机械原理课程设计-旋转型灌装机运动方案设计

机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计目录1 设计题目1.1 设计条件1.2 设计要求2 原动机的选择3 传动分配4 传动机构的选择4.1 减速器设计4.2 第二次减速装置设计4.3 第三次减速装置设计4.4 齿轮的设计5 方案拟定笔记5.1 综述5.21 三种方案5.22 比较方案，选择设计6 机械运动循环图7 凸轮设计，计算及校核8连杆机构设计校核9间歇机构设计10设计感想11参考资料中，工位1：图1-1 六工位转盘1.1设计条件该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动旋转型灌装机技术参数n转速=每小时生产定额/（转盘的模孔数*60）=（60*60）/（6*60）=10r/min1.2设计要求1.旋转灌装机一般应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。

至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构（其中至少有一种机构为本组其他成员所没有），绘制包括所选机构的机械系统示意图（绘制在设计说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个人自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。

2.设计传动系统并确定其传动比（皮带传动传动比i≈2，每级齿轮传动传动比i ≤7.5）3.在图纸上画出旋转灌装机的传动系统方案图和工作循环图。

4.在图纸上画出凸轮机构设计图（包括位移曲线，凸轮轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮轮廓线。

5.设计计算其中一对齿轮机构。

6.以上所有要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。

7.编写设计计算说明书一份。

2原动机的选择本身设计采用方案A。

故采用电动机驱动，其转速为1440r/min。

3传动比分配原动机通过三次减数达到设计要求。

第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。

第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。

-;即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。

4传动机构的设计4.1减速器设计减速器分为三级减速，第一级为皮带传动，后两级都为齿轮传动。

具体设计示意图及参数如下1324561为皮带轮：i1＝2。

2、3、4、5、6为齿轮:z2=30,z3=180 ,z4=30, z5=180,z6=30i23=z3/z2=180/30=6；i45=z5/z4=180/30=6；n1=n/i1*i32* i54=1440/(2*6*6)=20r/min4.2第二次减速装置设计减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经过一级齿轮传动后，减少到10r/min。

6、7为齿轮：z6=30 z7=60i67=z7/z6=60/30=2；n2=n1/i67=20/2=10r/min74.3第三次减速装置设计减速器由齿轮6输出20r/min的转速，经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动，第二级为皮带传动。

具体设计示意图及参数如下：6、8为齿轮：z6=30，z8=609为皮带轮：i9=2I68=z8/z6=60/30=2n3=n1/(i68*i9)=20/(2*2)=5r/min4.4齿轮的设计上为一对标准直齿轮（传动装置中的齿轮6和齿轮7）。

具体参数为：z6=30，z7=60，mu=5mm，α=20°。

中心距：a=m(z6+ z7)/2=5*(30+60)/2=225mm分度圆半径：r6= a*z6/（z7+z6）=180*30/（30+60）=60mmr7= a*z7/（z7+z6）=180*60/（30+60）=120mm基圆半径：r b6=m *z6*cosα=5*30*cos20°=70.5mmr b7=m*z7*cosα=5*60*cos20°=141mm齿顶圆半径：r a6=(z6+2ha*)*m/2=(30+2*1)*5/2=80mmr a7=(z7+2ha*)*m/2=(60+2*1)*5/2=151mm齿顶圆压力角：αa6=arccos【z6cosα/（z6+2ha*）】=acrcos【30cos20°/（30+2*1）】=25.2°αa7=arccos【z7cosα/（z7+2ha*）】=acrcos【60cos20°/（60+2*1）】=18.40°基圆齿距：p b6=p b7=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm理论啮合线：N1N2实际啮合线：AB重合度：εa=【z6(tanαa6-tanα)+z7(tanαa7-tanα)】/2π=【30(tan31.32°-tan20°)+60(tan26.50°-tan20°)】/2π=2.46εa＞1这对齿轮能连续转动.5方案拟定比较5.1综述待灌瓶由传送系统(一般经洗瓶机由输送带输入)或人工送入灌装机进瓶机构,转台有多工位停歇，可实现灌装、封口等工序。

为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。

我将设计主要分成下几个步骤：1．输入空瓶：这个步骤主要通过传送带来完成，把空瓶输送到转台上使下个步骤能够顺利进行。

2．灌装：这个步骤主要通过灌瓶泵灌装流体，而泵固定在某工位的上方。

3．封口：用软木塞或者金属冠通过冲压对瓶口进行密封的过程，主要通过连杆结构来完成冲压过程。

4．输出包装好的容器：步骤基本同1，也是通过传送带来完成。

以上4个步骤由于灌装和传送较为简单无须进行考虑，因此，旋转型灌装机运动方案设计重点考虑便在于转盘的间歇运动、封口时的冲压过程、工件的定位，和实现这3个动作的机构的选型和设计问题。

