“牛牛”机器人足球仿真大赛培训之规则介绍 邵振洲共33页
(仿真)比赛规则
FIRA SimuroSot 5vs5 (仿真）比赛规则1.介绍以下规则用于FIRA 中型组仿真比赛2. 仿真平台1. 计算机配置2. 场地尺寸赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm ，带有5cm 高，2.5cm 厚的围墙。
围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。
在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。
3. 场上标记比赛场地标记如图1 所示。
中圈半径是25cm 。
作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm ，垂直于球门线5cm。
主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，3mm 宽。
争球时机器人的站位标记为灰色。
4. 球门,门线与门区球门宽40cm.门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。
门区（图1 中的区域A）包括位于球门前尺寸为50cm×15cm 的长方形区域。
5. 罚球区罚球区（图1 中的区域A,B）包括球门前尺寸为80cm×35cm 的长方形区域及其附属弧形区域.3. 比赛过程1. 时间比赛分两个半场，每半场5 分钟，中场休息10 分钟。
在换人、暂停或其它必要情况下，官方计时员将暂停计时。
如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以延长5 分钟。
若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。
2. 暂停操作者可向裁判要求暂停。
在一场比赛中每队有权暂停2 次，每次将持续2 分钟。
3. 记时仿真平台上的记时器不能代替官方记时器,比赛中应当使用专门的记时器. 4. 比赛中断只有在下列情况下比赛中断并由一个操作者重新布置机器人：1．破门得分或出现犯规2．裁判员判点球,争球,球门球,任意球3．仿真平台出现问题4．有不可预知的情况发生,如计算机自动重启,突然停电5.运动员如果一个机器人位于己方的球门区内,应当被视为守门员。
(一个机器人有多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断。
2016 RoboCup仿真组比赛规则
2016RoboCup机器人世界杯中国赛足球仿真组（3D）比赛规则这篇文档介绍2016RoboCup机器人世界杯中国赛（China Open）足球仿真3D组的比赛规则。
比赛规则制定的宗旨是保证比赛的公平性和流畅性，技术委员会有权在任意时刻合理的修改比赛规则，并会及时通知各参赛队伍。
各参赛队伍如果对比赛规则有意见或着建议可以向技术委员会反馈，技术委员会保留最终决定权。
本规则根据2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛3D仿真组比赛规则修订。
1. 比赛赛程安排1.1 注册阶段所有参赛球队都需要在赛前进行注册，请将以下信息发送至技术委员会邮箱baofufang@和huangyue_estu@●球队名称；●学校名称；●队伍成员（请注明指导老师和领队）；●联系邮箱；●球队描述文档；●球队可执行码；请确保球队可执行码可以在比赛规则要求的环境中正常运行（详见比赛规则机器配置与软件环境）。
如果注册通过，技术委员会会尽快回复一封确认邮件。
1.2 比赛阶段在现场比赛阶段所有参赛队伍将被分为A、B两组，在组内进行循环赛后根据积分进行排名。
每组内排名在前四名的队伍进入八强，其余队伍将进行排位赛，排位赛的赛制同循环赛。
2. 机器配置和软件环境3.1 Server and Client3.2 Software操作系统：Ubuntu 15.10(64bit)仿真环境：Simspark 0.2.4, Rcssserver3D 0.6.103. 最新修订规则根据2016 RoboCup世界杯3D仿真组组织委员会对于规则的修改，特增订如下规则：1.在球门发球时，若发球方出现乌龙球，对手方将获得一次角球机会而不是直接得分。
2.同往年规则一样，开球直接进球不得分，对手方将获得一次球门发球的机会，而不是以往的开球机会。
特别的，为了促进RoboCup3D仿真项目在中国的发展，我们决定参照RoboCup世界杯的Free/Scientific Challenge设置一个全新的项目交流赛。
机器人足球竞赛规则
附件3机器人足球竞赛规则该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。
小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。
四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。
球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。
可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。
球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。
4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。
5.开球点：球场中央点。
6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。
一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。
场地中的坠球点将用黑点标示。
7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。
在开球时裁判可以中圈为依据。
8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。
禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。
当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。
9.照明：为稳定的室内照明灯光。
10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常臵放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。
根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装臵。
每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。
football机器大赛大纲
football机器大赛大纲机器人足球赛参赛队规则1.每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。
2.比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区（包括准备区和比赛区），教练不得进入竞赛区。
3.在通常情况下，不允许参赛队员任意移动机器人。
每场比赛前，参赛队应指派一名队员担当队长，在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。
4.参赛队员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循规则，服从赛场工作人员的指示。
机器人足球赛比赛赛制机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛。
初赛：分组循环赛。
胜方积3分，负方积0分；如果平局，双方各积1分。
按分组循环赛的积分确定出线的参赛队，如果出现积分并列，按累计进球数确定先后，如果仍然并列，再按累计净胜球数确定先后。
复赛：淘汰赛，决出冠、亚、季军（并列）。
复赛中如果出现平局，该场比赛将加时，直至某一队有1个有效进球，该队即为获胜队。
若加时3分钟后双方均无进球，则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜；如双方离场次数仍相同，则机器人总重量轻的队获胜。
组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制，如有变化，将在初赛开始前公布。
2.赛前准备3.参赛队在进入准备区前0.5小时检录，在准备区调试机器人（60分钟）。
参赛队可携带维修用的备件和便携式计算机。
4参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。
被检查的机器人应直立，任何突出部分应充分展开。
如果机器人某个可动部件能伸展，该机器人必须在运行状态下接受检查。
裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。
5.允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整，调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。
如果修改后的机器人仍不符合要求，将取消比赛资格。
6.比赛期间机器人若有修改，必须再次接受检查。
7.进入比赛区8.根据赛程的安排，参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。
进入比赛区前，领取专用电池并进行必要的检测。
稿虚拟机器人足球虚拟足球赛项培训
市场潜力：随着人们对足球运动的热爱和关注，虚拟机器人足球赛项的市场潜力巨大
挑战：需要解决技术难题，如虚拟机器人的控制、人工智能算法的优化等，同时还需要面对市场竞争和资金投入等问题。
技术进步：人工智能、机器学习等技术的发展将推动虚拟机器人足球的发展
应用领域：虚拟机器人足球将在教育、娱乐、科研等领域得到更广泛的应用
智能化：机器人足球运动员的智能化程度不断提高
场景丰富：虚拟足球赛项的场景将更加丰富多样
普及化：虚拟机器人足球赛项将逐渐普及，成为一项大众化的运动
教育价值：虚拟机器人足球赛项可以培养学生的创新思维和实践能力，具有很高的教育价值
技术进步：人工智能、虚拟现实等技术的发展为虚拟机器人足球赛项提供了更多可能性
培养创新思维和实践能力
促进国际交流与合作
推动机器人足球产业发展
熟悉虚拟足球赛项规则
掌握虚拟足球赛项操作界面
学习虚拟足球赛项基本操作
提高虚拟足球赛项技巧和策略
战术分析：分析对手的战术特点和弱点，制定相应的应对策略
战术运用：在比赛中灵活运用战术，根据比赛情况调整战术
战术训练：通过模拟比赛进行战术训练，提高队员的战术意识和执行力
比赛形式：虚拟机器人足球赛项采用虚拟足球比赛形式，参赛队伍通过编程控制虚拟机器人进行比赛。
比赛场地：比赛场地为虚拟足球场，由计算机模拟生成。
比赛时间：比赛分为上半场和下半场，每半场20分钟，中场休息10分钟。
比赛规则：比赛规则与真实足球比赛规则基本相同，包括越位、犯规、点球等。
提高人工智能技术水平
培养人才：培养专业的虚拟机器人足球人才，包括教练、球员、裁判等
汇报人：
机器人路径规划：根据环境信息规划机器人的运动路径，包括最短路径、最优路径等
“牛牛”机器人足球仿真大赛培训之规则介绍 邵振洲
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"牛牛"机器人足球仿真大赛培训
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（d）门线与门区 门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。门 区 包括位于球门前尺寸为50cm×15cm 的长方形 区域。 （e）罚球区 罚球区球门前尺寸为80cm×35cm 的长方形 区域，弧形区域平行于球门线长度为25cm ，垂直 于球门线高度为5cm。 （f）球 用桔黄色的高尔夫球作比赛用球，直径 42.7mm，重46g。 （g）机器人 机器人为7.5cm×7.5cm×4.5cm 的小车机 器人。
