A6,A7,A8 车道保持辅助系统,摄像头控制单
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统随着现代汽车技术的不断进步，主动车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）成为了越来越多车辆上的标配功能。
这一系统可以有效辅助驾驶员在驾车过程中保持在车道内行驶，提高驾驶的安全性和舒适性。
然而，正确使用主动车道保持辅助系统对驾驶员来说也有一定的要求和技巧。
本文将就如何正确使用主动车道保持辅助系统进行探讨。
一、了解主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统是一项基于摄像头和传感器技术的驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员保持车辆在所在车道内的行驶。
系统通过摄像头感知车道线的位置，并采取自动的方向盘调整措施，使车辆保持在规定的车道内。
但需要说明的是，这一系统并不是完全自动驾驶系统，仍然需要驾驶员保持注意力和操作车辆。
二、正确设置主动车道保持辅助系统在使用主动车道保持辅助系统前，驾驶员需要正确设置系统参数。
首先，确保车辆的摄像头清洁无阻碍，以确保其正常工作。
其次，根据个人驾驶习惯和道路情况，调整系统的敏感度和干预力度。
一般来说，对于窄道路或弯道，适当增加系统的敏感度可以更好地适应道路条件。
而在高速公路等平直道路上，可以适当减小系统的敏感度，以免频繁的干预操作。
三、使用主动车道保持辅助系统的注意事项1. 保持注意力集中：尽管主动车道保持辅助系统可以辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，但驾驶员仍然需要集中注意力，时刻观察道路状况。
系统可能无法适应某些复杂的道路情况，例如窄小弯道、施工区域等，这时驾驶员需要主动介入操控车辆。
2. 不依赖系统过度：主动车道保持辅助系统不能完全取代驾驶员的操控能力，驾驶员需要保持主动的操控意识和能力。
遇到需要变更车道的情况时，驾驶员需要自行操控方向盘完成车道变更。
3. 不滥用系统功能：虽然主动车道保持辅助系统可以提供一定的辅助功能，但驾驶员不应该滥用系统的功能。
在道路状况良好、交通相对稳定的情况下，驾驶员可以选择关闭系统，以提高自身的驾驶技能和判断能力。
车道保持、变更辅助、自适应巡航
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
车道保持辅助系统名词解释
车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。
2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。
4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。
当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。
车道保持辅助系统
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
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21
3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
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系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
17
系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶 员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的 车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征 的场地，如高速公路、城 市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系 统的目标车型，确保车辆 状态良好，相关传感器和 执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测 量单元(IMU)、数据采集 卡等设备，用于获取车辆 位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装 相关传感器和设备，并进 行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试 ，模拟实际驾驶场景，包 括直线行驶、曲线行驶、 超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度 、加速度、横摆角速度等 数据，以及方向盘转角、 车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅 助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适 性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效 果进行了评估。
