(完整版)AUMA澳玛执行器内部培训PPT
执行器讲义(PPT72页)(1)
低噪音调节阀
角 行 程
蝶阀 凸轮挠曲调节阀 V型球阀
式 O型球阀
调
节
机
构
同一类型的气动/电动调节阀，分别采用气动执行机构和电动执行机构
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执行器的作用方式 从安全生产的角度来确定正反作用
正作用：当输入信号增大时，执行器的开度增大，即流过执行器 的流量增大 气动调节阀通常称为气开阀
反作用：当输入信号增大时，流过执行器的流量减小 气动调节阀通常称为气关阀
回放
17
(2) 伺服放大器
供参考
作用: 将输入信号和反馈信号进行比较，
得到差值信号， 根据差值信号的极性和大小， 控制可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通或截止 可控硅交流开关Ⅰ、Ⅱ用来接通伺服电机的电源 伺服电机的状态： 正转 反转 停止不转
回放
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伺服放大器工作原理示意图
供参考
放大器的作用是将输入信 号Ii和反馈信号If进行比较 ，得到差值信号，并根据 的极性和大小，控制可控 硅交流开关Ⅰ、Ⅱ的导通 或截止。
执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号， 使调节阀的开度产生相应变化，从而达到 调节操作变量流量的目的。
执行器是控制系统必不可少的环节。 执行器工作，使用条件恶劣，它也是控制系统最薄弱的环节 原因：执行器与介质（操作变量）直接接触
(强)腐蚀性、(高)粘度、(易)结晶、 高温、深冷、高压、高差压
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气动活塞式执行机构基本结构和工作原理
基本部件：活塞和气缸
P1
活塞在气缸内随活塞两侧压差而移动
两侧可以分别输入一个固定信号和一个 变动信号，或两侧都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种。
P2
两位式是根据输入执行活塞两侧的操作 压力的大小，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个位置移到另一极端位置
aoma执行机构操作说明
AUMA执行机构操作说明6、手动操作警告：手动操作只应在电机不转动的情况下进行，否则将破坏执行器。
♦前手轻转手轮同时抬起手中间的切换杆至可以手动操作执行器。
♦释放切换杆到初始位，若切换杆不能复位，手操切换杆至初始位。
♦电机再次启动时，手动操作自动投入。
♦转动手轮至所需位置（图F）。
注：切换杆在初始状态时，只能手动操作，电机开始转动时，手动操作不起作用。
8、限位开关的设置注：下列说明只适用于关方向为顺时针时。
按6所述切换到手动操作。
打开观察窗盖，取下开关指示器（图H），若有必要，取下指示器，可将扳手作为切换杆。
8.1关位设置（黑色部分）♦顺时针转动手轮，至阀门关闭。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝A（图H2），同时观察指针B，每次听到声音时，指针B已经转过了90度。
♦当指针B与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
8.2开位设置（白色部分）♦逆时针转动手轮，至阀门开。
♦用螺丝刀（5mm）按下并按箭头方向转动螺丝D（图H2），同时观察指针E，每次听到声音时，指针E已经转过了90度。
♦当指针E与标志F之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志F位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志F重合。
9、双向限位开关设置注：设置前开关点（中间位置）必须与电动操作的方向相同，任何操作均可通过两个中间位置开关实现。
开关功能通过连接的常开或常闭点实现。
9.1关方向设置（黑色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝G，同时观察指针H，每次听到声音时，指针H已经转过了90度。
当指针H与标志C之间的夹角为90度时，继续缓慢旋转，到达标志C位置时，停止旋转并释放螺丝，若旋转过大，应继续旋转至再次与标志C重合。
9.2开方向设置（白色部分）♦用螺丝刀（5mm）按箭头方向转动设置螺丝K，同时观察指针L，每次听到声音时，指针L已经转过了90度。
第4讲执行器分析培训课件
其数学表达式
100
q Q Rl1
80
Q100
(qv/qymax)%
行程变化相同的百分数，流量 60
在原来基础上变化的相对百分 40
数是相等的，即具有等百分比
流量特性。
20
等百分比流量特性特点：
小开度时，控制缓和平稳； 大开度时，控制灵敏有效。
3.3
0
20
40
60
80
100
(l/L)%
23
调节阀的选择主要包括：
阀体结构 公称直径 流量特性 开关型式
31
（四）调节机构的选择
1、阀体结构的选择
工艺介质的种类 流体介质的温度、压力等 流经阀的最大、最小流量等
32
（四）调节机构的选择
2、公称直径的选择
主要考虑工艺管道的直径，满足工艺生产要求。
3、流量特性的选择
目前均基于工程经验，不同的过程控制系统有相对 成熟的选择经验供参考。
流量。
C AF Qv
v
P
流量系数反映了阀的流通能力
19
（二）流量特性
1、流量特性定义
指介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系。
qfl
q —— 相对流量，即调节阀某一开度的流量与
全开流量之比；
l —— 相对开度，即调节阀某一开度的行程与
全行程之比。
20
2、理想流量特性
调节阀前后压差不变时，得到的理想流量特性， 它完全取决于阀芯的形状。
调节阀安装在生产现场，直接与介质接触。通常在 高温、高压、强腐蚀、易燃易爆、剧毒等场合下工 作。它是过程控制中除传感器外，另一种易出现故 障的设备。
3
4.1 调节阀
auma电动阀基础讲解--王勇
用户接线端子
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
ห้องสมุดไป่ตู้
与执行单元的接口
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口
接触器或可控硅 电源板
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板
显示屏和编程设备