MSRS仿真比赛目前主要有三种比赛形式，
涵盖FIFA和RoboCup的所有仿真比赛项目。
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3V3仿真比赛规则
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5V5仿真比赛规则
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7. 争球FB (Free Ball)
在球门区外出现僵局达10秒钟。 与对方球的机器人相撞，不论是否是故意的，如 果裁判员认定这种冲撞直接影响了比赛，则在犯规 方的半场进行争球。
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MSRS仿真比赛硬件要求
硬件名称 CPU 内存 显卡 硬盘 规格 P4 1.6G 或更高 256M 或更大 显存128M以上 10G 硬盘剩余空间
3.0.机器人足球比赛
1 .简单足球的环境和规则
• 游戏规则：两个队：红队和蓝队。每队有4 个场上队员和一个守门员。足球活动区域四 边被墙围住，故球不会出界，但会从墙上回 弹。没有角球、没有头球、没有越位。
• 游戏目标：尽可能多进球。球踢过对方球门 线就算进球。 • 游戏环境：1个足球场、2个球门、1个球、2 个球队、8个场上队员、2个守门员。
void SoccerPitch::Update() { if (m_bPaused) return; static int tick = 0; //update the balls m_pBall->Update(); //update the teams m_pRedTeam->Update(); m_pBlueTeam->Update(); //if a goal has been detected reset the pitch ready for kickoff if (m_pBlueGoal->Scored(m_pBall) || m_pRedGoal->Scored(m_pBall)) { m_bGameOn = false; //reset the ball m_pBall->PlaceAtPosition(Vector2D((double)m_cxClient/2.0, (double)m_cyClient/2.0)); //get the teams ready for kickoff m_pRedTeam->GetFSM()->ChangeState(PrepareForKickOff::Instance()); m_pBlueTeam->GetFSM()->ChangeState(PrepareForKickOff::Instance()); } }
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
CRC足球机器人项目竞赛规则1226
CRC足球机器人项目竞赛规则1226第一篇：CRC足球机器人项目竞赛规则1226CRC机器人足球项目竞赛规则机器人足球赛竞赛规则2017年04月18日 13:54 来源：中国素质体育网一、概述机器人足球赛(英文名称缩写：CRCF)根据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的有关规定，由国家体育总局社会体育指导中心，中国机器人运动工作委员会遵循机器人足球赛事的规律和特点，深入研究，实事求是，科学编制，制定了机器人足球各级各类赛事竞赛规则，面向全国足球爱好者和广大青少年开展寓教于乐的专项机器人运动体育比赛项目。
以科技为基本元素，以教育培训为基本手段，通过认证的机器人足球运动员均可按组别参加各相关赛事。
机器人足球竞赛规则是机器人足球各级各类赛事的最高法则，各级组织者必须遵照执行。
机器人比赛项目深入贯彻“运动炫科技智慧赢未来”的理念，遵循公平、公正、公开的原则，组织、举办、管理各级各类机器人运动赛事规范举办、健康举办、合法举办。
通过机器人足球比赛项目，彰显机器人运动运动的本质是素质教育。
通过与之相关的数学、物理学、工艺学、动力学、机械制造等学科知识的特点，开展理论知识教学、实践教学等教育教学活动。
机器人足球是集机械原理、组装平衡原理、动力原理等逻辑知识开发的，具有科技、竞技、教育、培训等性能和功能的教学器材、体育竞赛器材。
二、竞赛形式(一)竞赛时间比赛时间共计20分钟，上、下半场各10分钟，中场休息5分钟。
(二)竞赛要求1.比赛时只允许上场运动员进入竞赛区，教练员及替补队员在替补席区域就坐，不得进入竞赛区。
2.比赛开始前参赛队伍指定场上志愿者一名，并负责在竞赛规程允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人，其他运动员不允许从事此项工作。
3.运动员应熟知比赛的有关规定，所有活动及行为必须遵循竞赛规程，服从赛场有关人员指令。
三、队伍配置(一)队伍组成CRC机器人足球项目竞赛规则图1：足球(单位：cm)五、比赛场地(一)机器人足球(3V3)场地(室内)机器人足球(3V3)比赛场区长10m、宽5m，白色标线宽 0.05m。
机器人项目 足球机器人
用梁加固
用导向轮
详细 步骤
搭建防守机器人
机器人运行
守门机器人任务主要是 在门前防守，防止球进 入球门。所以机器人在 门前左右运动，这里我 们用2个马达带动机器人 左右运行。机器人身体 两侧各有一个马达分别 控制机器人向左还是向 右。
搭建防守机器人
检测足球
用两个光电传感器 分别固定在机器人 身体两侧进行检测 足球，左边光电检 测到足球，机器人 向左运行；右边光 电检测到足球机器 人向右运行。
用指南针传感器
指南针传感器
搭建进攻机器人
1、调节指南针传感器
•编程初始化RCX输入端口（1，2，3） •将传感器连接到RCX上并运行RCX •将指南针传感器固定到足球机器人的正前方（白色的柱形元件对着 进攻方向）。 •按下传感器的复位键，此时RCX上的显示值约为70，表示是进攻方向 显示值10 显示值80 进攻方向70 显示值60 显示值20 显示值30
搭建进攻机器人
寻找足球
使用乐高光电传感
用两个光电传感器检 测场地中足球
搭建进攻机器人
寻找足球
使用乐高光电传感
