车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统随着现代汽车技术的不断进步，主动车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）成为了越来越多车辆上的标配功能。
这一系统可以有效辅助驾驶员在驾车过程中保持在车道内行驶，提高驾驶的安全性和舒适性。
然而，正确使用主动车道保持辅助系统对驾驶员来说也有一定的要求和技巧。
本文将就如何正确使用主动车道保持辅助系统进行探讨。
一、了解主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统是一项基于摄像头和传感器技术的驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员保持车辆在所在车道内的行驶。
系统通过摄像头感知车道线的位置，并采取自动的方向盘调整措施，使车辆保持在规定的车道内。
但需要说明的是，这一系统并不是完全自动驾驶系统，仍然需要驾驶员保持注意力和操作车辆。
二、正确设置主动车道保持辅助系统在使用主动车道保持辅助系统前，驾驶员需要正确设置系统参数。
首先，确保车辆的摄像头清洁无阻碍，以确保其正常工作。
其次，根据个人驾驶习惯和道路情况，调整系统的敏感度和干预力度。
一般来说，对于窄道路或弯道，适当增加系统的敏感度可以更好地适应道路条件。
而在高速公路等平直道路上，可以适当减小系统的敏感度，以免频繁的干预操作。
三、使用主动车道保持辅助系统的注意事项1. 保持注意力集中：尽管主动车道保持辅助系统可以辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，但驾驶员仍然需要集中注意力，时刻观察道路状况。
系统可能无法适应某些复杂的道路情况，例如窄小弯道、施工区域等，这时驾驶员需要主动介入操控车辆。
2. 不依赖系统过度：主动车道保持辅助系统不能完全取代驾驶员的操控能力，驾驶员需要保持主动的操控意识和能力。
遇到需要变更车道的情况时，驾驶员需要自行操控方向盘完成车道变更。
3. 不滥用系统功能：虽然主动车道保持辅助系统可以提供一定的辅助功能，但驾驶员不应该滥用系统的功能。
在道路状况良好、交通相对稳定的情况下，驾驶员可以选择关闭系统，以提高自身的驾驶技能和判断能力。
车道保持辅前系统的工作原理
车道保持辅前系统的工作原理一、什么是车道保持辅前系统？车道保持辅前系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种汽车辅助驾驶技术，通过利用摄像头等传感器来监测车辆在道路上的位置，并通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的转向，以保持车辆在车道内行驶。
二、车道保持辅前系统的工作原理车道保持辅前系统主要由摄像头、ECU和转向控制器组成，其工作原理如下：2.1 摄像头的作用车道保持辅前系统的核心是摄像头，通过摄像头可以实时拍摄道路情况及车辆当前状态。
摄像头通常安装在车辆的前部，负责生成并传输图像数据给ECU进行分析和判断。
2.2 ECU的作用ECU是车道保持辅前系统的控制中枢，它接收并处理摄像头传输的图像数据，并根据一系列算法对车辆当前的位置和状态进行分析和判断。
ECU可以检测车辆是否偏离了车道，以及偏离的程度，并根据情况做出相应的控制策略。
2.3 转向控制器的作用转向控制器是车道保持辅前系统中的执行机构，它根据ECU的指令来控制车辆的转向。
当系统检测到车辆偏离了车道，转向控制器会自动对方向盘施加力量，使车辆回归正常行驶轨迹。
三、车道保持辅前系统的工作流程车道保持辅前系统的工作流程可以分为以下几个步骤：3.1 车道检测与识别系统通过摄像头获取道路的图像数据，并通过图像处理算法对道路进行检测和识别。
系统可以识别出车道线的位置和形状，进而确定车辆在道路上的位置。
3.2 定位与跟踪系统将车辆实时位置与车道线的位置进行比对，以确定车辆是否偏离了车道。
如果车辆偏离了车道，系统会判断偏离的程度，并将结果传输给ECU进行后续处理。
3.3 控制决策ECU接收到车辆偏离车道的信息后，会进行控制决策。
控制决策包括判断车辆是否需要进行转向以回归正常行驶轨迹，以及确定转向的角度和力量。
3.4 转向控制根据ECU的控制指令，转向控制器对方向盘施加力量，使车辆进行转向。
转向控制器通常采用电动助力转向系统，通过对转向机构施加力矩来实现精确的转向控制。
车道保持辅助系统名词解释
车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。
2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。
