北航《计算机控制系统》在线作业二15秋满分答案
北航《计算机控制系统》在线作业二15秋满分答案
北航《计算机控制系统》在线作业二单选题多选题判断题一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性-----------------选择：A2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速-----------------选择：D3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmaxB. ωs≤1ωmaxC. ωs≥2ωmaxD. ωs≥2ωmax-----------------选择：D4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正B. 反C. 常D. 没有直接关系-----------------选择：A5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器B. 使用滤波器C. 分离供电系统D. 高压供电-----------------选择：D6. 控制器的温度极限是（）°。
A. 30B. 40C. 50D. 55-----------------选择：D7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统-----------------选择：C8. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集-----------------选择：A9. 已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k-----------------选择：C10. 为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
15秋北航《算法与数据结构》在线作业二100分答案
北航《算法与数据结构》在线作业二单选题一、单选题（共25 道试题，共100 分。
）1. 对顺序表上的插入、删除算法的时间复杂性分析来说，通常以（）为标准操作A. 条件判断B. 结点移动C. 算术表达式D. 赋值语句-----------------选择：B2. 在一个单链表HL中，若要向表头插入一个由指针p指向的结点，则执行（）。
A. HL=p;p->next=HL;B. p->next=HL;HL=p;C. p->next=HL;p=HL;D. p->next=HL->next;HL->next=p;-----------------选择：B3. 线性表是一个具有n个（）的有限序列。
A. 表元素B. 字符C. 数据元素D. 数据项-----------------选择：C4. 若给定的关键字集合为{20，15，14，18，21，36，40，10}，一趟快速排序结束时，键值的排列为( )。
A. 10，15，14，18，20，36，40，21B. 10，15，14，18，20，40，36，21C. 10，15，14，20，18，40，36，21D. 15，10，14，18，20，36，40，21-----------------选择：A5. 按照二叉树的定义，具有3个结点的二叉树有（）种。
A. 3B. 4C. 5D. 6-----------------选择：C6. 下列有关图遍历的说法中不正确的是（）。
A. 连通图的深度优先搜索是个递增过程B. 图的广度优先搜索中邻接点的寻找具有“先进先出”的特征C. 非连通图不能用深度优先搜索法D. 图的遍历要求每个顶点仅被访问一次-----------------选择：C7. Substr('DATA STRUCTURE'，5，9)=（）。
A. STRUCTURE'B. 'ASTUCTUR'C. 'DATA STRUCTRUE'。
计算机控制系统试题及答案
计算机控制系统试题及答案（内容部分，字数超过5000字）试题一：1. 什么是计算机控制系统？描述其基本原理和组成部分。
答案：计算机控制系统是一种通过计算机对工业或生产过程进行自动化控制的技术系统。
其基本原理是通过获取传感器的输入信号，经过计算机处理并产生相应的控制命令，再通过执行器输出控制信号来实现对系统的控制。
计算机控制系统主要由以下几个组成部分构成：- 传感器：用于将被控对象（如温度、压力等）转化为电信号，为计算机提供输入数据。
- 计算机：作为系统的核心，负责数据处理、控制策略计算等工作。
- 控制器：根据计算机处理后的控制信号，通过执行器发送控制信号给被控对象。
- 执行器：根据控制信号，对被控对象进行操作，实现控制目标。
- 通信网络：为各个组件之间提供数据传输的通道。
2. 请简要介绍常见的控制系统分类。
答案：常见的控制系统分类包括：- 开环控制系统：控制器的输出不受被控对象的反馈作用影响。
这种系统只能根据预先设定的控制策略进行控制，无法根据系统实际情况进行调整，容易受到外界干扰的影响。
- 闭环控制系统：控制器的输出受到被控对象的反馈作用影响。
通过对被控对象输出信号的反馈进行比较和调整，实现系统对目标状态的精确控制。
闭环控制系统具有较高的鲁棒性和适应性，但也容易引起稳定性问题。