比赛中机器人要找到球 然后推球，比赛中足球 发射红外光，所以我们 使用光电传感器检测足 球。为了检测足球比较 准确，这里我们用2个乐 高光电传感器检测。
用两个光电传感器检 测场地中足球
编程调试
进攻机器人程序
开球 找球 检测场地 检测卡死
详细介绍
编程调试
进攻机器人使用指南针传感器检测场地
程序
指南针传感器连接在2端口，当机器人方向正确A、 C马达直行；方向错误，机器人转弯。
编程调试
进攻机器人使用指南针传感器检测场地
总程序
编程调试
足球篮球机器人项目培训
竞赛用发光球
篮球项目
开球规定
采用防守机器人开球的方式，在整个比赛中所有的防守机器人 都必须位于自己的半场，所有的投篮机器人都必须位于对方半场， 开球的一方距离球5cm，另一方距离球25cm，所有投篮机器人必 须位于对方半场的罚球位。由裁判将球放置在开球点，裁判可以调 整机器人的位置，并宣布完成调整。裁判吹哨后，比赛开始。在裁 判哨声响起前，抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意 推挤机器人将被判罚技术犯规。
篮球项目
机器人的相关要求
投篮机器人外形投影最大尺寸不得超过直径 30cm、高不超过40cm。机器人的重量不得超 过2.3kg.
防守机器人外形投影最大尺寸不得超过直径 22cm，高不超过20cm。机器人的重量不得超 过1.5kg，机器人用于行动的驱动轮不超过3个， 控球装置深度不超过0.2cm，不允许使用红外测 距装置。
单台机器人电源总输出不得超过12.6V（即三串 锂聚合物电池）。
单场比赛期间，不允许充电或更换电池。
每队最多可带4台机器人进入赛场，不允许携带 机器人主要维修配件，半场比赛间不得更换机器 人，中场休息时可以更换。
投篮机器人
篮球项目
竞赛用球
发光球: 直径为9cm，重量为160±5g，是一 个内部装有电池与小电珠的透明发光 球（发出的光波长范围为810-700nm； 光辐射密度为单个150Lm；光线直接、 均匀地覆盖球面，且无盲点） 。
不受球的红外光线影响
全新设计4路大功率驱动板，集成度高，重量轻，专为12V电压而优化 全新大功率竞赛型马达，安装简易，性能出色，重量超轻 全新大功率聚合物锂电池组，提供澎湃的动力 专业竞赛硅胶轮胎，摩擦力大，惯性小
足球项目
足球机器人的类型
课件)-机器人足球比赛新规则解读-第十二届中国青少年机器人(宁
机器人创意比赛
主题：仿生机器人
机器人足球比赛
FLL机器人工程挑战赛 主题：食品安全
VEX机器人工程挑战赛 主题：大破栅门
宁夏赛区附属赛
主题：机器人游宁夏
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第四部分 NARC11和CARC11回顾
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NARC11
2011年4月16日，由自治区科协和自治区教育厅共同主办，宁夏青少年科
技活动中心承办的第十一届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛在宁夏吴忠
每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和2名教练员 （教师或学生）。
教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。
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3.任务要求
现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现 场搭建和调试的时间定为1个小时。
要求机器人从基地出发，到达折返区后折返， 回到基地后停止运行，结束任务。
每个队伍将连续给三次的比赛机会，最后成绩 取最好的成绩。
机器人限定使用1个可编程处理器、马达数量不超过2 个、传感器数量不超过3个，其它用于结构搭建的材 料不限；机器人部件之间的衔接不可以使用胶水等进 行固定。
每支参赛队的参赛人数为不多于2名学生和2名教练员 （教师或学生）。
教练员不得参与现场设计和搭建制作及调试。
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3.任务要求
现场设计和搭建制作及调试好一个机器人。现 场搭建和调试的时间定为1小时。
奖励时间 (秒) 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5
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注意：每项奖励时间项目得分必须建立在前一项任务得分的基础上
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联系电话：0951-5085155、18995071259 宁夏青少年科技教育群号： 94415017 官方网站：宁夏青少年科技创新活动服务平台
第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛哈尔滨培训讲稿ppt-
第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛
三、竞赛方式
2、比赛流程
第一阶段
第二阶段
资格赛
（获取进入下一阶段赛事资格）
分组单循环赛
（分值占总分80％）
机器人现场主题创作 （分值占总分20％）
恩欧希 教育信息化 发明创新奖
第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛
三、竞赛方式
3、比赛时间
场次
挑战时间
比赛方式
小学组资格赛 45分钟 现场编写机器人，并挑战小学组考核机器人
用户通过电脑编程去规划和控制机器人的动作，将编制好的虚拟机 器人放到电脑模拟的足球赛场上和其它用户写的虚拟机器人同台竞技， 在比赛的过程中去感受到学习所带来的快乐，并且在“玩”的过程中 不断学习程序设计和机器人策略算法。
第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 二、本次活动所采用比赛系统