4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。
当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。
车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶 员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的 车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征 的场地，如高速公路、城 市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系 统的目标车型，确保车辆 状态良好，相关传感器和 执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测 量单元(IMU)、数据采集 卡等设备，用于获取车辆 位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装 相关传感器和设备，并进 行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试 ，模拟实际驾驶场景，包 括直线行驶、曲线行驶、 超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度 、加速度、横摆角速度等 数据，以及方向盘转角、 车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅 助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适 性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效 果进行了评估。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统随着科技的不断发展，汽车行业也在不断迭代创新，为我们的驾驶体验带来了诸多便利。
其中，车道保持辅助系统是一项非常实用的技术，它可以帮助驾驶员在行车过程中保持车辆在正确的行驶轨道上。
然而，要想正确使用车道保持辅助系统，我们需要了解它的原理、如何开启和关闭以及一些注意事项。
一、车道保持辅助系统的原理车道保持辅助系统是一种基于摄像头或雷达等设备通过感知车辆前方或车道线的位置，进而进行车辆控制的技术。
当驾驶员开启该系统后，它会监测车辆当前所在车道的位置，并通过电子稳定控制系统或方向盘助力系统进行调整，保持车辆在正确的行驶轨道上。
二、开启车道保持辅助系统的方法1. 检查系统是否可用：在启动车辆后，查看仪表盘上是否有车道保持辅助系统指示灯。
如果有指示灯亮起，则表示系统可用。
2. 打开车道保持辅助系统：在车辆启动后，找到车辆控制面板上的车道保持按钮，按下该按钮即可开启系统。
3. 调整偏离力度：某些车辆的车道保持辅助系统可以通过设置面板的控制按钮进行力度调整，根据个人喜好选择适合的力度。
三、正确使用车道保持辅助系统的注意事项1. 时刻保持警惕：虽然车道保持辅助系统可以有助于保持车辆在当前车道上行驶，但驾驶员仍应时刻保持警觉，确保安全行驶。
不要完全依赖系统。
2. 适用场景：车道保持辅助系统适用于在相对直线的道路上行驶，并且道路标线清晰可见的情况下。
在拥堵、狭窄、蜿蜒等复杂道路条件下，不建议使用该系统。
3. 不适用情况：车辆上下坡、陡峭弯道、雨雪天气等特殊情况下，车道保持辅助系统可能无法正常工作，这时候应该手动控制车辆。
4. 随时注意道路标线：使用车道保持辅助系统时，驾驶员需要时刻注意道路上的行车标线。
如果道路标线不清晰或变化频繁，系统可能无法准确识别，此时也应该手动控制车辆。
四、如何关闭车道保持辅助系统正确关闭车道保持辅助系统，可以确保在不需要该系统辅助的情况下，驾驶员能够更加灵活地控制车辆。
汽车车道保持辅助系统的工作原理
汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。
汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。
本文将详细解析LKAS的工作原理。
LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。
一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。
摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。