5.2选择设计方案根据上表分析得知机构的实现方案有2*2*2=8种实现方案这里取3种方案5.2.1方案Ⅰ转盘的间歇运动机构为不完全齿轮，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为连杆机构5.2.2方案Ⅱ转盘的间歇运动机构为不完全齿轮机构，封口的冲压机构为连杆机构，工件的定位机构为凸轮机构5.2.3方案Ⅲ图表1 槽轮机构转盘的间歇运动机构为槽轮机构，封口的冲压机构为凸轮机构，工件的定位机构为凸轮机构5.2.4比较、选择设计方案由于方案（一）与方案（二）的区别在工件定位机构，方案（二）是凸轮机构，方案（一）是连杆机构。

在这里凸轮机构比连杆机构更适用，因为：1）凸轮机构能实现长时间定位，而连杆机构只能瞬时定位，定位效果差，精度低。

2）凸轮机构比连杆机构更容易设计。

3）结构简单，容易实现而方案（三）与方案（二）区别在封口的压盖机构，方案（三）是凸轮机构，方案（二）是连杆机构。

在这里则连杆机构比凸轮机构更适用1）加工复杂，加工难度大。

2）造价较高，经济性不好。

综上可知：方案二在三个方案中最佳，则最后选择方案ⅠⅠ为旋转型灌装机的机械运动方案。

6机械运动循环图传送带 转动转动转台停止转动停止前进后退夹紧停止灌装前进后退时间（角度）转动装置加紧装置压盖装置0° 30°60°90°120°150°180°210°240°270°300°330°360°..7凸轮设计、计算及校核此凸轮为控制定位工件机构，由于空瓶大约为100mm ，工件定位机构只需60mm行程足够，故凸轮的推程设计为60mm，以下为推杆的运动规律：60mm90°120°300°330°为了更好的利用反转法设计凸轮，根据上图以表格的形式表示出位移和转角的关系。

基圆：r0=480mm滚子半径：r r=30行程：h=60mm推程角：φ=30°回程角：φ`=30°进休止角：φs=120°远休止角：φs`=180°最大压力角：αmax=28°＜30°.8连杆机构的设计及校核此连杆控制封装压盖机构，由于空瓶高度约为250mm，故行程不宜超过300mm，由此设计如下连杆机构：曲柄长：a=100mm连杆长：b=900mm偏心距：e=500mm行程：s=220mm级位夹角：θ= arccos【e/(a+b）】- arccos【e/(b-a）】=10°最小传动角：r= arccos【e/(b-a）】=51.3°min行程速比：k=（180°+θ）/（180°-θ）=1.12＞1.9间歇机构设计由于设计灌装速度为10r/min，因此每个工作间隙为6s，转台每转动60°用时1s，停留5s，由此设计如下不完全齿轮机构，完成间歇运用，以达到要求一左边为不完全齿轮，右边为标准齿轮，左边齿轮转一圈，右边齿轮转动60°。

具体参数为：z左=12，z右=72，m=5mm，α=20°，θ=60°。

J 歼击机中心距：a=m(z左*360°/θ+ z7)/2=5*(12*6+72)/2=360mm分度圆半径：r左= r右=a/2=360/2=180mm基圆半径：r b左= r b右=a*cosα/2=360*cos20°/2=169mm齿顶圆半径：ra左= ra右=(z右+2ha*)*m/2=(72+2*1)*5/2=187mm齿顶圆压力角：αa左=αa右=arccos【z右cosα/（z右+2ha*）】=acrcos【72cos20°/（72+2*1）】=17°基圆齿距：P b左=P b右=πmcosα=3.14*5*cos 20°=14.76mm.10设计感想这是上大学以来完成的第一次课程设计，虽说万事开头难，我遇到了很多的困难，但对于我来说这是一次难得的学习与锻炼的机会。

这次机械原理课程设计历时7天，时间上虽有些紧张，做设计的时候考虑的也并不周全，但我利用这段时间巩固了所学的知识，把所学理论运用到实际设计当中，也充分的锻炼自己的创新能力。

在实际的设计过程中，我也遇到了许多的困难，不过经过我的努力，一点点克服了困难，最终设计出了自己的方案。

通过这次机械原理课程设计，掌握了一些常用执行机构、传动机构或简单机器的设计方法和过程，提高了综合运用机械原理课程理论的能力，培养了分析和解决一般机械运动实际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、深化和扩展，对以后的学习也奠定了一定的基础，学得更加轻松，更加高效。

.11参考资料[1]李继庆陈作摸主编机械设计基础北京高等教育出版社1999[2]孙桓、陈作摸葛文杰主编，机械原理（第七版）北京高等教育出版社，2002[3]彭文生李志明黄华梁主编机械设计北京高等教育出版社2002。