游中国机器人程序2

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幼儿园科技课程案例：机器人编程

幼儿园科技课程案例：机器人编程一、前言随着科技的不断发展和普及，机器人编程在教育领域逐渐得到重视。

在幼儿园阶段，机器人编程课程可以帮助幼儿学习基本的编程思维和技能，提高逻辑思考和问题解决能力，同时也激发了他们对科技的兴趣和热爱。

本文将以某幼儿园机器人编程课程为例来介绍具体实施过程和效果。

二、课程简介该幼儿园机器人编程课程是基于Scratch编程平台开展的。

课程内容主要包括Scratch软件操作、基础编程语法和逻辑思维训练等方面。

同时，通过结合机器人硬件设备（如机器人小车、传感器等），让孩子们亲手动手做出一些简单的程序，掌握一些基本的运算符、条件语句、循环语句等编程要素，并通过简单的游戏设计来提高孩子们对于计算机程序和电路原理的理解。

三、具体实施过程1. 软件操作在第一堂课时，老师首先向孩子们介绍Scratch编程软件界面及其基本操作。

孩子们通过模拟老师的演示，学习了如何新建、保存、打开项目，如何添加角色和背景等操作。

2. 基础编程语法在软件操作学习完成后，老师开始讲解基础编程语法，包括变量、运算符、条件语句和循环语句等内容。

孩子们通过一些简单的例子来熟悉这些概念，并逐渐掌握了它们的用法。

3. 机器人小车控制在基础编程语法学习完成后，老师引入机器人小车硬件设备。

孩子们通过将Scratch中所学的知识应用于机器人小车上，实现了对小车运动方向的控制。

孩子们在活动中积极参与、互相帮助，在老师的引导下不断尝试和调整程序代码，最终成功实现了小车前进、后退、左转和右转等动作。

4. 传感器应用在掌握机器人小车基本控制技能后，老师向孩子们介绍了传感器的概念和原理，并讲解了如何将传感器和机器人小车结合起来使用。

孩子们通过利用传感器检测到的光线强度来实现小车自动绕过障碍物的功能。

孩子们在体验中不断调整程序代码，使小车可以更加稳定地绕开障碍物。

5. 游戏设计在机器人编程技能逐渐提高后，老师开始引导孩子们尝试设计简单的游戏。

机器人行走运动软件设计

ＡｂｔａｔＩｈｅｒｂｅｖｃｙｔｍｅｅｏｓｒｃ：ｎｔｏｏｔｓｒｉｅｓｓｅｄｖｌｐｍｅｓｄｏｈｅｒｑｕｒｍｅｔｎｔａｌｍｕｅｅａｋ，ｎｔｂａｅｎｔｅｉｅｎｓｉｈｅｅｒｙａｓｍｎｔｐｒ
・４・６
（３８总７）
机器人行走运动软件设计
２１焦０２
文章编号：０３５５（５０４ — ２
机器人行走运动软件设计
刘雁呜ｂ，曾华，大权。杜
（．汉工程大学理学院，汉１武武４０７，．智能机器人湖北省重点实验室，汉３０３２武４０７，．武汉市洪山高中，３０３３武汉４０７）３０３
（．ｃｏｌｆｃｅｃ，ｈｎＩｓｉｔｆｃｎｌｇＷｕａ３０３，ｈｎ２ＨｕｅｏｉｃａｙＬａｏａｏｙｏ１ＳｈｏＳｉｎｅＷｕａｎｔｕｅｏＴｅｈｏｏｙ，ｈｎ４０７Ｃｉａ，．ｂｉＰｒｖｎｉｌＫｅｂｒｔｒｆｏｔ
ＩｔｌｇｎｂｔＷｕａ３０３Ｃｈｎ３ＷｕａｏｇｓａｉｈＳｈｏ，ｕａ３０３ＣｈｎｎｅｌｅｔＲｏａ，ｈｎ４０７，ｉａ，．ｉｈｎＨｎｈｎＨｇｃｏｌＷｈｎ４０７，ｉａ）
关键词：器人，走运动，件设计。机行软中图分类号：Ｐ１．Ｔ３１１文献标识码：Ａ