二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。
控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。
控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。
2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。
3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。
三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。
通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。
执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。
总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。
驾驶中的正确使用车道保持辅助系统
驾驶中的正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一项现代化的驾驶辅助技术，旨在帮助司机在驾驶过程中保持车辆在所选车道内行驶。
正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。
一、激活车道保持辅助系统要使用车道保持辅助系统，首先需要确保该功能已在车辆设置中启用。
激活车道保持辅助系统通常需要按下车辆控制面板上相应的按钮。
在激活后，车道保持辅助系统将能够感知车道线，并通过车内的提示方式进行驾驶辅助。
二、正确的操作方式在行驶过程中，正确的操作方式能够最大程度地发挥车道保持辅助系统的效果。
以下是一些值得注意的操作要点：1. 双手握住方向盘：虽然车道保持辅助系统能够帮助司机进行车辆行驶控制，但司机仍然需要双手握住方向盘。
这不仅是为了确保在需要时能够随时接手控制车辆，也能够让系统更准确地感知到司机的操作意图。
2. 保持视线集中：使用车道保持辅助系统时，司机应始终保持视线集中在前方道路上。
尽管系统会帮助自动转向，但司机仍然需要观察道路状况，并随时做出必要的驾驶调整。
3. 不要过度依赖：车道保持辅助系统是一项辅助技术，而不是完全代替司机的自动驾驶功能。
司机应该根据道路情况和交通环境判断是否需要手动干预，尽量避免过度依赖系统。
三、注意驾驶环境在使用车道保持辅助系统时，应特别注意驾驶环境的变化，避免在以下情况下使用该功能：1. 雨雪天气：在恶劣的天气条件下，如雨雪天气，车道线容易模糊或不可见，此时使用车道保持辅助系统可能造成不准确的操作。
2. 坎坑或崎岖道路：车道保持辅助系统主要适用于平坦和良好标注的道路。
在坎坑较多或崎岖道路上驾驶时，系统可能无法正确感知车道线，因此不建议使用该功能。
3. 长时间驾驶：在长时间驾驶过程中，驾驶者需时刻保持专注和集中注意力。
如果司机感到疲劳或注意力不集中，不建议使用车道保持辅助系统。
车道保持辅助系统资料课件
法律法规
02
03
社会接受度
随着自动驾驶技术的不断发展， 相关法律法规的制定和完善将面 临更多挑战。
提高公众对车道保持辅助系统的 认知度和接受度，有助于推动系 统的广泛应用。
05
应用案例与实车展示
案例一：某品牌车型应用情况介绍
总结词
该品牌车型采用了车道保持辅助系统，能够有效地减少因驾驶员忽视或疲劳驾驶 导致的车道偏离事故。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡 航控制和自动紧急制动等系统进行集成， 实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与 盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用， 提供更全面的安全保证。
06
相关法规与行业标准
国际法规与标准
ISO 22884
202X - 道路车辆 驾驶员辅助 车辆车道保持辅助系统
决策算法
根据跟踪到的车道线和车辆状态，判断是否需要进行 车道保持辅助操作，如转向干预、油门控制等。
控制算法
根据决策结果，控制执行机构进行相应的操作，如转 向角度、油门开度等。
数据处理与分析
数据预处理
对采集到的原始数据进行清洗、滤波等操作，以去除噪声和特殊值 。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置 、角度、车辆速度、方向盘角度等。
ECU（电子控制单元）