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
接口板 逻辑板
AUMA 内部结构（就地操作面板带显示屏）
与执行单元的接口 接触器或可控硅 电源板 显示屏和编程设备
auma（欧玛）执行器基础知识讲解
讲师：王 勇
烯烃公司电气车间
就地操作面板不带显示屏
就地操作面板带显示屏
目 录
1 AUMA执行器基本组成
2
AUMA执行器内部结构
3 AUMA执行器调试
AUMA执行器基本组成
控制单元 电动机 阀门联接装置 电气连接 手动机构部分 传动机构（执行机构）
AUMA 内部结构（就地操作面板不带显示屏）
6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行 程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉 动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同 时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执 行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机 手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机 便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动 操作期间手轮不转动。
auma电动执行器原理与维护
作业2解析
添加标题
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
添加标题
答案：浙大远程财务管理具有方便性、高效性和安全性等特点。它通过在线方式进行财务管理，使得企业无需设立专门的财务部 门，降低了运营成本。同时，远程财务管理能够实现高效的数据处理和分析，提高了企业的管理效率。此外，远程财务管理还采 用了先进的安全技术，保障了企业的财务数据安全。
浙大远程财务管理
03
在线作业解析
作业1解析
题目：简述浙大远程财务管理的特点。
答案：浙大远程财务管理具有方便快捷、高效灵活、节约成本等特点， 能够实现远程办公、移动办公，提高企业财务管理效率和竞争力。
解析：本题考查学生对浙大远程财务管理特点的理解和掌握程度。学生 需要准确简述浙大远程财务管理的特点，并能够结合实际案例进行说明。
作业4解析
题目：简述浙大 远程财务管理的
特点。
答案：浙大远程 财务管理采用在 线作业形式，方 便学生随时随地 完成作业，同时 采用智能化批改， 提高了作业批改 的效率和准确性。
题目：浙大远程 财务管理在线作 业的优点是什么？
答案：浙大远程 财务管理在线作 业具有便捷性、 高效性和实时性 的优点，能够帮 助学生快速掌握 财务管理知识， 提高学习效果。
作业3解析
题目：计算企业所得税
解析：本题考查企业所得税的计 算方法，需要掌握税法规定和计 算公式，才能正确计算出应纳税 额。
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
答案：根据税法规定，企业所得 税的计算公式为应纳税所得额乘 以适用税率，再减去减免和抵免 的金额。
解题思路：首先确定应纳税所得 额，然后根据适用税率计算出应 纳税额，最后减去减免和抵免的 金额，得出最终的应纳税额。
执行器讲座幻灯片
DKJ-W户外型角行程电动执行机构
•
DKJ-W户外型角行程电动执行机构 用途 DKJ-W型电动执行器是DDZ型电动单元组合仪表中的一个执行单元。它 接受变送，调节等单元的信号或操作单元的手控信号，自动的调节机构，完 成调节任务。广泛用于电站、化工、冶金、矿山、轻工业等自动话控制系统 中。 1、 户外型产品采用“0”型结构设计及较高的绝缘处理，其防护等级为 IP65。 2、 位置发送器全部采用圆筒结构模块化电流变送器，产品具有结构简 单可靠性高等特点。 3、 终端具备电限位开关调整方便。 主要技术指标（与DFC伺服放大器配合） 1、 输入信号：Ⅲ：4-20 mA DC或Ⅱ：0-10 mA DC 2、 输入通道：三个 3、 输入通道电阻：Ⅲ型250Ω Ⅱ型200Ω 4、基本误差限：±2.5% 5、回差：≤1.5% 6、死区：≤3 % 7、阻尼特性：≤3次半周期 8、电源：单相电压 ，频率50Hz 9、使用环境温度：-10 —— +55℃或-25 —— +70℃ 10、防护等级：IP65
• •
德瑞（EMG-DREMHO） (2)
易艾姆（EIM） (1)
• • ----美国EIM公司 EIM2000系列电动执行机构
p1
γ
+
υ1 2
2g
=
p2
γ
+
υ22
2g
+ hj
p1 υ p2 υ2 z1+ + = z2 + + + hj .......... .......... .......... 2) ...( γ 2g γ 2g
1.工作原理
• 位置信号变换电路将反映执行机构位 置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况 转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送 到偏差放大器进行比较，比较结果控制固 态开关的通断，实现对执行机构的开或关 控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改 变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的 振荡。
auma电动执行器原理与维护ppt课件
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七、调试
限位开关： 设置 黑色区域： [1] 设置轴：关到位 [2] 指针： 关到位 [3] 标记： 关到位设置 白色区域： [4] 设置轴：开到位 [5] 指针： 开到位 [6] 标记： 开到位设置
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七、调试
关到位（黑色区域）：设置 1. 启动手动操作。 2. 顺时针转动手轮，直到阀门关闭。 3. 沿相反方向转动手轮大约半圈（超驰）。 4. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[1]，观察指针[2]：听到棘轮的咔哒声，指针
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七、调试
