第八章带传动
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第三篇 机械传动
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、传动装置
定义:是实现能量传递和运动转换的装置 作用:1)能量的分配与传递
2)运动形式的改变 3)运动速度的改变
三、传动类型的选择
主要指标: 效率高、外廓尺寸小、质量小,运动性能 良好及符合生产条件等
主要考虑因素: ①功率的大小、效率高低 ②速度的大小 ③传动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
学习目标
学习本章要求:通过学习掌握带传动的特点,各类传动带的 特点、适用场合以及相关标准等。掌握带传动的受力分析、应力 分析、运动分析,了解带传动设计的基本内容,熟练掌握V带传 动的设计。
第一节 带传动的工作原理和应用
带传动主要由带轮和带组成,在两个或两个以 上的带轮轴 之间传递运动和动力。 一、带传动的工作原理 1、摩擦型带传动 带张紧在带轮上,依靠带 与带轮接触面之间的摩擦 力传动,称为摩擦带传动。
第四节 带传动的力分析
一、带的受力分析
带未工作时:
初拉力F0的作用, (即预紧力); 带工作时: 主动边被拉紧,力由F0增大到F1 从动边被放松,力由F0减小到F2 假定环形带总长不变,则应有:
F1-F0=F0-F2 即: F0=(F1+F2)/2
F0 F0
2)普通V带的标准(应用最广)
1.截面呈楔角等于40゜的梯形; 2.相对高度h/bp≈0.7(高度和节宽); 3.工作面是带的两侧面(带与轮槽底部应有间隙); 4.小带轮槽角ψ=32゜、34゜、36゜、38゜。(考虑到V带张
紧后产生的横向收缩变形); 5.普通V带按截面大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号;
2、啮合型带传动
原理: 通过带与带轮上齿的啮合实现传动,改变了
摩擦带传动具有弹性滑动的工作性质。这种带传动称为同 步齿型带传动。
应用:常用于要求传动比准确的场合,如打印机、放
映机、纺织机械等。同步齿型带的适用范围较广,带速可 达50m/s,功率可达300Kw,传动比可达10。缺点是制 造、安装要求较高,其设计可参阅有关手册,本章不予讨 论。
注:本章仅讨论最基本的摩擦型带传动的设计
二、带传动的特点和应用
优点:1)带具有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳、清洁(无 需 润滑),噪声小; 2)过载时,带在带轮上打滑,防止其它零部件损坏, 起安全保护作用; 3)适用于中心距较大的场合; 4)结构简单,成本较低,装拆维护方便。
缺点:1)带在带轮上有相对滑动,传动比不恒定; 2)传动效率低,带的寿命较短; 3)传动的外廓尺寸大; 4)需要张紧,支承带轮的轴及轴承受力较大; 5)不宜用于高速、可燃等场所。
4、带轮的基准直径
V带轮上与所配用的V带节宽bp相对应的带轮直径称为基 准直径dd1、dd2。国家标准规定了普通V带传动中带轮 的基准直径系列,见表7。
带轮基准直径越小,带传动越紧凑,但带内的弯曲 应力越大,导致带的疲劳强度下降,传动效率下降。选 择小带轮基准直径时,应使dd1≥ddmin,国家标准也规 定了普通V带传动中带轮的最小基准直径,见表3。
应用实例:见附件
1.桑车发动机同步带(右图) 2.北京切诺轿车发动机多楔带 3.大理石切割机平带 4.车身冲压机平带 5.手扶拖拉机V带(右图) 6.机器人关节同步带 7.电影放映机交叉平带 8.大型滚压机平带
第二节 摩擦带类型和结构
1、带的常用类型和特点 平带传动: (图1); V带传动: (图2); 多楔带传动:(图3); 圆带传动:(图4);
2、带轮的材料
铸铁:应用较广,常用材料的牌号为HT150或HT200; 铸钢:转速较高时宜采用 (或用钢板冲压后焊接而成); 铸铝或塑料:小功率时可用。
3、带轮的结构形式
1)实心式: dd≤(2.5-3)d(d为轴的直径)时
2)腹板式或孔板: dd≤ 300~350mm时 3)轮幅式: dd ≥ 350~350mm时
第八章 带传动
Βιβλιοθήκη Baidu
主
带传动的类型及参数
