03_车道保持辅助系统

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车道保持辅助系统名词解释

车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。

2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。

借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。

3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。

4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。

当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。

车道保持辅助系统

• 10s后提醒 • 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
此课件下载可自行编辑修改，供参考感谢您的支持，我们努力做得更好！
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3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元设计盖板遮光板视窗加热器雨量和光照传感器
6
工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
16
系统限制
在清晰车道上的真实情况
灰度级摄像头拍摄的图像
17
系统限制
有临时标识线的施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。

汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能

汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能随着科技的不断进步，汽车驾驶员辅助系统在现代汽车中得到了广泛应用。

其中，巡航控制和车道保持功能是许多汽车厂商在其驾驶员辅助系统中提供的两个重要功能。

这些功能为驾驶员提供了更便捷和安全的驾驶体验，本文将详细介绍汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能。

一、巡航控制功能巡航控制功能是一种自动化的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在高速公路等开放道路上保持车辆稳定的速度。

通过按下汽车的巡航控制开关，驾驶员可以选择一个期望的车速。

一旦启动，汽车将会自动保持所设定的速度，不需要驾驶员踩油门或刹车。

巡航控制功能基于车辆通过传感器获取的信息，例如车速、刹车状态以及环境条件等。

当检测到车速超过设定的巡航速度时，系统将自动减速；而当检测到车速低于设定速度时，系统将自动加速。

这种自动调整速度的功能可以减轻驾驶员的驾驶负担，提供更加舒适的驾驶体验。

二、车道保持功能车道保持功能是一种能够帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的驾驶辅助系统。

通过使用摄像头或其他传感器来监测车辆相对于车道的位置，车道保持功能可以有效地预防意外事故的发生。

当车辆偏离车道时，系统将发出警告信号提醒驾驶员及时纠正。

在某些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能甚至可以主动对车辆进行纠偏操作，使车辆重新回到正确的行驶轨道。

车道保持功能基于精确的车道识别算法，通过分析车道标线的位置和形状来确定车辆的行驶轨迹。

在一些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能还可以与巡航控制功能等其他系统进行协同工作，提供更加智能的驾驶体验。

例如，当车道保持系统检测到车辆偏离车道时，它可以自动调整巡航控制系统的速度，以便更好地适应当前的道路条件。

总结：汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能为驾驶员提供了更强大的驾驶辅助能力。

巡航控制功能可以使驾驶员在长时间高速行驶时更加轻松，避免疲劳驾驶的发生。

车道保持功能则可以提醒驾驶员状态以及避免车辆偏离车道造成的意外事故。

车道保持辅助系统资料课件

车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征的场地，如高速公路、城市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系统的目标车型，确保车辆状态良好，相关传感器和执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测量单元(IMU)、数据采集卡等设备，用于获取车辆位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装相关传感器和设备，并进行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试，模拟实际驾驶场景，包括直线行驶、曲线行驶、超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度、加速度、横摆角速度等数据，以及方向盘转角、车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效果进行了评估。

车道辅助系统的组成

车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。

2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。

3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。

4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。

5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。

6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。

7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。

8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。

9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。

10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。

这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。

汽车智能驾驶辅助系统与功能

汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。

这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。

本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。

1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。

当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。

2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。

这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。

3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。

它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。

这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。

4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。

这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。

5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。

它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。

这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。

汽车车道保持辅助系统的工作原理

汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。

汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。

本文将详细解析LKAS的工作原理。

LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。

一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。

摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。

二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。

控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。

控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。

2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。

3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。

三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。

执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。

通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。

执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。

总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。

驾驶中的正确使用车道保持辅助系统

驾驶中的正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一项现代化的驾驶辅助技术，旨在帮助司机在驾驶过程中保持车辆在所选车道内行驶。

