旋转式灌装机机械运动循环图
旋转灌装机机说明书分解
旋转灌装机机说明书一、课程设计题目简介1设计题目连续灌装流体中，工位1：图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见表7。
表7 旋转型灌装机技术参数2题目简介根据题目可知，本次设计最主要的关键点就是解决工位2：灌装与工位3：封口的设计，同时还需要间歇机构来控制工作台的间歇运动，以及处理好灌装与封口的时间关系。
由设计提示可知，罐瓶泵固定于某个位置，由此就需要一个机构来实现泵的开与关。
采用软木塞封口，就只需用压力来实现。
实现工作台的间歇运动，则可由间歇机构来实现。
根据上述分析，本课程设计的关键之处就在于处理好各机构的停歇与运动。
二、功能分解1、容器输入与输出装置（1）设计过程及想法：固定工作台以上图所示的结构进行制造，外圆轮廓直径为650mm传送带贯穿其内部，宽度为62mm使得固定工作台呈现“工”字形，宽度稍比容器直径大的好处就是可以使容器更加容易，可靠的进入旋转工作台的槽口，以防发生卡滞现象，提高了工作台的传输性能。
传送带下方为固定工作台支撑，挡板和工作平面的关系如图上。
按上图所示，将旋转工作台与固定工作台装配，得如下图所示的装置：旋转工作台的大圆直径要小于固定工作台，大小为600mm，槽口相对于转动中心为六等阵列分布，转动工作台的槽口宽度和深度要与容器的直径相等（60mm），这样可以更好的固定容器，不至于在灌装与压盖时发生容器跌倒等意外情况，保证了工作时的可靠性。
同时，为了使容器更加安全、可靠的进入槽口，还应在槽口处开2*45的倒角，旋转工作台的初始位置如图，要保证有两个槽口与下面固定工作台的开口相重叠。
旋转工作台与固定工作台的上述设计，都是为了使容器能够更加安全可靠的进入预定的工作位置，尤其是倒角的设计，虽然是很不起眼的设计，但是，能够起到很好的作用。
在设计容器的进入过程中，我最初的想法是在入口处添加一个钩状的机械装置，利用选装工作台旋转时的力，将容器勾入槽口，同时起到固定作用，但是，经过小组成员的一致讨论后，认为采用上述方法也可轻而易举实现，同时，还容易设计实现，节约成本，利用已有装置的相互作用即可实现，所以，最终采用了上述方法。
旋转型灌装机设计
摘要在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。
灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。
本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。
它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。
它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。
本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。
关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；AbstractToday, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers.The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure.This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph.Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device目录摘要 (I)ABSTRACT (I)目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的设计内容和意义 (1)1.2本课题的国内外发展概况 (1)1.3本课题应达到的要求 (2)2液体灌装机主体机构的方案设计 (3)2.1灌装机的概述 (3)2.1.1 液体灌装机的分类 (3)2.1.2 液体灌装机的选择原则 (5)2.1.3 灌装的基本方法 (6)2.2灌装机的总体方案 (7)2.3灌装机的供料装置 (7)2.4灌装机的供瓶装置 (8)2.4.1 螺旋限位装置 (8)2.4.2 星形拨瓶轮装置 (8)2.5灌装机的托瓶机构 (9)2.6灌装机的灌装阀 (10)2.6.1灌装阀的定量方法 (10)2.6.2 灌装阀的灌装原理 (12)2.6.3 灌装阀的密封 (13)3 灌装机传动部分的设计计算 (14)3.1电动机的选择 (14)3.2减速器的选择 (15)3.3带传动的设计 (15)3.4中心轴的设计 (18)3.4.1 中心轴的材料 (18)3.4.2 中心轴的安装 (19)3.4.3 中心轴的结构尺寸 (20)3.4.4 中心轴的计算 (21)3.4.5 轴上键的选择 (23)3.5中心轴齿轮的设计 (24)3.5.1 齿轮的材料 (24)3.5.2 齿轮的计算 (25)3.6锥齿轮的设计计算 (30)3.7本章小结 (35)4 灌装机的设备调试与维护 (36)4.1设备调试 (36)4.2设备维护 (36)5 结论与展望 (38)5.1结论 (38)5.2不足之处及未来展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)旋转型灌装机设计1 绪论1.1 本课题的设计内容和意义食品包装是生产生活中必不可少的一个环节，其中液体饮料的灌装占据了很大一块市场。