通常安装在车辆的外表盘下方，用来接 收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。
ROM（只读存储器）
存储ECU的程序和数据。
CPU（中央处理器）
是ECU的核心部件，负责处理传感器 信号并计算出控制指令。
RAM（随机存储器）
存储ECU在运行时产生的数据。
执行器
车道保持辅助系统的工作原理
车道保持辅助系统的工作原理
车道保持辅助系统的工作原理：
①车道保持辅助系统LKAS旨在通过监视车辆相对于路面标线位置并在必要时提供转向干预帮助驾驶员保持在车道中央行驶；
②系统主要由摄像头雷达传感器控制器执行机构等几部分组成各自承担不同职责但又紧密联系协同工作；
③摄像头通常安装于前挡风玻璃上方负责捕捉前方道路图像并利用图像处理技术识别出左右两侧车道线；
④雷达传感器则用于检测周围环境尤其是临近车辆距离速度等信息为系统决策提供依据；
⑤控制单元ECU作为大脑接收来自各个传感器原始数据经过运算处理后生成当前车辆状态与理想行驶路径偏差值；
⑥当检测到车辆无意偏离车道时ECU会计算出所需修正力矩并通过CAN总线发送指令给转向助力系统；
⑦转向助力系统接收到信号后调整电机输出在方向盘上施加一定反向力矩提示驾驶员进行修正或直接介入控制；
⑧在某些高级实现中系统还能与自适应巡航控制系统联动实现横向纵向双重自动调节减轻长途驾驶疲劳；
⑨为确保安全性系统设计时充分考虑了冗余性即便某个组件失效也能依靠备份继续履行基本职责；
⑩用户界面方面仪表盘上会显示系统状态提示信息如车道线识别情况警告灯状态等便于驾驶员实时监控；
⑪此外还设有可调节灵敏度跟随距离等功能允许用户根据个人习惯道路条件灵活调整系统行为；
⑫正确理解和掌握车道保持辅助系统工作原理不仅有助于提升驾驶体验更能有效预防交通事故保障行车安全。
智能驾驶揭秘车道保持辅助系统的工作原理
智能驾驶揭秘车道保持辅助系统的工作原理智能驾驶技术作为当今汽车行业的热门话题，已经成为未来汽车发展的重要方向之一。
其中，车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）作为智能驾驶的核心之一，正逐渐引起人们的关注。
本文将揭秘车道保持辅助系统的工作原理，帮助读者更好地理解该系统在智能驾驶中的作用。
一、车道保持辅助系统概述车道保持辅助系统是一种利用摄像头、雷达或激光等传感器技术，结合智能算法，实现车辆在行驶过程中自动保持在车道内的辅助系统。
该系统通过对车辆行驶状态的感知，实时监测车辆相对车道的位置，及时提供控制信号，使车辆保持在规定的车道内，降低驾驶员的疲劳程度，提高行驶安全性。
二、车道保持辅助系统的工作原理车道保持辅助系统的工作原理主要包括目标检测、车道检测、控制指令和转向操控等四个环节。
1. 目标检测车道保持辅助系统通过摄像头或其他传感器，实时监测车辆周围的环境。
在行驶过程中，系统会不断扫描车辆前方的道路，并识别出行驶道路上的车道线、障碍物或其他车辆等目标物。
目标检测的准确性是保证车道保持辅助系统正常工作的前提。
2. 车道检测车道保持辅助系统会在目标检测的基础上，进一步对车辆所在的车道进行检测。
通过分析、处理传感器收集的图像数据，系统能够识别出车辆所在车道的边界，并计算车辆相对车道的位置偏移量。
这项检测工作被称为车道线检测。
3. 控制指令在目标和车道检测的基础上，车道保持辅助系统会根据车辆与车道之间的偏移情况，生成相应的控制指令。
当车辆偏离车道中心线时，系统会通过电子控制单元发送指令信号给转向系统，对车辆进行自动转向，使车辆回到正确的行车轨迹。
4. 转向操控车辆收到控制指令后，转向系统将对车辆的转向进行自动操控。
根据车道保持辅助系统发送的指令，转向系统通过电动助力转向装置或其他机械装置，对车辆的转向角度进行调整，使车辆迅速回到预定的车道内。
三、车道保持辅助系统的优势和不足车道保持辅助系统在智能驾驶领域具有诸多优势。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种车辆电子辅助安全系统，旨在通过摄像头、雷达等传感器，帮助驾驶员在高速公路上保持车辆在车道内行驶。
正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的安全性和舒适性。
本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。
一、激活和设置车道保持辅助系统在车辆启动后，在仪表盘或中控屏幕上找到车道保持辅助系统的设置选项，确保该系统处于激活状态。
根据个人喜好和驾驶条件，可以调整相应的设置选项，如灵敏度、反馈方式等。
建议根据道路状况和驾驶风格进行个性化设置，以获得最佳的使用效果。
二、正确的使用方法1. 保持双手握稳方向盘虽然车道保持辅助系统可以辅助驾驶员控制方向盘，但驾驶员仍需保持双手握稳方向盘，并随时准备接管车辆控制权。
