车道保持、变更辅助、自适应巡航
adas级别分类
adas级别分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种辅助驾驶系统，它通过传感器、通信设备和数据处理单元等组成部分，为驾驶员提供辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
根据ADAS的功能和级别的不同，可以将其分为多个级别。
第一级别：驾驶员警示系统（Driver Warning Systems）驾驶员警示系统是ADAS的最基本级别，主要通过声音、图像或震动等方式提醒驾驶员注意安全。
例如，当车辆偏离车道或与前车距离过近时，系统会发出警示，提醒驾驶员及时采取措施。
第二级别：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统在第一级别的基础上增加了自动控制速度和距离的功能。
系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆的速度和距离，并根据驾驶员设定的距离和速度范围，自动调整车辆的速度和距离，保持与前车的安全距离。
第三级别：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）车道保持辅助系统在第二级别的基础上增加了车道保持功能。
系统可以感知车辆是否偏离车道，并通过自动调整方向盘的力度，使车辆保持在正确的车道内行驶。
这种系统可以提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，减少驾驶员的疲劳程度。
第四级别：自动驾驶系统（Automated Driving Systems）自动驾驶系统是ADAS的最高级别，它可以实现无人驾驶。
该系统可以完全代替驾驶员的驾驶操作，实现车辆的自动行驶。
自动驾驶系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）感知周围环境，并通过高精度地图和数据处理单元，实现车辆的智能决策和控制。
尽管ADAS的级别越高，系统的功能越强大，但它并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。
在使用ADAS时，驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备接管驾驶控制。
此外，ADAS系统也存在一定的局限性，如在恶劣天气条件下、道路标线模糊或交通状况复杂时，系统可能无法正常工作。
adas的分类
adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。
它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。
ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。
3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。
4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。
二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。
2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。
4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。
三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。
2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。
车道保持、变更辅助、自适应巡航
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能随着科技的不断进步，汽车驾驶员辅助系统在现代汽车中得到了广泛应用。
其中，巡航控制和车道保持功能是许多汽车厂商在其驾驶员辅助系统中提供的两个重要功能。
这些功能为驾驶员提供了更便捷和安全的驾驶体验，本文将详细介绍汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能。
一、巡航控制功能巡航控制功能是一种自动化的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在高速公路等开放道路上保持车辆稳定的速度。
通过按下汽车的巡航控制开关，驾驶员可以选择一个期望的车速。
一旦启动，汽车将会自动保持所设定的速度，不需要驾驶员踩油门或刹车。
巡航控制功能基于车辆通过传感器获取的信息，例如车速、刹车状态以及环境条件等。