旋转型灌装机_说明书分解
学号06100224成绩课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向无课程名称《机械设计（二）课程设计》学号 06100224姓名蔡铁根指导教师张恩光题目名称旋转型灌装机设计时间 2012年9-12月2012 年 12 月 8 日一．设计任务书及工作要求 (3)1.1设计题目 (3)1.2工作原理及工艺过程 (3)1.3原始数据及设计要求 (3)1.4设计方案提示 (3)1.5设计任务 (3)二．原动机选择 (4)三．传动比分配 (4)四．机构的选择与比较 (4)4.1传动机构的选择与比较 (4)4.2执行机构的选择与比较 (6)五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8)5.1 综述 (8)5.2设计方案 (8)5.2.1 设计方案I (8)5.2.2 设计方案II (8)5.2.3 设计方案III (9)5.2.4比较、选择设计方案 (10)六．机械系统的运动循环图 (10)七．执行机构的运动分析及设计 (10)7.1凸轮结构的设计分析 (10)7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13)7.2曲柄滑块机构的设计分析 (15)7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (15)7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15)7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (16)7.3 间歇机构的设计 (17)八．设计感想 (19)九．主要零件附图 (20)十．主要参考资料 (21)1.11.2（如饮料等）封口等工序。
入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。
附图（2）灌装机的生产率：10瓶/min 。
（3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。
1.4设计方案提示（1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。
（2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
机械原理课程设计-旋转型灌装机
目录第一章设计任务 (2)§1-1 工作原理及工艺动作 (2)§1-2 设计要求及提示 (2)§1-3 设计任务要求 (2)第二章旋转型灌装机的工作原理及其功能原理 (3)§2-1旋转型灌装机工作原理 (3)§2-2 旋转型灌装机的功能分解图、执行机构动作分解图 (4)第三章旋转型灌装机机构运动总体方案 (15)§3-1 旋转型灌装机总体方案图（机构运动简图） (15)第四章工作循环图及运动转换功能图 (17)§4-1工作循环图 (17)§4.2绘制机械系统运动转换功能图 (18)§4-3用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案： (18)第五章旋转型灌装机各运动构件的设计选择与分析 (19)§5-1传动机构的选择： (19)§5-2减速机构的设计，选择与分析 (20)§5-3灌装机构的设计： (21)§5-4间歇运动机构的设计，分析 (25)§5-5传动齿轮，带轮，链轮的设计： (27)§5-6压盖封口机构的设计： (27)第六章设计总结与心得体会: (29)参考文献 (30)贵州大学机械工程学院贵州大学机械工程学院机械原理课程设计任务书题号5旋转型灌装机第一章设计任务1-1 工作原理及工艺动作设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、3：1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。
设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。
