2012江苏省青少年机器人大赛规则4.05
青少年机器人综合技能比赛细则
倒下的骨牌数只要大于等于10，就是完成了多米诺 骨牌任务。
点球大战
在某个拼装块上有一个内 高80mm、内宽140mm、深 40mm的黑色球门。在以球 门中央为圆心、400 mm为 半径的圆弧上有3个放在小 橡皮圆环上的桔黄色乒乓 球。其中一个球正对球门 中央，另两球分居两边， 与第一个球相距不超过 150mm，如图3所示。机器 人每次只能把1个球踢进球 门，已经离开橡皮圆环的 球不能再踢。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比 赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握 程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的固定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按， 图完示成正任确务动 后作还通要过回转到弯待标命志。 区。
FLL2012竞赛规则
第十二届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1. FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2. 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“食品安全”。
民以食为天，我们每天都离不开食品。
在原料生产、食品加工、包装、流通、销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，你都清楚吗？食品安全问题有些是在我们不经意的情况下发生的，有些则是人为的。
近年来频发的食品安全事件应该引起我们对食品安全问题的足够重视了！在“食品安全”机器人比赛中，你的机器人的任务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
图1 比赛场地3.2 赛台3.2.1 赛台是进行机器人比赛的地方。
3.2.2 单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为82mm，厚度为38mm，赛台底板厚度为18mm，如图2所示。
边框内侧为黑色。
3.3.3 场地底板上铺有亚光场地膜，底色为白色。
场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。
场地膜（含黑边）的尺寸为1140mm、宽2356mm。
场地膜紧贴北面和东面的边框。
3.2.4 比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。
两支参赛队各占一张赛台。
参赛队员面向赛台时，赛台左西右东。
3.2.5 场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。
参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。
物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。
如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。
3.3 基地场地膜的西南角有一块基地。
机器人大赛主题及规则
2012年校内机器人大赛机器人大赛组委会2012-9-15大赛主题及规则一、比赛主题：追求卓越，再创辉煌二、比赛场地说明1）比赛场地区域为5000mm×5000m m的正方形区域。
2）比赛场地地面用2mm厚的密度板制成。
3）各区域中的杆是直径为90mm，高为600mm的圆柱体，公共栏杆高为1200mm。
4）比赛场地及每个区域具体示意如图所示。
（1）双方比赛区域A中各有一个面积为200mm×200mm的区域为小球仓库，仓库中放置的小球数量为9个。
（2）双方比赛区域B中各有一个面积为150mm×150mm的区域为小球仓库，仓库中允许1号机器人放置的小球数量最多为4个。
（3）机器人各启动区是450mm×450mm的方形区域。
二、比赛任务说明手动控制机器人：以下称1号机器人；自动控制机器人：以下称2号机器人；手动控制机器人运动区域：以下称区域A；自动控制机器人运动区域：以下称区域B；手动控制机器人运动区域的储球域：以下称仓库A；自动控制机器人运动区域的储球域：以下称仓库B；各参赛队具有两台机器人参加比赛，即具有1号机器人和2号机器人。