开方向运行（白色区域）：设置 1. 将阀门沿开方向移动到预期的中间位置。 2. 如果不经意错过了跳机点：沿反方向转动阀门，再次沿开方向接近中间位置（信 息：总是沿着和之后的电气操作相同的方向接近中间位置）。 3. 用螺丝刀按下并沿箭头方向旋转设置轴[4]，观察指针[5]：听到棘轮的咔哒声， 指针[5]转90°。 4. 如果指针[5]距离标记[6] 90°：继续慢慢旋转。 5. 如果指针[5]移动到标记[6]：停止旋转并松开设置轴。 ➥ 开方向运行的中间位置设置完成。 6. 如果不经意错过了跳机点（经过跳机点之后才听到棘轮的咔哒声）：继续沿相 同方向转动设置轴并重复设置过程。
AUMA多回转电动执行器使用说明
电缆封套螺纹
标准： 公制螺纹 可选： 德制螺纹、美国标准锥管螺纹、直管螺纹
端子布线位置
端子布线位置依据交付包装中附带的授权号进行设置
输出驱动轴类型
A、B1、B2、B3、B4，符合 EN ISO 5210 标准 A、B、D、E，符合 DIN 3210 标准 C，符合 DIN 3338 标准 特殊输出驱动轴类型：AF、A K、AG、IB1、IB3
18 18 18
19
20 21 22
使用说明书
多回转电动执行器 SA 07.1 – SA 48.1 / SAR 07.1 – SAR 30.1 AUMA NORM
15. 设置机械位置指示器（可选） 16. 合上开关盒 17. 壳体保护 IP 68（可选） 18. Ex Zone 22 中的应用（可选） 19. 维护 20. 润滑 21. 废处理和回收利用 22. 服务 23. 带插头/插座连接器的多回转电动执行器 SA(R) 07.1 – SA(R) 16.1 的零配件列表 24. 多回转电动执行器 SA 25.1 – SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 的零配件列表 25. 符合规章声明和公司声明
位置反馈信号，模拟（可选）
电位计或 0/4 – 20 mA 有关更多信息，参见单独的数据表
扭矩反馈信号，模拟（可选）
仅与 MWG 及执行器控制部件 AUMATIC 结合使用
机械位置指示器
不间断显示的可调节指示器盘，带“开”和“闭”标记
运转指示
闪烁指示灯（对于 SA 为标准配置，对于 SAR 为可选配置）
扭矩开关
在“开”和“关”方向上可调节扭矩开关 标准： 每个方向上采用单开关（1 NC 和 1 NO） 可选： 每个方向上采用串联开关（2 NC 和 2 NO），开关之间电流隔离
auma电动执行器操作手册
9. DUO位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2
操作手册
多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1 AUMA MATIC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码
AUMA电动执行器SA操作说明书
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it
AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@ www.auma.nl
AUMA电动执行机构操作手册
AUMA电动执行机构操作手册多转式电动执行机构是一种性能比较稳定的机电一体化装置。
如果按照以下的要求正常操作，可以避免对设备造成意外的损坏。
1.运输和保存¾在阀门运往安装现场的过程中，必须有适当的包装。
¾严禁用将起重链条或起重钩安装在阀门手轮上作为阀门的起重部位。
¾阀门必须室内保存且通风良好，干燥。
¾将阀门保存在货架上或木制框架上以避免潮气对阀门造成损坏。
¾必须将阀门遮盖起来，以防止阀门受到灰尘、杂物的污染。
¾对暴露在外面的部分，必须采取措施，防止腐蚀。
2.使用条件AUMA多转式执行机构可以正在以下条件下正常使用：型号最低温度（℃）最高温度（℃）型号最低温度（℃）最高温度（℃）SA(标准) -25 80 SAR -25 60开关型的电动执行机构SA系列设计的主要目的是为了使阀门能够快速关闭（按照VDE0530）。
3. 阀门和齿轮箱的安装阀门和齿轮箱的安装和控制箱可以在任何位置安装。
¾检查减速箱的输出法兰是否和阀门及齿轮箱的法兰相配。
注意：安装时必须保证法兰上的连接螺栓的安装轻松、自如。
¾输出连接口为A型：插口的螺纹必须和阀杆螺纹相配。
¾如果在定货是没有注明螺母的方向，在供货时只提供没有打孔或没有攻丝的螺母。
阀杆螺母的安装见13所述。
¾对于型号为B1，B2，B3的输出装置设计为锥形轴连接或键连接。
（一般情况下执行ISO5210 标准）。
¾检查锥形轴和键槽是否和阀门及齿轮箱的输入轴相符。
¾将执行机构、阀门及齿轮箱的安装表面清理干净。
¾在阀门及齿轮箱的输入轴表面涂上少量润滑油。
¾将执行机构放在阀门或齿轮箱上，并将螺栓对角紧固（紧固力矩见8.8）4.手动操作手动-电动操作的切换：注意：只有在驱动装置停止运转的情况下方可用手轮进行操作。
¾将手动-电动转换手柄抬起（在手轮的中间部位大约850），手动轻轻的转动手轮。
auma 电动执行器使用手册
奥玛AUMA旋转式电动执行器使用手册本手册适用于 SA、SAL、SAH、SAR、SAEx、SAREx型的奥玛AUMA执行器。
目录1. 运输与保管2. 工作环境条件3. 往阀门上安装4. 手动5. 电气连接6. 试运行7. 调整限位开关8. 调整DUO限位开关（选购件）9. 调整力矩开关10. 调整机械式位置指示器（选购件）11. 调整电位器（选购件）12. 调整电感式限位传感系统IWG和电子式阀位计RWG（选购件）13. 螺纹套筒的最后加工（连接方式A）14. 维护1 运输与保管- 在运往安装地点的途中，一定要采用坚固的包装，- 千万不要利用执行器上的手轮来栓结起重用的锚具索具等，- 应在干燥通风的室内保管，为防止地面潮气侵入，应置于货架上或用木板隔潮，- 应加以遮挡，防止沾染灰尘和脏物，- 凡是光亮的表面均应涂抹适当的防腐剂。
2 工作环境条件AUMA旋转式执行器的工作环境温度为：SA -25℃～ +80℃(标准工况) SAR -25℃～ +60℃SAL -60℃～ +60℃ SAEx -25℃～ +40℃SAH 0℃～ +120℃SAREx -25℃～ +40℃SA型适用于短时工作制S2─15min (依据VDE 0530)。
SAR型适用于S4─25%ED (依据VDE0530)，允许的开关频度可参看SAR 最新样本。
3 往阀门上安装AUMA旋转式执行器可以安装或工作于任意方位。
●首先检查阀门与齿轮箱的连接法兰是否匹配。
注意：法兰的定心是按余隙配合进行的！对于A型连接，螺纹套筒的螺纹必须与阀杆的螺纹相一致。
如果订货时如未讲明螺纹该如何加工，则螺纹套筒在出厂时不钻孔或者只进行粗钻。
其最终加工方法参见第13节。