车道辅助系统的组成
车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。
2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。
3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。
4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。
5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。
6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。
7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。
8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。
9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。
10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。
这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
汽车车道保持辅助系统的工作原理
汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。
汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。
本文将详细解析LKAS的工作原理。
LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。
一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。
摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。
二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。
控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。
控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。
2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。
3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。
三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。
通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。
执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。
总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。
全新奥迪A6L服务培训——驾驶辅助系统
车在交货时，该模式作为基本设置已经在MMI 中预先设定好了
该模ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ通过持续不断的转向转向介入（转向干 涉）， 来帮助司机将车辆保持在车道中心处。
也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当 然是先应在MMI中激活这个功能）
驾驶员可在MMI上设置该模式
第二代驻车转向辅助系统 将车移出纵向停车位
► 停车空位的长度至少是 车长+0.5m ► 下列操作后，按下按键 E581移出车位功能即可激活
► 打开点火开关且行驶距离不超过2m，或者 ► 使用驻车辅助系统成功地完成了一次泊车过程 ► 如果车辆前后距离不够大，系统就会终止移出辅助功能，驾驶员信息系统上会有相应提示。 ► 通过预设的转向锁而不需要进一步的转向调整，车辆就可以从可移出的停车位移出
3 A1TA9101DR06
影像处理系统
影像处理 特征
J851 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
J852 ► 供应商 ► 诊断 ► 功能范围