正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。

本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。

一、激活车道保持辅助系统要使用车道保持辅助系统，首先需要确保该功能已在车辆设置中启用。

激活车道保持辅助系统通常需要按下车辆控制面板上相应的按钮。

在激活后，车道保持辅助系统将能够感知车道线，并通过车内的提示方式进行驾驶辅助。

二、正确的操作方式在行驶过程中，正确的操作方式能够最大程度地发挥车道保持辅助系统的效果。

以下是一些值得注意的操作要点：1. 双手握住方向盘：虽然车道保持辅助系统能够帮助司机进行车辆行驶控制，但司机仍然需要双手握住方向盘。

这不仅是为了确保在需要时能够随时接手控制车辆，也能够让系统更准确地感知到司机的操作意图。

2. 保持视线集中：使用车道保持辅助系统时，司机应始终保持视线集中在前方道路上。

尽管系统会帮助自动转向，但司机仍然需要观察道路状况，并随时做出必要的驾驶调整。

3. 不要过度依赖：车道保持辅助系统是一项辅助技术，而不是完全代替司机的自动驾驶功能。

司机应该根据道路情况和交通环境判断是否需要手动干预，尽量避免过度依赖系统。

三、注意驾驶环境在使用车道保持辅助系统时，应特别注意驾驶环境的变化，避免在以下情况下使用该功能：1. 雨雪天气：在恶劣的天气条件下，如雨雪天气，车道线容易模糊或不可见，此时使用车道保持辅助系统可能造成不准确的操作。

2. 坎坑或崎岖道路：车道保持辅助系统主要适用于平坦和良好标注的道路。

在坎坑较多或崎岖道路上驾驶时，系统可能无法正确感知车道线，因此不建议使用该功能。

3. 长时间驾驶：在长时间驾驶过程中，驾驶者需时刻保持专注和集中注意力。

如果司机感到疲劳或注意力不集中，不建议使用车道保持辅助系统。

ADAS的名词解释

ADAS的名词解释随着汽车科技的不断进步和智能化的发展，越来越多的车辆配备了ADAS系统，成为现代车辆中不可或缺的一部分。

ADAS，全称是Advanced Driver Assistance Systems，即先进驾驶辅助系统，是一种通过传感器、摄像头和计算机等技术手段，为驾驶员提供协助和辅助功能的智能化系统。

下面将逐一对部分ADAS相关的名词进行解释。

1. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是一种利用车载传感器监测周围环境并在遇到紧急情况下自动触发制动的系统。

当系统检测到前方车辆或行人，且驾驶员没有采取任何措施时，AEB会自动施加制动力以防止碰撞事故的发生。

这一系统的引入大大提升了道路安全性，减少了追尾事故的发生。

2. 车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是一种能够监测车辆行驶的车道线，并通过主动转向操作保持车辆在车道内行驶的技术系统。

该系统通过摄像头和传感器检测车道标线，并根据检测结果进行自动转向。

LKAS在高速公路上的应用较为广泛，能够提供稳定的驾驶辅助，减轻驾驶员长时间疲劳驾驶带来的风险。

3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统利用摄像头和传感器监测车辆侧面和后方的盲点区域，当其检测到其他车辆进入盲点区域时，会通过声音或光线提示驾驶员存在隐患。

BSD能够在驾驶员换道时提供额外的信息，帮助驾驶员判断是否安全进行变道操作。

这在提高驾驶安全性方面起到了积极的作用。

4. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一种能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车速并保持与前车的安全距离的系统。

ACC通过使用激光测距仪或雷达技术，实时监测前方车辆的位置和速度，并自动调节车速与前车保持安全距离。

这种系统在长途高速行驶过程中非常实用，能够减轻驾驶员的疲劳并提高驾驶舒适性。

5. 自动泊车辅助系统（APA）自动泊车辅助系统是一种通过激光、超声波或摄像头等设备，帮助驾驶员在狭小或复杂的停车位中自动完成泊车操作的技术。

如何正确使用车道保持辅助系统

如何正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种车辆电子辅助安全系统，旨在通过摄像头、雷达等传感器，帮助驾驶员在高速公路上保持车辆在车道内行驶。