3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。
为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。
1-3 设计任务要求1)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
2)按工艺动作过程拟定运动循环图。
旋转灌装机说明书
旋转灌装机机说明书一、课程设计题目简介设计旋转型灌装机。
在传送带的输送下，待灌装的容器进入工作台，在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、图1该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。
技术参数见表。
旋转型灌装机技术参数待灌装压盖红酒瓶：容量：500ml高：300mm底直径：60mm瓶口外直径：29mm;瓶口内直径：20mm瓶颈长：75mm瓶塞：高40mm，上底25mm，下底18mm二、功能及装置1、输入输出设备1.1 方案一：连杆拨动传送装置如图2，输入时，将一个个待灌装、封口的红酒瓶等距置于传送台上，连杆机构在主动杆的转动带动下，每一个周期齿条上升至传送台高度通过拨齿的前进运动将红酒瓶向前方拨动一个齿距长度，回程之前齿条先向下运动，避免回程时再把红酒瓶回拨。
输出时，当红酒瓶灌装、封口完成后到达输出位置时，此装置与输入同理，将红酒瓶从工作台上拨出至传送台上，实现输出。
优点：间歇步进。
缺点：需要等距放置；要求太过精确；拨动红酒瓶时会产生刚性冲击，不平稳。
图21.2 方案二：履带传送带装置如图3，用一个履带传送带装置通过工作台同时作为输入输出装置。
待灌装、封口的红酒瓶从输入端放上传送带，传送带上容器以一字排列的形式传送过来进入工作台经过灌装、封口后从工作台输出位直接传送出来，实现成品的输出。
优点：工作难度低，连续不间断。
图3由于加工品是红酒瓶，易损，则相比方案一，方案二的履带传送带更加平稳连续，成本底，操作难易度低，故选择方案二为输入输出的最终装置。
2、工作台固定工作台为两个半圆，中间相隔间距为传送带宽度，供传送带通过，这样可以使红酒瓶输入时直接进入旋转工作台1号位，经过灌装封口后到达4号位下传送带直接将其输出。
这样不需要另外增加拨杆将红酒瓶拨入拨出旋转工作台。
当旋转工作台卡槽进给深度只容许一个红酒瓶进入时，则红酒瓶输入可以不必遵守等间距原则，即使间距小或无间距，第二个红酒瓶也无法进入工作台，使得传送带可以一直连续运转。
旋转式灌装机工作原理
旋转式灌装机工作原理一、概述旋转式灌装机是一种用于灌装液体或粉末的机器设备，其工作原理主要基于旋转瓶体和固定灌装嘴的相对运动，实现液体或粉末的定量灌装。
本文将详细介绍旋转式灌装机的工作原理及其相关要点。
二、旋转式灌装机的构造旋转式灌装机主要由以下几个部分构成： 1. 瓶体传送系统：用于将需要灌装的瓶体送至灌装位置。
2. 灌装系统：包括灌装嘴、灌装阀和灌装控制装置等，用于控制液体或粉末的灌装。
3. 瓶体固定系统：用于固定灌装瓶体，以保持瓶体与灌装嘴的相对位置不变。
4. 控制系统：用于控制整个灌装过程，包括调节灌装量、控制瓶体传送速度和灌装速度等。
三、旋转式灌装机的工作流程旋转式灌装机的工作流程包括以下几个步骤： 1. 瓶体进料：将需要灌装的瓶体通过传送系统送至灌装位置。
瓶体通常以一定的间距排列，以便容易进行灌装。
2. 瓶体固定：当瓶体到达灌装位置后，瓶体固定系统会将瓶体固定，保持其与灌装嘴的相对位置不变。
3. 灌装开始：灌装控制装置会控制灌装阀打开，使液体或粉末从储液罐中流入灌装嘴。
同时，旋转瓶体开始旋转。
4. 灌装过程中，灌装阀会根据设定的灌装量控制液体或粉末的流入，并保持一定的灌装速度。
5. 灌装完成：当灌装量达到预设值时，灌装控制装置会关闭灌装阀，停止液体或粉末的流入。
6. 瓶体出料：完成灌装后，瓶体会继续通过传送系统离开灌装位置，以便下一次灌装。
四、旋转式灌装机的特点和优势旋转式灌装机具有以下特点和优势： 1. 高效快速：旋转式灌装机采用旋转工作方式，可以实现连续、高效的灌装操作，提高生产效率。
2. 灌装精度高：通过控制灌装阀的开闭和流量，可以实现液体或粉末的精确定量灌装，保证产品质量。
3. 灵活性强：旋转式灌装机可以根据不同的灌装需求，灵活调整灌装量和灌装速度，适用于多种规格的瓶体和不同类型的液体或粉末产品。
4. 易于操作和维护：该机器采用先进的控制系统，具有人机界面和自动化控制功能，操作简便且维护方便。
机械原理说明书——旋转型灌装机
