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反 馈板是否存在问题。
5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位，如 果不能达到目的，考虑调节粗调的电位器。
2. 行程开关的设置 1） 设定关限位： 把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置 。（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使 其停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此 时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完 毕。 2）设定开限位： 把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。 （注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其 停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨回到OPEN位置，此 时ＯＰＥＮ由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置 完毕。 （同样步骤也可直接通过手轮完成）
2.通电后，开到位、关到位、故障报警指示灯全 亮，不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对（拨码开关不对 会出现这种情况，如果拨码开关没有问题，可以 考虑更换一下传感器、控制板。
最新EMG电动执行器调试及常见故障处理
六、执行器的故障点及其相应的处理方法：
1.组合传感器故障：力矩保护失效
首先短接线MD-NORM（操作板上）——电位器的开、关量程调至0﹪——按开关S5按下不放，同时将S1拨至LEARN位等调试灯闪烁——松开S5——再长按S5、同时将S3、S4按下保持5秒——将短接线去掉，把电位器调至50﹪（或者其他所需要的适合位置）
原因
1：执行器主板上接触器的主电源进线接线不当
处理：只需将其电源进线端三根线中的任意两根对调后及可排除故障
原因
2：执行器在出差调试时设置的开、关电气行程限位位置过小所致
处理：将执行器之前的出厂调试行程限位设置清掉后重新设定所需要的位置
5.执行器只能进行短时开、关电气行程，此时中间的红色指示灯就报警常亮。
按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。设定完后，必须检查电气行程限位位置并判断是否需要重新调整。即将阀门从一个电气行程限位完整地运行到另一个电气行程限位。如果是角行程执行器，必须确认当执行器在电动操作到电气行程限位时，应没有到达机械限位调整螺
2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：
①设定关方向电气行程限位
把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮
EMG电动执行机构课堂PPT
开位设定
• 按照关位设定步骤,朝箭头方向开始连续转动调整 螺钉(2)
• 通过反方向转动手轮检查设定.调整完成之后开关 凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 若电动头为反方向运转方式的话,同样也是按箭头 方向转动螺钉(2),当开关杠杆动作后继续转动螺钉, 此时应当缓慢转动直到开关杠杆刚好动作释放时 停止,次位置为开位.
• 执行器顺时针转动手轮，阀门往关方向运行，此种情 况我们通常称为正方向。
• 必须是执行器和阀门处于中间位置时，用“↑”或“↓” 两个按钮短时间2-3s’’操作一下，注意看液晶屏幕的 百分比数字，操作“↑”按钮数字增大，操作“↓”按 钮数字减小，如相符合，说明电源相序检测正常，如 果不符合，需要在菜单中修改：Parameter/power suply/phase correction选CW或CCW,原选中的菜单 带色，用“↑”或“↓”两个按钮选择，选中后确认。
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关位设定
• 通常情况下电动门应先调整关位,通过手轮或电机将阀门放置理想位置, 用螺丝刀调整螺钉(1),按下螺钉朝箭头方向连续转动,会听到明显齿轮 转动的声音,开关凸轮会以旋转90°的形式步进,直到开关杠杆动作,在 最后一圈开关杠杆动作之前应缓慢转动,确保限位准确.完成最后的转 动直到感到一定的阻力,观察限位凸轮是否动作,如果不小心转过头则 必须重复以上设定步骤.通过反向转动手轮检查设定,调整完成之后,开 关凸轮应回转并释放开关杠杆.