驾驶员的主动参与是确保安全驾驶的重要因素。
2. 远离车道边缘和中心线车道保持辅助系统通过摄像头或其他传感器来监测车辆与车道的相对位置。
为了获得更准确的效果，建议在车道上保持一定距离离车道边缘和中心线，避免过度靠近边缘或与对面车道过于接近。
3. 注意易误读的路标和标线在使用车道保持辅助系统时，应当特别注意易误读的路标和标线。
例如，在施工路段或有临时交通标识的区域，系统可能无法准确识别车道或发生错误判断。
驾驶员应当根据实际情况，谨慎判断并采取适当措施。
4. 注意辅助系统的限制虽然车道保持辅助系统可以为驾驶员提供辅助，但它并不能完全取代驾驶员的操作和判断。
在某些情况下，如复杂的交叉口或道路变窄等，系统可能无法正常工作或产生错误判断。
驾驶员应当保持警觉，全程专心驾驶，随时准备接管车辆的控制。
5. 随时观察并确认在使用车道保持辅助系统时，驾驶员应当时刻保持观察道路和交通状况的习惯，并随时确认车道保持辅助系统的工作是否正常。
如果发现系统运行异常或产生错误判断，应及时采取措施，手动控制车辆以确保安全。
车道保持辅助系统设计与优化
车道保持辅助系统设计与优化随着汽车技术的不断发展，车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）已经成为了新一代智能汽车的标配之一。
车道保持辅助系统可以通过识别驾驶员行驶过程中的车道线对车辆行驶进行辅助，从而帮助驾驶员更加安全地驾驶车辆。
本文将从车道保持辅助系统的设计原理、步骤以及优化方面进行讨论，以期为读者提供一些有益的信息及参考。
一、车道保持辅助系统的设计原理车道保持辅助系统是一种基于摄像头、传感器、电脑、马达等设备连接的复杂系统。
其主要设计原理是通过摄像头拍摄驾驶员的车辆与当前所处车道的距离，并根据此距离和车道线的位置信息来进行控制转向。
这一过程涉及到广泛的知识领域，如计算机视觉、图像处理、数据分析、自动化技术等。
根据不同的设计原理，车道保持辅助系统可以分为基于摄像头、基于车身传感器以及基于车辆控制系统三种类型。
其中，基于摄像头的车道保持辅助系统是目前市场上最常见的类型，其工作原理是通过摄像头拍摄路面信息，侦测车辆当前所处位置，进而控制转向。
二、车道保持辅助系统的设计步骤从系统设计的角度来看，车道保持辅助系统的设计需要经历多个步骤。
如下图所示，其设计流程大致可以分为五个步骤：数据采集、车辆实时数据处理、驾驶员交通状态监测、控制决策和车辆控制。
1.数据采集车道保持辅助系统需要采集路面图像、车辆姿态以及车辆当前位置等相关数据。
在这一过程中，摄像头是最主要的传感器，其通过对场景的拍摄捕获图片，并通过实时图像处理来识别车道线和车辆。
此时，摄像头的性能和准确度就显得非常重要了。
除此之外，其他的传感器也起到关键作用，例如惯性传感器，它可以检测车辆的角速度、姿态以及加速度等数据，为后续步骤提供实时、准确的数据。
2.车辆实时数据处理当数据采集完成后，车辆实时数据处理就成为了关键步骤。
通过对采集到的数据进行处理，可以实时识别驾驶员的行为和车辆所处的路况。
在这一过程中，机器学习和深度学习技术就非常关键。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统汽车技术的进步使得驾驶变得更加安全和便利。
车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一项先进的驾驶辅助技术，它可以帮助驾驶员保持在车道内行驶，提高驾驶的稳定性和安全性。
然而，正确使用车道保持辅助系统也是很重要的，下面将介绍一些关于如何正确使用车道保持辅助系统的要点。
1. 理解车道保持辅助系统的原理车道保持辅助系统通过摄像头或雷达等传感器监测车辆的位置和道路标线，并识别车辆是否偏离车道。
一旦系统检测到车辆偏离车道，它会自动调整方向盘来纠正车辆的行驶方向。
驾驶员无需过多的操作来控制车辆的行驶路径，但仍需保持警觉并参与驾驶过程。
2. 在合适的道路条件下启用车道保持辅助系统车道保持辅助系统需要在某些特定的道路条件下才能有效地工作。
通常情况下，只有在良好的天气状况下，道路上有清晰可见的标线时才建议启用该系统。
在恶劣的天气或道路条件下，如雨雪天气、道路施工区域等，系统可能无法准确识别车道标线，因此最好禁用车道保持辅助系统并由驾驶员全权控制车辆。
3. 预留足够的空间和时间尽管车道保持辅助系统可以帮助驾驶员纠正车辆的行驶方向，但仍然需要驾驶员保持一定的预留空间和时间来做出反应。
不要将LKA视为完全自动化的驾驶模式，而是将其视为一种辅助系统来提供额外的帮助。
在车道变窄或道路有其他车辆时，要提前减速并确保足够的安全距离。
4. 不要过度依赖车道保持辅助系统虽然车道保持辅助系统是一项有益的技术，但驾驶员仍然需要保持警觉并全面参与驾驶过程。