要
带传动的工作情况分析
内
V带传动的设计
容
带传动的张紧及维护
本章重点
带传动的工作情况分析
本章难点 带传动的弹性滑动
内容提要
带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置。带传动具有 传动平稳、具有缓冲减振和过载保护作用。与链传动和齿轮传动相 比,带传动的强度较低以及疲劳寿命较短。本章介绍带传动的特点、 类型、分析、应用以及设计。
每种型号的V带都有若干标准长度。通过节宽处量得的带长称为
基准长度Ld (位于带轮基准直径上的周线长度),并规定为标准 长度,见表2。
标记为V带
A-1400 GB11544-89
5、轮槽尺寸
带轮的结构设计主要是 根据带轮的基准直径选择结 构形式,并根据带的型号及 根数确定轮缘宽度,根据带 的型号确定轮槽尺寸: (见表10)。
构分为帘芯V带和绳芯V带两种。
帘布结构制造方便,抗拉强度高,应用较广,绳芯结构柔韧性好,抗弯强度 高,用于转速高、带轮直径小的场合。带芯(强力层)承受带的96%拉力。为了 提高带的承载能力,近年来已普遍采用化学纤维绳芯结构的V带。
第三节 V带轮设计
1、V带轮设计的要求
(1)质量小、结构工艺性好、无过大的铸造内应力; (2)质量分布均匀,转速高时要经过动平衡; (3)轮槽工作面要精细加工(表面粗糙度一般应为3.2),以减 小带的磨损; (4)各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使载荷分布较为 均匀。
2、带的品种一览
V带传动中,由于带与带轮接触面之间的楔形摩擦原理(若f=0.3,则fv=0.53),使得同样条
。 件下V带比平带传递的功率大,故结构紧凑,应用最广,本章只讨论V带传动
3、V带的类型与标准
V带类型繁多,尺寸规格已标准化。 1)V带的类型
普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿 形V带、联组V带等等。
普通V带的规格尺寸、性能、测量方法及使用要求等均已标准化。各型 号代表的截面尺寸及具有的长度查表1。
注:V带绕在带轮上产生弯曲,外层受拉伸变长,内层受压缩变短,两层之间存在一长度不变的 中性层。中性层面称为节面,节面的宽度称为节宽bp(见图)。
3)普通V带的结构 普通V带均制成无接头的环状带。按带芯的结
一、机器的组成
机器通常由动力机、传动装置和工作机组成
二、传动装置
定义:是实现能量传递和运动转换的装置 作用:1)能量的分配与传递
2)运动形式的改变 3)运动速度的改变
三、传动类型的选择
主要指标: 效率高、外廓尺寸小、质量小,运动性能 良好及符合生产条件等
主要考虑因素: ①功率的大小、效率高低 ②速度的大小 ③传动比的大小 ④外廓尺寸 ⑤传动质量成本的要求
学习目标
学习本章要求:通过学习掌握带传动的特点,各类传动带的 特点、适用场合以及相关标准等。掌握带传动的受力分析、应力 分析、运动分析,了解带传动设计的基本内容,熟练掌握V带传 动的设计。
第一节 带传动的工作原理和应用
带传动主要由带轮和带组成,在两个或两个以 上的带轮轴 之间传递运动和动力。 一、带传动的工作原理 1、摩擦型带传动 带张紧在带轮上,依靠带 与带轮接触面之间的摩擦 力传动,称为摩擦带传动。
第四节 带传动的力分析
一、带的受力分析
带未工作时:
初拉力F0的作用, (即预紧力); 带工作时: 主动边被拉紧,力由F0增大到F1 从动边被放松,力由F0减小到F2 假定环形带总长不变,则应有:
F1-F0=F0-F2 即: F0=(F1+F2)/2
F0 F0
2)普通V带的标准(应用最广)
1.截面呈楔角等于40゜的梯形; 2.相对高度h/bp≈0.7(高度和节宽); 3.工作面是带的两侧面(带与轮槽底部应有间隙); 4.小带轮槽角ψ=32゜、34゜、36゜、38゜。(考虑到V带张
紧后产生的横向收缩变形); 5.普通V带按截面大小分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号;
2、啮合型带传动
原理: 通过带与带轮上齿的啮合实现传动,改变了
摩擦带传动具有弹性滑动的工作性质。这种带传动称为同 步齿型带传动。
应用:常用于要求传动比准确的场合,如打印机、放