- 自适应控制系统：根据被控对象的实时变化情况，自动调整控制器的控制策略和参数，以实现对系统的最优控制。
自适应控制系统能够适应不断变化的工作环境，提高控制质量和效率。
- 模糊控制系统：通过引入模糊逻辑，将系统输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并通过推理和模糊推理机制得到控制器的输出，实现对复杂非线性系统的控制。
模糊控制系统具有较强的鲁棒性和适应性，能够处理一些难以建立精确数学模型的控制问题。
3. 请简述PID控制器的基本原理及其优缺点。
答案：PID控制器是一种常用且经典的控制器。
其基本原理是根据系统误差的大小及其变化率来产生控制信号。
北航计算机控制系统大作业2
综合习题－2 计算机伺服控制系统设计13031205 张先炳1．已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：其中，电机传递函数为角速率ω／Δu 和转角θ/Δu；模拟控制器由K1、K2、K3 组成，数字控制器由采样、CPU（控制律）和D／A 组成。
给定参数如下：·电机传函G(s)=θ(s)u(s)=k ms(T m s+1)，k m=2 rad/s，T m=0.1s·测速机传递系数kω=1 v/rad/s·电位计最大转角为345°，输出±5v·功放K A=2=K3·采样周期T=0.010s2．设计要求：1）D/A 输出120mv，电机启动：Δu A=1.7 v2）D/A 输出5v，电机转速ω＝26rad/s3）设计状态反馈增益K，使系统闭环极点ξ≥0.9，ωn≥20rad/s 4）设θ可测，设计降维观测器(求L)，取观测器衰减速率是系统闭环衰减速率的4 倍。
5）求调节器的离散控制律D(z)=U(z)/Y(z)。
6）将D(z)进行实现，配置适当的比例因子，编制相应的程序流程图。
7）仿真验证调节器的控制效果。
假设系统受到扰动，初试状态为： 初速ω0=0，初始角度θ0=10。
看看是否经过一定时间后，系统状态回到平衡的零态。
8）（选作）引进指令信号，设计相应的指令跟踪控制器，仿真给出闭环系统的阶跃响应曲线。
解：该系统传递函数131232()()0.112K K s u s s K K K ω=++1321232()()0.1(12)K K s u s s K K K sθ=++ （1）根据要求，启动电压 1.7A V μ∆=，即D/A 输出120mV 电压经过13K K 后为1.7V ：31312010 1.7K K -⨯⨯=，解得17.083K = （2）根据要求，5()u s s =时，由终值定理得：11012124205lim ()260.11414s K K s s s s K K s K K ω→⋅=⋅⋅==+++解得20.157K =，所以：2()28.152()0.1 5.42s u s s sθ=+（3）定义状态变量x 1=θ,x 2=θ，则得到连续系统状态方程[x 1x 2]=[010−54.2][x 1x 2]+[0281.52]uy=θ=[10][x1x2]由MATLAB求对应的离散系统状态方程程序：>> A=[0,1;0,-54.2];>> B=[0;281.52];>> [F,G]=c2d(A,B,0.01)结果：F =1.0000 0.00770 0.5816G =0.01182.1733所以[x1(k+1)x2(k+1)]=[10.007700.5816][x1(k)x2(k)]+[0.01182.1733]u(k)y(k)=[10][x1(k)x2(k)]该系统可控性矩阵W c=[FG G]=[0.02860.01181.26402.1733]，rankW c=2，系统可控可观性矩阵W o=[C CF]T=[1010.0077]，rankW o=2，系统可观系统闭环极点ξ≥0.9，ωn≥20rad/s，期望极点为s1,2=−ξωn±jωn√1−ξ2=−18±j8.7178转换到z平面z1,2=e s1,2T=0.8321±j0.0727由MATLAB中的Ackermann公式求得状态反馈增益K程序：>> P=[0.8321+0.0727i,0.8321-0.0727i];>> K=acker(F,G,P)结果：K =1.5403 -0.0464所以K=[1.5403 -0.0464]（4）观测器极点z e=e−18×4×0.01=0.4868降维观测器特征方程为α(z)=det[zI−F22+LF12]=z−0.5816+0.0077L 所以有−0.5816+0.0077L=−0.4868，得L=12.3117 (或者用程序>> F22=0.5816;>> F12=0.0077;>> L=acker(F22',F12',0.4868)亦可求得L=12.3117）依照降维观测器方程x̂2(k+1)=[F22−LF12]x̂2(k)+Ly(k+1)−[F21−LF11]y(k)+[G2−LG1]u(k)得x̂2(k+1)=0.4868x̂2(k)+12.3117[y(k+1)−y(k)]+2.0280u(k)（5）根据状态反馈方程和观测器方程可得u(k)=−1.5403x1(k)+0.0464x̂2(k)x̂2(k+1)=0.4868x̂2(k)+12.3117[y(k+1)−y(k)]+2.0280u(k)对两式作z变换U(z)=−1.5403Y(z)+0.0464X̂2(z)zX̂2(z)=0.4868X̂2(z)+12.3117[zY(z)−Y(z)]+2.0280U(z)利用上述两式可得D(z)=U(z)Y(z)=−0.9690z−0.1843z−0.5809考虑电位计的量程：最大转角为345°，输出±5v，相当于具有比例因子5/(345÷180×π)=1/1.2，需在D/A之前加一个比例因子1.2；稳态增益|D(z)|z→1|=1.886，高频增益|D(z)|z→−1|=0.726，故可选择比例因子2，再结合前面的比例因子1.2，1.2×2=2.4，应取4，所以这里可将比例因子2改为4/1.2=3.33；A/D需输出5V，故可选量程为5V的A/D模块，D/A需输出5V，故可选量程为5V的D/A模块，两者增益补偿为1；7）仿真验证调节器的控制效果。
吉大17秋学期《计算机控制系统》在线作业二及答案
吉大17秋学期《计算机控制系统》在线作业二一、单选题（共 13 道试题，共 52 分。
）1. 通过一定的计算和判断程序减少干扰信号在有用信号中的变化比重的滤波方式叫做（A）。
A. 数字滤波B. 模拟滤波C. 信号滤波D. 传统滤波满分：4 分2. 下列那项不是常用TN型液晶显示器的优点（D）。
A. 工作电压低（2-6v），微功耗（1uW/cm2以下），能与CMOS电路匹配B. 显示柔和，字迹清晰；不怕强光冲刷，光照越强对比度越大，显示效果越好C. 体积轻，重量小，平板型D. 不可靠、寿命短满分：4 分3. 计算机集散控制系统又称（A）。
A. 计算机分布式控制系统B. 计算机集中式系统C. 计算机分布式反馈系统D. 计算机集中式反馈系统满分：4 分4. CPU对接口地址进行寻址的信号线叫做（B）总线。
A. 控制B. 地址C. 数据D. 现场满分：4 分5. 按干扰作用的方式不同，下列那项不属于此类（D）。
A. 串模干扰B. 共模干扰C. 长线传输干扰D. 外部干扰满分：4 分6. 数据总线是（D）与接口进行数据交换的信号线。
A. 硬盘B. 内存C. 闪存D. CPU满分：4 分7. 设加工第一象限直线OA，起点为0（0,0）终点为（6,3）插补计数所需的坐标进给的总步数N为。
（C ）A. 7B. 8C. 9D. 10满分：4 分8. CRT显示器是计算机控制系统的重要人机对话设备，通过串行通信接口与微机通信，在显示屏上不可直观地显示（D）。
A. 数据B. 字符C. 图形D. 声音满分：4 分9. 下列不属于比例控制的特点是（D）。
A. 能迅速地反应偏差B. 其控制作用的大小与偏差成比例C. 仅有比例控制不能完全消除偏差D. 一般来说，比例系数太大不会影响控制系统的稳定性满分：4 分10. 在确定A/D变换器精度时，通常要求精度应（B）传感器精度A. 大于B. 小于C. 等于满分：4 分11. 相同条件下，经过多次测量，误差数值保持恒定，或按某种已知规律变化的误差叫（B）。
北航《机电控制工程基础》在线作业一二三
北航《机电控制工程基础》在线作业一试卷总分：100 测试时间：--一、单选题（共20 道试题，共40 分。
）1. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。
A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线满分：2 分2. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（B）环节。
A. 微分B. 积分C. 比例D. 惯性满分：2 分3. 描述线性离散系统运动状态通常用（C）。
A. 微分方程B. 传递函数C. 定常差分方程D. 信号流图满分：2 分4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。
A. 被控量B. 给定值C. 控制装置D. 扰动量满分：2 分5. 系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（A）。
A. Ⅱ型B. Ⅰ型C. 0型D. 系统不稳定满分：2 分6. 系统的特征方程为s4+50s3+200s2+400s+1000=0，则该系统（A）。
A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定满分：2 分7. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（C）。
A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分：2 分8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。
A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前满分：2 分9. 正弦函数f(t)=sinωt，其拉氏变换F(s)=（D）。
A. ω/(s+ω)B. ω2/(s+ω)C. ω2/(s2+ω2)D. ω/(s2+ω2)满分：2 分10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（D）装置。