• 设定行程限位，菜单如下：leard modr/change final positions/set position close和set position open，选中后确认。
• 当选择“Set position（设定位置）...”时，显示如下。
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EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲
EMG电动执行器调试及常见故障处理教学提纲E M G电动执行器调试及常见故障处理五、执行器的现场调试：带OPEN、STOP、CLOSE选择开关的就地控制单元电气行程限位位置的设定：1）进入调试状态：按下LT（保持）——将SI开关移至LEARN位置——大约10S——就地位置指示灯闪烁——表示进入了调试状态——S1位置保持LEARN——松开LT 要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN 位置即可。
2）电气行程限位的设置（当执行器进入调试状态后）：①设定关方向电气行程限位把S2拨到CLOSE位置——至执行器电动运行到全关位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到CLOSE位置——此时全关位置灯由闪烁变成常亮——说明全关方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮②设定开方向电气行程限位把S2拨到OPEN位置——至执行器电动运行到全开位置——把S2拨回到STOP位置——按下LT并保持——把S2拨到OPEN位置——此时全开位置灯由闪烁变成常亮——说明全开方向的电气行程限位位置已设定完毕——把S2拨回STOP位置——松开LT按钮3）删除已调试好的电气行程限位位置如果执行器已经设定好电气行程限位位置并处于行程限位位置，对应的LED灯常亮。
LT并保持——把SI开关设置在LEARN位置——大约30S左右——两个位置指示灯全部熄灭——表示原先设定好的两个电气行程位置已被完全删除注：大约在10S，就地位置指示灯闪烁表示有进入了调试状态。
4)单独删除其中一个方向开或者关的电气行程限位（改变电气行程限位位置）按上述第一步进入现场调试状态后，若之前设置的电气行程限位位置开位或者关位没有到达用户现在所需要的位置相应的位置指示灯就常亮的话，那么只需将其之前的电气行程限位位置删除掉，重新进行设置用户所需的位置。
（删除之前电气行程限位位置的步骤：进行调试状态后，执行器运行到之前的电气行程限位位置后相对应的指示灯常亮，此时需先LT按钮同时把S2拨向和运行方向一致的位置，此时该方向指示灯由常亮又变成闪烁则表示原来设定的行程限位位置已取消，然后可继续进行新的电气行程限位位置的设定）。
电动执行器 培训ppt课件
Ⅰ区 Ⅱ区
Ⅲ区
H-06-----打开过矩保护值选择项
H-07-----ESD选择项
H-08-----关闭限位点确认项
H-09-----打开限位点确认项
H-10-----当前转矩显示项
上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。用设定器的↓键进行选择，
用←键进行确认。
2.1.1关闭方向选择 该项规定了电动装置进行关闭操作时，输出轴的转动方向。进入H-01项后，Ⅲ区将出现 0（顺时针）或1（逆时针）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过 ←键确认。 2.1.2远控信号优先级选择 该项规定了远程打开信号和远程关闭信号同时存在时，执行何种操作。进入H-02项后， Ⅲ区将出现0（关闭优先）或1（打开优先）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓ 键选择后用通过←键确认。 2.1.3就地控制选择 该项规定了就地操作时是点动控制还是保持控制。进入H-03项后，Ⅲ区将出现0（点动） 或1（保持）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.4关闭限位保护选择 该项规定了关阀操作时是否需要限位保护。进入H-04项后，Ⅲ区将出现0（不保护）或 1（保护）数字，首次出现的数字为原设置值，通过↓键选择后用通过←键确认。 2.1.5关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入H-05项后，Ⅲ区将出现以前设置的开阀操作 时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过＋、－键可将此保护
值从40%-120%之间选择，用←键确认。
2.1.6开阀过矩保护选择 该项规定了开阀操作时过转矩保护值。进入H-06项后，Ⅲ区将出现以前设置的开阀操 作时过转矩保护数值，以电动装置的额定转矩的百分比表示，通过＋、－键可将此保
肌电EMG培训模块：资料
概述1.1 诱发电位1.1.1诱发电位含义诱发电位(evoked potential 简称EP)是指神经系统某一特定部位给适宜刺激，在中枢神经系统相应部位检出的与刺激有锁时关系的电位变化。
研究人体正常功能状态和在疾病过程中这种电位变化的牲征和意义，从而为临床服务。
诱发电位是继脑电图和肌电图之后临床神经电生理学的第三大进展,有“窥视精神之窗”之称[文献1]。
临床上，诱发电位可用来协助确定中枢神经系统的可疑病变，检出临床病灶，帮助病损定位，监护感觉系统的功能状态，临床诱发电位的实用范围已超过临床分科的界限，不仅是神经内、外科的有利工具，也能为其他科学提供有价值的资料。
诱发电位波幅很小，约为0.1-20 V，被掩盖在波幅较大的自发脑电活动中，或各种伪迹和干扰之中，需要借助于特殊的技术将其检出。
另一方面，诱发电位实验室的造址，装备与陈设布置却应符合一定要求，以保证既能获得满意的记录，又使受试者或病人感到舒适。