正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的安全性和舒适性。

本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。

一、激活和设置车道保持辅助系统在车辆启动后，在仪表盘或中控屏幕上找到车道保持辅助系统的设置选项，确保该系统处于激活状态。

根据个人喜好和驾驶条件，可以调整相应的设置选项，如灵敏度、反馈方式等。

建议根据道路状况和驾驶风格进行个性化设置，以获得最佳的使用效果。

二、正确的使用方法1. 保持双手握稳方向盘虽然车道保持辅助系统可以辅助驾驶员控制方向盘，但驾驶员仍需保持双手握稳方向盘，并随时准备接管车辆控制权。

驾驶员的主动参与是确保安全驾驶的重要因素。

2. 远离车道边缘和中心线车道保持辅助系统通过摄像头或其他传感器来监测车辆与车道的相对位置。

为了获得更准确的效果，建议在车道上保持一定距离离车道边缘和中心线，避免过度靠近边缘或与对面车道过于接近。

3. 注意易误读的路标和标线在使用车道保持辅助系统时，应当特别注意易误读的路标和标线。

例如，在施工路段或有临时交通标识的区域，系统可能无法准确识别车道或发生错误判断。

驾驶员应当根据实际情况，谨慎判断并采取适当措施。

4. 注意辅助系统的限制虽然车道保持辅助系统可以为驾驶员提供辅助，但它并不能完全取代驾驶员的操作和判断。

在某些情况下，如复杂的交叉口或道路变窄等，系统可能无法正常工作或产生错误判断。

驾驶员应当保持警觉，全程专心驾驶，随时准备接管车辆的控制。

5. 随时观察并确认在使用车道保持辅助系统时，驾驶员应当时刻保持观察道路和交通状况的习惯，并随时确认车道保持辅助系统的工作是否正常。

如果发现系统运行异常或产生错误判断，应及时采取措施，手动控制车辆以确保安全。

如何正确使用车道保持辅助系统

如何正确使用车道保持辅助系统随着科技的不断发展，汽车辅助系统的功能也在逐渐增强，其中车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System,简称LKAS)成为了许多汽车的标配。