当检测到车速超过设定的巡航速度时，系统将自动减速；而当检测到车速低于设定速度时，系统将自动加速。
这种自动调整速度的功能可以减轻驾驶员的驾驶负担，提供更加舒适的驾驶体验。
二、车道保持功能车道保持功能是一种能够帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的驾驶辅助系统。
通过使用摄像头或其他传感器来监测车辆相对于车道的位置，车道保持功能可以有效地预防意外事故的发生。
当车辆偏离车道时，系统将发出警告信号提醒驾驶员及时纠正。
在某些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能甚至可以主动对车辆进行纠偏操作，使车辆重新回到正确的行驶轨道。
车道保持功能基于精确的车道识别算法，通过分析车道标线的位置和形状来确定车辆的行驶轨迹。
在一些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能还可以与巡航控制功能等其他系统进行协同工作，提供更加智能的驾驶体验。
例如，当车道保持系统检测到车辆偏离车道时，它可以自动调整巡航控制系统的速度，以便更好地适应当前的道路条件。
总结：汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能为驾驶员提供了更强大的驾驶辅助能力。
巡航控制功能可以使驾驶员在长时间高速行驶时更加轻松，避免疲劳驾驶的发生。
车道保持功能则可以提醒驾驶员状态以及避免车辆偏离车道造成的意外事故。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
汽车安全之主动安全设备篇
汽车安全之主动安全设备篇随着现代汽车技术的发展，汽车安全成为人们购买新车时的重要考虑因素之一。
为了提高汽车驾驶的安全性能和减少事故风险，汽车制造商不断引入各种主动安全设备。
主动安全设备通过提供预警和辅助驾驶功能，帮助驾驶员避免事故或者减少事故的严重程度。
本文将重点介绍几种主流的主动安全设备。
第一种主动安全设备是自适应巡航控制系统（ACC）。
自适应巡航控制系统是通过使用雷达或摄像头等传感器来监测前方车辆的距离和速度，根据车间距离和速度差异自动调整车辆的巡航速度，以保持安全的距离和速度。
当前方车辆减速或停止时，自适应巡航控制系统会自动减速或停止汽车，避免追尾事故的发生。
第二种主动安全设备是车道保持辅助系统（LKA）。
车道保持辅助系统使用摄像头等传感器来监测车辆在道路上的位置，并向驾驶员发出警报或者自动调整方向，以保持车辆在车道内行驶。
当驾驶员不小心偏离车道时，车道保持辅助系统会迅速作出反应，纠正车辆的行驶方向，避免事故的发生。
第三种主动安全设备是盲点监测系统（BSM）。
盲点监测系统通过使用侧面的传感器来检测驾驶员视线盲区的车辆，并向驾驶员发出警报，提醒驾驶员注意盲区的车辆。
这种设备特别适用于高速公路上的车道变换时，可以帮助驾驶员更好地掌控车辆和周围环境，减少事故的风险。
第四种主动安全设备是交通标志识别系统（TSR）。
交通标志识别系统使用摄像头等传感器来识别道路上的交通标志，并将相关信息显示在驾驶员的仪表盘或HUD（Head-up Display）上，提醒驾驶员注意路况和交通规则。
这种设备可以帮助驾驶员更好地遵守交通规则，减少违章和交通事故的发生。
第五种主动安全设备是自动紧急制动系统（AEB）。
自动紧急制动系统使用雷达或摄像头等传感器来监测前方障碍物的距离和速度，并在驾驶员未能及时反应时，自动紧急制动来避免碰撞事故的发生。
这种设备可以大大减少事故的发生率，并减轻事故的严重程度。
总而言之，主动安全设备在提高汽车的安全性能和减少事故风险方面发挥着重要作用。
adas功能指标
adas功能指标ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载电子技术的先进驾驶辅助系统，旨在提高车辆安全性和驾驶舒适性。
ADAS功能指标是衡量这些系统性能的重要指标，下面将分别介绍几个常见的ADAS功能指标。
一、碰撞预警和自动紧急制动（FCW/AEB）碰撞预警（Forward Collision Warning）是ADAS系统中的一项重要功能，它通过车辆前方的传感器和摄像头实时感知前方的障碍物，并在可能发生碰撞的情况下发出警告。
自动紧急制动（Automatic Emergency Braking）则是在FCW的基础上，当系统判断碰撞不可避免时，自动启动制动系统，以减少碰撞的严重程度或避免碰撞发生。
二、车道保持辅助（LKA）车道保持辅助（Lane Keeping Assist）是一种通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，并在车辆偏离车道时通过轻微的方向调整来保持车辆在车道内行驶的系统。