2019第八届中国教育机器人大赛-ERCC

2019第八届中国教育机器人大赛＂机器人高铁游中国＂比赛规则Version: 5.0（适应于：大学本科组、大专高职组）中国教育机器人大赛技术委员会2019年5月一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示）1.比赛目的设计一个基于C51(AT89S52 8位单片机)单片机或者STM32（32位单片机）单片机的小型轮式移动机器人，从起始城市出发游览赛前抽签决定的城市，并回到出发城市。

2.比赛内容与任务2019年“机器人高铁游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从总决赛承办城市(如承办地没有高铁站则选择承办地所在省会城市做为出发点）出发游历赛前抽签决定的城二、比赛规则1.比赛场地①比赛场地为长3000mm×2500mm的长方形区域。

比赛时，参赛队只能采用比赛组委会现场提供的地图和标签卡。

比赛地图见文档结尾的附图。

②地图上的高铁道路由宽度约2cm的黑色引导线组成，城市节点由内圆直径为35mm、宽度为10mm的黑色圆环标示，圆环中间为白色，并在圆环位置粘贴厚度为1mm，直径为25mm，工作频率为125KHz的白色RFID圆形标签卡（贴在地图的反面）。

地图上一共有36个城市节点。

2.参赛队员和机器人数量每支代表队由3个参赛队员和3台机器人组成（1人1机），每个机器人比赛1次，每次只允许1台机器人比赛。

每支代表队必须采用同一型号的机器人控制板。

3.机器人要求1）机器人控制器只能使用大赛组委会指定C51+AVR控制板或者STM32机器人控制板。

2）机器人电机只能使用组委会指定的连续旋转伺服电机（不再限制使用进口或者国产电机），机器人轮子和轮胎必须从官方指定厂家购买，不能进行任何改装。

3）机器人尺寸：机器人在地面投影不超出：长240mm×宽150mm。

4）机器人重量：≤1000g。

5）传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器，不能使用其它型号的循线传感器。

循线传感器的数量不限。

6）电子标签读卡器只能使用组委会推荐厂家的读卡器，不能使用其它型号的读卡器。

机器人伙伴教案

机器人伙伴教案教学目标1.了解机器人伙伴的定义和分类；2.学习机器人伙伴的基本编程及应用；3.提高学生的创新思维和团队合作能力。

教学内容机器人伙伴的定义和分类1.机器人伙伴的定义；2.机器人伙伴的分类。

机器人伙伴的基本编程及应用1.机器人伙伴的编程语言；2.机器人伙伴的传感器和执行器；3.机器人伙伴的基本程序设计；4.机器人伙伴的应用场景。

创新思维和团队合作1.创新思维的培养；2.团队合作的重要性；3.机器人编程游戏的设计。

教学方法1.授课讲解；2.课堂练习；3.团队合作编程设计。

教学流程第一节课1.简单介绍机器人伙伴的定义和分类；2.了解机器人伙伴的编程语言、传感器和执行器；3.简单了解机器人伙伴的基本程序设计；4.观看机器人伙伴的应用场景视频。

第二节课1.回顾机器人伙伴的定义和分类；2.了解机器人伙伴的传感器和执行器；3.演示机器人伙伴的基本程序设计；4.分组进行机器人编程游戏。

第三节课1.回顾机器人伙伴的基本编程和应用；2.培养创新思维，讲解创新思维工具；3.调整编程游戏难度，增加创新因素；4.提醒团队合作的重要性。

第四节课1.回顾机器人伙伴的基本编程和创新思维；2.团队展示编程游戏成果；3.团队分享编程过程中的困难和解决方法；4.点评团队合作能力和编程成果。

教学评估1.编程游戏成果和团队合作评估；2.口头作业评估；3.课程反馈评估。

参考资料1.机器人学原理，刘川等编著，机械工业出版社。

2.机器人编程基础，王明等编著，电子工业出版社。

3.机器人伙伴编程教学方法研究，刘浩等著，现代教育技术，2018年第2期。

机器人大战l金手指 (2)

