2013年中国机器人大赛机器人探险游、寻宝游、设计创新比赛规则

中国机器人大赛（合肥）

“机器人旅游”竞赛规则

一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求

二、场地、路线与环境三、旅游景点四、比赛程序

五、赛前准备工作六、计时计分七、其他

附件一、景点分值表附件二、本次旅游比赛路线图

一、竞赛类别、目的、机器人及报名要求

§1.1竞赛级别类型设置

本次比赛共设置10个竞赛项目，探险类５个，寻宝类５个。

２、寻宝游

§1.2 竞赛目的

探险类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

寻宝类旅游竞赛，要求机器人在规定假期时间内，去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。

本类机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如：

ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，

并回到出发地点。是一种最优规划活动；有一定的系统规划与优化能力。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。

每一轮比赛中走两次，使得第一次旅游探路，其后进行自动路径优化成为可能。

ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。

ｃ、视力：考验机器人辨别数字、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视觉能力的提高。

ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。

ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。

ｆ、快速性与稳定性。机器人在的整个旅游过程中，始终要在快速性与稳定性中间求得平衡，否则，难以取得好的成绩。

§1.3 机器人

机器人应该有便于操作的启动与停止按钮。

机器人尺寸形状要适应旅游场地与景点，不得伤害人，不得损坏场地、景点与环境。

允许机器人在比赛中，为了降低重心等目的，自动变形。

Ⅰ型机器人：外观，无具体限制,通常为轮式，像一辆汽车。

Ⅱ型机器人：外观，像一个人站在汽车上检阅巡游，肩膀转动轴心到地面的高度不小于机器人承重轮前后最大轴距的２倍；有可以分别独立运动的左右手臂；有可以独立运动的头。

Ⅲ型机器人：外观，像一个人脚上穿着旱冰鞋，鞋上的轮子数量不限；除双腿上端处之外，双腿双足之间不得连接；双腿上端连接处到地面的高度，不小于机器人脚上旱冰鞋承重

轮前后最大轴距；有可以分别独立运动的左右手臂，有可以独立运动的头。

传感器：在不违反规则和规范的情况下，对机器人传感器的类型和数量没有限制。

动力：请在每组比赛点名前为机器人充足电力。点名检录后，不得充电。

§1.4 报名要求

参赛对象：１、高校研制的机器人（主要研制人为在校学生）；

２、企业研制的机器人，可参加比赛、不参与评奖排名。

机器人姓名：

要求给每台机器人取一个姓名，用于报名、登记、标示、识别。如：陈李小龙、红魔佐罗、赛德穆桂英、玛利亚安娜、Robot汤姆、打虎武松、飞毛腿AK47、内蒙张飞、齐天大圣１、国美牛魔王等等。

姓名长度不超过５个汉字，２个字母/数字算一个汉字。

参赛队名称：

一个独立法人单位报名参加本项目比赛的所有机器人及相关的老师学生为一个参赛队，队名均为：“××大学/学院机器人旅游队”，不必另起参赛队名称。

二级院/系名称不出现在队名中。

报名机器人数量：

一个独立法人单位，在每一个比赛类别中，只能有一台机器人报名参赛。公办大学的民办学院可以单独报名。

指导老师、教练、研制人：

应明确每台机器人对应的指导老师和教练，教练即机器人的研制人。

二、场地、路线、环境

§2.1场地

比赛场地约为7m×10m，表面铺绿色地毯/地板。

旅游道路的中心有宽度约23-26mm的白色引导线，用以引导机器人。

门槛、减速板、坡道、平台等表面均为灰色，上面不一定有白色引导线，详见分项具体描述。

§2.2 出发区

起止区：为一个500mm×500mm的方形区域。

计时装置：通道宽400mm×长200mm。装置下方底板表面为灰色，高约10mm；上下该底板处有斜坡，斜坡涂为两条黑线。两条黑线之间有一块红色挡板（上面有一条黄线，约30×100mm。），高度≥150mm,宽≥400mm，基本落地放置。计时传感器安放在图中浅色虚线部位。

网咖：网咖实际上就相当于一个挡板型景点，机器人在此碰其上部或下部的挡板，会自动产生相应的2个随机数。探险游时获知路况；寻宝时确定藏宝地点。

探险时，用1个骰子产生随机数，代表两个路障的位置。

在骰子的6个面上标示：12、13、14、23、24、34

寻宝时，用2个骰子产生随机数，代表2个宝物所在景点的编号。

在1个骰子的6个面上标示：01、01、02、03、04、05，代表第一个宝物（藏在01号景点的几率高）。将第一个宝物的景点编号显示于网咖景点标识牌的中间位置。

在另1个骰子的6个面上标示：10、11、12、12、13、13，代表第二个宝物（藏在12、13号景点的几率高）。将第二个宝物的景点编号显示于第一个宝物所在景点的景点标识牌的右边位置。

§2.3路线图

机器人旅游路线由直道、弯道、环路和交叉路口等组成，任意两个交叉路口之间的距离不小于500mm。环路有方形、三角形和圆形。

本次比赛路线图见附图，原则上不再做调整。