A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正满分：2 分11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（B）。
【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案
【电大学习】北航《电机学》在线作业二15秋满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 同步电动机的V型曲线中，以下哪一种说法是正确的（）。
A. 电机处于欠励时，功率因数是超前的B. 电机处于欠励时，功率因数是滞后的C. 电机处于过励时，功率因数是滞后的15年二建机电答案D. 曲线越高，电磁功率越小-----------------选择：B15年二建机电答案2. 铁磁材料置于交变磁场中，材料被反复交变磁化，磁畴相互不停地摩擦，并以产生热量的形式表现出来，所造成的损耗称为（）损耗A. 磁滞B. 铁心C. 涡流D. 短路-----------------选择：A3. 笼型感应电动机降压起动与直接起动时相比，（）。
A. 起动电流、起动转矩均减小B. 起动电流减小、起动转矩增加C. 起动电流、起动转矩均增加D. 起动电流增加、起动转矩减小-----------------选择：A4. 单相变压器U1N /U2N=220/110V，如果一次侧接380V，则主磁通将（）。
A. 增大为380/220倍B. 不变C. 增大为380/110倍D. 减小-----------------选择：A5. 8极直流电动机采用单波绕组时，并联支路数为（）。
B. 4C. 2D. 1-----------------选择：C6. 凸极同步电机负载运行时，电枢绕组产生的气隙电动势是由（）产生的。
A. 转子主极磁动势和直轴电枢磁动势共同B. 转子主极磁动势和交轴电枢磁动势共同C. 交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同D. 转子主极磁动势、交轴电枢磁动势和直轴电枢磁动势共同-----------------选择：D7. 三相异步电动机运行于转差率s=0.02时，电磁功率为10kw，其机械功率应为()kw。
A. 10B. 9.8D. 0.2-----------------选择：B8. 以下哪一种起动方法不是三相鼠笼式异步电动机的起动方法（）。
17春北航《计算机控制系统》在线作业二
2017秋17春北航《计算机控制系统》在线作业二一、单选题（共10 道试题，共30 分。
）1. 最少拍控制常用在（）系统的设计中。
A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集正确答案：2. 算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A. 4B. 8C. 12D. 16正确答案：3. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速B. 电枢控制调速C. 改变电阻值R调速D. 改变电动势常数调速正确答案：4. 一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g.A. 10~50,1,2,10B. 10~50,0.5,1,10C. 10~50,0.5,2,20D. 10~50,0.5,2,10正确答案：5. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性B. 步距角C. 启动矩频特性D. 启动惯频特性正确答案：6. 下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。
A. 防止输入信号的干扰B. 放感应电压措施C. 控制器触点加抗干扰对策D. 开关干扰大，取消双向晶闸管输出模块正确答案：7. 机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。
A. 抖动B. 蠕动C. 爬行D. 共振正确答案：8. 在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。
A. 输出映像区B. 输入映像区C. 输出存储区D. 输入存储区正确答案：9. 采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。
A. 低B. 平C. 高D. 无关正确答案：10. 实现低通滤波的动态滤波方法是（）A. 算术平均滤波B. 加权平均滤波C. 中值滤波D. 惯性滤波正确答案：北航《计算机控制系统》在线作业二二、多选题（共10 道试题，共40 分。
）1. 变速积分PID和标准积分PID相比的优点有（）。
A. 完全消除了积分饱和现象B. 大大减少了超调量C. 适应能力强D. 参数整定容易正确答案：2. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。
2015春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业二满分答案