1.1.2脑电图与诱发电位诱发电位(EP)是相对于脑的自发电位而言，脑电图(EEG)显示的是大脑皮层在无外界刺激时产生的电活动，它的特点是节律性和连续性；而诱发电位是中枢神经系统在接受特定刺激条件下产生的生物电活动。
1.1.3诱发电位分类诱发电位目前尚无统一的分类及命名系统，习惯上的分类是依据诱发电位的性质和属性而定。
(一) 按照感觉刺激的形式分类目前临床上应用的刺激只限于躯体感觉、听觉和视觉三种感觉形式，这三种感觉形式中，刺激诱发出的生理电反应分别称为躯体感觉诱发电位、听觉诱发电位、视觉诱发电位。
此外还有嗅觉、味觉和前庭脊髓觉等感觉形式，曾用于诱发电位的研究，但目前还不能应用。
(二) 按照刺激后诱发电位的潜伏期分类从刺激点到诱发电位的峰点所需的时间称为潜伏期(或潜时、潜伏时),按照潜伏期的长短，可将诱发电位分为三类:短潜伏期诱发电位BAEP:<10ms;SEP:上肢刺激腕正中神经,<25ms;下肢刺激踝胫后神经，<45ms中潜伏期诱发电位 AEP:10-50ms;SEP:一般为25-120ms长潜伏期诱发电位 AEP:50ms以上;SEP:一般为120-500ms短潜伏期诱发电位多属于皮下起源的，长潜伏期诱发电位多起源于大脑皮层。
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注意事项： 1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会 同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn 状态。指示灯才能在两端位置正常指示。 2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯 ）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩 范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。 3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限 位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更 改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置 。
谢
谢
！
！
THANK YOU
2.3拨码开关
机械式调节型 执行器
3.控制板
控制板
接就地 显示灯
输 出 信 号
3.1 拨码开关
4.反馈板
位置反馈 信号
位置反馈信 号粗调
短接片
调节型执行器需 要将其短接，非 调节型不能短接
5.调节型电动门 电气接线图
定位器通过输入命令AUTOMA －TIC使之有效（标准接线图MC005, x1.1与x1.21短接，x1.2与x1.20短接）。 当就地控制开关必须处于远程 REMOTE位置。如果AUTOMATIC无 效，执行器可以使用远程控制信号开 OPEN/关CLOSE进行控制。(详见外 部接线框图) 偏差是由一个3阶控制器来确定： 将实际位置信号与给定位置信号 （4-20mA）进行比较，如果偏差超 出由电位器R4设定的固定Xp范围， 就给出内部控制命令来减小偏差。 Xp的范围可设定在测量范围的 0.5%-5%。XP=设定值±Xp/2。 Xp的范围不应当设定太灵敏 如太小）。如果设定值相对不稳定， Xp就应当设定为可接受的最大值。
2.通电后，开到位、关到位、故障报警指示灯全 亮，不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对（拨码开关不对 会出现这种情况，如果拨码开关没有问题，可以 考虑更换一下传感器、控按照图纸要求接线端子2、 和20、1和21必须短接，不然调节门不会动作， 如果接线不存在，可能就是主板、控制板的问题 。
请点击此处（调试视频）
3.力矩设定
力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规 定， 则在出厂时会将力矩调整到最小力矩， 力矩主要通过对组 合传感器（见图）中的R9, R10进行调整。其中R9代表关方向力 矩值，R10代表开方向力矩值。
4.力矩零点调整 在安装传感器后，在任何情况下都必须做力矩零点调整。执行器电子单元 必须按照执行器接线图通过主电源或外部24VDC(如果可用)供电。零点调整步 骤如下： 步骤1：在就地控制板DMC-09上连接J5 “Md-Norm” 步骤2：确信没有力矩加到执行器上。使用手轮向左、向右转动几次。 步骤3：按下Learn按钮S5且保持按下。 步骤4：将旋纽S1旋转到位置”Learn”，2个极限位置指示灯应当立即开始闪烁 。如果没有闪烁，且在延时约10秒后开始闪烁，则J5 ”Md-Norm”没有正确连 接（短路）。 步骤5：再次按下Learn按钮S5且保持按下。 步骤6：同时按下关按钮S3和开按钮S4。 步骤7：松开关按钮S3和开按钮S4。 步骤8：松开Learn按钮S5。 步骤9：将旋纽S1旋转到位置”0”。执行器当前的力矩值就被定义为0 Nm
S4 S3 S5
Md-Norm
5.反馈位置信号设定
执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况 下，4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按 次序设定全关，全开行程限位后，位置反馈信号也应为4-20mA 设定完毕。如需做微调，使用电位器R1(4mA)和R2(20mA) 。
华润电力江苏检修有限公司 彭城项目部热控课程
EMG-DMC59系列 执行器培训
培
课案名称 课 时
训
概
述
EMG-DMC59系列 执行器培训 2 课时 多媒体教培室
培训地点 培训时间 培训形式 授 课 人
2017.12.17
授课 尹修哲 1、理论目标：掌握EMG执行器构造、工作原理
培训目标
2、技能目标:掌握EMG执行器调试方法、辨别故障、 消除故障