机器人大战金手指1. 引言机器人大战金手指是一款经典的游戏，在这个游戏中玩家扮演一个机器人战士，与其他玩家或机器人进行战斗。

金手指作为游戏中的一种外挂，可以给玩家带来巨大的优势。

本文档将介绍机器人大战金手指的使用方法和注意事项。

2. 金手指的使用方法金手指的使用方法可以分为以下几个步骤：1.下载金手指软件：玩家需要在互联网上搜索并下载适用于机器人大战的金手指软件，并确保下载的版本与游戏版本相匹配。

2.安装金手指软件：下载完成后，玩家需要运行金手指软件的安装程序，并按照安装向导的指示完成安装过程。

3.启动游戏和金手指软件：在安装完成后，玩家需要先启动机器人大战游戏，然后再启动金手指软件。

4.连接金手指软件和游戏：金手指软件通常需要与游戏进行连接才能生效。

玩家需要根据软件的指示，选择机器人大战游戏，并确保正确连接。

5.设置金手指功能：金手指软件一般会提供各种各样的功能，比如无敌模式、无限血量等。

玩家可以根据需要打开或关闭这些功能，并通过软件界面进行相应设置。

6.开始游戏：设置完成后，玩家可以开始游戏。

金手指软件会在游戏中生效，提供给玩家额外的优势。

3. 注意事项在使用金手指时，玩家需要注意以下几点：1.遵守游戏规则：金手指软件虽然能够给玩家带来优势，但玩家依然需要遵守游戏的规则。

不要使用金手指软件进行作弊行为，以免被封号或受到其他惩罚。

2.远离恶意软件：在下载金手指软件时，玩家需要注意选择可信的来源，并避免下载带有恶意软件的版本。

恶意软件可能会导致系统病毒感染、个人信息泄露等问题。

3.更新软件版本：由于游戏版本的更新可能会改变游戏的结构和机制，旧版本的金手指软件可能无法正常工作。

玩家需要及时更新金手指软件，以确保其与游戏相兼容。

4.注意网络安全：在使用金手指软件时，玩家可能需要连接互联网。

玩家需要确保自己的网络环境安全，避免遭受网络钓鱼、黑客攻击等问题。

4. 结论金手指在机器人大战等游戏中可以为玩家提供额外的优势，但玩家在使用金手指时需要注意合法合规，遵守游戏规则。

工业机器人年度总结(3篇)

第1篇一、市场销量持续增长据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2023年中国市场工业机器人销量达到30.3万台，同比增长15.96%。

其中，国产品牌销量12.99万台，同比增长27.01%，增速高于外资品牌。

预计2024年中国市场销量有望超过35万台。

二、产业布局不断优化1. 产业链完善：我国工业机器人产业链包括上游的核心零部件如伺服系统、减速器和传感器，中游的智能机器人本体制造和系统集成，以及下游的各类机器人应用领域。