罗伯特·博世有限公司 通过 8E – 图像处理控制单元 图像捕捉,集主动成车道（ALA）保持功能
罗伯特·博世有限公司 通过 85 – 摄像机控制单元 识别汽车前方图像，并将图像传给图像处理控制单元
自适应巡航 的起动监控
紧急制动的 车辆识别功能
奥迪主动式车道辅助系统（Audi active lane assist） 与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别
与奥迪车道保持辅助系统（ Audi lane assist）的区别:
系统的转向干涉方式 系统模式 1: 帮助司机将车辆保持在车道中心处 系统模式 2: 帮助司机来防止车辆无意间驶离本车道
车道保持辅助系统资料课件
法律法规
02
03
社会接受度
随着自动驾驶技术的不断发展， 相关法律法规的制定和完善将面 临更多挑战。
提高公众对车道保持辅助系统的 认知度和接受度，有助于推动系 统的广泛应用。
05
应用案例与实车展示
案例一：某品牌车型应用情况介绍
总结词
该品牌车型采用了车道保持辅助系统，能够有效地减少因驾驶员忽视或疲劳驾驶 导致的车道偏离事故。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡 航控制和自动紧急制动等系统进行集成， 实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与 盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用， 提供更全面的安全保证。
06
相关法规与行业标准
国际法规与标准
ISO 22884
202X - 道路车辆 驾驶员辅助 车辆车道保持辅助系统
决策算法
根据跟踪到的车道线和车辆状态，判断是否需要进行 车道保持辅助操作，如转向干预、油门控制等。
控制算法
根据决策结果，控制执行机构进行相应的操作，如转 向角度、油门开度等。
数据处理与分析
数据预处理
对采集到的原始数据进行清洗、滤波等操作，以去除噪声和特殊值 。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置 、角度、车辆速度、方向盘角度等。
ECU（电子控制单元）
通常安装在车辆的外表盘下方，用来接 收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。
ROM（只读存储器）
存储ECU的程序和数据。
CPU（中央处理器）
是ECU的核心部件，负责处理传感器 信号并计算出控制指令。
RAM（随机存储器）
存储ECU在运行时产生的数据。
执行器
驾驶技巧正确使用车道保持辅助系统的方法
驾驶技巧正确使用车道保持辅助系统的方法驾驶技巧：正确使用车道保持辅助系统的方法驾驶过程中保持车辆在正确车道上行驶是非常重要的安全要素之一。
随着技术的进步，现代车辆配备了诸多辅助系统，使得驾驶更加安全和便利。
其中，车道保持辅助系统是一项十分重要的功能，它可以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
本文将介绍正确使用车道保持辅助系统的技巧和方法。
1. 了解车辆的车道保持系统在开始使用车道保持辅助系统之前，首先需要熟悉自己的车辆。
不同车型的车道保持系统可能略有不同，因此理解和熟悉系统的工作原理和功能是至关重要的。
查阅车辆的使用手册或者咨询经销商，了解车辆的具体操作方法和警告指示。
2. 设置车道保持系统在使用车道保持辅助系统之前，通过车辆的控制面板或者多功能方向盘上的按钮进行系统的设置。
通常需要开启车道保持功能开关，并选择相关的设置选项，例如车道偏离警告、激活方式等。
确保设定合适的激活方式，如方向盘震动、声音警示或者自动转向等，以及合适的警示模式。
3. 驾驶员主动保持注意力尽管车道保持辅助系统可以帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶，但驾驶员仍然需要保持注意力集中在驾驶任务上。
系统只是辅助，而不是完全取代驾驶员的责任。
驾驶员应始终保持警觉，并持续观察交通状况、道路标志和其他车辆。
4. 了解系统的限制每个车辆的车道保持辅助系统都有一定的限制条件，在使用系统时务必了解这些限制。
例如，一些系统只能在标准道路上工作，而在弯道、施工区域或者雪天等特殊情况下可能无法正常工作。
同时，一些车道保持系统可能无法正确识别模糊的或者不明显的道路标记，这时驾驶员需要主动接管控制。
5. 维护车辆的良好状态车道保持系统依赖于车辆的传感器、摄像头和计算机系统等组件的正常运行。
因此，保持车辆的良好状态对于系统的正常工作至关重要。
定期检查并保养车辆，确保传感器和摄像头的清洁，检查和更换电池和相关零部件，以确保系统的可靠性和准确性。
6. 主动了解并适应系统的工作方式不同品牌和车型的车道保持辅助系统可能存在差异，因此驾驶员需要主动了解并适应自己车辆系统的工作方式。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种车辆电子辅助安全系统，旨在通过摄像头、雷达等传感器，帮助驾驶员在高速公路上保持车辆在车道内行驶。