映机、纺织机械等。同步齿型带的适用范围较广,带速可 达50m/s,功率可达300Kw,传动比可达10。缺点是制 造、安装要求较高,其设计可参阅有关手册,本章不予讨 论。
注:本章仅讨论最基本的摩擦型带传动的设计
二、带传动的特点和应用
优点:1)带具有弹性,能缓冲、吸振,传动平稳、清洁(无 需 润滑),噪声小; 2)过载时,带在带轮上打滑,防止其它零部件损坏, 起安全保护作用; 3)适用于中心距较大的场合; 4)结构简单,成本较低,装拆维护方便。
缺点:1)带在带轮上有相对滑动,传动比不恒定; 2)传动效率低,带的寿命较短; 3)传动的外廓尺寸大; 4)需要张紧,支承带轮的轴及轴承受力较大; 5)不宜用于高速、可燃等场所。
4、带轮的基准直径
V带轮上与所配用的V带节宽bp相对应的带轮直径称为基 准直径dd1、dd2。国家标准规定了普通V带传动中带轮 的基准直径系列,见表7。
带轮基准直径越小,带传动越紧凑,但带内的弯曲 应力越大,导致带的疲劳强度下降,传动效率下降。选 择小带轮基准直径时,应使dd1≥ddmin,国家标准也规 定了普通V带传动中带轮的最小基准直径,见表3。
应用实例:见附件
1.桑车发动机同步带(右图) 2.北京切诺轿车发动机多楔带 3.大理石切割机平带 4.车身冲压机平带 5.手扶拖拉机V带(右图) 6.机器人关节同步带 7.电影放映机交叉平带 8.大型滚压机平带
第二节 摩擦带类型和结构
1、带的常用类型和特点 平带传动: (图1); V带传动: (图2); 多楔带传动:(图3); 圆带传动:(图4);
2、带轮的材料
铸铁:应用较广,常用材料的牌号为HT150或HT200; 铸钢:转速较高时宜采用 (或用钢板冲压后焊接而成); 铸铝或塑料:小功率时可用。
3、带轮的结构形式
1)实心式: dd≤(2.5-3)d(d为轴的直径)时
2)腹板式或孔板: dd≤ 300~350mm时 3)轮幅式: dd ≥ 350~350mm时
第八章 带传动
Βιβλιοθήκη Baidu
主
带传动的类型及参数
要
带传动的工作情况分析
内
V带传动的设计
容
带传动的张紧及维护
本章重点
带传动的工作情况分析
本章难点 带传动的弹性滑动
内容提要
带传动是一种常用的、成本较低的动力传动装置。带传动具有 传动平稳、具有缓冲减振和过载保护作用。与链传动和齿轮传动相 比,带传动的强度较低以及疲劳寿命较短。本章介绍带传动的特点、 类型、分析、应用以及设计。
每种型号的V带都有若干标准长度。通过节宽处量得的带长称为
基准长度Ld (位于带轮基准直径上的周线长度),并规定为标准 长度,见表2。
标记为V带
A-1400 GB11544-89
5、轮槽尺寸
带轮的结构设计主要是 根据带轮的基准直径选择结 构形式,并根据带的型号及 根数确定轮缘宽度,根据带 的型号确定轮槽尺寸: (见表10)。
构分为帘芯V带和绳芯V带两种。
帘布结构制造方便,抗拉强度高,应用较广,绳芯结构柔韧性好,抗弯强度 高,用于转速高、带轮直径小的场合。带芯(强力层)承受带的96%拉力。为了 提高带的承载能力,近年来已普遍采用化学纤维绳芯结构的V带。
第三节 V带轮设计
1、V带轮设计的要求
(1)质量小、结构工艺性好、无过大的铸造内应力; (2)质量分布均匀,转速高时要经过动平衡; (3)轮槽工作面要精细加工(表面粗糙度一般应为3.2),以减 小带的磨损; (4)各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使载荷分布较为 均匀。
2、带的品种一览
V带传动中,由于带与带轮接触面之间的楔形摩擦原理(若f=0.3,则fv=0.53),使得同样条
。 件下V带比平带传递的功率大,故结构紧凑,应用最广,本章只讨论V带传动
3、V带的类型与标准
V带类型繁多,尺寸规格已标准化。 1)V带的类型
普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带、齿 形V带、联组V带等等。
普通V带的规格尺寸、性能、测量方法及使用要求等均已标准化。各型 号代表的截面尺寸及具有的长度查表1。
注:V带绕在带轮上产生弯曲,外层受拉伸变长,内层受压缩变短,两层之间存在一长度不变的 中性层。中性层面称为节面,节面的宽度称为节宽bp(见图)。
3)普通V带的结构 普通V带均制成无接头的环状带。按带芯的结