目录1.设计题目 (1)1.1设计要求 (1)1.3设计内容 (1)2.原动机的选择 (2)3.传动机构的选择与比较 (2)3.1传动机构的选择 (2)3.2减速机构选择 (3)4.执行机构的选择比较 (4)4.1灌装机的功能分解 (4)4.2送料机构的功能 (4)4.3定位功能 (7)4.4夹紧功能 (8)4.5灌装机构功能设计 (9)4.6压盖封口功能 (10)4.7产品输出与传送功能 (12)5.机械系统运动方案的拟定与比较 (12)6.所选机构的运动分析与设计 (13)6.1运动分析 (13)6.2灌装机构的设计 (14)6.3间歇运动机构的设计分析 (16)6.4压盖封口机构的设计 (17)7.制定机械系统的运动循环图 (20)7.1运动循环图 (20)7.2用形态学矩阵法创建旋转型灌装机机械系统运动方案： (20)8.机构运动简图 (21)设计总结 (21)参考文献 (23)1.设计题目1.1设计要求设计旋转型灌装机。
在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。
如下图所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1.1旋转型灌装机工位示意图1.2原始数据转台直径/mm 电动机转速(r/min) 灌装速度(r/min)500 720 101.3设计内容（1）根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案；（2）设计上述各机构，根据选定的方案设计各机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等），并进行运动分析；（3）根据上面求得的尺寸，按比例画出机构的运动简图及运动循环图；计算自由度，拆分杆组，判定机构级别；（4）编写设计计算说明书。
2.原动机的选择选用720r/min电动机驱动。
转速较高，需要减速机构降低速度供执行机构使用。
3.传动机构的选择与比较3.1传动机构的选择机械的传动机构，是将动力源所提供的运动的方式、方向或速度加以定向的改变，从而被人们有目的地加以利用。
机械原理课设++旋转型灌装机
9为皮带轮：i9=2
i86=z8/z6=40/20=2
n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/min
4.4齿轮的设计
上为一对标准直齿轮〔传动装置中的齿轮6和齿轮7〕。具体参数为：z6=20，z7=40，m=5mm，α=20°。
中心距：a=m(z6+z7)/2=5*(20+40)/2=150mm
计算与说明
主要结果
设计题目
设计旋转型灌装机。在转开工作台上对包装容器〔如玻璃瓶〕连续灌装流体〔如饮料、酒、冷霜等〕，转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1-1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1-1 六工位转盘
在这里凸轮机构比连杆机构更适用，因为：
1〕凸轮机构能实现长时间定位，而连杆机构只能瞬时定位，定位效果差，精度低。
2〕凸轮机构比连杆机构更容易设计。
3〕构造简单，容易实现
而方案〔三〕与方案〔一〕区别在封口的压盖机构，方案〔三〕是凸轮机构，方案〔一〕是连杆机构。
在这里那么连杆机构比凸轮机构更适用
1）加工复杂，加工难度大。
αa6=31.32°
αa7=26.50°
pb6=14.76mm
εa=1.64＞1
r0=480mm
rr=30
h=60mm
φ=30°
φ`=30°
φs=120°
φs`=180°
αmax=28°＜30°
a=100mm
b=900mm
e=500mm
s=220mm
θ=10°
rmin=51.3°
机械原理旋转型灌装机设计
机械原理旋转型灌装机设计机械原理旋转型灌装机是一种常见的灌装设备，能广泛应用于化妆品、饮料、食品、药品等多个行业的灌装工作。
该机灌装速度快，灵活性高，精度高，操作简单，深受广大厂家的喜爱和支持。
本文将对机械原理旋转型灌装机的设计原理和应用进行详细地介绍。
一、机械原理旋转型灌装机的设计原理机械原理旋转型灌装机的设计原理基于闸门的开合驱动灌装头的旋转转盘进行旋转填充。
灌装过程中，先将物料送入灌装头的储存槽中，然后由转盘不断地进行旋转，完成对瓶子的灌装操作。
灌装时，闸门控制物料的流量，以便控制物料的灌装量，旋转转盘控制瓶子的流动，从而保证各个瓶子的灌装量一致。
机械原理旋转型灌装机设计涉及到多个部件的组合，主要包括转盘、管道、灌装头、传感器、电控系统、液压系统等。
这些组合保证了灌装机的高效性和稳定性，也使得机械原理旋转型灌装机在生产过程中能够达到最佳的效益。
二、机械原理旋转型灌装机的应用机械原理旋转型灌装机的应用广泛，最常见的应用是在食品、化妆品、药品等行业中。
这些行业对生产设备的卫生标准要求很高，机械原理旋转型灌装机正是符合要求的设备之一。
1.食品行业中的应用机械原理旋转型灌装机在食品行业中的应用非常广泛，可以用来灌装口粮、油脂、果酱等等。
同时，机械原理旋转型灌装机还具有高度的灵活性，可以灌装不同种类不同规格的瓶子。
这对厂家来说是非常方便的，既提高了生产效率，也节约了成本。