不要过度依赖该系统，要时刻保持集中注意力，注意观察前方道路状况，并做好准备采取紧急措施以应对预料之外的情况。
5. 对系统进行定期维护和校准为了保证车道保持辅助系统的正常工作，定期维护和校准是必要的。
确保摄像头或雷达传感器干净并没有遮挡物，如雪、泥、树叶等。
如果发现任何故障或异常，及时联系专业技术人员进行修复和维护。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统随着科技的不断发展，汽车辅助系统的功能也在逐渐增强，其中车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist System,简称LKAS)成为了许多汽车的标配。
车道保持辅助系统通过使用摄像头和传感器来监控车辆是否偏离车道，进而通过控制方向盘进行纠正。
然而，作为驾驶员，使用车道保持辅助系统也需要掌握一些正确的操作技巧。
本文将详细介绍如何正确使用车道保持辅助系统。
一、开启车道保持辅助系统要正确使用车道保持辅助系统，首先需要确保该系统已经被激活。
通常情况下，车道保持辅助系统的开关位于方向盘旁边或驾驶员控制面板上。
在启动车辆后，找到车道保持系统开关，并将其打开。
车道保持辅助系统通常会在仪表盘上显示一个相关的指示灯，表明系统已经开始运行。
二、了解车道保持辅助系统的工作原理在开始使用车道保持辅助系统之前，了解其工作原理对于正确操作至关重要。
该系统使用车前的摄像头或激光雷达来识别车道线，一旦车辆偏离车道，系统就会发出警报或者自动进行方向盘纠正。
然而，车道保持辅助系统并不能完全取代驾驶员的责任，驾驶员依然需要保持专注并时刻掌握车辆的控制权。
三、适时进行校准车道保持辅助系统的准确性和可靠性与其校准程度息息相关。
在车道保持辅助系统第一次激活时或系统发生故障后，我们需要进行校准操作。
校准操作通常可以在车辆设置菜单中找到相关选项。
确保在安全的道路上进行校准，并按照屏幕上的指示进行操作。
校准完成后，系统将更加准确地识别车道并作出响应。
四、合理设置车道保持辅助系统的功能车道保持辅助系统通常具有各种可调节的功能，驾驶员可以根据个人需求进行灵活设置。
例如，有些车辆提供了可调节的车道偏移力度，驾驶员可以根据喜好来调整系统的纠正力度。
此外，还有一些车辆提供了可调节的警报或震动功能，用于向驾驶员传达车道偏离的信息。
根据个人喜好，合理设置车道保持辅助系统的功能，能够提升驾驶的舒适性和安全性。
五、注意并遵守交通规则虽然车道保持辅助系统可以帮助驾驶员保持车辆在车道内，但这并不代表我们可以忽略交通规则。
项目13车道保持辅助系统
项目13 车道保持辅助系统——仿真实例
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项目13 车道保持辅助系统——仿真实例
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项目13 车道保持辅助系统——仿真实例
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谢 谢！
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➢ 若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出 任何提示
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项目13 车道保持辅助系统——原理
➢ 车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经 偏离了行驶轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影 是系统主动进行车道偏离纠正；在第五个车影时，汽车已经 重新处于正确行驶线路上
项目13 车道保持辅助系统——定义
➢ 车道保持辅助（LKA）系统能够实时监测车辆与车道边线 的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使 车辆保持在原车道内行驶，从而减轻驾驶员负担，减少交 通事道保持辅助系统——组成
➢ 车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和 执行单元等组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道 偏离的报警信息，并选择对转向系统和制动系统中的一项 或多项动作进行控制，也可交由系统完全控制。