要求参赛队自行设计、制作机器人参加比赛，参赛的2号机器人必须是自主程序控制。
比赛分为两队进行，每队机器人总重量不得超过15Kg，数量不得超过2个。
双方机器人放在各自起始位置，比赛开始后，操作手可以操纵1号机器人，1号机器人（只能在区域A运行，机械手可以延伸到仓库B）将仓库A的小球抓取后，放置在仓库B。
仓库B的小球数量不能超过5个，即只有在5个以下（含5个）1号机器人才可以继续向仓库B放置小球。
当仓库B有小球，2号机器人（只能在区域B运行）可以开始抓取小球将其投入自己的篮筐中。
只有当2号机器人向自己的篮筐中投入的小球数量至少达到5个才可以向旗舰篮筐（公共篮筐，场地中最高的一个篮筐）中投入小球。
2号机器人抓取完小球后可沿杆爬行到一定高度后放置小球。
第十二青少机器人竞赛机器人综合技能高中组比赛须知 (1)
第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能高中组比赛须知⑴在准备区和比赛区不得用各种相机拍摄场地图或赛台。
⑵在2.5小时的准备时间内，可以在准备区和比赛区的赛台上进行调试，但每支参赛队不应长时间占用赛台。
在比赛区赛台上的调试必须在开始比赛前15分钟结束。
⑶根据本队使用的器材向裁判领取相应的编程软件光盘并自行安装到计算机上。
关于计算机使用方面的问题，可以要求裁判员或志愿者协助。
⑷ A、B、C三个赛台中央的8个拼装块的图形是完全一样的。
除“健身长跑”要在赛台中央的非十字线拼装块上完成外，其它要完成的任务分布在周围的16个十字线拼装块上，如下表所示：任务所在的拼装块编号多米诺点球大战摘果子巧避障碍保龄球健身长跑赛台A612421非十字线赛台B1241321非十字线赛台C612413非十字线超出规定完成的任务不加分。
⑸提示：①各参赛队应按照场地图右上角所标的第一、二、三轮比赛所用的赛台的顺序，在2.5小时的准备时间内首先完成第一轮比赛的程序，剩余的时间及各轮之间的等候时间内再完成第二、三轮的程序。
②所发的场地图上有全部任务，对某一赛台编程时，可自己用一小纸片将该赛台上没有的任务盖住，以免混淆。
③每棵“果树”上的“果子”数已用数字标在图上。
⑹完成“多米诺骨牌”或“点球大战”任务推倒骨牌或击球时，机器人的部分结构可以伸入有骨牌或“足球”的拼装块，但轮子不能进入该拼装块，否则，完成任务无效；完成“保龄球”或“巧避障碍”任务释放小球时，机器人的任何部分在地面的正投影不得进入有“球瓶”或障碍的拼装块，否则完成任务无效；完成“摘果子”任务时，机器人可以进入有“果树”的拼装块，可以脱离该拼装块中的黑色引导线；完成健身长跑任务时机器人必须不脱离黑线地跑完所有的非十字拼装块（不要求连续）。
⑺准备时间结束后，机器人应在准备区边上列队。
参赛队在第一次上场前领取自己的机器人，此后，在两场比赛间隙可对自己的机器人进行调试，但只能使用准备区的赛台。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
青少年机器人竞赛参赛队教练员、裁判员守则
青少年机器人竞赛参赛队教练员、裁判员守则一、参赛队员守则1、严格遵守竞赛规则、竞赛纪律,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。
2、进入比赛场地时自觉接受裁判员的检查。
3、竞赛过程中不准擅自离开赛场。
4、竞赛完成后必须按裁判要求迅速离开场地,不得在赛场内滞留。
5、竞赛结束时间到达,应立即停止操作,不得拖延竞赛时间。
6、爱护竞赛场所的设备、仪器等,不得人为损坏竞赛仪器设备。
二、教练员守则1、严格遵守竞赛规则,竞赛纪律,尊重裁判和赛场工作人员,自觉维护赛场秩序。
2、统一佩戴工作牌进入赛场观看区。
3、认真做好队员前期准备工作,保证队员顺利进入赛场竞赛。
4、比赛过程中不允许给参赛队员进行远程指导。
5、做好赛后和队员的沟通工作。
三、裁判员守则1、服从竞赛组委会的领导,遵守职业道德、坚持原则,按章办事,切实做到严格认真, 公正准确,文明执裁。
2、统一佩戴裁判员证,仪表整洁,语言举止文明礼貌,接受仲裁组成员和参赛人员的监督。
3、必须参加竞赛组委会的赛前执裁培训。
4、严格按制度和程序领取执裁物品。
5、保守竞赛秘密,竞赛期间不得向各领队、教练及选手泄漏、暗示竞赛秘密。
6、严格遵守比赛时间,不得擅自提前或延长。
7、严格执行竞赛纪律,除应向参赛选手交代的竞赛须知外,不得向竞赛选手暗示解答与竞赛有关的问题,更不得像参赛选手进行指导或提供方便。
8、坚守岗位,不迟到,不早退。
9、监督选手遵守竞赛规则和安全操作规程的情况，不得无故干扰选手比赛。
正确处理竞赛中出现的技术问题。