4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题，就地控制板上X3端子 排上24为公共端，23为反馈信号，22为指令信号 。如果接线不存在问题，再检查J21是否短接， 没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反 馈板是否存在问题。
5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位，如 果不能达到目的，考虑调节粗调的电位器。
主板上
断信号保护
设定故障 安全位置
灵敏度
电气接线 图 MC002….-DC
电气接线 图 MC003….-DC
6.外部电气接线框图
四.常见故障分析与处理
1.出现故障报警（红灯亮）： 首先观察拨码开关S1.8在哪一个位置，如果 故障报警包括（OFF位置）过力矩指示，首先可 以排出是否是过力矩的原因（EMG执行器没有 故障代码显示，只能一一排出），拨码开关位置 设定不对也可能造成故障报警，如果检查无误， 可以考虑重新进行调试清除程序，设定开关限位 ，最后考虑更换传感器、主板、控制板等。
6.反馈不稳定 考虑更换传感器和电位器
7.行程终端位置漂移 更换主板 8.阀门无法全关 删除原有行程，重新调试，设定合适的行程限 位。
9.就地和远控时执行器不动作 检查接线和接触器是否良好，再检查电机（ 测量电机线圈电阻正常情况下为10欧姆左右，一 般情况烧坏的电机线圈电阻等级为兆欧），如果 电机没有问题，那可能就是控制单元的问题，考 虑更换一下主板和控制板。
2. 行程开关的设置 1） 设定关限位： 把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置 。（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使 其停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此 时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完 毕。 2）设定开限位： 把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。 （注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其 停止）然后，把S2按钮拨回STOP位置，再按下 Learn功能键同时，再次把S2拨回到OPEN位置，此 时ＯＰＥＮ由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置 完毕。 （同样步骤也可直接通过手轮完成）
EMG执行器概述
就地开关按钮图
手动操作 (手轮) ： 手轮用于执行器没有电源的情况下手动 操作执行器及对应的阀门或其它设备。不需要对 执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 顺时针转动手轮时使输出轴右转 (从执行 器向阀门方向看)。
二.执行器的调试方法
1.如何删除出厂设置的限位 每台执行器在出厂前根据相关参数，都 已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位 重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。当 按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位 置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被 完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩 优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。） 大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候， 此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进 入Learn(调试)状态。
2.2指示灯 H0 反转（空） H1 开电气行程限位位置 H2 关电气行程限位位置 H3 选择的关断模式正常 H4 执行器正常 H5 到达中间位置1 H6 到达中间位置2 H7 内部闪动时钟信 号－微处理器正常 H8 定时器启动指示 H9 定时器运动指示 ON-OFF
2.主板
位置反馈信 号零点调整 位置 信号 的放 大倍 数
拨码开关
接智能传 感器
接控 制板
连接接触 器
指令
LED 指示 灯
反馈信号
2.1电位器 R1 4...20mA位置反馈信号零点调整 R2 4...20mA位置信号放大倍数（增益） R4 灵敏度XP (版本005 注：Matic C 002系列为开关型无反馈， Matic C 003系列为开关型有反馈开到位、关到位信号，Matic C 005 系列为调节型) 中间位置1（版本004） R5 故障安全位置 [版本005，注：如果模拟输入信号（4－20mA ）故障，执行器可以选择运行到故障安全位置。该功能由S2.7选 择，故障安全位置由电位器R5确定。] 中间位置2（版本004） R6 定时器启动设定 R7 T-ON （Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30 秒） R8 T-OFF （ Timer变频器全关方向max 0.5秒，全开方向max 30 秒）
三 .控制单元介绍
接触器
显示板
模拟信号输入输出 反馈板
控制板 主板
1.组合传感器： 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩 值通过霍耳效应（永久性磁极），采用绝对值编 码转换成对应 的数字信号。具有以下 特点：1.无需备用电池， 停电期间也能将变化的 参数记录下来；2.非接 触式，无摩擦，寿命长； 3.极高的位置和扭矩精 度和重复性。