它可以提醒驾驶员并协助驾驶员纠正方向，有效降低因驾驶员疲劳或分神而引发的事故风险。
三、自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control）是一种能够根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆速度的系统。
它通过激光雷达或摄像头等传感器实时感知前方车辆，并自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。
ACC可以有效减少驾驶员的疲劳程度，提高行驶的舒适性和安全性。
四、盲点监测（BSD）盲点监测（Blind Spot Detection）是一种通过雷达或摄像头等传感器监测车辆周围盲点的系统。
它可以提醒驾驶员在变道时注意周围的盲区，并发出警告以避免发生侧面碰撞事故。
盲点监测系统可以大大提高驾驶员的视觉范围，减少变道事故的发生。
五、交通标志识别（TSR）交通标志识别（Traffic Sign Recognition）是通过摄像头或传感器实时感知道路上的交通标志，并在驾驶员的仪表盘或车载显示屏上显示相关的交通标志信息。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
汽车辅助驾驶系统的功能与原理
汽车辅助驾驶系统的功能与原理随着科技的不断进步，汽车辅助驾驶系统成为了现代汽车的重要组成部分。
它为驾驶员提供了一系列的功能和工具，以提高行车安全性和驾驶体验。
本文将介绍汽车辅助驾驶系统的功能与原理，以帮助读者更好地了解这项技术。
一、自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制是汽车辅助驾驶系统中的一项核心功能。
该系统利用雷达或摄像头等传感器实时监测前方车辆的车速和距离，然后自动调整汽车的速度和车距，以确保与前车保持安全的距离。
一旦前方车辆减速或停车，ACC系统会自动减速或停车，直到前方车辆重新行驶。
在技术上，自适应巡航控制系统基于车辆间的通信和反应速度的计算。
它需要准确识别前方车辆并实时更新车辆之间的距离，从而做出精确的加速和减速决策。
这项技术大大减轻了驾驶员的压力，并提高了长途驾驶的舒适性和安全性。
二、车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是另一个常见的汽车辅助驾驶功能。
它通过处理摄像头或激光雷达传感器获取的图像信息，实时监测汽车在道路上的位置和方向。
一旦驾驶员偏离了车道，LKAS会自动进行纠正，将汽车重新带回到预定的轨迹上。
这项技术基于图像处理和计算机视觉算法，对路面上的标线进行识别和分析。
它可以识别不同类型的标线，并通过车辆的转向系统进行操作，以保持车辆在正确的车道上行驶。
这不仅提高了驾驶的精确性和稳定性，还减少了不必要的人为操作。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统是一种帮助驾驶员识别盲区的技术。
该系统利用传感器监测车辆周围的盲区，并通过声音或视觉提示向驾驶员发出警告。
当驾驶员打开转向灯或启动变道操作时，BSD系统会特别敏感，并通过警告信号提醒驾驶员是否存在潜在的碰撞风险。
这项技术依赖于雷达或摄像头等传感器的准确感知和计算机的数据处理能力。
它可以有效减少盲区带来的交通事故，并提醒驾驶员在变道或并线时保持警惕。
总结：汽车辅助驾驶系统是一种通过使用传感器、计算机和通信技术，提供多种功能和工具来辅助驾驶员操控汽车的系统。
自适应巡航相关标准
自适应巡航相关标准
自适应巡航相关标准主要有两个方面：
1. 速度范围：定速巡航一般速度在30KM-150KM的速度内可以使用，具体范围视各个车型情况而定。
而自适应巡航（ACC）只能应用于自动挡车型，因为自适应巡航并不是定速行驶的，速度是随时变化的。
2. 自动驾驶级别：自适应巡航属于“L1.5级·准辅助自动驾驶”标准，在中高速巡航驾驶过程中可以自动控制，如搭载并线辅助或车道保持系统，行驶中是可以自动跟车加减速，并且保证不偏离。
然而普通自适应巡航还达不到自动驾驶的真正标准，因为车速较低或减速到低车速后，刹车、加油、转向等等操作都需要人工执行。
在实际使用过程中，建议将自适应巡航系统当作“辅助驾驶功能”使用。
以上信息仅供参考，如有需要，建议您咨询专业技术人员。
ADAS的名词解释
ADAS的名词解释随着汽车科技的不断进步和智能化的发展，越来越多的车辆配备了ADAS系统，成为现代车辆中不可或缺的一部分。
ADAS，全称是Advanced Driver Assistance Systems，即先进驾驶辅助系统，是一种通过传感器、摄像头和计算机等技术手段，为驾驶员提供协助和辅助功能的智能化系统。
下面将逐一对部分ADAS相关的名词进行解释。
1. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种利用车载传感器监测周围环境并在遇到紧急情况下自动触发制动的系统。