10、竞赛中,认真检查并及时发现不安全隐患。
11、遵循公平公正原则,维护赛场纪律,如实填写竞赛记录。
四、比赛注意事项1、本次比赛的机器人、电脑等比赛相关物品需要由参赛队自行携带前往，请注意保存自己参赛队的物品，物品遗失与组委会无关，若比赛期间捡到其它参赛队的物品请交至赛场入口服务台。
2、参赛选手禁止携带手机、智能手表等通讯物品进入赛场。
3、各参赛队在比赛过程中请注意交通安全，提前出发不急不燥。
青少年机器人竞赛无人机编程挑战赛项目规则-火星探险(小学组、初中组、高中组)
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛无人机编程挑战赛项目规则-火星探险（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、竞赛任务火星探险是无人飞行器模拟登陆和探索火星的场景。
要求参赛选手控制无人飞行器通过闯关的形式，挑战火星轨道探测、火星样本收集、火星生命搜寻、火星智能建站等游戏关卡。
根据闯关成功来收集PASS卡，并通过获得PASS卡的数量进行最终排名。
2、竞赛场地和环境比赛场地为长方形，长宽内部尺寸为2400mm*3600mm，比赛场地四周不设围栏。
场地材质为喷绘布。
火星探险比赛场地平面图火星探险比赛场地立体图比赛环境为室内环境，光源以现场光线为准，场地上无风扇和空调直吹风。
场地净空高度不小于2.5米。
鉴于一般比赛场地环境不确定因素较多，如场地不平整，光照不均匀，有微风等，参赛队在准备时有必要将这些因素考虑在内，以免影响比赛成绩。
3、任务说明3.1 玩法说明3.1.1 本次活动以闯关的形式展开，共计4关，闯关顺序不固定。
3.1.2 每个关卡挑战成功，会获得相对应的PASS卡。
3.1.3 正式闯关之前，每支队伍会获得3张基础PASS卡，可用于挑战失败重启挑战，每重启一次，消耗一张PASS卡。
3.1.4 比赛总时间为8分钟，整理道具等活动计时继续，不停表；如果未到8分钟，参赛选手挑战完成或者申请比赛结束则记录实际用时。
3.1.5 场地上可以放置≤10张定位卡用于无人飞行器完成任务，但标识卡不能破坏场地（关卡4标识卡不计算在内）。
3.1.6 比赛结束后，根据实际收集PASS卡和挑战实际用时进行排名。
3.1.7 比赛过程中，参赛选手需全程佩戴护目镜。
3.2关卡介绍关卡一火星轨道探测难度星数：★★本关卡需无人飞行器从1号停机坪出发，先绕横杆2圈，再绕左竖杆2圈或右竖杆2圈或绕两竖杆飞8字形，具体任务赛前抽签决定,抽签后不再改变，每圈间隔停留１秒，成功后回到１号停机坪（成功返回是指至少有部分垂直投影在黑色边框内侧范围内），奖励1张PASS卡。
江苏省素质体育机器人积分联赛赛事细则
附件1：江苏省素质体育机器人积分联赛苏州分赛赛事细则竞赛项目：一、机器人竞速赛二、机器人投篮竞赛三、苏州古建筑机器人游览赛四、3D虚拟机器人赛五、乐高越野车大赛一、机器人竞速赛1. 比赛场地简介1.1比赛场地示意图1.2比赛场地由4条赛道组成，每条赛道宽1米，长0.5米。
2．机器人要求2.1机器人由参赛队自备。
2.2机器人必须由组委会指定的机器人套装参赛。
2.3机器人上必须显示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和识别度。
2.4机器人所有零部件必须可靠固定，不允许脱落于场地之上。
2.5不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
3．比赛规则3.1比赛时机器人从起始线出发，在指定的赛道竞速，机器人任意部分碰到终点线即为完成比赛任务。
3.2 在比赛中，机器人跑出赛道的边界线，即终止比赛。
3.3比赛时间为180秒，超过时间则裁判示意比赛结束，最后以每组机器人完成比赛时间排列名次，参赛队完成时间短为优胜者。
3.4 机器人现场搭建，搭建时间为1个小时。
二、机器人投篮竞赛1.内容简介机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
2．场地简介2.1以木板和场地纸等搭建而成。
2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
2.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
2.6绿色区域为投球区。
2.7用于投射的球为橙色乒乓球。
3. 机器人要求3.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
3.2机器人只允许使用一个控制器，马达和传感器数量不限。