2015春北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业二满分答案一、单选题（共10道试题，共30分。
）1.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%-------选择：B2.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30B.50C.100D.300-------选择：A3.实现低通滤波的动态滤波方法是（）A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.中值滤波D.惯性滤波-------选择：D4.考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。
A.漏电电阻大B.漏电电流大C.漏电电容大D.漏电电压大-------选择：A5.由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。
A.大C.一样D.随系统变化-------选择：B6.采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。
A.低B.平C.高D.无关-------选择：C7.算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。
A.4B.8C.12D.16-------选择：C8.控制器的温度极限是（）°。
A.30B.40C.50D.55-------选择：D9.下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A.磁场控制调速B.电枢控制调速C.改变电阻值R调速D.改变电动势常数调速-------选择：D10.调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。
B.4.6C.3.1D.2.6-------选择：A二、多选题（共10道试题，共40分。
）1.理论上摩擦力可分为（）。
A.粘滞摩擦力B.库仑摩擦力C.静摩擦力D.滑动摩擦力-------选择：ABC2.利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。
A.变更步距角，提高位置分辨率B.使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C.利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D.改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。
免费在线作业答案北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案
北航《发动机I》在线作业二15秋满分答案单选题多选题判断题一、单选题（共19 道试题，共76 分。
）1. 关于航空活塞发动机起动时注油的说法,正确的是:A. 夏天注油多,冬天注油少；B. 冬天注油多,夏天注油少；C. 夏天和冬天注油一样多D. 夏天和冬天都不需要注油-----------------选择：B2. 对恒速螺旋桨活塞发动机,飞行中参考发动机功率的主要仪表是A. 转速表B. 进气压力表C. 排气温度表D. 汽缸头温度表-----------------选择：B3. 活塞发动机爆震可由下列哪种原因引起A. 发动机转速增加B. 汽缸头温度过低C. 使用的燃油牌号比规定的牌号更高D. 汽缸头温度过高-----------------选择：D4. 航空活塞动力装置为防止燃油箱积水,飞行结束后通常应该A. 将油箱中剩余燃油全部放掉B. 将油箱中加满燃油C. 将油箱中燃油加到一半D. 将油箱中燃油加到三分之二-----------------选择：B5. 浮子式汽化器系统与直接喷射式系统比较,通常较易A. 结冰B. 碰到冰C. 不易结冰D. 漏油-----------------选择：A6. 温度为86华氏度约合：A. 30摄氏度B. 50摄氏度C. 25摄氏度D. 40摄氏度-----------------选择：A7. 活塞发动机的爆震最易发生在A. 发动机小转速和大进气压力状态工作时B. 发动机高功率状态下工作时C. 发动机大转速和小进气压力状态工作时D. 发动机小转速和小进气压力状态工作时-----------------选择：A8. 在巡航过程中,可参考什么仪表来准确调节混合比以获得更好的燃油经济性?A. 燃油流量表B. 排气温度表C. 气缸头温度表D. 燃油压力表-----------------选择：B9. 活塞发动机试车检查磁电机过程中,若单磁电机工作时发动机抖动,而双磁电机工作时发动机不抖动,最有可能的原因是A. 单磁电机工作时,一个或几个气缸的电咀工作不好或不工作B. 单磁电机工作,只有单排电咀工作,燃烧效果不好C. 两个磁电机的同步性不好D. 两个磁电机的同步性好-----------------选择：A10. 装备汽化器的航空活塞发动机与装备燃油直接喷射式的航空活塞发动机的燃油使用经济性相比:A. 更好B. 更差C. 一样D. 无法比较-----------------选择：B11. 航空活塞发动机散热系统的作用是A. 