2.化妆品行业中的应用机械原理旋转型灌装机在化妆品行业中的应用也非常广泛，可以用来灌装液体、乳液、霜状物等不同种类的化妆品。
对于化妆品生产厂家来说，不同种类的化妆品需要不同的包装容器，因此，主动配备机械原理旋转型灌装机，带来的是效率和成本的优势。
3.药品行业中的应用机械原理旋转型灌装机在药品行业中也是必不可少的。
药品灌装的安全和卫生对患者的健康有着重要的影响。
因此，在药品行业中使用机械原理旋转型灌装机，不仅可以提升生产效率，更重要的是保证灌装的安全性和卫生性。
华东理工机械原理课程设计-旋转型灌装机
机械原理课程设计说明书设计课题：旋转型灌装机动力工程与过程装备系过程装备与动力工程专业设计者指导老师陶峰2 0 0 8 年0 7 月03 日旋转型灌装机设计要求设计旋转型灌装机，在转动工作台上对容器连续灌装流体，转台要有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序。
同时设计定位装置用用来保证这些工位上能够准确地灌装，封口。
如图4.1所示，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出灌装好的容器。
该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动，其主要参数如下转台直径/mm 电动机转速/（r/min）灌装转速/（r/min）A 600 1440 10B 550 1440 12C 500 960 10功能分解本机器的功能是实现流体自动灌装，容器的输入与输出在一条传送带上进行，其中经由一个可进行停歇运动的旋转工作台，并且经过工作台的旋转使得工作槽口旋转两次工作角度进行灌装以及压紧。
容器输送至工作台的槽口中，通过夹紧装置夹紧后通过它来使得输入的容器可以便于进行容器的灌装，压盖等工序。
其运动功能可分解为如下几个工艺动作：1.输入空瓶容器经由传送带进入旋转工作台的槽口之中，并且由槽口处的夹紧装置进行夹紧，停止前进。
2.灌装旋转工作台旋转一个工作角度（本设计为60°），带有容器的槽口在其工位上方由灌瓶泵向容器中灌注流体，泵由一凸轮机构控制其开关。
3.封口灌注后再旋转一个工作角度，采用软木塞或金属瓶盖进行封口，由一凸轮机构控制导杆做直线往复运动，由导杆将瓶盖或软木塞压入瓶口。
4.输出灌装好的容器压盖完成后再旋转一个工作角度，将灌装并且压紧好的容器经由传送带输出。
机构选用利用设计目录，并根据技术、经济以及相容性的要求，确定几个重要工艺动作的的执行构件所要用的执行机构，已分别实现其不同功能工作台旋转（功能）——圆周停歇运动（工艺动作）——齿轮机构----槽轮机构（执行机构）灌装——直线往复停歇运动——凸轮机构压紧——直线往复停歇运动——凸轮机构本小组选用A组参数机构设计根据设计要求，转动工作台应进行间歇运动，机构中必须要设置可以进行停歇运动的装置与工作台相连接。
旋转型灌装机运动方案设计机械原理课程设计
研究建议
为了更好地开展研究工作，建议加强与相关 企业的合作与交流，共同开展技术研究和开 发；同时，重视相关领域最新研究成果的跟 踪和引进，不断提升研究工作的水平和质量
。
THANKS
感谢观看
02
旋转型灌装机概述
灌装机的定义和分类
灌装机是一种专门用于将液体或半液 体产品按照一定量或速度灌装到容器 中的机械设备。
直线型灌装机通常由输送带或振动盘 等机构组成，适用于大规模、高效率 的生产线。
灌装机主要分为直线型灌装机和旋转 型灌装机两大类。
旋转型灌装机则具有灵活、多变的优 点，适用于不同规格和类型的容器灌 装。
课程设计价值评估
本次课程设计不仅提高了学生的机械原理知识和实践操作能力，还通过实际设计案例的实践，加深了 学生对旋转型灌装机运动方案的理解和掌握，为未来的研究和实际操作打下了坚实的基础。
研究成果的推广和应用前景
成果推广范围
本次课程设计的成果可以在食品、饮料、医 药等行业得到广泛应用，特别是在高速、高 效的灌装生产线上，旋转型灌装机运动方案 具有重要的实用价值。
软件调试
对控制程序进行调试，检查程序的逻辑和流程是否正确。
系统测试
在完成调试后进行系统测试，验证整个控制系统的稳定性和可靠性 。
06
旋转型灌装机样机制 作和实验验证
样机制作的原则和方法
真实性原则
制作的样机应真实反映旋转型灌装机的实际结构和性能，包括旋 转、灌装、计量等部分。
实用性原则
样机应具有实际使用的功能，能够完成灌装、计量等任务。
2. 灌装系统：包括灌装泵、管路、阀体 等部件，用于控制液体的流量和方向。
03
旋转型灌装机运动方 案设计
运动方案设计的原则和方法
20160612灌装机培训课件
灌装机的工作原理
• 灌装机是围绕灌装的工艺流程展开的，其工作原理是： 从洗瓶机出来的洁净的瓶子由输瓶带送入灌装机的进瓶螺