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项目13 车道保持辅助系统——应用
➢ 本田、大众CC、福特等
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项目13 车道保持辅助系统——模块
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项目13 车道保持辅助系统——仿真实例
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项目13 车道保持辅助系统——仿真实例
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项目13 车道保持辅助系统——仿真实例
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项目13 车道保持辅助系统——原理
➢ 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动 关闭，实时保持汽车的行驶轨迹
驾驶时如何正确使用车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统是现代汽车上的一项重要功能，它的出现为驾驶员在行驶过程中提供了更多的便利和安全保障。
然而，要正确使用车道保持辅助系统并发挥它的作用，驾驶员需要了解相关的操作方法和使用技巧。
本文将从以下几个方面阐述如何正确使用车道保持辅助系统。
1. 开启车道保持辅助系统在开始行驶之前，首先要确保车辆的车道保持辅助系统已经开启。
一般情况下，驾驶员可以在车辆仪表盘上的功能设置菜单中找到车道保持辅助系统的开关，并将其打开。
在开启车道保持辅助系统后，驾驶员需要根据需要调整系统的参数设置，例如，设置车辆偏离车道时的警示方式和力度以及车道保持的偏移量等。
2. 观察车道保持系统的工作状态一旦车道保持辅助系统开启，驾驶员需要时刻观察该系统的工作状态以确保它正常运行。
通常，车辆仪表盘上会有一个显示车道保持辅助系统工作状态的指示灯，驾驶员可以通过观察该指示灯来了解车道保持辅助系统是否正常工作。
如果指示灯正常亮起，那么系统正常工作；如果指示灯闪烁或熄灭，则说明系统存在故障或关闭状态。
3. 维持适当的距离和速度在驾驶过程中，驾驶员需要通过控制油门、制动和方向盘来维持适当的车速和车辆行驶方向。
车道保持辅助系统的作用是帮助驾驶员在车辆偏离车道时进行纠偏，并且它能够自动控制方向盘使车辆保持在车道内。
然而，驾驶员仍然需要保持对车辆的控制，特别是在车辆需要变道、加速或减速的情况下。
因此，在使用车道保持辅助系统的同时，驾驶员应保持警觉并及时调整车速和方向。
4. 注意交通情况和道路状况尽管车道保持辅助系统可以提供驾驶辅助，但驾驶员在任何时候都不能忽视交通情况和道路状况。
驾驶员应该时刻保持对周围车辆的观察和判断，遵守交通规则，并根据需要进行及时的变道和超车。
此外，驾驶员还应注意道路状况，如路面是否湿滑、是否存在障碍物等，以便及时做出相应的行驶调整。
5. 及时与系统交互在使用车道保持辅助系统的过程中，驾驶员应及时与该系统进行交互。
车道保持辅助系统
车道保持辅助系统车道保持辅助系统适用于：装有lane assist 车道保持辅助系统的车辆说明车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。
这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。
当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。
由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km／h才开始工作。
！警告!（弊端）·车道保持辅助系统无法将车辆保持在行驶车道上。
系统只是通过警告向驾驶员提醒车辆脱离行驶车道。
驾驶员负责将车辆稳定在行驶车道上。
·摄像头无法识别所有的行驶车道标记线，可能出现误将行驶车道结构或物体识别成标记线的情况。
这可能导致错误的警告或不发出警告。
·摄像头的能见度可能会由于前方行驶的车辆、下雨、下雪以及猛烈溅起的水花和相反车道的灯光照射而降低。
这会导致车道保持辅助系统无法识别标记线。
适用于：装有 lane assist 车道保持辅助系统的车辆开启和关闭- 按动按钮=>图160 开启和关闭系统，箭头所示。
组合仪表盘中的指示灯亮起或熄灭。
组合仪表中的指示灯警告准备状态：绿色指示灯表示系统已处于准备就绪状态。
在识别出跃过行驶车道的标志线时发出警告。
非警告准备状态：黄色指示灯表示系统虽然已经打开，但不会发出警告。
可能有以下原因：·只有一根或没有标记线。