使汽化器温度保持在一定范围内B. 使排气温度保持在一定范围内C. 使气缸头温度保持在一定范围内D. 使滑油温度保持在一定范围内-----------------选择：C12. 发动机排出的废气温度与外界大气温度相比：A. 相等B. 更低C. 要高D. 视发动机工作情况而定-----------------选择：C13. 在空中,活塞发动机混合气过富油燃烧将引起A. 发动机过热B. 电咀积炭C. 发动机工作平稳,但燃油消耗量变大D. 汽化器回火-----------------选择：B14. 若保持发动机油门位置不变,随着飞行高度的增加,航空活塞发动机功率的变化是A. 增加B. 不变C. 减小D. 先增加，后减小-----------------选择：C15. 要使航空活塞发动机的功率最大，气缸内混合气的余气系数约为？A. 1.0B. 1.05C. 0.97D. 0.85-----------------选择：D16. 装有活塞发动机的飞机要进行长时间爬升时,可以A. 采用阶段爬升,避免发动机温度过高B. 调富油以防止发动机温度过高C. 增加功率以提高速度便于加强发动机的散热D. 关小鱼鳞板的开度-----------------选择：A17. 燃油直接喷射式系统与汽化器系统相比突出的一大优点是A. 热发动机容易起动B. 能较好地为气缸分布燃油C. 不容易产生气塞现象D. 结构简单-----------------选择：B18. 活塞发动机采用奥托循环作为其热力循环,当其压缩比增加时A. 热效率增加,但发动机易发生爆震B. 热效率降低,且发动机不易发生爆震C. 热效率增加,发动机也不易发生爆震D. 热效率降低,但发动机易发生爆震-----------------选择：A19. 航空活塞发动机采用的航空汽油中常加入四乙铅这种有毒物质的目的是:A. 增加燃油的颜色B. 起催化剂的作用,促使燃油完全燃烧C. 防止发生早燃现象D. 防止发生爆震现象-----------------选择：D北航《发动机I》在线作业二单选题多选题判断题二、多选题（共3 道试题，共12 分。
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业1
2014秋北京航空航天大学《计算机控制系统》在线作业114秋北航《计算机控制系统》在线作业1一、单选题（共10道试题，共30分。
）V1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（C）。
A.f(k)=10-10.2kB.f(k)=-10-10.2kC.f(k)=-10+10.2kD.f(k)=10+10.2k满分：3分2.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（C）。
A.抖动B.蠕动C.爬行D.共振满分：3分3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（D）。
A.挠度B.硬度C.强度D.刚度满分：3分4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（B）以内。
A.0.5%B.1%C.1.5%D.2%满分：3分5.为防止外部配线干扰，在（A）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A.30B.50C.100D.300满分：3分6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（B）°。
A.15B.30C.45D.60满分：3分7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（A）比。
A.正B.反C.常D.没有直接关系满分：3分8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（A）。
A.采样过程B.量化过程C.A/D转换过程D.分析过程满分：3分9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（C）比。
A.反B.同C.正D.无关系满分：3分10.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（A）。
A.振铃现象B.超频现象C.滞后现象D.采样现象满分：3分二、多选题（共10道试题，共40分。
）V1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（AB）。
A.超调B.静差C.波动D.加速满分：4分2.最少拍随动设计应考虑（ABCD）。
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少C.数字控制器必须在物理上式可以实现的D.闭环系统必须稳定满分：4分3.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（ABC）。
北航计算机控制系统大作业,DOC