正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的安全性和舒适性。
本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。
一、激活和设置车道保持辅助系统在车辆启动后，在仪表盘或中控屏幕上找到车道保持辅助系统的设置选项，确保该系统处于激活状态。
根据个人喜好和驾驶条件，可以调整相应的设置选项，如灵敏度、反馈方式等。
建议根据道路状况和驾驶风格进行个性化设置，以获得最佳的使用效果。
二、正确的使用方法1. 保持双手握稳方向盘虽然车道保持辅助系统可以辅助驾驶员控制方向盘，但驾驶员仍需保持双手握稳方向盘，并随时准备接管车辆控制权。
驾驶员的主动参与是确保安全驾驶的重要因素。
2. 远离车道边缘和中心线车道保持辅助系统通过摄像头或其他传感器来监测车辆与车道的相对位置。
为了获得更准确的效果，建议在车道上保持一定距离离车道边缘和中心线，避免过度靠近边缘或与对面车道过于接近。
3. 注意易误读的路标和标线在使用车道保持辅助系统时，应当特别注意易误读的路标和标线。
例如，在施工路段或有临时交通标识的区域，系统可能无法准确识别车道或发生错误判断。
驾驶员应当根据实际情况，谨慎判断并采取适当措施。
4. 注意辅助系统的限制虽然车道保持辅助系统可以为驾驶员提供辅助，但它并不能完全取代驾驶员的操作和判断。
在某些情况下，如复杂的交叉口或道路变窄等，系统可能无法正常工作或产生错误判断。
驾驶员应当保持警觉，全程专心驾驶，随时准备接管车辆的控制。
5. 随时观察并确认在使用车道保持辅助系统时，驾驶员应当时刻保持观察道路和交通状况的习惯，并随时确认车道保持辅助系统的工作是否正常。
如果发现系统运行异常或产生错误判断，应及时采取措施，手动控制车辆以确保安全。
奥迪A6各控制单元名称
奥迪A6（C7）各控制单元车前：1 - 固体声波控制器 -J8692 - 发动机控制器 -J6233 - 前挡风玻璃投影仪控制器（风窗玻璃平视显示屏） -J8984 - 图像处理控制器 -J8515 - Climatronic 自动空调控制器 -J2556 - 摄像头控制器 -J8527 - 滑动天窗控制器 -J2458 - 车顶电子装置控制器 -J5289 - 自动防眩车内后视镜 -Y710 - 安全气囊控制器 -J23411 - 感应电子装置控制器 -J84912 - 仪表板中的控制器 -J28513 - 转向柱电子装置控制器 -J52714 - 左前座椅安全带拉紧器控制器 -J85415 - 夜视辅助系统控制器 -J85316 - 电动调节的方向柱控制器 -J86617 - 主动转向系统控制器 -J79218 - 16 芯插头连接 -T16- 诊断插头19 - 大灯照明距离调节控制器 -J43120 - 雨刮马达控制器 -J40021 - 车载电网控制器 -J51922 - ABS 控制器 -J10423 - 车距调节控制器 -J42824 - 左侧气体放电灯控制器 -J343-/ 右侧气体放电灯控制器 -J34425 - 转向辅助控制器 -J50026 - 车库门开启装置控制器 -J53027 - 散热器风扇控制器 -J293-/散热器风扇控制器 2 -J67128 - 车距调节控制器 2 -J85029 - 辅助加热装置控制器 -J36430 - 传动机组支撑控制器 -J931车后：1 - 副驾驶员侧车门控制器 -J3872 - 右后车门控制器 -J3893 - 舒适/便捷功能系统中央控制器 -J3934 - 燃油泵控制器 -J5385 - 后盖控制器 -J6056 - 拖车识别装置控制器 -J3457 - 车辆定位系统连接控制器 -J8438 - 泊车辅助控制器 -J4469 - 驻车辅助系统控制器 -J79110 - 发动机噪音发生器控制器 -J94311 - 驻车暖风无线电接收器 -R6412 - 行驶换道助理系统控制器 -J76913 - 水平高度调节系统控制器 -J19714 - 蓄电池监控控制器 -J36715 - 关闭辅助功能控制器 -J65716 - 四轮驱动控制器 -J49217 - 换道辅助系统控制器 2 -J77018 - 电压稳定器 -J53219 - 机电式驻车制动器控制器 -J54020 - 左后车门控制器 -J38821 - 座椅加热控制单元 -J88222 - 燃油箱渗漏诊断控制器 -J90923 - 数据总线诊断接口 -J53324 - 后部空调器操作和显示单元 -E26525 - 驾驶员侧车门控制器 -J386。
ADAS八大系统介绍
ADAS八大系统介绍自动驾驶辅助系统（ADAS）是一种结合了车辆感知、决策和控制等技术，可以提高驾驶安全和舒适性的先进驾驶辅助系统。
ADAS系统可以为驾驶员提供各种信息和警示，帮助他们及时做出正确的决策，并且在一定情况下还可以代替驾驶员进行部分或全部驾驶任务。
随着汽车技术的不断进步，ADAS系统已经成为现代汽车上的标配，为驾驶员提供更安全、便捷的驾驶体验。