采用广州中鸣公司提供的AI-RCJ虚拟机器人足球系统作为比赛平台
2、单位时间：单位时间指机器人运行的最小时间单位，一个单位时间可以看 作一个机器人调度时钟周期或者一帧。或者简单的理解为AI－RCJ运行中机器 人动作一次。
3、比赛时间：是指一场比赛的总时间（单位时间）。如下图：
第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛
五、第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛 ——术语表
4、胜（赢）负（输）一场：进球数多的队算赢得此场比赛，进球数少的队算
9、总分计算
总分 ＝ 分组循环赛得分×0.8 + 现场主题创作得分×0.2
10、角逐恩欧希教育信息化发明创新奖
经过前两个阶段竞赛后获得一等奖的参赛队伍有资格入围
第六届NOC活动虚拟机器人足球竞赛
四、如何学习虚拟机器人足球竞赛的编程？
即使你是一个毫无计算机程序设计经验的初学者，要学习虚拟机器 人足球竞赛的编程也并不难，但你至少需要一台供学习和练习用的电脑 并要懂得常用的WINDOWS系统的基本操作。
机器人足球比赛
式同上。如果点球未中，换由对方在原点球位开任意球。
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8. 1机器人足球比赛(2 vs 2)
• 7.防守违例 • 防守ห้องสมุดไป่ตู้的两个机器人不能同时在己方球门线前主动停留超过5s;防守
方任一机器人身体的任何部分均不能主动越过己方球门线进入球门里 面。 • 8.坠球 • 由裁判员将足球放在距原先位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放 在距足球15cm以外的任意地方;裁判吹哨后，开始继续比赛。在摆放 机器人位置时，各队在自己半场具有优先摆放权。 • 9.任意球
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8. 1机器人足球比赛(2 vs 2)
• 比赛开始前，每队有2 min的准备调试时间，比赛时钟将持续计时(两 个5 min半场)，不会停止，计时器由主裁判来控制。由于坠球、罚点 球及其他原因损失的时间均应扣除。
• 加时赛:比赛需有胜负时，且双方在10 min比赛中打成平局，另加加 时赛。加时赛分上下两个半场，各2 min，中间不休息。加时赛规则 同上(包括猜边、开球等)。加时赛采取突然死亡法，即一方进球后比 赛结束。
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8. 1机器人足球比赛(2 vs 2)
• 机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。 • 15.换球 • 在比赛进行中，未经裁判员许可，不得更换比赛用球。如果比赛中，
足球发生不亮或破裂等情况时，应立即中断比赛，用新的足球在比赛 中断时原球所在地最近的坠球点以坠球恢复比赛。 • 16.红黄牌制度 • 比赛过程中，累计技术性犯规满三次为一张黄牌，两张黄牌累计一张 红牌，红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁 判裁决，顶撞裁判，可出示黄牌警告，情节严重者可出示红牌驱除出 场，换另外一名参赛队员。
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则1 前言本规则在第11届浙江省青少年电脑机器人竞赛规则的基础上进行了修改。
2 比赛场地和足球2.1 机器人足球赛台的球场区长1830mm,宽1220mm，球场四周有宽度为220mm 的白色边界区。
边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。
沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。
边界区及沟槽刷白色哑光漆，档板刷黑色哑光漆。
赛台尺寸如图1所示。
赛台用木工板制成。
2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。
绿色球场及白色边界区应水平和平整。
图1 比赛场地（mm）2.3 赛台放置保持水平。
2.4 球门宽度为450mm，深度为80mm。
每个球门在距地面140mm处有一横梁。
球门内有高度为80mm的后壁。
球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。
球门外侧面应涂成哑光黑色。
2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。
图2 发球点、开球点和罚球区2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。
比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。
但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。
2.7 本届竞赛使用能发射红外线的直径70～75mm的电子球，为抗干扰力较强的调制球。
每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。
参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。
3 机器人3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式。
为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。
3.2 参加本比赛的机器人可以用机器人套材。
也允许器材混用。
3.3 机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中，重量不得超过2.5kg。
3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过30mm，如图3所示。