2. 区域集聚效应显著：全国4个省份的产业链评价为A，综合评价前三的省份是广东、江苏和浙江。

产业链集聚度最高的五大经济圈是长三角、粤港澳大湾区、京津翼、长江中游和成渝都圈。

三、技术创新能力提升1. 专利申请持续增加：产业内企业拥有专利总数超过301万件，其中发明专利占比65.0%。

近5年专利申请持续增加，粤港澳大湾区专利总数最多。

2. 新技术不断涌现：无人机、搬运机器人和人形机器人等环节表现出快速成长的潜力。

四、重点企业表现突出1. 头部厂商领先优势进一步扩大：在核心行业如新能源行业中的先发优势进一步巩固。

2. 肩部及腰部企业轮动明显：市场竞争不断加剧，覆盖产品技术、行业布局、渠道、供应链以及资金储备等多方面的要素。

五、政策支持力度加大1. 国家层面：出台了一系列政策支持工业机器人产业发展，如《机器人产业发展规划（2020-2025年）》等。

2. 地方层面：各地政府纷纷出台政策措施，鼓励工业机器人产业发展，如产业基金、税收优惠等。

总之，2023年我国工业机器人行业在市场销量、产业布局、技术创新、重点企业和政策支持等方面取得了显著成果。

然而，行业仍面临一些挑战，如市场竞争加剧、核心零部件受制于人等。

未来，我国工业机器人行业将继续保持快速发展态势，为我国制造业转型升级提供有力支撑。

第2篇一、市场销量稳步增长据高工机器人产业研究所（GGII）最新统计数据显示，2022年中国市场工业机器人销量达到30.3万台，同比增长15.96%。

robocode教程

robocode教程Robocode是一种基于Java语言的开源教育性编程游戏，旨在帮助初学者学习和实践软件开发、算法设计以及机器人控制。

本教程将向您介绍Robocode的基本概念和使用方法，帮助您迅速上手。

第一部分：Robocode简介Robocode是由IBM开发的教育性编程游戏，其目的是通过编写和控制虚拟机器人来学习编程和算法设计。

在Robocode中，您可以编写Java代码来设计和控制您自己的机器人，并与其他机器人进行对战。

Robocode提供了一个真实战斗场地，您的机器人需要在这个场地中尽可能地击败其他机器人。

第二部分：安装和配置Robocode在开始编写机器人之前，您需要先安装和配置Robocode。

请按照以下步骤进行操作：1. 下载Robocode：您可以从Robocode官方网站下载最新的Robocode版本。

2. 安装Robocode：将下载的文件解压缩到您想要安装Robocode的目录。

3. 配置Robocode：打开Robocode并根据向导设置您的首选项，包括Java环境和机器人存储位置等。

第三部分：编写第一个机器人现在，让我们编写您的第一个Robocode机器人。

按照以下步骤进行操作：1. 打开Robocode：双击打开Robocode应用程序。

2. 创建新机器人：在Robocode界面中，点击"File"菜单，选择"New Robot"，然后输入机器人的名称。

3. 编写代码：在Robocode内置的代码编辑器中编写机器人的行为逻辑和策略。

您可以使用Robocode提供的API来访问相关的方法和功能。

4. 保存机器人：保存您的机器人代码，并选择一个适当的位置进行保存。

第四部分：机器人对战编写机器人之后，您可以将其与其他机器人进行对战，观察您的机器人在竞技场中的表现。

按照以下步骤进行操作：1. 加载机器人：在Robocode界面中，点击"Battle"菜单，选择"New Battle"，然后将您的机器人添加到竞技场中。

景区导游机器人的工作原理工作流程及维修保养方案

景区导游机器人的工作原理工作流程及维修保养方案
一、工作原理
1.1导游机器人的组成
导游机器人由移动服务机器人、多媒体系统和导游系统三部分组成。

1)移动服务机器人：由软件、硬件、传感器、自主导航系统等组成，可智能运行。

2)多媒体系统：包括语音、视频、报纸、杂志等，实现信息传播。

3)导游系统：包括语音识别、自然语言处理、虚拟现实等技术，使用者能够浏览和查询景点介绍等信息，并实现与人工智能交流。

1.2工作流程
1)移动机器人开始运行：首先，移动服务机器人需要开启，并根据程序指令自行运行到指定的地点，将游客带到景点。

2)启动多媒体系统：在服务机器人抵达指定地点后，多媒体系统便启动，开始传播信息，将景点景观、历史介绍等展示给游客。

3)启动导游系统：服务机器人通过导游系统实现语音识别、虚拟现实和自然语言交流等功能，游客可以获取景点的介绍、特色活动等。

二、维护保养方案
2.1日常维护
1)定期清理机器人表面：定期清理机器人表面，防止积灰，保持外观的美观;
2)定期检查及维修机器人内部：定期检查和维修机器人内部电路，更换耗材。

机器人游中国比赛规则

2015中国教育机器人大赛“机器人游中国”比赛规则（大学高职组）(Ver:1.2)中国教育机器人大赛技术委员会2015-3一、比赛简介比赛目的设计一个基于At89S52单片机或者stm32单片机的小型轮式移动机器人从起始城市出发游览赛前抽签决定的城市，并回到出发城市。

