EMG执行器培训

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S4 S3 S5
Md-Norm

5.反馈位置信号设定
执行器所有4-20mA信号是自动进行跟踪的。通常情况 下,4mA代表全关设置。20mA代表全开位置。也就意味着当按 次序设定全关,全开行程限位后,位置反馈信号也应为4-20mA 设定完毕。如需做微调,使用电位器R1(4mA)和R2(20mA) 。




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华润电力江苏检修有限公司 彭城项目部热控课程
EMG-DMC59系列 执行器培训

课案名称 课 时



EMG-DMC59系列 执行器培训 2 课时 多媒体教培室
培训地点 培训时间 培训形式 授 课 人
2017.12.17
授课 尹修哲 1、理论目标:掌wenku.baidu.comEMG执行器构造、工作原理
培训目标
2、技能目标:掌握EMG执行器调试方法、辨别故障、 消除故障
注意事项: 1)当执行器离开设定的终端位置时,开关指示灯又会 同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕,并退出learn 状态。指示灯才能在两端位置正常指示。 2)在设定某一终端行程限位时,当故障报警灯(红灯 )常亮时,说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩 范围。请用户操作执行器回调,直到故障灯熄灭。 3)当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限 位设置时,可以按上述调试方法,只需重新设置需要更 改的某一限位即可,无需对两个限位同时重新进行设置 。
2.3拨码开关
机械式调节型 执行器
3.控制板
控制板
接就地 显示灯
输 出 信 号
3.1 拨码开关
4.反馈板
位置反馈 信号
位置反馈信 号粗调
短接片
调节型执行器需 要将其短接,非 调节型不能短接
5.调节型电动门 电气接线图
定位器通过输入命令AUTOMA -TIC使之有效(标准接线图MC005, x1.1与x1.21短接,x1.2与x1.20短接)。 当就地控制开关必须处于远程 REMOTE位置。如果AUTOMATIC无 效,执行器可以使用远程控制信号开 OPEN/关CLOSE进行控制。(详见外 部接线框图) 偏差是由一个3阶控制器来确定: 将实际位置信号与给定位置信号 (4-20mA)进行比较,如果偏差超 出由电位器R4设定的固定Xp范围, 就给出内部控制命令来减小偏差。 Xp的范围可设定在测量范围的 0.5%-5%。XP=设定值±Xp/2。 Xp的范围不应当设定太灵敏 如太小)。如果设定值相对不稳定, Xp就应当设定为可接受的最大值。

2.2指示灯 H0 反转(空) H1 开电气行程限位位置 H2 关电气行程限位位置 H3 选择的关断模式正常 H4 执行器正常 H5 到达中间位置1 H6 到达中间位置2 H7 内部闪动时钟信 号-微处理器正常 H8 定时器启动指示 H9 定时器运动指示 ON-OFF

请点击此处(调试视频)

3.力矩设定

力矩在出厂前按订货说明调整,如在订货时未对力矩作规 定, 则在出厂时会将力矩调整到最小力矩, 力矩主要通过对组 合传感器(见图)中的R9, R10进行调整。其中R9代表关方向力 矩值,R10代表开方向力矩值。





4.力矩零点调整 在安装传感器后,在任何情况下都必须做力矩零点调整。执行器电子单元 必须按照执行器接线图通过主电源或外部24VDC(如果可用)供电。零点调整步 骤如下: 步骤1:在就地控制板DMC-09上连接J5 “Md-Norm” 步骤2:确信没有力矩加到执行器上。使用手轮向左、向右转动几次。 步骤3:按下Learn按钮S5且保持按下。 步骤4:将旋纽S1旋转到位置”Learn”,2个极限位置指示灯应当立即开始闪烁 。如果没有闪烁,且在延时约10秒后开始闪烁,则J5 ”Md-Norm”没有正确连 接(短路)。 步骤5:再次按下Learn按钮S5且保持按下。 步骤6:同时按下关按钮S3和开按钮S4。 步骤7:松开关按钮S3和开按钮S4。 步骤8:松开Learn按钮S5。 步骤9:将旋纽S1旋转到位置”0”。执行器当前的力矩值就被定义为0 Nm
EMG执行器概述
就地开关按钮图
手动操作 (手轮) : 手轮用于执行器没有电源的情况下手动 操作执行器及对应的阀门或其它设备。不需要对 执行器进行从电动到手动的离合切换操作。 顺时针转动手轮时使输出轴右转 (从执行 器向阀门方向看)。