车道保持辅助系统通过使用摄像头和传感器来监控车辆是否偏离车道，进而通过控制方向盘进行纠正。

然而，作为驾驶员，使用车道保持辅助系统也需要掌握一些正确的操作技巧。

本文将详细介绍如何正确使用车道保持辅助系统。

一、开启车道保持辅助系统要正确使用车道保持辅助系统，首先需要确保该系统已经被激活。

通常情况下，车道保持辅助系统的开关位于方向盘旁边或驾驶员控制面板上。

在启动车辆后，找到车道保持系统开关，并将其打开。

车道保持辅助系统通常会在仪表盘上显示一个相关的指示灯，表明系统已经开始运行。

二、了解车道保持辅助系统的工作原理在开始使用车道保持辅助系统之前，了解其工作原理对于正确操作至关重要。

该系统使用车前的摄像头或激光雷达来识别车道线，一旦车辆偏离车道，系统就会发出警报或者自动进行方向盘纠正。

然而，车道保持辅助系统并不能完全取代驾驶员的责任，驾驶员依然需要保持专注并时刻掌握车辆的控制权。

三、适时进行校准车道保持辅助系统的准确性和可靠性与其校准程度息息相关。

在车道保持辅助系统第一次激活时或系统发生故障后，我们需要进行校准操作。

校准操作通常可以在车辆设置菜单中找到相关选项。

确保在安全的道路上进行校准，并按照屏幕上的指示进行操作。

校准完成后，系统将更加准确地识别车道并作出响应。

四、合理设置车道保持辅助系统的功能车道保持辅助系统通常具有各种可调节的功能，驾驶员可以根据个人需求进行灵活设置。

例如，有些车辆提供了可调节的车道偏移力度，驾驶员可以根据喜好来调整系统的纠正力度。

此外，还有一些车辆提供了可调节的警报或震动功能，用于向驾驶员传达车道偏离的信息。

根据个人喜好，合理设置车道保持辅助系统的功能，能够提升驾驶的舒适性和安全性。

五、注意并遵守交通规则虽然车道保持辅助系统可以帮助驾驶员保持车辆在车道内，但这并不代表我们可以忽略交通规则。

车道保持辅助系统资料

车道保持辅助系统
目录
• • • • • • • 目的作用简介显示与操纵系统原理车道识别系统组件价位
目的
在高速公路上顺畅地驾驶，一方面感觉很舒畅，另外也会因长时间单调的驾驶导致注意力分散，不习惯在高速公路上行驶的驾驶员会很紧张
作用简介
• 留意和前方车辆的距离同时以定速行驶 • 沿着车道行驶，车道保持辅助系统是为车辆沿着车道行驶的辅助功能，通过控制方向盘系统，在高速行驶时减轻驾驶负担，防止驾驶失误的系统
T=D/(Vsinθ )
系统原理
• 2车道线维持辅助功能的控制这个功能如图11所示，根据车辆偏离车道中央、偏离行驶方向、车道半径计算出辅助操舵力，对应偏离的程度来控制EPS施加的操舵力大小，是辅助驾驶员操作方向盘的系统。车辆行驶方向的控制是在驾驶员的操舵力上增加这个控制操舵力。
•
如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么系统不会做出任何提示。而如果驾驶者既没有打开转向灯，也没有主动减速、转动方向盘，那么系统就会使用视觉、听觉甚至振动方向盘来提醒驾驶者潜在的危险，但提醒不会直接影响到车辆的行驶状态。 • 在对车辆控制介入程度更高的系统当中，车道偏离预警系统就被称为车道保持辅助系统，它能够暂时接管并控制车辆主动驶回原车道，并在适当的时机进行主动制动减速等一系列复杂的动作。
作用简介
• 如果系统识别出在一定时间内保持当前行驶状态就会越过车道边线时，就会发出警告。发出警告时可以感觉到方向盘的振动。及时提醒驾驶员车辆偏离了车道。Biblioteka 显示与操纵显示与操纵
• 车道保持辅助系统通过多功能方向盘上的按钮（参见下图）接通和关闭。每次按压按钮即可接通或关闭车道保持辅助系统。

车道保持辅助系统

车道保持辅助系统车道保持辅助系统适用于：装有lane assist 车道保持辅助系统的车辆说明车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。