对于B1，B2，B3，B4型连接，则把螺纹套筒钻好孔和键槽后发货（一般依据 ISO 5210 进行）。
●检查螺纹套筒的孔与键槽，是否同阀门-减速器输入轴上的孔和键槽一致。
●对执行器和阀门-减速器的法兰接合面，进行全面除油。
电动执行器 培训PPT
重要注意事项： （一）为了使关闭/打开方向的保护转矩值设置合理，需在就地方式下，使阀门 内通过政党工作时的介质流，并在打开和关闭两个方向进行若干次来回运动，同时调 整转矩保护值，确保不发生中途过矩。 （二）下述三种情况下都需检查阀位打开和关闭限位是否正确，否则重新设定。 1）更换电池时出现主电源掉电； 2）主电源不存在的条件下，电池自然耗尽且显示屏无显示时； 3）运转过程中出现下列报警： 内存有错（可用遥控器复位后重新运行） 阀位上溢 阀位下溢 重设限位
（11）F-11（关阀过矩）：在关阀过程中，阀门承受的转矩值超过设定时停止动作， 并显示此信息；向开方向动作一小段时间或重打新设定关过矩保护值均可清除关阀过 矩标志。 （12）F-12（开阀过矩）：在开阀过程中，阀门承受的转矩超过设定值，此时停止动 作，并显示此信息；向关方向动作一小段时间或重新设定开过力矩保护值均可清除开 阀过矩标志。 （13）F-13（电源缺相）：在电动装置动作时，三相电源缺相，此时停止动作，显示 此信息； （14）F-14(电机过热)：在电动装置动作时，电机过热，此时停止动作，显示此信息： （15）F-15（电机失速）：电动装置转动过程中，若5S时间内检测不到阀位计数信息， 则停止动作并显示此信息； （16）F-16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息； （17）F-17（方向错误）：在进行一级设定中的打开限位操作时，若转动方向不正确， 则显示此信息； （18）F-18（ESD关阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此 信息； （19）F-19（ESD开阀）：在ESD信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此 信息； （20）F-20（ESD有效）：在ESD信号存在，对电动装置暑操作时，显示此信息； （21）F-21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减 少，此时停止动作并显示此信息； （22）F-22（加数错误）：在电动装置招待关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增 加，此时停止动作并显示此信息；
auma执行器说明书
Certificate Registration No.12 100 4269多回转电动执行器SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC操作手册2多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1AUMA MATIC 操作手册本手册适用于 : 本手册适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC 多回转电动执行器本手册仅适用于“ 顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。
‘目录 页码1. 安全操作说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.1 应用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 简单描述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.3 现场接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.4 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.5 注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 特别说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42. 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 多回转电动执行器SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 控制单元AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53. 接线端子说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64. 存储和运输 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75. 与阀门／齿轮箱的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76. 手动操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97. 电气连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.1 接线图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107.2 停机方式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108. 限位开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.1 关方向端限位设定(黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118.2 开方向端限位设定（白区）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129. DUO 位置开关设定 (选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.1 关方向设定 (黑区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129.2 开方向设定(白区) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1210. 