旋，经进瓶星轮送至回转台的托瓶汽缸上并升高，瓶口在 定中装置的导向下紧压灌装阀的下料口，形成密封，瓶子 在被抽真空后，贮藏缸内的背压气体（CO2）被冲入瓶中， 当瓶中的气体压力与贮藏缸内的压力相等时，酒阀在酒阀 弹簧的作用下开启，此时啤酒通过回气管上伞形反射环的 导向作用，自动沿瓶壁灌入玻璃内，玻璃瓶中的CO2，通过 回气管被置换回贮藏缸内，当酒液上升到一定高度并将回 气管口封闭时，自动停止下酒，然后关闭液阀和气阀，排 掉瓶颈部位的压力气体以防止带气酒液在玻璃瓶下降时喷 涌，这样就完成了灌装的过程。
做永行续业经一营流 持建续百年发企展业
灌装机结构与微生物控制
压阀块或压阀导轨的 润滑水会随着酒机的 运转带到酒机出口处 下滴，如若滴入瓶中， 极易造成污染。
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灌装机结构与微生物控制
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灌装机结构与微生物控制
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论旋转型灌装机结构及运动方案设计
论旋转型灌装机结构及运动方案设计摘要：文章从、旋转型灌装机的总体设计方案出发，分别阐述了机构的选用，以及旋转型灌装机运动方案设计，以供参考。
关键词：旋转型灌装机；结构；运动方案设计引言：旋转型灌装机也可称为回转型灌装机，一般采用连续式灌注形式，即包装容器在运行中自动完成灌注动作。
由于灌装过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成灌装和封盖操作，因此旋转型灌装机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高；但这类灌装机结构复杂、制造较麻烦。
各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体，低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型灌装机进行灌装。
一、旋转型灌装机的总体设计方案1.工作原理按照一定的工作要求，灌装机由电动带动，灌装容器和封口压盖由传送带将其输入工位1。
同时旋转工作台在间歇机构作用下做间隙旋转运动、将空容器送至工位2并随着灌装完成后转送至工位3。
待定位夹紧之后固定在工作台上方的灌装设备对空容器进行灌装以及封囗压盖设备对已灌装容器进行封口压盖。
灌装、封口工序完成后容器随着旋转工作台的间隙旋转运动至工位4由于传送带的输出作用在工位4的容器将随着输出传送带被送至下一个工序的位置上。
图1.1 灌装机工作原理图2.功能原理在旋转工作台上对包装容器连续灌装物料，考虑转台有多工位停歇以实现灌装、封口等工序，为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应设有定位夹紧装置。
基于上述设计要求，为了实现旋转型灌装机的总功能要求，可将旋转型灌装机要实现的功能分解为如下分功能。
3.灌装工艺流程（1）空瓶通过输送带经传送轮送至六工位转盘工位1；（2）六工位转盘做间歇转动，每次转动1/6，转动时其它机构不执行动作；（3）当转盘停止时，空瓶处于灌装工位2进行灌装；（4）转盘继续转动，将灌装完成后的半成品送至工位3进行封口；（5）产品经输出机构送至下一道加工工序。
4.工艺过程的执行构件（1）输送机构：通过传送带的连续运动把空瓶送至工位，并将成品输岀。
旋转型灌装机运动系统设计
摘要本文通过对旋转型灌装机的运动系统设计，实现对包装容器（如啤酒瓶）连续灌装流体。
包装容器由传送带送至旋转工作台，并在不同工位停歇，实现对包装容器的灌装流体以及封口工序。
由固定在具体工位上方的曲柄滑块机构完成对包装容器的灌装和封口，槽轮机构完成工作台的旋转及停歇。
设计完成用Pro/E 输出图纸。
通过对旋转型灌装机的运动系统设计，改变了过去自动化程度低的状况，省去了人工灌装和封口带来的不便，提高了生产效率。
旋转型灌装机属于基础制造行业，与生活息息相关，在我国旋转型灌装机起步较晚，现在正处于快速发展阶段，具有非常好的发展前景。
关键词：运动系统；机构；Pro/EAbstractBased on the movement of rotating type filling machine system design, continuous filling fluid container (such as beer bottles). Container by the conveyor belt to the rotary worktable, and in a different location, realize the packaging container filling fluid and sealing process. By fixed in a specific location at the top of the slider-crank mechanism complete