计算机控制系统大作业姓名：陈启航j）和各个D()个点，应包括＝点，每个T时，时，b.的零极点c.和幅频相频特性曲线连续系统：时时d.和单位脉冲响应单位脉冲响应：单位脉冲响应：时时（2）各种离散化方法：a.离散化后的1、一阶向后差分：时时2、一阶向前差分：时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时b.的零极点1、一阶向后差分2、一阶向前差分3、零极点匹配4、Tustin变换5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）c.和幅频相频特性曲线1、一阶向后差分时时2、一阶向前差分时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时d.和单位脉冲响应1、一阶向后差分时时2、一阶向前差分时时3、零极点匹配时时4、Tustin变换时时5、预修正的Tustin变换（设关键频率=4）时时二、实验结果分析和总结：⑤Tustin变换法采样周期较小的情况下，在低频段范围内，s域与z域的频率近似保持线性，所以在此范围内Tustin变换频率失真较小。
但随着频率的升高，Tu stin变换频率范围变得很窄，高频失真严重。
所以主要应用于低频环节离散化。
⑥修正Tustin变换法由于此方法只能保证在指定频率点附近时的频率特性与原系统相近，但在其他频率点附近无法保证不失真，故其多用在要求在某些特征频率处离散前后频率特性保持不变的场合。
综合习题2计算机伺服控制系统设计1．已知：1）被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：2）D/A输出5v，电机转速其中，电机传递函数为角速率；模拟控制其由KG1,KG2,KG3组成，数字控·电机传函·电机启动电压·测速机传递系数·电位计最大转角为，输出·功放·采样周期．设计要求：，电机启动：，电机转速）设计状态反馈增益，使系统闭环极点，）设）求离散控制率）将进行实现，配置适当的比例因子。
15春北航《继电保护》在线作业二满分答案
15春北航《继电保护》在线作业二满分答案一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）1. 方向阻抗继电器中，记忆回路的作用是()A. 提高灵敏度B. 消除正向出口三相短路的死区C. 防止反向出口短路动作正确答案：B2. 中性点不接地系统与直接接地系统相比供电可靠性()A. 低B. 高C. 相同D. 无法确定正确答案：B3. 下列对线路距离保护振荡闭锁控制原则的描述，错误的是()A. 单侧电源线路的距离保护不应经振荡闭锁B. 双侧电源线路的距离保护必须经振荡闭锁C. 35kv及以下的线路距离保护不考虑系统振荡误动问题正确答案：B4. 装有三段式电流保护的线路，当线路首端短路时，一般由()动作切除故障。
A. 电流速断保护B. 限时电流速断保护C. 定时限过电流保护正确答案：A5. 变压器差动保护投入前，带负荷测相位和差电压（或差电流）的目的是检查()A. 电流回路接线的正确性B. 差动保护的整定值C. 保护装置动作的正确性正确答案：A6. 如果负载电流超前电压90°，这个负载是()A. 电阻B. 电容C. 电感D. 电阻、电感串连正确答案：B7. 瓦斯保护是变压器的()A. 主后备保护B. 主保护C. 辅助保护正确答案：B8. 220千伏及以上电压等级的电网，线路继电保护一般都采用()原则。
A. 远后备B. 近后备C. 都可以正确答案：B9. 电力系统短路时最严重的后果是()A. 电孤使故障设备损坏B. 使用户的正常工作遭到破坏C. 破坏电力系统运行的稳定性正确答案：C10. 高压输电线路的故障，绝大部分是()A. 单相接地故障B. 两相接地短路C. 三相短路正确答案：A北航《继电保护》在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。
）1. 一套性能完好的变压器纵差保护应满足（）A. 当变压器内部发生短路性质的故障时应快速动作于跳闸B. 当故障变压器空载投入时，可能伴随较大的励磁涌流，应尽快动作C. 当出现纵差保护区外故障伴随很大的穿越电流时，应可靠不动作D. 正常时无论变压器发生何种形式的励磁涌流和过励磁，应可靠不动作正确答案：ABCD2. 自动重合闸的基本要求（）A. 动作迅速B. 动作后能自动复归C. 重合闸时间应能整定D. 可靠的启动方式正确答案：ABCD3. 对电力系统继电保护的基本要求是()A. 选择性B. 可靠性C. 速动性D. 灵敏性正确答案：ABCD4. 变压器的运行工作状态一般分为（）A. 正常工作状态B. 不正常工作状态C. 故障状态D. 过渡状态正确答案：ABC5. 110kv系统中，假设整个系统中各元件的零序阻抗角相等，在发生单相接地故障时，下面说法错误的是()A. 全线路零序电压相位相同B. 全线路零序电压幅值相同C. 全线路零序电压相位幅值都相同正确答案：BC6. 相比圆特性阻抗继电器，四边形特性方向阻抗元件的优点有（）A. 具有更高的灵敏度和更强的躲负荷能力B. 具有较强的躲过渡电阻的能力C. 应用折线特性构成的四边形特性不会因电压互感器二次侧断线而误动作，可省去断线闭锁装置D. 当被保护线路上只有变压器励磁涌流时，四边形特性方向阻抗继电器不会误动作正确答案：ABCD7. 影响距离保护正确工作的因素包括()A. 短路点过渡电阻B. 电力系统振荡C. 电压回路断线D. 串联电容补偿正确答案：ABCD8. 下面说法错误的是（）A. 只有距离保护才受分支系数的影响B. 距离保护电流保护均受分支系数的影响C. 电流保护不受分支系数的影响正确答案：AC9. 目前广泛应用的阻抗继电器幅值比较回路分为哪两种类型()A. 均压式B. 环流式C. 感应式D. 比较式正确答案：AB10. 继电保护装置由()几部分构成。