借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。

如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。

这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。

由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km／h才开始工作。

！警告!（弊端）·车道保持辅助系统无法将车辆保持在行驶车道上。

系统只是通过警告向驾驶员提醒车辆脱离行驶车道。

驾驶员负责将车辆稳定在行驶车道上。

·摄像头无法识别所有的行驶车道标记线，可能出现误将行驶车道结构或物体识别成标记线的情况。

这可能导致错误的警告或不发出警告。

·摄像头的能见度可能会由于前方行驶的车辆、下雨、下雪以及猛烈溅起的水花和相反车道的灯光照射而降低。

这会导致车道保持辅助系统无法识别标记线。

适用于：装有 lane assist 车道保持辅助系统的车辆开启和关闭- 按动按钮=>图160 开启和关闭系统，箭头所示。

组合仪表盘中的指示灯亮起或熄灭。

组合仪表中的指示灯警告准备状态：绿色指示灯表示系统已处于准备就绪状态。

在识别出跃过行驶车道的标志线时发出警告。

非警告准备状态：黄色指示灯表示系统虽然已经打开，但不会发出警告。

可能有以下原因：·只有一根或没有标记线。

·未识别出标记线 (如由于下雪、污染、潮湿或相反车道的灯光影响)。

·在自身车道L有两根以上标记线(如修路工地)。

·行驶速度低于约65 km／h。

·行驶车道窄于约2．5米或宽于5米。

·弯道过窄。

说明·注意：摄像头的视窗=>第122页，图16l不得被标贴等物体遮蔽。

车道保持辅助系统资料课件

法律法规
02
03
社会接受度
随着自动驾驶技术的不断发展，相关法律法规的制定和完善将面临更多挑战。
提高公众对车道保持辅助系统的认知度和接受度，有助于推动系统的广泛应用。
05
应用案例与实车展示
案例一：某品牌车型应用情况介绍
总结词
该品牌车型采用了车道保持辅助系统，能够有效地减少因驾驶员忽视或疲劳驾驶导致的车道偏离事故。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡航控制和自动紧急制动等系统进行集成，实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用，提供更全面的安全保证。
06
相关法规与行业标准
国际法规与标准
ISO 22884
202X - 道路车辆驾驶员辅助车辆车道保持辅助系统
决策算法
根据跟踪到的车道线和车辆状态，判断是否需要进行车道保持辅助操作，如转向干预、油门控制等。
控制算法
根据决策结果，控制执行机构进行相应的操作，如转向角度、油门开度等。
数据处理与分析
数据预处理
对采集到的原始数据进行清洗、滤波等操作，以去除噪声和特殊值。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置、角度、车辆速度、方向盘角度等。
ECU（电子控制单元）
通常安装在车辆的外表盘下方，用来接收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。
ROM（只读存储器）
存储ECU的程序和数据。
CPU（中央处理器）
是ECU的核心部件，负责处理传感器信号并计算出控制指令。
RAM（随机存储器）
存储ECU在运行时产生的数据。
执行器

车道保持辅助系统的工作原理

车道保持辅助系统的工作原理
车道保持辅助系统的工作原理：
①车道保持辅助系统LKAS旨在通过监视车辆相对于路面标线位置并在必要时提供转向干预帮助驾驶员保持在车道中央行驶；
②系统主要由摄像头雷达传感器控制器执行机构等几部分组成各自承担不同职责但又紧密联系协同工作；
③摄像头通常安装于前挡风玻璃上方负责捕捉前方道路图像并利用图像处理技术识别出左右两侧车道线；
④雷达传感器则用于检测周围环境尤其是临近车辆距离速度等信息为系统决策提供依据；
⑤控制单元ECU作为大脑接收来自各个传感器原始数据经过运算处理后生成当前车辆状态与理想行驶路径偏差值；
⑥当检测到车辆无意偏离车道时ECU会计算出所需修正力矩并通过CAN总线发送指令给转向助力系统；
⑦转向助力系统接收到信号后调整电机输出在方向盘上施加一定反向力矩提示驾驶员进行修正或直接介入控制；
⑧在某些高级实现中系统还能与自适应巡航控制系统联动实现横向纵向双重自动调节减轻长途驾驶疲劳；
⑨为确保安全性系统设计时充分考虑了冗余性即便某个组件失效也能依靠备份继续履行基本职责；
⑩用户界面方面仪表盘上会显示系统状态提示信息如车道线识别情况警告灯状态等便于驾驶员实时监控；
⑪此外还设有可调节灵敏度跟随距离等功能允许用户根据个人习惯道路条件灵活调整系统行为；
⑫正确理解和掌握车道保持辅助系统工作原理不仅有助于提升驾驶体验更能有效预防交通事故保障行车安全。