3.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
江苏省青少年普及机器人竞赛总则
江苏省青少年普及机器人竞赛总则普及机器人活动是一项具有竞技性和趣味性的活动，蕴涵着丰富的科学知识。
普及机器人是一种不宜损坏、经济、实用的科普器材，并有利于普及开展机器人活动，因此深受广大青少年的喜爱。
为了更好地培养青少年创新精神和动手能力，促进素质教育，通过丰富多彩的科技活动，全面提高青少年科学文化素养，特将青少年普及机器人竞赛作为我省青少年科技创新大赛动手做科技活动中的一项重要赛事。
1、时间：2011年12月下旬。
2、竞赛地点：另行通知（公布在相关网站）。
3、报名要求：参赛者可以市、区和学校为单位组队参加。
也可直接报名参加省级比赛。
4、竞赛方式：竞赛分小学组、中学组。
一、小学、中学的竞赛项目：1、机器人编程比赛和机器人轨迹比赛（参赛队员一人，两项必须参加）二、参赛办法：七、1、凡在我省就读的中小学生（不含职校、中专、大专生）均可报名参赛，参赛报名表在和网站下载，学校可组队直接参加竞赛。
2、本次比赛每名参赛队员首先参加机器人编程比赛，完成编程比赛后即可参加机器人轨迹比赛。
3、本次比赛拟在各市县设立分赛场（参赛人数须在50人以上）。
报名参赛人数不足50人的市县将赴省赛场参加比赛（费用自理）。
三、竞赛通则：1、本次机器人编程比赛为现场编程，完成现场编程合格的参赛队员即可参加机器人轨迹比赛，机器人轨迹比赛为现场搭建及编程调试。
2、每个机器人模型只允许参赛队员一人使用，必须在机器人模型上标明参赛选手的姓名及学校，机器人模型上未标明参赛选手的姓名及学校者不得参加比赛。
如发现参赛选手使用他人机器人模型参赛队员，将同时取消两人比赛成绩。
3、领队、教练及其他人员不得进入竞赛场地。
4、凡领队、教练及其他人员不听劝阻进入比赛场内的，将对正在进行比赛的该校选手给予取消比赛成绩的处罚。
5、对有意干扰他人比赛或破坏比赛秩序的参赛队员，取消其比赛资格。
6、本次比赛不设助手。
7、为体现本次比赛的可比性、公平性、公正性，必须使用指定套材（未来伙伴普及机器人统一套装，每套990元），不得使用机器人指定套材以外的任何器材。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
WRO 2012 常规赛规则 小学细则
WRO 2012常规赛小学组比赛说明、规则、计分以及情景问答机器人组织者ROBOT ORGANIZER 索引i. 比赛场地3D图 (3)ii. 比赛场地规格I (4)iii. 比赛场地规格II (5)iv. 比赛场地规格III (6)v. 比赛说明 (7)vi. 比赛规则 (8)vii. 计分 (11)viii. 情景问答 (12)比赛场地3D图* 红色和蓝色的单元格将会随意放置。
比赛场地规格I比赛场地规格II比赛场地规格III1. 比赛场地的尺寸为2420mm x 1220mm。
2. 比赛场地共分为18个单元格（3x6，包括起点和终点两个单元格）。
每个单元格的尺寸为380mm x 380mm。
3. 所有的单元格都有一个白色的底为基础（除起点的终点以外）。
4. 场地四周的墙高30mm，厚20mm。
5. 比赛使用的物体为12个直径为40mm的乒乓球，每个都会被用到。
比赛说明本年常规赛小学组比赛的名称为“机器人整理器”。
今年的竞赛主题——“机器人与人类相连”鼓励你完成一个能适应人类社会的机器人。
要完成这一目标，你必须首先探索和理解人类的本性。
人类最突出的特点之一就是把事物整理的井井有条。
我们在家里、学校和公共场所都要整理自己的个人物品。
想一下橱柜、图书馆和商场。
整理物品不仅可以让我们在需要使用什么东西时，能很快地找到它，而且对于一些大型的工作（一个人很难完成）需要很多人在一起紧密、有效、高效地合作完成时，整理物品就是一项保证工作完成的有效技能。
今年小学组的比赛题目是请你搭建一个机器人，这个机器人能够整理物品，把物品放到各自的储存格子里。
让我们开始吧。
比赛规则1. 在组装阶段开始前的检查时间里，所有参赛选手必须在指定位置就坐（参看通用规则2012）。
从这一时刻起，只有参赛选手可以进入竞赛区域。
2. 该比赛的形式如下：a. 3轮资格赛（取最高分）b. 四分之一决赛（1轮）c. 半决赛（1轮）d. 决赛（1轮）3. 组装时间在第一轮资格赛开始前，时间为150分钟。
机器人大赛规则
机器人大赛规则1. 比赛概述机器人大赛是一项旨在展示机器人设计与操作技术的比赛。
参赛者需要通过编程和机械设计来控制自己的机器人完成一系列任务。
比赛的目的是鼓励参赛者展示技术创新、合作精神和工程能力。