·未识别出标记线 (如由于下雪、污染、潮湿或相反车道的灯光影响)。
·在自身车道L有两根以上标记线(如修路工地)。
·行驶速度低于约65 km／h。
·行驶车道窄于约2．5米或宽于5米。
·弯道过窄。
说明·注意：摄像头的视窗=>第122页，图16l不得被标贴等物体遮蔽。
驾驶技巧如何正确使用车道保持辅助系统
驾驶技巧如何正确使用车道保持辅助系统现代汽车技术的快速发展使得越来越多的车辆配备了车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）。
这项技术旨在帮助驾驶员在驶过长时间的高速路段时保持车辆在正确的车道上行驶，从而提高行车安全性。
然而，要正确使用车道保持辅助系统，驾驶员需要掌握一些技巧和注意事项。
一、了解车道保持辅助系统的工作原理车道保持辅助系统通过摄像头或雷达等传感器监测车辆与道路标线之间的相对位置，当车辆开始偏离所在车道时，系统会进行纠正，通过轻微的方向调整使车辆回到正确的车道上。
因此，驾驶员必须明确这项技术的工作原理，以便更好地使用它。
二、正确激活车道保持辅助系统在行驶过程中激活车道保持辅助系统前，请确保车道标线清晰可见，并且路面状况良好。
激活系统的方法可能因车辆品牌和型号而有所不同，但通常在车辆的操作面板上有一个专门的按钮用于启用或禁用LKAS。
按下按钮后，你将会在仪表盘上看到一个车道标线的图标显示系统已激活。
三、保持双手放在方向盘上尽管车道保持辅助系统可以辅助驾驶员进行方向调整，但并不意味着驾驶员可以完全将双手从方向盘上拿开。
为了保证安全，驾驶员应始终保持双手握住方向盘，并时刻准备接管车辆控制。
这样可以避免系统误判或出现异常情况时无法及时纠正。
四、将注意力集中在道路上尽管车道保持辅助系统可以帮助我们保持在正确的车道上行驶，但驾驶员仍然需要时刻保持对道路的注意力。
不应仅依赖于系统的纠正功能，而应对前方的交通状况、道路标志和其他驾驶员的行为保持警觉。
只有保持集中注意力，才能预防潜在的事故并确保行车安全。
五、了解系统的局限性虽然车道保持辅助系统是一项先进的技术，但它并不是完美的。
驾驶员应该了解到系统可能存在的局限性，如在雨天、雪天或道路标线模糊的情况下，系统的准确性可能会降低。
此外，一些急转弯和窄窄弯道也可能超出系统的范围。
因此，在这些条件下，驾驶员应该谨慎驾驶，不仅仅依赖车道保持辅助系统。
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
此课件下载可自行编辑修改，供参考 感谢您的支持，我们努力做得更好！
21
3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
16
系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
17
系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
驾驶员方向盘脱手警告功能：
现在不可用
信息 车道保持辅助系统
不可用 目前没有传感器视野
信息 车道保持辅助
系统故障
所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。
14
系统限制
眩光 标识线会因阳光照射而异常 耀眼。 从而导致对比度不足，难以 识别车道标识线。
车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道 标识线。
15
系统限制
根据发现的灰度突变 确定标识点
7
工作原理
车道计算
计算出的真实车道 （绿色）
计算理
车道情况
汽车位置
确定汽车在车道内 的位置
α 行驶角度（校正角度）
预期车道路线 通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线
9
工作原理
激活条件
• 最低速度：65 km/h • 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。 • 摄像头必须能够识别车道边界线。 • 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
10
操作方法
驾驶员辅助系统按钮或MIB设置
11
显示
车道保持辅助系统 – 状态显示
关闭
已接通并处于主动模式下 已接通，但处于被动模式下
12
显示
车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号
被动
准备就绪（两侧）
主动（右侧）
自适应车道引导
13
显示
车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理
信息 车道保持辅助系统