当系统检测到前方车辆或行人，且驾驶员没有采取任何措施时，AEB会自动施加制动力以防止碰撞事故的发生。
这一系统的引入大大提升了道路安全性，减少了追尾事故的发生。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种能够监测车辆行驶的车道线，并通过主动转向操作保持车辆在车道内行驶的技术系统。
该系统通过摄像头和传感器检测车道标线，并根据检测结果进行自动转向。
LKAS在高速公路上的应用较为广泛，能够提供稳定的驾驶辅助，减轻驾驶员长时间疲劳驾驶带来的风险。
3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统利用摄像头和传感器监测车辆侧面和后方的盲点区域，当其检测到其他车辆进入盲点区域时，会通过声音或光线提示驾驶员存在隐患。
BSD能够在驾驶员换道时提供额外的信息，帮助驾驶员判断是否安全进行变道操作。
这在提高驾驶安全性方面起到了积极的作用。
4. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车速并保持与前车的安全距离的系统。
ACC通过使用激光测距仪或雷达技术，实时监测前方车辆的位置和速度，并自动调节车速与前车保持安全距离。
这种系统在长途高速行驶过程中非常实用，能够减轻驾驶员的疲劳并提高驾驶舒适性。
5. 自动泊车辅助系统（APA）自动泊车辅助系统是一种通过激光、超声波或摄像头等设备，帮助驾驶员在狭小或复杂的停车位中自动完成泊车操作的技术。
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
自适应巡航系统的工作原理
自适应巡航系统的工作原理
自适应巡航系统是一种在汽车上的辅助驾驶系统，它通过感知车辆的速度和周围的车辆情况，自动调整车辆的巡航速度和跟车距离，以提供更安全和舒适的行驶体验。
其工作原理如下：
1. 车速感知：自适应巡航系统通过车辆上的传感器或雷达感知车辆的速度，确保控制系统了解当前的行驶速度。
2. 前方障碍物检测：自适应巡航系统使用雷达、摄像头或激光器等感知设备，监测车辆前方是否有其他车辆或障碍物。
3. 距离控制：根据车速和前方障碍物的距离，自适应巡航系统计算出安全的跟车距离，并将车辆维持在该距离范围内。
4. 速度调整：当车辆前方的车速变化时，自适应巡航系统会自动调整车辆的速度，以保持安全的跟车距离。
5. 加速和减速：当前方的障碍物离车辆过近或速度变慢时，自适应巡航系统会自动减速或停车，以避免碰撞。
6. 车道保持：一些自适应巡航系统还可以检测车辆在车道内的位置，并通过调整方向盘或车辆的动力输出来保持车辆在正确的车道内行驶。
总的来说，自适应巡航系统通过感知、监测和调整车辆速度和跟车距离，以提供更舒适、安全的行驶体验，并为驾驶员减轻驾驶压力。
驾驶辅助系统的使用方法
驾驶辅助系统的使用方法随着科技的高速发展，汽车行业也在不断创新和进步。
驾驶辅助系统是其中一项重要的技术突破，它旨在提供更安全、更便利的驾驶体验。
本文将介绍一些常见的驾驶辅助系统，并提供详细的使用方法，以帮助驾驶员更好地了解和应用这些系统。
一、自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制系统是一种能够自动控制车辆速度和保持安全车距的驾驶辅助系统。
下面是使用ACC的步骤：1. 打开ACC：一般位于方向盘上方或方向盘后的控制面板上，找到相应的按钮或开关，将其打开。
2. 设置车距：根据前方车辆的行驶情况，选择合适的跟车距离。
通常有近、中、远三个选择。
通过控制面板上的按钮或旋钮调整距离。
3. 设置车速：设置自己的期望车速，一般通过方向盘上的按钮或旋钮进行调整。
4. 激活ACC：确认所有设置后，按下控制面板上的“ON”或“SET”按钮激活ACC系统。
5. 随驾驶情况调整速度：如果前方车辆减速或加速，ACC系统会自动感应并相应调整速度，保持与前车的安全车距不变。
二、车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统是一种能够辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶的技术。
下面是使用LKA的步骤：1. 打开LKA：查找控制面板上的LKA按钮或开关，将其打开。
2. 激活LKA：车辆行驶到稳定速度后，按下LKA按钮或将其推动到“ON”位置。
3. 监视车道：LKA系统会感知车辆所在的车道线，开始工作。
驾驶员应时刻保持注意力，盯着前方道路标识以确保车辆稳定行驶在正确的车道。
4. 松开方向盘：当车辆开始偏离车道时，LKA系统会通过轻微调整方向盘来纠正。
此时，驾驶员可以适度地松开方向盘，但请勿完全松开。