比赛内容与任务2015年“机器人游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从“南京”出发游历赛前抽签决定的12个城市，并最后返回出发城市。

机器人类型比赛时间舵机轮式机器人 5分钟二、比赛规则1.比赛场地① 比赛场地为长3000mm×1500mm的长方形区域，底部为白色，场地是2014年中国高铁通车线路图。

参赛队伍必须从技术委员会指定的厂家购买。

比赛时，参赛队只能采用比赛组委会提供的地图和标签卡。

比赛地图见后面附图。

② 地图上的高铁道路由宽度约2cm的黑色引导线组成，城市节点由内圆直径为35mm、宽度为10mm的黑色圆环标示，圆环中间为白色，并粘贴厚度为1mm，直径为25mm的白色RFID圆形标签卡。

2015年的地图上有28个城市节点。

2.参赛队员和机器人数量每支代表队由3个参赛队员和3台机器人组成（1人1机），每个机器人比赛1次，每次只允许1台机器人比赛。

每支代表队只能采用同一型号的机器人控制器。

3.机器人要求：1)机器人控制器只能使用大赛组委会指定C51+AVR控制板或者STM32机器人控制板。

2)机器人电机只能使用组委会指定的美国标准连续旋转伺服电机（parallax品牌，速度60rpm）。

3)机器人尺寸：机器人在地面投影不超出：长240mm×宽150mm。

4)机器人重量：≤1000g。

5)传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器，不能使用其它型号的循线传感器。

循线传感器的数量不限。

6)电子标签读卡器只能使用组委会推荐厂家的读卡器，不能使用其它型号的读卡器。

7)机器人最多采用两组两节标准3.7V锂电池，每组输出电压7.4V，不能使用任何其它型号和电压的电池。

机器人游中国技术文档

中国第一届机器人旅游大赛设计创新竞赛技术报告参赛学校：______________________ 院/系/所/室/中心: ______________________ 机器人姓名：______________________ 领队老师：______________________ 指导老师：______________________学生队员信息表姓名专业年级手机中国第一届机器人旅游大赛组委会制二Ο一四年五摘要智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、危险作业等等的用途。

因此研究和开发智能小车控制系统具有十分重要的意义。

本设计是以中国机器人大赛暨RoboCup公开赛“机器人旅游”项目为背景，采用STM32F103ZET6作为主控芯片，设计制作了一款人型智能循迹小车。

本文采用总分的形式展开的，首先从整体设计上对小车做个简单的概述，再分别从小车的硬件结构和软件设计进行了详细的描述。

小车由底盘和人型上身构成，采用完整的两片半桥驱动芯片+极低内阻的N沟道MOSFET构造而成的电机驱动器，在灰度传感器、红外传感器以及触碰开关反馈信号的作用下，小车能够实现前进、后退、左转、右转等基本功能，可以自主识别路障，寻找最佳路径，并在到达景点处实现语音播报；人型上身由8个舵机构成，各关节可以自由活动，也为以后实践中完成任务提供了可能。

传感器将采集到的信号传给单片机进行处理，再由主控系统发出相应的控制信号给电机驱动，从而控制小车在预定的场地上实现自主识别路径，自主行进，自主触碰景点并且语言播报，最终完成“旅游”的任务。

关键词：STM32F103ZET6；智能循迹小车；传感器；电机驱动；舵机AbstractSmart car as a modern new invention is the future direction of development, in an environment where it can operate automatically at preset mode, without human management can be applied to the use of science exploration, dangerous jobs, etc.. Therefore, the research and development of intelligent car control system has great significance.The design is based on China Robot Competition and RoboCup Open "robot tourism" project as the background, using STM32F103ZET6 as the master chip, designed and manufactured a person intelligent tracking car. This paper takes the form of expanded score, first from the overall design of the car to be a simple overview, and then were small cars hardware architecture and software design are described in detail.Car from the chassis and humanoid upper body composition, using a complete two half-bridge driver IC + low resistance N-channel MOSFET drive motor constructed role in grayscale sensors, infrared sensors and touch switch feedback signal Next, the car can achieve forward, backward, turn left, turn right, and other basic functions, you can self-identify placement of barricades, find the best route and arrive at the voice broadcast attractions; humanoid upper body constituted by the eight servos, Each joint can move freely, but also for the future practice tasks possible. Sensors will be collected signal to the microcontroller for processing, and then issued by the main control system corresponding control signal to the motor driver to control the car to achieve self-recognition in a predetermined path venues, independent travel, attractions and self-touching language broadcaster, finalize the "Travel" task.Key Words:STM32F103ZET6;intelligent car;sensor;motor drive ;servos目录一、任务、背景和意义1．比赛研究背景1.1.项目的名称基于STM32开发平台的中国机器人旅游大赛之探险游1.2.国内的比赛情况机器人旅游竞赛项目起源于2004年的“机器人游北京”，及随后的“机器人游南京”、“机器人游江苏”、“机器人游中国”。