ADAS系统一般包括以下八大系统：1.自适应巡航控制系统（ACC）：ACC系统是一种可以根据前方车辆的速度自动调整车辆速度的系统，可以在高速公路上帮助驾驶员保持适当的车距，提高行车安全性和舒适性。
ACC系统通常会使用激光雷达、摄像头等传感器来感知前方车辆，自动控制车速和距离。
2.自动紧急制动系统（AEB）：AEB系统是一种能够在发现可能发生碰撞时自动刹车的系统，可以有效减少碰撞事故的发生。
AEB系统通过激光雷达、摄像头等传感器感知前方障碍物，当认为有碰撞危险时会发出警告并自动刹车，避免碰撞发生。
3.车道偏离警示系统（LDW）：LDW系统可以监测车辆是否在车道内行驶，当车辆偏离车道时会发出警告。
LDW系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，及时警示驾驶员注意车辆行驶方向。
4.盲点监测系统（BSM）：BSM系统可以监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆靠近时会发出警告。
BSM系统通常会使用雷达或摄像头等传感器感知车辆周围的情况，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
5.交通标志识别系统（TSR）：TSR系统可以识别交通标志，包括限速标志、禁止标志等，提醒驾驶员注意并遵守交通规则。
TSR系统通常会使用摄像头或传感器感知交通标志，显示在仪表盘或车载屏幕上。
6.车道保持辅助系统（LKA）：LKA系统可以通过操控方向盘，自动帮助驾驶员保持在车道内行驶，减少驾驶疲劳和提高行车安全性。
LKA系统通常会使用摄像头或传感器感知车辆的位置和方向，自动纠正车辆行驶轨迹。
7.自动停车辅助系统（APA）：APA系统可以通过操控方向盘、油门和刹车，自动帮助车辆完成停车过程，包括垂直停车和并线停车。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统随着科技的不断发展，汽车辅助系统的功能也在逐渐增强，其中车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System,简称LKAS)成为了许多汽车的标配。
车道保持辅助系统通过使用摄像头和传感器来监控车辆是否偏离车道，进而通过控制方向盘进行纠正。
然而，作为驾驶员，使用车道保持辅助系统也需要掌握一些正确的操作技巧。
本文将详细介绍如何正确使用车道保持辅助系统。
一、开启车道保持辅助系统要正确使用车道保持辅助系统，首先需要确保该系统已经被激活。
通常情况下，车道保持辅助系统的开关位于方向盘旁边或驾驶员控制面板上。
在启动车辆后，找到车道保持系统开关，并将其打开。
车道保持辅助系统通常会在仪表盘上显示一个相关的指示灯，表明系统已经开始运行。
二、了解车道保持辅助系统的工作原理在开始使用车道保持辅助系统之前，了解其工作原理对于正确操作至关重要。
该系统使用车前的摄像头或激光雷达来识别车道线，一旦车辆偏离车道，系统就会发出警报或者自动进行方向盘纠正。
然而，车道保持辅助系统并不能完全取代驾驶员的责任，驾驶员依然需要保持专注并时刻掌握车辆的控制权。
三、适时进行校准车道保持辅助系统的准确性和可靠性与其校准程度息息相关。
在车道保持辅助系统第一次激活时或系统发生故障后，我们需要进行校准操作。
校准操作通常可以在车辆设置菜单中找到相关选项。
确保在安全的道路上进行校准，并按照屏幕上的指示进行操作。
校准完成后，系统将更加准确地识别车道并作出响应。
四、合理设置车道保持辅助系统的功能车道保持辅助系统通常具有各种可调节的功能，驾驶员可以根据个人需求进行灵活设置。
例如，有些车辆提供了可调节的车道偏移力度，驾驶员可以根据喜好来调整系统的纠正力度。
此外，还有一些车辆提供了可调节的警报或震动功能，用于向驾驶员传达车道偏离的信息。
根据个人喜好，合理设置车道保持辅助系统的功能，能够提升驾驶的舒适性和安全性。
五、注意并遵守交通规则虽然车道保持辅助系统可以帮助驾驶员保持车辆在车道内，但这并不代表我们可以忽略交通规则。
车道保持辅助系统
车道保持辅助系统车道保持辅助系统适用于：装有lane assist 车道保持辅助系统的车辆说明车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。
这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km／h才开始工作。
！警告!（弊端）·车道保持辅助系统无法将车辆保持在行驶车道上。
系统只是通过警告向驾驶员提醒车辆脱离行驶车道。
驾驶员负责将车辆稳定在行驶车道上。
·摄像头无法识别所有的行驶车道标记线，可能出现误将行驶车道结构或物体识别成标记线的情况。
这可能导致错误的警告或不发出警告。
·摄像头的能见度可能会由于前方行驶的车辆、下雨、下雪以及猛烈溅起的水花和相反车道的灯光照射而降低。
这会导致车道保持辅助系统无法识别标记线。
适用于：装有 lane assist 车道保持辅助系统的车辆开启和关闭- 按动按钮=>图160 开启和关闭系统，箭头所示。
组合仪表盘中的指示灯亮起或熄灭。
