车道保持辅助系统
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根据发现的灰度突变 确定标识点
7
工作原理
车道计算
计算出的真实车道 （绿色）
计算出的虚拟车道 （黄色）
8
工作原理
车道情况
汽车位置
确定汽车在车道内 的位置
α 行驶角度（校正角度）
预期车道路线 通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线
9
工作原理
激活条件
• 最低速度：65 km/h • 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。 • 摄像头必须能够识别车道边界线。 • 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
现在不可用
信息 车道保持辅助系统
不可用 目前没有传感器视野
信息 车道保持辅助
系统故障
所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。
14
系统限制
眩光 标识线会因阳光照射而异常 耀眼。 从而导致对比度不足，难以 识别车道标识线。
车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道 标识线。
15
系统限制
沥青接缝
高速公路出口
16
系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
17
系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
驾驶员方向盘脱手警告功能：
3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工Baidu Nhomakorabea原理
车道识别系统
梯形识别范围
• 10s后提醒 • 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒
19
维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
此课件下载可自行编辑修改，供参考 感谢您的支持，我们努力做得更好！
21
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
10
操作方法
驾驶员辅助系统按钮或MIB设置
11
显示
车道保持辅助系统 – 状态显示
关闭
已接通并处于主动模式下 已接通，但处于被动模式下
12
显示
车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号
被动
准备就绪（两侧）
主动（右侧）
自适应车道引导
13
显示
车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理
信息 车道保持辅助系统
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工作原理
车道计算
计算出的真实车道 （绿色）
计算出的虚拟车道 （黄色）
8
工作原理
车道情况
汽车位置
确定汽车在车道内 的位置
α 行驶角度（校正角度）
预期车道路线 通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线
9
工作原理
激活条件
• 最低速度：65 km/h • 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。 • 摄像头必须能够识别车道边界线。 • 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
现在不可用
信息 车道保持辅助系统
不可用 目前没有传感器视野
信息 车道保持辅助
系统故障
所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。
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系统限制
眩光 标识线会因阳光照射而异常 耀眼。 从而导致对比度不足，难以 识别车道标识线。
车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道 标识线。
15
系统限制
沥青接缝
高速公路出口
16
系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
17
系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
驾驶员方向盘脱手警告功能：
3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工Baidu Nhomakorabea原理
车道识别系统
梯形识别范围
• 10s后提醒 • 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒
19
维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
此课件下载可自行编辑修改，供参考 感谢您的支持，我们努力做得更好！
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驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
10
操作方法
驾驶员辅助系统按钮或MIB设置
11
显示
车道保持辅助系统 – 状态显示
关闭
已接通并处于主动模式下 已接通，但处于被动模式下
12
显示
车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号
被动
准备就绪（两侧）
主动（右侧）
自适应车道引导
13
显示
车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理
信息 车道保持辅助系统