本文档将详细介绍机器人大赛的参赛规则，包括参赛资格、赛程安排、比赛任务、机器人规格和评分标准等内容。
2. 参赛资格2.1 参赛者必须年满18岁，并拥有合法身份。
2.2 参赛者需要组成一个团队，每个团队至少包含两名成员。
3. 赛程安排3.1 报名阶段参赛者需要在指定时间内进行报名，提交参赛团队的信息和机器人设计方案。
3.2 选拔赛所有报名的团队都将参加选拔赛。
选拔赛中，每个团队将有限定的时间来展示自己的机器人，并完成一些简单的任务。
选拔赛的目的是筛选出最有潜力的团队。
3.3 决赛选拔赛结束后，进入决赛阶段。
决赛中，参赛团队将面对更加复杂和具有挑战性的任务。
最终，评委会将根据各个团队的表现决定获胜者。
4. 比赛任务4.1 机器人操控参赛团队需要使用编程语言控制机器人，使其完成指定的动作和任务。
机器人的操控需要快速、精准和稳定，以达到最佳表现。
4.2 任务难度比赛任务将会逐渐增加难度，挑战参赛团队的技术和创新能力。
任务涵盖多个领域，包括机械设计、传感器应用、图像识别等。
4.3 时间限制每个任务都有时间限制，参赛团队需要在规定的时间内完成任务。
如果超出时间限制，将会受到相应的扣分或淘汰。
5. 机器人规格5.1 尺寸限制机器人的尺寸必须在规定范围内，超出范围的机器人将不被允许参赛。
5.2 安全性机器人必须具有一定的安全性能，不得对其他参赛团队或观众造成伤害。
机器人设计中需要考虑到防护装置、应急停机等安全措施。
5.3 能源机器人可以使用电池、太阳能等能源，但必须符合安全规范，并且不得对比赛场地造成污染或危险。
6. 评分标准6.1 任务完成度参赛团队完成任务的质量和数量将直接影响评分。
任务完成得越好，得分越高。
6.2 创新性参赛者可以通过独特的创新和技术手段来提高机器人的性能和表现。
RCJ中国青少年机器人足球分任务DEMO比赛规则(2012)
8.3 若参赛队有在RCJ足球规则中提及的其他违规行为，将根据RCJ足球规则进行判罚。
9.其它
9.1 本比赛中的裁判分两组，A组负责检录、抽签、计时、监督和对抗赛助理裁判工作，B组负责具体任务描述的发放、测试评分和对抗赛裁判工作。B组在赛前接受有关具体任务内容的培训时，须严格注意赛题保密。
6.3.1.2入场前所携带的主板（控制器）将被下载空白程序。如有优盘功能的将删除所有已有程序，如有程序选择功能的将用空白程序覆盖所有程序。
6.3.1.3.参赛队进入赛场在准备区就座后，将通过抽签决定自己要完成的任务。具体任务描述（含评分标准）将在抽签后提供给参赛队。
6.3.1.4 组委会为每个参赛队在准备区准备了一台电脑，且已安装所需软件。参赛队在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。
6.比赛
6.1分任务DEMO赛按小学、中学两个组别分别进行比赛。
比赛不分初赛与复赛。小学组每个参赛队要完成3项任务，中学组每个参赛队要完成5项任务。任务赛结束后，再进行循环对抗赛。
6.2所有任务赛和对抗赛结束后，所有场次得分之和作为该队的总成绩。按总成绩对参赛队排名。
6.3 比赛过程
6.3.4 循环对抗赛
6.3.4.1在一个组别的所有参赛队完成所有任务测试之后，休息30分钟，将抽签进行循环对抗赛。休息时间参赛队不能离开赛场。
6.3.4.2对抗赛执行RCJ机器人足球比赛的所有赛规，只在比赛时间上有调整，即上下半场各5分钟，中场休息2分钟。
6.3.4.3 对抗赛原则上3支队一个小组打循环赛，组委会可能根据实际参赛队数量进行调整。
机器人竞赛规程
机器人竞赛规程1. 竞赛背景机器人竞赛是一项旨在促进技术创新和团队合作的活动，通过设计、制造和操作机器人来完成特定任务的挑战。
机器人竞赛不仅可以提高参赛者的技术水平，还有利于培养团队合作意识和解决问题的能力。
2. 参赛资格2.1 参赛资格开放给所有对机器人竞赛感兴趣的个人或团队。
2.2 参赛者需年满18岁，或者由一名成年监护人陪同参赛。
2.3 每个参赛队伍最多可由5名成员组成，参赛队伍需指派一位队长负责统筹工作。
3. 比赛规则3.1 比赛项目由主办方提前公布，包括任务描述、使用材料、规则等。
参赛队伍需根据规定时间和要求设计、制造机器人。
3.2 机器人需符合主办方提供的尺寸和重量限制，同时需要具备必要的遥控或自主控制功能。
3.3 参赛队伍可自行选择控制方式，包括遥控器、计算机程序等。
但遥控设备不得操控机器人完成任务，仅用于控制机器人的基本操作。
3.4 比赛中，机器人所使用的零部件必须合法、安全、公平，并且只能使用主办方指定的材料和设备。
3.5 参赛队伍需在规定时间内将机器人交给主办方检查和审核，确保机器人符合要求。
3.6 比赛期间，参赛队伍需遵守现场的指引和要求，保持公平、诚实的竞争态度。