车道保持辅助 lka标准

车道保持辅助 lka标准
车道保持辅助（LKA）系统的标准定义是使用车辆内置的传感器来检测车道线，并自动调整车辆的行驶路径，以保持车辆在车道中间行驶。

在车道保持辅助系统中，传感器会不断扫描车辆前方的道路，并检测车道线。

当车辆偏离车道时，系统会自动发出警告信号，并通过自动调整车辆的转向角度来尝试将车辆引导回车道中心。

在LKA系统的标准中，通常要求系统能够检测车道线并自动调整车辆的行驶路径，同时要求系统具备一定的鲁棒性和可靠性，以确保在各种道路条件下都能够有效地工作。

此外，系统还需要具备易于操作的用户界面，以便驾驶员能够方便地使用和操作。

具体来说，车道保持辅助系统通常需要满足以下要求：
1.检测精度：系统需要能够准确地检测车道线的位置和形状，以便能够正确地引导车辆。

2.响应速度：系统需要在车辆偏离车道时快速做出反应，以便能够及时地调整车辆的行驶路径。

3.鲁棒性：系统需要在各种道路条件下都能够稳定地工作，例如在恶劣天气条件下、不同类型的道路等。

4.可靠性：系统需要具备较高的可靠性，以确保在长时间使用中不会出现故障或失效。

5.用户界面：系统需要具备易于操作的用户界面，以便驾驶员能够方便地使用和操作。

总之，车道保持辅助系统的标准旨在确保系统的有效性、可靠性和易用性，以提高车辆的安全性和驾驶体验。

车道保持辅助系统设计

车道保持辅助系统设计
李乙洪;倪兴泷;孙仁云
【期刊名称】《汽车实用技术》
【年(卷),期】2024(49)6
【摘要】车道保持辅助系统(LKAS)在汽车无意识偏离时能发出预警并纠正偏离,具有重要的安全作用和研究意义。

设计了一种车道保持辅助系统,主要包括车道偏离预警模块和车道居中控制模块,通过摄像头采集数据并做了图像处理,根据左右车道线和车辆位置状态判断车辆是否偏离车道。

若车辆发生偏离且驾驶员未主动控制车辆,则偏离预警发出声光报警,控制模块对车辆速度及方向进行调节,车辆向车道中心靠近,并沿着车道中心行驶。

用实验小车对车道保持辅助系统进行验证,结果表明,系统可实现车道偏离预警和车道居中控制,具有较高的稳定性和可靠性。

【总页数】6页(P88-93)
【作者】李乙洪;倪兴泷;孙仁云
【作者单位】西华大学汽车与交通学院
【正文语种】中文
【中图分类】U461.91
【相关文献】
1.基于EPS的车道保持辅助系统设计
2.车道宽度与车道保持辅助系统之关系浅论
3.商用车车道保持辅助系统设计
4.基于SOTIF的车道保持辅助系统架构设计
5.车道保持辅助系统的模糊输出反馈协同控制
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驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统

驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统随着现代汽车技术的不断进步，主动车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）成为了越来越多车辆上的标配功能。

这一系统可以有效辅助驾驶员在驾车过程中保持在车道内行驶，提高驾驶的安全性和舒适性。

然而，正确使用主动车道保持辅助系统对驾驶员来说也有一定的要求和技巧。

本文将就如何正确使用主动车道保持辅助系统进行探讨。

一、了解主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统是一项基于摄像头和传感器技术的驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员保持车辆在所在车道内的行驶。

系统通过摄像头感知车道线的位置，并采取自动的方向盘调整措施，使车辆保持在规定的车道内。

但需要说明的是，这一系统并不是完全自动驾驶系统，仍然需要驾驶员保持注意力和操作车辆。

二、正确设置主动车道保持辅助系统在使用主动车道保持辅助系统前，驾驶员需要正确设置系统参数。

首先，确保车辆的摄像头清洁无阻碍，以确保其正常工作。

其次，根据个人驾驶习惯和道路情况，调整系统的敏感度和干预力度。

一般来说，对于窄道路或弯道，适当增加系统的敏感度可以更好地适应道路条件。

而在高速公路等平直道路上，可以适当减小系统的敏感度，以免频繁的干预操作。

三、使用主动车道保持辅助系统的注意事项1. 保持注意力集中：尽管主动车道保持辅助系统可以辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，但驾驶员仍然需要集中注意力，时刻观察道路状况。

系统可能无法适应某些复杂的道路情况，例如窄小弯道、施工区域等，这时驾驶员需要主动介入操控车辆。

2. 不依赖系统过度：主动车道保持辅助系统不能完全取代驾驶员的操控能力，驾驶员需要保持主动的操控意识和能力。

遇到需要变更车道的情况时，驾驶员需要自行操控方向盘完成车道变更。

3. 不滥用系统功能：虽然主动车道保持辅助系统可以提供一定的辅助功能，但驾驶员不应该滥用系统的功能。

在道路状况良好、交通相对稳定的情况下，驾驶员可以选择关闭系统，以提高自身的驾驶技能和判断能力。