机器人游中国路径优化方法彭丽

《工业控制计算机》2012年第25卷第12期中国机器人大赛竞赛项目除包括RoboCup 和FIRA 等国际上的标准比赛项目以外，还包括空中机器人比赛、水中机器人比赛、舞蹈机器人比赛、机器人武术擂台赛、机器人游中国竞赛及服务机器人竞赛等自创的比赛项目。

“机器人游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定的假期时间内游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在规定的假期时间结束前回到出发地。

开展“机器人游中国”竞赛的目的是引导参赛机器人研制人研究、设计并制作具有可靠硬件系统与先进软件系统的移动机器人，并考察机器人的路径规划与识别能力、爬坡能力、跨越门槛的能力，要求参赛机器人具有良好的快速性与平稳性。

参赛机器人的路径规划能力是“机器人游中国”竞赛项目取得良好成绩的前提条件。

常用路径规划算法有A觹算法［1］、遗传算法［2］、人工神经网络［3－4］、蚁群算法［5］、粒子群算法［6］等。

A觹算法通过比较当前路径栅格的若干个邻居的启发式函数值来确定下一个路径栅格，当存在多个最小值时A觹算法不能保证搜索的路径最优。

遗传算法具有良好的全局收敛性和鲁棒性，但是存在着汉明悬崖［7］等问题。

蚁群算法适合在图上搜索路径问题，算法本身的复杂度决定需要很长的搜索时间，且受起止点位置和障碍分布的影响，环境复杂时蚂蚁容易陷入不可行点，甚至出现路径迂回和死锁。

粒子群算法算法简单，计算方便，求解速度快，但是存在着陷入局部最优等问题。

本文提出一种适合“机器人游中国”竞赛项目参赛机器人路径优化的一种启发式算法。

试验表明：这种算法思路简单、计算速度快，能较方便地适应比赛规则的变化。

这种算法的基本思想还可用于求解旅行商问题［8］、flow－shop 问题［9－10］等。

1“机器人游中国”竞赛规则概述“机器人游中国”竞赛项目有规范的竞赛场地，共有16个固定景点、多个备选可移动景点（包括门型景点和桥型景点）和多个路障（包括阻断型路障和减速型路障），所有固定景点都在其所处道路的尽头；各可移动景点均跨越道路，摆放于所选道路段的中间部位；每次比赛前公布本次比赛放置多少个减速型路障及放置规则，采用掷骰子方式随机选择规定个数阻断型路障的摆放位置，自由选择规定个数可移动景点的摆放位置。