3.7 参赛队伍如发现其他参赛队伍有作弊行为，应立即向主办方报告。
主办方将对举报进行调查，并在必要时对有作弊行为的参赛队伍进行处罚。
4. 比赛流程4.1 报名阶段：参赛队伍需在规定时间内完成在线报名，并缴纳报名费用。
4.2 赛前准备：主办方提供比赛规则和任务要求，并且发布参赛队伍名单。
参赛队伍需在规定时间内准备机器人并进行调试。
4.3 比赛阶段：比赛按照设定的时间和赛程进行，参赛队伍需按照规定的顺序完成任务。
每个任务的得分将根据完成情况和所用时间进行评定。
4.4 颁奖仪式：比赛结束后，主办方将对各个项目的获奖队伍进行表彰和奖励。
5. 安全措施5.1 参赛队伍需确保机器人操作过程中的安全，包括但不限于保证机器人的稳定性，避免对他人和物品造成伤害。
机器人普及赛实践操作
机器人普及赛实践操作作者：周德炎来源：《中小学信息技术教育》2012年第04期提及基础教育阶段的机器人竞赛，在有些学校看来就是一项“贵族游戏”。
门槛高，器材投入大、无法统一，产品繁杂，学生参与度低，竞赛公平性打折，这些因素导致很多学校在机器人竞赛面前望而却步。
为了让更多学校、更多青少年参与到机器人制作与竞赛活动中来，从而更好地培养青少年创新精神和动手能力，促进素质教育，江苏省推出了青少年普及机器人竞赛，并将其作为省青少年科技创新大赛动手做科技活动的一项重要赛事。
江苏省机器人普及赛作为一项全新的机器人竞赛项目，跟以往的项目相比，具有以下几个特点。
比赛投入低：普及赛的宗旨就是让大多数的学校都能有条件参与到这个活动中，相比其他机器人竞赛器材投入四五千元的价格，普及赛器材每套件价格几百元一套，真正做到了平民化。
同时，器材基本功能齐全，有一定的开放性。
统一器材：普及赛为了更多体现学生参与性，避免比赛器材的混乱，指定了比赛用机器人器材，并且器材的投入是一次性的，比赛每年一届（保证长期性），每届比赛对器材的要求不变。
难易度适中：普及赛属于机器人轨迹比赛，项目设置更加符合学生的能力，无论是机器人的搭建还是程序的编写，适合大部分学生。
同时也可以让学生通过制作机器人、编写程序完成比赛任务来掌握常见的机器人知识，为更复杂的比赛项目（如机器人足球、灭火等）打下基础。
适合开展机器人教学：普及赛机器人套装不仅可以用于竞赛活动，还可以用来开展丰富的机器人教学活动。
一般学校配置10套以上普及赛机器人套装就可以组建一个机器人实验室，开展与机器人相关的教学活动。
比赛规则机器人普及赛分为两个竞赛环节：编程测试、机器人轨迹赛。
机器人编程测试主要考查青少年基本编程知识。
由裁判员现场出题，选手现场编程解题，裁判员现场测试。
只有测试合格的参赛队员方可参加机器人轨迹比赛。
轨迹比赛为现场搭建及编程调试。
比赛前，参赛队员必须拆散机器人所有零件后方可进入赛场。
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2012年江苏省青少年机器人竞赛规则2012．5．9 -2012．5．112012江苏省青少年机器人竞赛规则江苏省青少年机器人规则 (1)通用附则 (3)机器人灭火竞赛规则 (4)一代足球机器人竞赛规则 (12)二代足球机器人竞赛规则 (17)机器人篮球竞赛规则 (23)人型机器人全能挑战赛竞赛规则 (28)机器人综合技能比赛主题与规则 (33)FLL机器人挑战赛主题与规责 (42)VEX机器人工程挑战赛主题与规则 (54)机器人创意比赛主题与规则 (70)绿色城市主题竞赛规则 (74)江苏省青少年机器人竞赛总则一、参赛人凡现在就读于江苏省的中小学生，对机器人有兴趣均可参加基层举办的选拔赛。
二、本届机器人竞赛与省中小学电脑制作活动机器人竞赛合并进行选拔。
时间：2012年5月9日---11日三、承办单位及地点：苏州工业园区青少年活动中心四、参赛要求1、各市参赛队的名单须在2011年4月20日前报省竞赛组委会办公室，机器人创意比赛详见P102页，逾期为自动放弃。
2、市级机器人竞赛应参照全省比赛的竞赛规则进行，竞赛组委会将根据各市组织的比赛规模，按照一定的比例分配参赛名额。
各市根据限定的名额数，择优向竞赛组委会进行申报。
每名参赛选手只能申报参加一个竞赛项目。
参赛单位未经批准不能重复参加相同的竞赛项目。
3、江苏省机器人教育示范基地已达标的学校需参加比赛的项目（二队不能超过三个比赛项目）必须经省竞赛组委会批准方可直接参加省比赛。
4、为了支持申请承办省青少年机器人竞赛的单位，承办单位可赛后优先选择一项参加全国机器人竞赛的项目。
5、各市参加比赛的代表队成员，参赛期间的费用一律自理。
6、比赛规则和申报表在江苏省青少年科技教育网，江苏省青少年科技创新活动服务平台下载。