北航计算机控制试卷a卷汇编
班号 学号 姓名 成绩《 计算机控制系统 》期末考试卷注意事项：1)接听手机发送短信等视同作弊 2)计算题不能只给结果,要有过程 题目：一、填空 ……………………………………………………………( 30 分)1．（4分）计算机控制系统主要是在 和 上将连续系统离散的，影响系统的主要因素是 和 。
2．（2分）离散系统频率特性的主要特点是 。
3．（6分）计算机控制系统中， ， ， ， ，可能产生量化，一个量化单位是 。
4．（3分）零阶保持器对系统频率特性有什么影响 ，在 ， 时不可忽略。
5．（2分）离散系统由于量化产生的极限环振荡与系统传递函数的 有关；产生的不灵敏区与系统传递函数的 有关。
6．（4分）量化的非线性效应是由 引起的，形成的本质是由于 。
7．（2分）被控对象离散化应当采用 变换，在离散域实现连续控制律一般应当采用 变换。
8．（3分）选择计算机控制的动态范围时，应当考虑 和 ，满足 的条件。
9．（2分）连续系统可控可观，采样系统仍然可控可观的条件是 。
10．（2分）在计算机中实现时，P z z a z a n n n ()=+++-11 中哪个系数变化使根偏移量最大 ，特征根靠得太近会产生什么问题 。
二、作图题 …………………………………………………………… ( 10 分)2.1（5分）试画出图1Z 平面上两对极点各自对应的脉冲响应序列的大致形状。
图1 图22．2（5分）连续信号幅频|F(jw)|如下图所示，试画出它的采样信号的幅频谱 |F *(jw)|,（不考虑相位）。
图中，w1 = 6 rad/s, w2 = 8 rad/s, 采样频率 ws = 10 rad/s .三、计算题 ……………………………………………………………( 30 分)3．1（15分）考虑图3所示系统，采样周期T ＝0.5求：（1）系统闭环传递函数W （z ）=C(z)/R(z).（2）K 为何值时系统稳定？（3）K ＝2时系统的位置误差，速度误差 图33．2（15分）已知离散系统状态方程如下： x k x k u k y k x k ().()(),()()(),+=-⎡⎣⎢⎤⎦⎥+⎡⎣⎢⎤⎦⎥=1010210110求：（1）系统是否可控？是否可观？ （2）取状态反馈u(k)=-Kx(k)+r(k)，求常值反馈阵K ，使闭环极点为 z 1,2 ＝ 0 。
15秋北航《管理系统中计算机应用》在线作业二满分答案
北航《管理系统中计算机应用》在线作业二
一、多选题（共 5 道试题，共 20 分。
）
1. 程序设计的质量要求是( )
A. 正确性
B. 可靠性
C. 可维护
D. 可理解
-----------------选择：ABCD
2. 目前，我国企业系统开发方式主要有（）这几种。
A. 由本企业自行开发
B. 委托开发
C. 企业与软件公司合作开发
D. 购买应用软件产品
-----------------选择：ABCD
3. 对信息和数据的说法正确的是（）
A. 信息是认识了的数据
B. 信息是数据的含义
C. 信息更本质地反映事物的概念
D. 数据则是信息的具体表现
-----------------选择：ABCD
4. 人机对话也叫人机交互，在Windows平台上有三种主要形式，即（）
A. 菜单形式
B. 工具栏形式
C. 对话框形式。
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北航《计算机控制系统》在线作业二
单选题多选题判断题
一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。
）
1. 步进电机的静态特性可由（）来描述。
A. 矩角特性
B. 步距角
C. 启动矩频特性
D. 启动惯频特性
-----------------选择：A
2. 下列不能用做控制直流电机调速的有（）。
A. 磁场控制调速
B. 电枢控制调速
C. 改变电阻值R调速
D. 改变电动势常数调速
-----------------选择：D
3. 采样定理指出对一个具有有限频谱的连续信号进行采样，若采样频率满足（）采样信号才能不失真。
A. ωs≤2ωmax
B. ωs≤1ωmax
C. ωs≥2ωmax
D. ωs≥2ωmax
-----------------选择：D
4. 粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
-----------------选择：A
5. 下列措施不能使PLC抗干扰的是（）。
A. 使用隔离变压器
B. 使用滤波器
C. 分离供电系统
D. 高压供电
-----------------选择：D
6. 控制器的温度极限是（）°。
A. 30
B. 40
C. 50
D. 55
-----------------选择：D
7. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。
A. 连续控制系统。