车道保持、变更辅助、自适应巡航

不过有盲区提醒这个功能就 方便多了，通过内置于外后 视镜内的雷达，车辆可以自 动监测在左右盲区内车辆， 如果此时正在并线，同时盲 区内也有车辆，这时就会有 灯光或者声音提示，让并线 时的危险降到最低，对于女 性新司机更有不少帮助。目 前在奥迪和沃尔沃的车型上 就有这样的配置，但价格都 比较昂贵。
本次内容只适用部分车型，但道理一
雷达 仪表台 操作系 统 轮速传 感器
发动机 控制系 统
自适 应巡 航
制动防 抱死系 统
ACCECU
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
自适应巡航 车道保持 车道变更
自适应巡航控制系统
简介
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）包含防抱死制动器(ABS)， 牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统 (VSE)等部分，以驾驶员设定的车速为控制目标 的智能控制系统。ACC的主要目的是增加交通流 量，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。
数据总线 诊断接口 J533 组合仪表CAN 驱动-CAN
发动机控制单元 J623
舒适系统中央 控制单元
J393 进入和启动 控制单元 J518
ABS控制单元J104 水平调节控制单元J197
组合仪表 控制单元 J285
车道变更系统
简介
车道变换辅助系统作为换道助手，帮助驾驶 员迚行变道操作。该系统通过安装在后保险杠中 的雷达传感器监控驾驶员盲区的交通状况。当有 汽车从后面靠近时，LED报警信号灯开启。
什 么 作 用 ？
电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾 驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号迚行比较，得出两信 号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送 至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以 修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员 设定的车速，并保持恒定。
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙
• 按钮E517的状态由J527来读入
系统控制单元J759（带摄像头）
•车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 •该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 •影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 •所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 •获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。 •系统控制单元J759卡在风挡支架上，该控制单元使用扩 展CAN总线
简介
车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统 （Lane Assist），在车辆越过或者偏离车道边 界线前，该系统会通过方向盘震动等方式提醒 驾驶员，从而防止因驾驶员因疏忽而驶离原车 道
摄像头 • ECU控制单元 J759 • 加热器 Z76 转向控制单元 J527
数据诊断总线接口 J533 以及J519
在ACC系统中，测距雷达用 于测量自车与前方车辆的车头距、 相对速度、相对加速度，是自适 应巡航控制系统中的关键设备之 一，也是决定该系统造价的主要 元件。其主要组成包括发射天线， 接受天线，DPS（数字信号处理） 处理单元，数据线等。
雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车 与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。 电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合 雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
1.仪表台信号显示 2.方向盘震动（强烈、适中、 轻微） 3.警告提示音（也可调）
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线
31号线
舒适-CAN High
舒适- CAN Low
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67 30号线 15号线 31号线
样…… 资料有限，未能详尽，欢迎补充…… 欢迎同学积极踊跃提问…… 内容所有版权，如有雷同，纯属 copy……
下课
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，它是在早 已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程 中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方 道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小 时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系 统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降， 以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统 在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的 程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号 通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安 全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
车道保持系统已经接通，但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
前挡风玻璃加热器 Z67
• 加热器 Z67是一种电阻膜 • 该膜直接粘在前风挡玻璃上 • 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 • Z67是正温度系数（PTC）电阻 • 图像的对比度太弱的话，Z67就被激活 • 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 • 最长可连续工作约40分钟
车速超过30km/h时，雷达传感器对 其侧面和后方区域迚行监控。如果在盲 区有汽车或有汽车从后面快速接近，车 外后视镜的LED信号灯常亮以提醒驾驶 员。
如果出现上述情况时需要打开转向信号灯，车 外后视镜灯将发出闪光，提醒驾驶员存在碰撞 的危险。奥迪车道变换辅助系统不主动干涉车 辆的控制，驾驶员只需按下驾驶员车门上的按 钮，即可随时关闭该系统
• 交换J759与J527的数据 • 迚行数据诊断 多功能方向盘 J453
• 控制按钮EБайду номын сангаас17
• 振动电机
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离 开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的 边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承 担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。