五、省青少年机器人竞赛仲裁工作委员会省青少年机器人竞赛仲裁工作委员会、专家由竞赛组委会聘请相关科学家、机器人技术专家和优秀教育工作者组成。
六、省青少年机器人竞赛裁判工作委员会及裁判员江苏省机器人裁判工作委员会由竞赛组委会聘请机器人技术专家、优秀教育工作者和省级裁判员组成。
本届裁判员将从参加过省级机器人竞赛裁判员培训合格的裁判员中选拔，并邀请参加竞赛的裁判工作。
七、机器人竞赛基本规则和注意事项1、本届竞赛分小学组、初中组和高中组。
2、参加竞赛的小学组、初中组和高中组均需自带电脑和比赛所用器材。
凡参加竞赛的参赛队员和教练员或领队都必须在竞赛前填写参赛机器人使用指定厂家器材的承诺书后方可参加竞赛。
3、省青少年机器人竞赛指定器材厂家为：创智、西觅亚、上海未来伙伴、中鸣4、竞赛期间，由指定厂家的技术人员及有关专家组成竞赛机器人鉴定小组，指定厂家有义务派专业人员做好这项工作，否则将不能作为竞赛指定厂家。
5、凡参赛机器人上必需贴有该参赛队学校的标志，标志的位置和大小不得超过该项比赛规定，以裁判能看清楚为好。
6、竞赛规则中提供小学组、初中组和高中组的各项目竞赛场地样稿，比赛时以竞赛组委会所提供的比赛环境为准。
7.机器人学校团体奖基本标准须三项比赛成绩相加11分（一等5分、二等3分、三等1分）以上，方可参加评选。
8．江苏省机器人竞赛获得等级奖的参赛队由竞赛组委会推荐方可参加全国机器人竞赛。
9、小学、初中、高中的比赛项目：机器人灭火比赛（参赛人数2人）机器人一代足球比赛（参赛人数2人）机器人二代足球比赛（参赛人数2人）机器人综合技能比赛（参赛人数2人）机器人FLL比赛（参赛人数2人）机器人VEX比赛（参赛人数4人）人型机器人全能挑战赛（参赛人数2人）机器人篮球比赛（参赛人数2人）FLL“绿色城市”（参赛人数2人）创意机器人比赛（参赛人数3人）机器人篮球比赛小学组、初中组不满5支队伍申报，取消此组别的比赛。
FLL“绿色城市”小学组、初中组、高中组不满10支队伍申报，取消此组别的比赛。
10、每个参赛队在报到时抽签确定每个项目的比赛顺序。
机器人足球、机器人VEX、机器人篮球比赛分小组循环赛。
11、比赛时各参赛队禁止使用任何通讯设备并禁止使用不正当手段去干扰场上的比赛。
12、各参赛队员只能参加一项比赛，各参赛队组合成员须为同一学校或单位。
13、比赛时，每队派参赛选手上场比赛，其他队员不得进入比赛场地。
14、比赛的每个回合前，参赛队员可以口头提出是否需要有1分钟对机器人做调试，否则视为放弃，然后必须将机器人放在指定起点并举手示意（表示已做好比赛准备并认可比赛场地），在比赛进行时不允许要求暂停，否则成绩无效。
15、比赛时以裁判的哨音为起跑信号，两次犯规则该队该回合不予记分。
16、比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判。
17、严禁弄虚作假，一经发现，全场通报批评，并取消其所获的奖项。
18、比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛场地，其他人员不得进入。
凡擅自进入者，给予黄牌警告，并将违纪处分记入该参赛队的违纪档案，直接影响该队的总成绩。
19、竞赛纪律要求，参赛队违反以下的纪律，将受到惩罚：1）比赛过程中，参赛队员必须佩带参赛证，没有佩带参赛证的选手将不能参加比赛。
2）比赛过程中，裁判有权对违纪的参赛队员，根据其情节轻重，出示黄牌和红牌。
得红牌的选手将取消继续参赛的资格。
3）比赛过程中，如观摩人员以及教练员破坏，干扰比赛，或者影响项目裁判的裁决，将根据其情节的轻重进行处理，并由工作人员劝告退离比赛现场。
4）在比赛过程中，参赛队员因检录未到将取消该轮比赛资格。
20、如果比赛规则有改动，赛前会通过江苏省青少年科技教育网http://www. ，江苏省青少年科技创新活动服务平台网站公布。
21、省青少年机器人竞赛结束，将竞赛成绩汇总后在江苏省青少年科技教育网，江苏省青少年科技创新活动服务平台http://jiangsu.xia 公示十天。
竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项，由竞赛组委会授权竞赛仲裁工作委员会全权处理。
通用附则1.每一位参加竞赛项目的学生和指导教师都应仔细阅读本附则，并了解其含义。
2. 江苏省青少年机器人竞赛规则最终解释权属于江苏省青少年机器人竞赛组委会，并授予本届仲裁工作委员会行使。
3.为提高参赛队员的独立调试能力和竞赛水平、保障竞赛场地的安全和竞赛的公平性，除参赛选手、组织工作人员及相关裁判员以外，不允许其他人员进入机器人检测区域和竞赛场地区域。