游中国科技博物馆作文

游中国科技博物馆作文你要是想找个又能涨知识又特别好玩的地儿，那中国科技博物馆可真是个不二之选。

我一走进科技馆的大门，就感觉像是闯进了一个科技的魔法世界。

那里面的东西啊，真是五花八门，看得我眼睛都忙不过来了。

先说说那些巨大的恐龙骨架吧。

站在它们脚下，我感觉自己就像个小蚂蚁。

这些恐龙骨架栩栩如生，我都能想象到它们当年在地球上横冲直撞的样子。

我心里就琢磨着，这么个庞然大物，咋就从地球上消失了呢？还好旁边有详细的解说，我才知道原来地球的环境发生了大变化，这些恐龙适应不了，就逐渐灭绝了。

这就像是一场超级大的生存挑战，恐龙们没通关，实在是有点可惜。

再往前走，就到了航空航天展区。

哇塞，那些火箭模型和卫星模型简直酷毙了。

看着火箭模型，我就幻想自己能坐在里面，“嗖”的一下飞到外太空去。

旁边还有模拟太空舱，我钻进去体验了一把当宇航员的感觉。

里面各种复杂的仪表盘和操作按钮，我瞎捣鼓了几下，心想这宇航员的工作可真不简单，得是个超级学霸才能胜任吧。

而且我还了解到，我们国家的航天事业那可是蒸蒸日上，从“东方红一号”到载人航天，再到探索火星，咱们中国人可真是一步步走向了宇宙的深处，这感觉就像是在宇宙里盖起了一栋又一栋的“中国大楼”，真的超级自豪。

还有一个展区特别有趣，是关于机器人的。

那些机器人可真是神通广大。

有的机器人能跳舞，那舞姿虽然没有真人那么优美，但也有模有样的，像是一个努力学习舞蹈的小朋友。

还有会下棋的机器人，我就不服气地和它下了一盘棋。

结果呢，没几下我就被它杀得片甲不留，我就纳闷了，这机器人的脑子怎么就这么聪明呢？后来我才知道，这都是程序在起作用，但是我还是觉得这机器人就像个隐藏在科技馆里的小高手，专门等着像我这样爱挑战的人呢。

在科技馆里，还有很多互动体验的项目。

有一个是体验风力发电的，我转动把手，看着屏幕上的小风车呼呼地转起来，旁边的灯也跟着亮了，这时候我就感觉自己像是个掌握了大自然力量的魔法师。

还有模拟地震的体验，我刚站上去的时候还嘻嘻哈哈的，可当地震真的“来”了的时候，那摇晃的感觉让我一下子紧张起来，我这才知道地震是多么可怕的自然灾害，也更加佩服那些研究地震预测和抗震技术的科学家们了。

EV3机器人-旋转木马附搭建图和程序

旋转木马的结构原理
起起落落——曲柄连杆机构
旋转——绕轴运动
04 程序编写
编程演示
三档位运行程序
活动设置比一比谁的旋转木马档位控制更加准确
结构原理
旋转木马
各种旋转木马：
旋转木马的起源
旋转木马或回转木马是游乐场机动游戏的一种，即旋转大平台上有装饰成木马且上下移动的座位供游客乘坐。最早记录的旋转木马出现于拜占庭帝国时期。约 1860年欧洲出现第一个以蒸汽推动的旋转木马。如今在各大小游戏场、商场等地方皆有各式旋转木马。
感谢伟大的瓦特先生，世界上从此有了蒸汽机。旋转木马也开始更新换代，用蒸汽机做心脏。蒸汽机轰隆隆吐出白气弥漫四周，于是彩色的木马也仿似在云端雾气中穿行。真是华丽的一幕呀！
起起落落旋转
曲柄连杆机构绕轴运动

“机器人奥运游”比赛规则

“机器人奥运游”比赛规则一、竞赛目的、级别类型１、竞赛目的“机器人奥运游”竞赛项目要求参赛机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人的能力与智能。