5. 驾驶员干预：LKA系统将持续监控车辆的状态，但在特殊情况下，如道路变窄、曲线等，驾驶员需要及时干预以确保安全。
三、盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种能够提醒驾驶员在变换车道时注意侧后方情况的辅助系统。
如何正确使用自适应巡航控制系统
如何正确使用自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统是现代汽车上越来越流行的一项技术，它可以帮助驾驶员在高速公路上自动控制车辆的速度和保持与前车的安全距离。
然而，要正确使用这个系统需要一些技巧和注意事项。
本文将介绍如何正确使用自适应巡航控制系统，以确保安全和舒适的驾驶体验。
1. 准备工作在使用自适应巡航控制系统之前，首先要确保车辆的各项功能正常运行。
检查刹车、油门等系统是否正常工作，并确保车辆的雷达传感器干净且不受遮挡。
这些都是保证系统正常工作的重要步骤。
2. 启动自适应巡航控制系统启动自适应巡航控制系统前，确保车辆已经进入高速公路或其他适合使用该系统的道路。
按下控制面板上的相应按钮，系统将开始工作。
在系统启动后，可以设置巡航速度和安全距离。
3. 设置巡航速度设置巡航速度是使用自适应巡航控制系统的关键步骤之一。
通过控制面板上的按钮或转盘，选择期望的巡航速度。
稍后，系统将自动控制车辆的速度接近该设置值。
4. 设置安全距离设置安全距离是确保自适应巡航控制系统正常工作的另一个重要步骤。
通过控制面板上的按钮或转盘，选择与前车保持的安全距离。
一般来说，建议保持2至3秒的车距。
5. 车道保持辅助系统自适应巡航控制系统往往与车道保持辅助系统一起工作，以确保车辆保持在正确的行车道上。
在启动自适应巡航控制系统之前，确保车道保持辅助系统也已启动并正常工作。
该系统将帮助车辆保持在自动选择的行车道上。
6. 注意事项使用自适应巡航控制系统时，驾驶员仍然需要保持警惕并注意交通状况。
系统可以自动调整车速和距离，但无法感知其他驾驶员的行为。
因此，在高速公路上驾驶时，驾驶员应时刻关注前方并准备反应突发情况。
此外，在特殊天气条件下，如雨雪天气，自适应巡航控制系统可能会受到影响。
如果视线不清或道路湿滑，最好暂时禁用该系统并手动控制车辆。
7. 结束使用自适应巡航控制系统当您需要结束使用自适应巡航控制系统时，请按下控制面板上的相应按钮或踩下刹车。
自适应巡航使用方法
自适应巡航使用方法自适应巡航是现代汽车上的一项智能驾驶辅助功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上保持车辆的行驶速度，同时自动调整车辆与前车的距离，从而减少驾驶员的疲劳程度，提高行车的安全性。
下面将为大家介绍自适应巡航的使用方法。
首先，要使用自适应巡航功能，驾驶员需要确保车辆已经处于高速公路上，并且车道保持清晰。
启动自适应巡航功能后，系统会自动感知前方车辆的速度，并且根据实际情况调整车辆的行驶速度和跟车距离。
在使用自适应巡航功能时，驾驶员需要注意保持双手握住方向盘，并且保持警惕，随时准备接管车辆的控制权。
尽管自适应巡航功能可以帮助驾驶员减少疲劳，但在某些情况下，比如突然出现前方交通堵塞或者有障碍物出现在道路上时，系统可能无法做出及时反应，这时驾驶员需要迅速接管车辆的控制权，以确保行车的安全。
另外，驾驶员在使用自适应巡航功能时，也需要留意车辆的速度和跟车距离的调整。
一般来说，自适应巡航系统会根据前方车辆的速度自动调整车辆的速度，但是驾驶员也可以通过操作方向盘上的按钮来手动调整车辆的速度，以适应实际的行车情况。
此外，当驾驶员需要变换车道或者超车时，也需要注意暂时关闭自适应巡航功能，并且在变道完成后再次启动系统。
因为在变道或者超车时，自适应巡航系统可能无法准确感知前方车辆的情况，因此需要驾驶员手动操作车辆，以确保行车的安全。
总的来说，自适应巡航是一项非常实用的驾驶辅助功能，它可以帮助驾驶员在高速公路上保持车辆的行驶速度，减少疲劳，提高行车的安全性。
但是在使用过程中，驾驶员也需要保持警惕，随时准备接管车辆的控制权，以确保行车的安全。
希望大家在使用自适应巡航功能时，能够严格按照说明书上的指导进行操作，确保行车的安全和稳定。
车道辅助系统的组成
车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。
2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。
3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。
4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。
5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。
6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。
