03_车道保持辅助系统

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工作原理
车道计算
计算出的真实车道 （绿色）
计算出的虚拟车道 （黄色）
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工作原理
车道情况
汽车位置
确定汽车在车道内 的位置
α
行驶角度（校正角度） 预期车道路线
通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线
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工作原理
激活条件
• 最低速度：65 km/h
• 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。
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系统限制
沥青接缝
高速公路出口
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系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
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系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
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其他功能
自适应车道引导：
• • 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
驾驶员方向盘脱手警告功能：
• 摄像头必须能够识别车道边界线。
• 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
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操作方法
驾驶员辅助系统按钮或MIB设置
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显示
车道保持辅助系统 – 状态显示
关闭
已接通并处于主动模式下
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已接通，但处于被动模式下
显示
车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号
被动 准备就绪（两侧） 主动（右侧） 自适应车道引导
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结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
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结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数： 制造商： 分辨率： 视距： Bosch 1024 x 512 像素 250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直源自文库角： ±9.5°
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结构
控制单元 设计盖板
遮光板
视窗加热器 雨量和光照传感器
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工作原理
车道识别系统
梯形识别范围 根据发现的灰度突变 确定标识点
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显示
车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理
信息
车道保持辅助系统 现在不可用 信息 车道保持辅助系统 不可用 信息 车道保持辅助 系统故障
目前没有传感器视野
所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。
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系统限制
眩光 标识线会因阳光照射而异常 耀眼。 从而导致对比度不足，难以 识别车道标识线。
车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道 标识线。
驾驶辅助系统
编者 姜圣华
车道保持辅助系统（Lane Assisit）
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内容
◼ 功能
◼ 结构
◼ 工作原理 ◼ 操作方法
◼ 显示
◼ 系统限制 ◼ 维修提示
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功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
• • 10s后提醒 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1.检查编码是否正确； 2.校准摄像头。
注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
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