机器人场地挑战赛规则

该项目指定器材：积木式机器人

2014积木式机器人比赛图下载

机器人场地挑战赛规则（5人组队）

一、比赛场地

1、场地示意图：

2、比赛场地规格：

（1）机器人轨迹接力比赛的场地大小为长250cm，宽150cm，底色为白色；底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线，轨迹线由直线、直角转弯线、半圆弧线组成，线宽为1.5-2.5cm；机器人起始区为直径25cm浅绿色区域，其颜色值处于黑色和白色之间，机器人接力传递交接区为4个，其位置是一个变量，终点为25cm×25cm黑色区域。（具体图形见场地示意图）。

（2）规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图，竞赛场地及机器人接力传递交接区位置大致如此所示。

3、赛场环境要求：

机器人轨迹接力比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的

各种设计,无论比赛或练习，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有1～3mm高的轻微起伏。

二、机器人设计与器材要求

1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建，必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员（学生）完成，

2、每个参赛队比赛时将同时使用5个机器人去完成任务，每个机器人限定使用1个可编程处理器，直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为6节标准AA电池，输入电压不超过10伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。

3、机器人最大尺寸（包括可伸展部分及伸展后的部分）长—30cm、宽—20cm、高—30cm。

4、各代表队须自备电脑，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。

5、竞赛器材统一为2012年江苏省普及赛指定：积木式机器人普及套件。

三、任务要求

1、小学组：设计制作5个机器人，即1号机器人到5号机器人，比赛开始前，参赛队员现将五个机器人分别摆放在起始区和接力交接区。比赛开始，一名参赛队员启动放在起始区内的1号机器人，1号机器人从起始区出发，沿运行轨迹前进，继续前进至接力传递交接区后停止；2号机器人自动启动沿着路线前进，逐次和下一个机器人进行接力传递，行至终点区域处，任务结束。5个机器人必须在2分钟内做好配合完成上述全部任务。

2、中学组：在小学组的竞赛要求基础上，增加运输乒乓球或高尔夫球（各队自行准备）的竞赛内容。具体由1号车携带小球出发，依次完成小车的接力和小球的传送，最终由5号车将小球带到终点区域，任务结束。

四、比赛具体要求

1、比赛前，各参赛队的机器人须接受裁判审查，资格审查程序与内容如下：

（1）各参赛队员在指定地点，把参赛机器人任何突出的部分充分展开；

（2）裁判对机器人的尺寸进行测量（如果机器人有一个可动部分能做两个方向的伸展，该机器人必须在运做状态下接受检查；

（3）不合格的机器人进行限时调整调整时间不得超过2分钟，修改后的机器人经过再次检查后仍不合格将取消比赛资格；

（4）比赛期间机器人若有修改，参赛队伍必须让其再次接受检查。

2、每支参赛队必须由5名参赛队员组成，分别使用5个机器人进行比赛。

3、机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何部分不得超过起点区域前沿线。

4、先完成任务的机器人停止运行后，干扰后续的机器人进行比赛的，则判为任务失败。

5、在循迹接力过程中，一旦发生两个机器人同时运行的情况，则判为任务失败。

6、机器人如果在运行过程中，一旦机器人所有投影面脱离轨迹线运行，则判为任务失败。

7、机器人其身体的任一部分到达终点即为完成任务。

8、当裁判宣布机器人违规运行时，选手必须立刻停止机器人。

五、计分方法：

1、选手成绩＝笔试分＋任务分＋时间分－罚分。

2、小学组机器人成功完成一次接力得20分（中学组机器人成功完成一次接力和小球传送各得10分），全部完成任务得100分。只有完成任务即得100分才可统计完成时间，时间换算成分数，时间越短，分数越高。

3、机器人超过2分钟未能完成比赛者，裁判宣布比赛停止，选手必须立即将机器人关闭，按已完成的接力任务评分，时间分为0分。

4、选手在裁判发令前启动机器人，扣10分，违规两次则判为任务失败。

5、机器人运行过程中，选手在没征得裁判允许的的情况下触碰机器人，则该轮比赛立即结束，以当前得分为该轮最终成绩。

本竞赛规则最终解释权归竞赛组委会，未尽事宜，另行通知。