二.执行器的调试方法
1.如何删除出厂设置的限位 每台执行器在出厂前根据相关参数,都 已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位 重新设定,就必须首先删除原来的限位设定。当 按下learn(LT)按钮后,并把S1设置在learn位 置,并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被 完全删除。(注意:此时执行器就会自动以力矩 优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。) 大约再过10秒,当两个指示灯同时闪烁的时候, 此时Learn(LT)按钮可以松开,并表示执行器进 入Learn(调试)状态。
4.无模拟量反馈信号 首先考虑接线问题,就地控制板上X3端子 排上24为公共端,23为反馈信号,22为指令信号 。如果接线不存在问题,再检查J21是否短接, 没有短接是不会有模拟信号输出的。进而考虑反 馈板是否存在问题。
5.反馈信号和实际开关位置不一致 通过调节微调的电位器调节零位和满位,如 果不能达到目的,考虑调节粗调的电位器。
2.通电后,开到位、关到位、故障报警指示灯全 亮,不能删除设定值 先检查拨码开关是否拨对(拨码开关不对 会出现这种情况,如果拨码开关没有问题,可以 考虑更换一下传感器、控制板。
3.不能收到远方控制的指令 首先检查接线,按照图纸要求接线端子2、 和20、1和21必须短接,不然调节门不会动作, 如果接线不存在,可能就是主板、控制板的问题 。

2.主板
位置反馈信 号零点调整 位置 信号 的放 大倍 数
拨码开关
接智能传 感器
接控 制板
连接接触 器
指令
LED 指示 灯
反馈信号



2.1电位器 R1 4...20mA位置反馈信号零点调整 R2 4...20mA位置信号放大倍数(增益) R4 灵敏度XP (版本005 注:Matic C 002系列为开关型无反馈, Matic C 003系列为开关型有反馈开到位、关到位信号,Matic C 005 系列为调节型) 中间位置1(版本004) R5 故障安全位置 [版本005,注:如果模拟输入信号(4-20mA )故障,执行器可以选择运行到故障安全位置。该功能由S2.7选 择,故障安全位置由电位器R5确定。] 中间位置2(版本004) R6 定时器启动设定 R7 T-ON (Timer变频器全关方向max 0.5秒,全开方向max 30 秒) R8 T-OFF ( Timer变频器全关方向max 0.5秒,全开方向max 30 秒)
6.反馈不稳定 考虑更换传感器和电位器
7.行程终端位置漂移 更换主板 8.阀门无法全关 删除原有行程,重新调试,设定合适的行程限 位。
9.就地和远控时执行器不动作 检查接线和接触器是否良好,再检查电机( 测量电机线圈电阻正常情况下为10欧姆左右,一 般情况烧坏的电机线圈电阻等级为兆欧),如果 电机没有问题,那可能就是控制单元的问题,考 虑更换一下主板和控制板。
三 .控制单元介绍
接触器
显示板
模拟信号输入输出 反馈板
控制板 主板
1.组合传感器: 分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩 值通过霍耳效应(永久性磁极),采用绝对值编 码转换成对应 的数字信号。具有以下 特点:1.无需备用电池, 停电期间也能将变化的 参数记录下来;2.非接 触式,无摩擦,寿命长; 3.极高的位置和扭矩精 度和重复性。



2. 行程开关的设置 1) 设定关限位: 把S2拨到CLOSE,执行器电动到全关位置 。(注:执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使 其停止)然后,把S2按钮拨回STOP位置,再按下 Learn功能键同时,再次把S2拨到CLOSE位置,此 时CLOSE由闪烁变常亮。说明关限位行程已设置完 毕。 2)设定开限位: 把S2拨到OPEN,执行器电动到全关位置。 (注:执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其 停止)然后,把S2按钮拨回STOP位置,再按下 Learn功能键同时,再次把S2拨回到OPEN位置,此 时OPEN由闪烁到长亮。说明开限位行程已设置 完毕。 (同样步骤也可直接通过手轮完成)

主板上
断信号保护
设定故障 安全位置
灵敏度
电气接线 图 MC002….-DC
电气接线 图 MC003….-DC
6.外部电气接线框图
四.常见故障分析与处理
1.出现故障报警(红灯亮): 首先观察拨码开关S1.8在哪一个位置,如果 故障报警包括(OFF位置)过力矩指示,首先可 以排出是否是过力矩的原因(EMG执行器没有 故障代码显示,只能一一排出),拨码开关位置 设定不对也可能造成故障报警,如果检查无误, 可以考虑重新进行调试清除程序,设定开关限位 ,最后考虑更换传感器、主板、控制板等。
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