7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。
8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。
9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。
10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。
这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。
汽车驾驶员安全辅助系统的作用
汽车驾驶员安全辅助系统的作用随着科技的不断发展，汽车驾驶员安全辅助系统得到了广泛的应用。
这些系统的作用在于提供额外的保护措施，帮助驾驶员更加安全地驾驶汽车。
本文将探讨汽车驾驶员安全辅助系统在驾驶安全中的作用，并分析其对交通事故的影响。
一、主动安全系统的作用主动安全系统是一种预测和防范事故的技术，能够帮助驾驶员发现潜在的危险并采取相应的措施。
其中包括以下几种主要的安全辅助系统：1.防抱死制动系统（ABS）：ABS系统可以防止车辆在紧急制动时出现打滑现象，提高车辆的稳定性和制动效果，减少交通事故的发生。
2.电子稳定控制系统（ESC）：ESC可以根据车辆的动态参数，通过自动控制引擎和制动系统，实现车辆的主动稳定控制，防止车辆发生侧滑和翻滚，提高驾驶安全性。
3.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统能够利用雷达或激光器等技术实现车辆与前车之间的自动跟车功能，根据前车的速度和距离来自动调节车辆的速度和距离，提高行车的舒适性和安全性。
4.车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS利用摄像头等传感器检测车辆的行驶轨迹，并通过主动转向辅助驾驶员保持车辆在车道内，避免车辆偏离车道造成事故。
这些主动安全系统的作用在于通过先进的传感器和控制技术，减少驾驶员的操作难度和疲劳，提高驾驶舒适性和安全性。
二、被动安全系统的作用除了主动安全系统外，被动安全系统也起着至关重要的作用。
被动安全系统是指在交通事故发生时，帮助保护车辆乘客免受伤害的技术装备。
以下是几种常见的被动安全系统：1.安全气囊系统：安全气囊系统是一种能够在碰撞事故中缓冲乘客冲击力的装置。
当发生碰撞时，缓冲装置会迅速充气，减少乘客与车辆内部结构的直接接触，降低受伤风险。
2.预紧式安全带：预紧式安全带能够根据车辆的碰撞力提前进行张紧，保持乘客的身体稳定，减少碰撞时的移动，从而避免或减轻伤害。
3.车辆结构设计：现代汽车的车辆结构设计越来越注重安全性，采用高强度材料和良好的防撞结构设计，提供更好的保护乘客的安全空间。
汽车工程智能驾驶系统提升行车安全性
汽车工程智能驾驶系统提升行车安全性随着科技的发展和社会对交通安全的需求不断增加，汽车工程智能驾驶系统成为了汽车行业的热门话题。
这些智能系统的出现，为车辆提供了更高的安全性，减少了人为驾驶错误带来的潜在风险。
本文将探讨智能驾驶系统在提升行车安全性方面的重要性，并进一步介绍其中的几种常见技术。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（AEB）是智能驾驶系统中最重要的部分之一。
它使用传感器和摄像头监测车辆周围的环境，并能够识别前方的障碍物、行人或其他车辆。
当系统检测到前方可能发生碰撞的危险时，它会自动启动制动系统，减少车辆的速度或完全停车。
这种技术极大地减少了人为因素导致的事故风险，提升了行车的安全性。
二、车道保持辅助系统（LDWS）车道保持辅助系统（LDWS）是另一个智能驾驶系统，它通过摄像头监测车辆是否偏离道路中心线。
当车辆偏离道路时，系统会发出警示声音或震动提醒驾驶员，帮助其重新调整车辆的位置。
LDWS技术有助于减少疲劳驾驶和分神驾驶所造成的事故，并增强了驾驶员的注意力，提升了行车的安全性。
三、盲区监测系统（BSD）盲区监测系统（BSD）是一种用于检测驾驶员盲区的智能系统。
它使用雷达或摄像头监测车辆周围的盲区，并发出警报以警示驾驶员周围是否有其他车辆存在。
这个系统帮助驾驶员更好地了解车辆周围的交通情况，避免发生变道时产生的事故。
BSD系统减少了驾驶员的盲点，提高了行车的安全性。
四、自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统（ACC）结合了巡航控制和智能制动系统的特点。
它使用雷达和摄像头来监测前方车辆的距离和速度，并自动调整车辆的速度以保持与前车的安全距离。
ACC技术可以减少交通堵塞时的碰撞风险，提高驾驶的舒适度和安全性。
总结起来，汽车工程智能驾驶系统为行车安全性的提升做出了巨大贡献。