4. 参加比赛的选手，对竞赛场地或其同场竞赛的对手的机器人是否符合竞赛规则要求，可以在有效时间（宣布比赛开始前）内向现场裁判员提出疑义。
现场裁判员认为确有不符的，将要求该选手在规定时间内调整修改，超过规定时间不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理。
经现场裁判员检测确有不符的，将要求该选手在规定时间内调整修改，超过10分钟不能完成修改的，视为延误参赛时间按弃权处理，修改后的机器人仍不符合规则要求将被取消比赛资格；经现场裁判员检测符合规则要求的，即可告知提出疑义的选手为有效并可宣布开始比赛。
现场裁判员只是告知检查确认的结果，不需要进行详尽解释。
如提出该次疑义的选手仍不认同现场裁判员的审核，而拒绝参加该场比赛，将视为自动弃权。
现场裁判员不接受任何非现场参赛选手的该类疑义，但现场裁判员由此引起注意并做检查确认和处理，也是允许并有效的行为。
5. 参赛选手对于现场裁判员的任何指令和决定必须无条件服从。
现场比赛成绩由现场裁判员和参赛选手在该场比赛结束后签字确认。
现场比赛结束后的签字是对现场裁判员所宣布的结果的确认，签字后的成绩不受理复议。
如有异议也必须先签名确认之后再简单注明“有异议”，由竞赛裁判工作委员会出面协调后，仍无结果则退出比赛场地后必须由一名学生代表在20分钟内把申诉表提交到仲裁工作委员会为有效申诉，参赛选手无故延误2分钟不签字确认，将视为默认该场比赛结果，并将视为无任何异议，裁判委员会也不再接受此后的异议申诉。
6.比赛过程中，现场裁判员完全可以不接受任何口头上的异议争执。
现场裁判员可以作出适当的、简要的、安抚性的说明，但这只是该裁判员良好职业素养的体现，并不能作为提出异议的选手以及其他任何人追加异议或不满的依据。
7. 特别重申，在竞赛现场中任何参赛选手或指导教师以及其他相关人员，有任何干扰竞赛正常秩序的不当语言或行为，竞赛组委会将直接取消相关参赛选手参加本次竞赛的资格和成绩。
言行严重失当并影响竞赛活动的，竞赛组委会将以书面形式告知所属市级教育部门和相关单位。
8、对于现场比赛结果仍有异议，必须在有效申诉时间内以书面形式向仲裁工作委员会提出申诉并缴纳评审费后方可受理。
仲裁工作委员会只接受以书面形式并以单位、实名提出的申诉材料。
只有仲裁工作委员会有权查阅原始资料并以口头或书面的形式答复，仲裁工作委员会对书面提出异议的裁决是最终的。
9. 凡是正式报名参加此项竞赛活动的选手及其指导教师，在提交报名表后即表明其已经明确的知道这一规则的含义和服从这一规则的义务。
机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制造一个由计算机控制的机器人，它能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
比赛的目的是把机器人作为教育工具提高学生对机器人技术和知识的了解。
二、标准及规则1、尺寸与规格比赛目标是制作一个机器人可在现实世界中成功运行，而不仅是在实验室中。
这样的机器人必须能够处理各种不确定和不精确的问题。
所以，比赛规则中所列出的各种尺寸和规格不是很精确的数字，它们在实际的比赛中会有所变化。
但是针对比赛机器人的尺寸规定是明确的，并由裁判负责执行。
2、组别小学、初中组：比赛将在图示（A图）中的四个房间进行。
高中：比赛将在图示（B图）中的四个房间进行。
3、房子平面结构和特征图为：小学、初中组场地布局图A.小学、初中组场地布局图上图中，单位是米制的，注明如下：1）墙的材料是木质的，高度在33cm2）墙壁为白色。
3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都会被刷成黑色。
然而场地的缝隙是难免的，但都不会超过5mm。
4）所有的走廊和门口宽都是46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2.5cm宽的白色带子表示房间入口。
5）比赛场地的地板是黑色的。
但是提醒一下有一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但是不能保证地板在整个比赛过程中都保持黑色。
地板上可以3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。
6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位置的圆盘开始。
真实的代表起始位置的白圆盘是实心的，不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心，位置不固定，可能因为机器人的运动将圆盘移动。