组合仪表中的指示灯警告准备状态：绿色指示灯表示系统已处于准备就绪状态。
在识别出跃过行驶车道的标志线时发出警告。
非警告准备状态：黄色指示灯表示系统虽然已经打开，但不会发出警告。
可能有以下原因：·只有一根或没有标记线。
·未识别出标记线 (如由于下雪、污染、潮湿或相反车道的灯光影响)。
·在自身车道L有两根以上标记线(如修路工地)。
·行驶速度低于约65 km／h。
·行驶车道窄于约2．5米或宽于5米。
·弯道过窄。
说明·注意：摄像头的视窗=>第122页，图16l不得被标贴等物体遮蔽。
一顿狂找！新款奥迪A7全车67个控制单元安装位置终于找齐了！
一顿狂找！新款奥迪A7全车67个控制单元安装位置终于找齐了！1，图像处理控制器 -J851-副驾驶员座椅下。
2，安全气囊控制器 -J234-在后中控台下。
3，感应电子装置控制器 -J849-在后中控台下。
4，夜视系统控制器 -J853-驾驶员座椅下。
5，主动转向系统控制器 -J792-驾驶员座椅下。
6，16 芯诊断插头连接 -在驾驶员左侧的杂物箱中。
7，大灯照明距离调节控制器 -J431-在驾驶员左侧的杂物箱后面。
8，车载电网控制器 -J519-在驾驶员左侧的杂物箱后面。
9，发动机控制器 -J623-在左侧排水槽中。
10，车库门开启装置控制器 -J530-在前保险杠罩上中间。
11，前挡风玻璃投影（平视显示屏）控制器 -J898-在仪表板中前部。
12，ABS 控制器 -J104-发动机舱内左侧。
13，车距调节控制器 -J428-前右大灯下。
14，车距调节控制器 2 -J850-前左大灯下。
15，移动天窗控制器 -J245-车顶。
16，天窗电子装置控制器 -J528-车顶。
17，转向柱电子装置控制器 -J527-转向柱开关上的转向柱上。
18，转向辅助控制器 -J500-在转向机上。
19，辅助暖风控制器 -J364-在纵梁前右。
20，自动空调装置控制器 -J255-仪表板中下侧中部。
21，电动调节的方向柱控制器 -J866-在方向柱上。
22，仪表板中的控制器 -J285-在驾驶员侧的仪表板中23，散热风扇控制器 -J293-在散热器前面。
24，远光灯辅助系统控制器4 -J844-在前车顶梁上25，摄像头控制器 -J852-后视境下方。
26，日行车灯和驻车灯控制器 -J860- J861-大灯上。
27，大灯功率模块3 -J667 -J668-大灯上。
28，气体放电大灯控制器4 -J343-J344-大灯上。
29，电子转向柱锁止装置控制器 -J764-在方向柱上。
30，新鲜空气鼓风机控制器 -J126-在手套箱后面 -1- 。
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产品技术信息代号: 2028515/2
A6,A7,A8 车道保持辅助系统，摄像头控制单元中存有故障记录“C110A76 摄像头安装位置错误”发布日
期: 2012-7-13
用户陈述/服务站结论
校准摄像头或更换挡风玻璃后，车道保持辅助系统和 ACC 均失灵。
摄像头控制单元 J 852 中存有故障记录“C110A76 摄像头安装位置错误”或“C1106F0 超过动态校准限值”。
技术背景
摄像头控制单元校准有误。
这并非技术故障。
生产线解决方案
无更改。
售后服务解决方案
请参阅 2011 年夏季发布的 SOST 信息“车道保持辅助系统，校准摄像头”。
如果仍然无法正常校准，则读取下列匹配值：
2584 - 静态校准偏航角
2585 - 静态校准俯仰角
2586 - 静态校准摆动角
2587 - 静态校准摄像头高度
请注意，这些数值不得在测量值内，而只能在自诊断，匹配中读取。
根据这些匹配值可以得出下列结论：
2584 - 静态校准偏航角：
额定值为0°。
出现过大偏差的原因如下：
VAS 6430 未正确校准后桥前束。
VAS 6430 上的校准板位置错误，其未处于中间位置。
请注意，校准板应始终位于中间位置，不得向侧面偏移。
可能在校准 ACC 时，校准板移到了 VAS 6430 的调节杆处。
2585 - 静态校准俯仰角：
A7 的额定值为 -1.2°，A6 和 A8 则为 -2°。
出现过大偏差的原因如下：
校准板高度有误。
A6、A7 和 A8 的校准板高度应始终比车轮支承面高出 1200 mm。
必须根据 ELSA 考虑到 VAS 6430 支承面和车轮支承面之间的高度。
输入时请注意尺寸单位 (mm,cm)。
2587 - 静态校准摄像头高度：
额定值范围视车型而定 - A6 为 1251mm 至 1351 mm，A7 为 1215 mm 至 1315 mm，A8 则为 1256 mm 至 1356 mm。
出现过大偏差的原因如下：
翼子板下缘的高度尺寸输入错误。
注意：校准前部摄像头所需的高度尺寸与匹配空气悬架所需的不同。
请测量
从翼子板下缘至车轮支承面、而非车轮中心的高度。
输入时请注意尺寸单位 (mm,cm)。
正确进行操作，必要时正确输入并正确定位 VAS 6430，然后重新校准。
如果在执行上述所有操作后仍无法正常校准，则请通过 DISS 进行技术问询，请勿自行换件。