通过自动紧急制动系统（AEB）、车道保持辅助系统（LDWS）、盲区监测系统（BSD）和自适应巡航控制系统（ACC）等技术的应用，驾驶员在驾车过程中能获得更多的辅助和安全保护。
交通拥堵辅助工作原理
交通拥堵辅助系统（Traffic Jam Assistant，或称为TJA、Traffic Congestion Assistant）是一种先进的驾驶辅助功能，通常集成在现代汽车的智能驾驶辅助系统中。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 雷达与摄像头监测：系统通过车辆前方安装的雷达传感器和/或摄像头实时监测道路状况，特别是车距、车道线位置以及周围车辆的速度和行驶方向。
2. 自适应巡航控制（ACC）扩展：交通拥堵辅助系统是在自适应巡航控制系统的基础上发展起来的，它能在低速情况下（通常低于60km/h）保持与前车的安全距离，并自动调整车速以适应交通拥堵时走走停停的路况。
3. 车道保持辅助（LKA）融合：结合车道保持辅助功能，利用电动助力转向系统（EPS），在允许的车速范围内，当检测到车辆偏离车道中心线时，系统可以提供轻微的方向盘纠正力，帮助车辆维持在车道内行驶，减轻驾驶员在拥堵路段反复操作方向盘的负担。
4. 启动与解除条件：当交通拥堵辅助系统激活时，车辆能够在特定条件下自动跟随前车行进，但驾驶员仍然需要手握方
向盘，并随时准备接管车辆控制权。
一旦车速超过预设值或者遇到无法处理的情况（如车道线不清晰、前方车辆紧急制动等），系统会提示驾驶员介入驾驶。
5. 安全冗余设计：为了确保安全，此类系统通常具备多重安全机制，如若传感器失效或驾驶员未能及时接管操控，系统将自动退出辅助模式并发出警告。
简而言之，交通拥堵辅助系统通过实时感知环境，自动调节车速和转向来缓解驾驶员在拥堵路况下的压力，提高行车舒适度和安全性，但它并非完全自动驾驶技术，仍需驾驶员时刻关注路况并准备随时接管驾驶任务。
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自适应巡航 车道保持 车道变更
自适应巡航控制系统
简介
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）包含防抱死制动器(ABS)， 牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统 (VSE)等部分，以驾驶员设定的车速为控制目标的 智能控制系统。ACC的主要目的是增加交通流量 ，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。
电路图1
电路图2
轻松一下
只是过渡一下
车道保持系统
简介
车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统 （Lane Assist），在车辆越过或者偏离车道 边界线前，该系统会通过方向盘震动等方式提 醒驾驶员，从而防止因驾驶员因疏忽而驶离原 车道
系统组成元件
摄像头 • ECU控制单元 J759 • 加热器 Z76
什么是自适应巡航控制系统？包括什么 ？
自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，它是在早 已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程 中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方 道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小 时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系 统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降， 以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统 在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的 程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号 通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安 全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
怎么使用？？
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙 • 按钮E517的状态由J527来读入
功能的实现
系统控制单元J759（带摄像头）