1)系统规划与优化能力：在预定的时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。

是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。

想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。

2)应变能力：有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。

这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。

未来，路线图也可以在赛前临时公布。

3)爬坡能力：桥型景点与天台景点的坡度要求机器人有较好的爬坡能力。

4)跨越门槛的能力：这对机器人都是重大考验。

5)快速性与稳定性：机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。

二、机器人外观与尺寸无具体限制，能适应旅游场地即可。

通常为四轮式。

a、传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。

b、动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。

在本组全部机器人完成比赛之前，不得充电。

c、其他：机器人不得伤害人、不应对场地等造成损坏。

三、场地、路线、环境1、场地比赛场地7m×10m，表面铺绿色地毯。

旅游道路的中心有宽度约24mm的引导线用以引导机器人，引导线为白色。

减速板表面上不铺地毯，涂灰色油漆。

比赛的起止区为一个500mm×500mm 的长方形区域。

连接该区域进出口处的是门廊计时装置（如图1-1）。

在门廊上会安装计时器，机器人经过门廊时，计时系统开始或停止计时。

图1-1500500100起止区域2、路线图机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm 。

游戏机器人教案

游戏机器人教案教案标题：游戏机器人教案教案概述：本教案旨在通过设计和制作游戏机器人，培养学生的创造力、解决问题的能力以及团队合作精神。

通过此教案，学生将学习如何使用电子元件和编程技巧来构建一个可以执行特定任务的机器人。

教学目标：1. 了解游戏机器人的基本原理和工作方式；2. 学习使用电子元件和编程技巧来设计和制作游戏机器人；3. 培养学生的创造力、解决问题的能力以及团队合作精神；4. 提高学生的科学和技术素养；5. 培养学生的动手能力和实践操作能力。

教学内容和步骤：1. 引入（5分钟）：- 向学生介绍游戏机器人的概念和应用领域；- 激发学生对游戏机器人的兴趣。

2. 知识讲解（15分钟）：- 解释游戏机器人的基本原理和工作方式；- 介绍电子元件和编程技巧在游戏机器人设计中的应用。

3. 设计规划（20分钟）：- 将学生分成小组，每个小组设计一个游戏机器人的任务；- 学生讨论并确定游戏机器人的功能和特点；4. 材料准备（10分钟）：- 学生列出制作游戏机器人所需的电子元件和材料清单； - 学生组织并准备所需的材料。

5. 制作过程（40分钟）：- 学生按照设计图纸和材料清单开始制作游戏机器人；- 学生在制作过程中遇到问题时，鼓励他们互相协助解决。

6. 编程设置（20分钟）：- 学生学习使用编程软件来编写游戏机器人的控制程序； - 学生测试和调试机器人的控制程序。

7. 演示和评价（15分钟）：- 每个小组向全班展示他们设计和制作的游戏机器人；- 学生评价其他小组的机器人，并提出改进建议。

8. 总结和反思（10分钟）：- 学生总结他们在设计和制作过程中的收获和困难；- 学生反思如何改进自己的设计和制作能力。

教学资源：1. 游戏机器人的示例和案例；2. 电子元件和编程软件；3. 制作游戏机器人所需的工具和材料。

评估方式：1. 学生在制作过程中的参与度和合作精神；3. 学生编写的控制程序的准确性和效果；4. 学生对其他小组机器人的评价和改进建议。

小学编程阅读书目推荐150本

小学编程阅读书目推荐150本
编程是一门越来越重要的技能，对于小学生来说，研究编程有助于培养逻辑思维、创造力以及问题解决能力。

以下是我为小学生推荐的150本编程阅读书目：
1. 编程启蒙
- 《小小程序员》
- 《可怜的程序猿》
- 《Hello Ruby》
2. Scratch编程
- 《Scratch编程入门》
- 《活学活用Scratch编程》
- 《从零开始学编程-Scratch篇》
3. Python编程
- 《Python编程趣味教程》
- 《趣学Python编程》
- 《零基础Python编程》
4. APP开发
- 《MIT App Inventor 2从入门到精通》
- 《APP创作大师》
- 《零基础学Android应用开发》
5. Web开发
- 《Web前端入门与实战》
- 《轻松学会JavaScript》
6. 机器人编程
- 《乐高机器人编程》
- 《机器人少年莱昂纳多》
- 《机器人编程与创意实践》
7. 游戏开发
- 《Blockly游戏编程》
- 《Unity3D游戏开发入门》
- 《Minecraft的奇幻世界：我的世界小编程师》
8. 数据科学与人工智能
- 《轻松入门Python数据分析》
- 《Python人工智能游戏编程》
- 《啊哈！算法》
这些书籍适合小学生入门编程学习，其中包括了启蒙、Scratch 编程、Python编程、APP开发、Web开发、机器人编程、游戏开发以及数据科学与人工智能等不同领域的内容。

希望能够帮助小学生们在编程学习中找到乐趣并不断提升自己的技能。