filling and sealing of packaging container slot wheel mechanism to complete the rotation of the workbench and pause. After the completion of the design, using Pro/E output drawing.Through movement of rotating type filling machine system design, changed the past the low automatic degree, eliminating the manual filling and sealing of inconvenience, improves the production efficiency. Rotating type filling machine belongs to the basic manufacturing industry, is closely related to life, rotating type filling machine in our country start late, is now in rapid development stage, has the very good development prospects.Key words: movement system；parameters；Pro/E目录第1章绪论1.1选题背景和意义 (1)1.2国内外研究现状及发展趋势 (1)1.3研究内容与方法 (2)第2章功能要求及工作原理2.1功能要求 (3)2.2工作原理及工艺动作流程 (3)第3章运动系统机构方案设计3.1原动机的选择 (5)3.2传动机构的方案设计 (6)3.3 灌装封口机构设计 (8)3.4 拟定的方案 (9)第4章系统设计数据处理4.1 运动循环图 (12)4.2尺寸设计 (12)4.3 曲柄滑块机构的计算 (14)第5章总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)第1章绪论1.1选题背景和意义现如今啤酒及其他碳酸饮料在人们的生活中已占据了很重要的地位，从而也带动了灌装机械的发展。
旋转型灌装机课程设计
目录1工作原理 (1)1.1设计条件 (1)1.2设计任务 (1)1.3设计提示 (2)2. 方案比较 (3)2.1选择方案 (3)2.3方案优缺点 (5)3. 细化设计 (5)3.1减速器设计 (5)3.2第二次减速装置设计 (7)3.3第三次减速装置设计 (8)3.4齿轮设计 (9)3.5连杆机构设计 (10)3.6凸轮机构设计 (11)3.7间歇机构设计 (12)4.总结 (13)参考文献 (14)1工作原理旋转型灌装机，旋转型灌装机用于对容器连续灌装液体。
转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等程序。
该机在工作过程中包括四个工位如图1；工位1，输入空瓶；工位2，灌装；工位3，封口；工位4，输出包装好的容器。
该机采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工件的上方；采用软木塞或者金属冠盖封口，他们由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入瓶口。
图1 旋转型灌装机工位示意图1.1设计条件该机采用电机驱动，传动采用机械传动。
技术参数见表1。
表1 旋转型灌装机技术参数1.2设计任务1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构和齿轮机构这三种常用机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。
4.设计平面连杆机构：确定连杆机构各构件尺寸，对连杆机构进行位移、速度和加速度分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构：按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，设计凸轮理论轮廓线和实际轮廓线，画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
6.设计齿轮机构：根据传动比确定齿轮的齿数、模数，选择变位系数，计算齿轮传动的各部分尺寸，绘制齿轮传动啮合图。
7.编写设计计算说明书。
1.3设计提示1.压盖机构做直线往复运动，可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
2.需要设计间歇传动机构，以实现工作台间歇传动。
间歇运动可采用槽轮机构、不完全齿轮等。
3.为保证间歇停靠，还要考虑锁紧机构。