•车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 •该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 •影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 •所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 •获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。 •系统控制单元J759卡在风挡支架上，该控制单元使用扩 展CAN总线
择减速方式；同时通过报警器向
协调动作，使车轮适当制动， 并使发动机的输出功率下降， 以使车辆与前方车辆始终保持 安全距离。电控单元还可以通 过控制集成式电子真空助力器 (EVB) 系统，在当驾驶员不制
系统工作原理图
ACC控制原理
电控单元有两个输入信号，当测出的实际车 速高于或低于驾驶员设定的车速时，电控单元将 这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差 信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送 至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
时间间隔注解
雷达传感器
在ACC系统中，测距雷达用 于测量自车与前方车辆的车头距、 相对速度、相对加速度，是自适 应巡航控制系统中的关键设备之 一，也是决定该系统造价的主要 元件。其主要组成包括发射天线， 接受天线，DPS（数字信号处理） 处理单元，数据线等。
转向控制单元 J527
数据诊断总线接口 J533 以及J519 • 交换J759与J527的数据 • 进行数据诊断
多功能方向盘 J453 • 控制按钮E517 • 振动电机
车道保持系统的功能
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离 开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的 边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承 担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
大众，丰田的功能与使用
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动 方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是 车速要大于40Km/h。
大众，丰田的功能与使用
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
雷达传感器
雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车
什
与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。
么
电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合 雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。
作 用
1.当本车前方无行驶车辆时，本
？
车将处于普通的巡航行驶状态， 电控单元根据设定信息，可通过 控制电子油门（发出指令给驱动
什么是自适应巡航控制系统？包括什么 ？
仪表台 操作系
统
发动机 控制系
统
雷达
自适 应巡 航
制动防 抱死系
统
轮速传 感器
ACCECU
大众，丰田的功能与使用
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动 方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活来自但前提是 车速要大于40Km/h。
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动 方向盘上画有小车符号的按钮该功能便会激活，但前提是 车速要大于40Km/h。
巡航控制可有操作者或自动通过ACC系统进行取消。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
3.当与前车之间的距离过小时， ACC控制单元可以通过与制动 防抱死系统、发动机控制系统
电机，并由驱动电机控制节气门 的 2.当开本度车，前以方调有整目可标燃车混辆合，气的且流目 量 标）车对辆整的个行车驶辆速的度动小力于输设出定实速现度 自 时动，控电制控功单能元。计算实车距和安全 车距之比及相对速度的大小，选