力矩开关设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1311. 试运行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1412. 机械位置指示设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1413. 电位计设定 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1514. 电气位置反馈RWG 设定(选项). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1614.1 两线制4 - 20 mA 和 三／四线制0 - 20 mA 设定．. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1714.2 三／四线制 4 - 20 mA 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1815. AUMA MATIC 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1915.1 接口板上 LEDS 功能(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1915.2 逻辑板编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2015.3 紧急关和紧急开信号 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213多回转电动执行器 SA 07.1 - SA 16.1 / SAR 07.1 - SAR 16.1操作手册AUMA MATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 页码16. 定位板(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.1 技术参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.2 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2116.3 关方向终端位置调整(标准配置) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2316.4 开方向终端位置调整（标准配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2416.5 灵敏度调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.6 开方向终端位置调整（标准配置）(反向操作) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2516.7 关方向终端位置调整（标准配置）(反向操作). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2616.8 分段位置设定功能(选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.1 分段功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.2 编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2716.8.3 分段位置设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2717. 定时功能 (选项) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.1 LEDs (定时)自诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2817.2 定时器设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2918. 保险装置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3019. 维修 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3020. 一体化控制单元 AUMA MATIC 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3121. 遵从标准声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34ＡＵＭＡ办公室和代表处的地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351. 安全操作说明1.1 应用范围 AUMA 电动执行器用于操作球阀，蝶阀，闸阀等工业阀门。
AUMA电动执行机构操作手册1
Table of contents 目录表
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1.Safety instructions 使用安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.1Range of application 适用范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. . . . . . 4 1.2Short description 简述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 4 1.3Commissioning (electrical connection ) 电气连接试车 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. .. .. 4 1.4Maintenance 维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5Warnings and notes 警告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.6Further notes 详述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4