气压传动与液压传动课件
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液压与气压传动说课课件
选择高效节能的元件
选择高效节能的液压和气压元件，如 高效泵、低能耗阀等，可以提高系统
的效率，减少能源消耗。
使用新能源
利用新能源如太阳能、风能等替代传 统能源，可以减少能源消耗和环境污
染。
优化系统设计
通过对液压和气压传动系统进行优化 设计，减少压力损失、流量损失等， 提高系统的效率。
回收利用能源
通过回收利用能源，如利用余热、回 收液压油等，可以提高能源利用效率 ，减少能源浪费。
02
污染物，保持清洁。
检查液压或气压系统的温
04
度和压力，确保在正常范
围内。
液压与气压传动系统的常见故障及排除方法
油或气压不足
检查油或气罐的液位或气量，并补充至正 常水平。
系统堵塞或受阻
检查液压或气压系统的管道和部件，清理 堵塞物。
系统泄漏
检查密封件和密封装置，发现泄漏及时维 修。
温度或压力异常
检查液压或气压系统的温度和压力，如有 异常及时调整。
03
气压传动基础
气压传动概述
1 2
气压传动的定义
气压传动是指利用空气压力来传递动力和信号的 传动方式。
气压传动的特点
气压传动具有安全、无污染、高效、节能等优点 ，被广泛应用于各种工业生产领域。
3
气压传动的应用范围
气压传动可以用于各种机械设备的控制系统，如 汽车、飞机、轮船等交通工具，以及各种加工机 床、生产线等。
液压与气压传动说课 课件
目录
• 课程简介 • 液压传动基础 • 气压传动基础 • 液压与气压传动系统实例 • 液压与气压传动系统的维护与保养 • 液压与气压传动系统的设计计算
01
课程简介
课程背景
液压与气压传动
• 3)水分和空气的混入会降低液压油的润滑性， 加速其氧化变质，产生气蚀 , 使液压元件加 速损坏。 • (3)液压油污染的控制 • 1)减少外来污染 • 2)滤除系统产生的杂质 • 3)控制液压油的工作温度 • 4)定期检查更换液压油
• 2.2 液体静力学 • 2.2.1 静止液体的压力
• 2.2.2 静止液体中的压力分布
图1.3 用图形符号表示的机床 工作台液压系统传动原理图 1—油箱；2—过滤器； 3—液压泵；4—溢流阀； 5—开停阀；6—节流阀； 7—换向阀；8—液压缸； 9—工作台
• • • • • • •
1.2 液压传动系统的组成 1)动力装置 2)执行装置 3)控制调节装置 4)辅助装置 5)工作介质 1.3 液压元件的表示方法
• • • •
2)侵入物的污染 3)生成物的污染 (2)液压油污染的危害 1)固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器，使液 压泵吸油不畅、运转困难、产生噪声。堵 塞阀类元件的小孔或缝隙，使阀类元件动 作失灵。 • 2)微小固体颗粒会加速相对滑动零件表面的 磨损，使液压元件不能正常工作。同时， 还会划伤密封件，使泄漏流量增加。
• 2.4.3 局部压力损失
• 2.4.4 管路系统总压力损失
• 2.5 液体流经孔口及缝隙的流量
• 2.5.1 孔口流量 • (1)薄壁孔口流量
图2.16 流经薄壁小孔的液流
• (2)短孔、细长孔口流量
• 2.5.2 缝隙流量 • (1)固定平行平板缝隙流量
图2.17 固定平行平板的缝隙流量
• (1)理想液体、定常流动和一维流动
图2.9 流线、流管、流束
• (2)流线、流管、流束 • (3)通流截面、流量和平均流速
• 2.3.2 连续性方程
液压与气压传动教材
第1章 液压传动的基础知识
体积压缩系数的倒数称为体积弹性模量 K ，单位为Pa， 写成微分形式，即
1 dp V K k dV
（1-3）
液体的体积压缩系数（或体积弹性模量）说明液体抵抗压缩能力的小， 其值与压力、温度有关，但影响甚小。因此，在压力、温度变化不大 的液压系统中可视为常数，认为液压油是不可压缩的。 常用油液体积弹性模量 K ＝（1.2～2.0）×109 Pa。
图0-3气压传动系统 1－电动机 2－空气压缩机 3－储气罐 3-压力控制阀 4-逻辑元件 5-方向控制阀6流量控制阀 7-机控阀 9－气缸 8-消声器 11－油雾器 12－空气过滤器
绪论
0.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。
第1章 液压传动的基础知识
1.4.4 液压泵出口压力的确定
1.5 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性
1.5.1 液体流经小孔的流量压力特性 1.5.2 液体流经缝隙的流量压力特性
1.6 液压冲击与气穴现象
1.6.1 液压冲击
1.6.2 气穴现象
第1章 液压传动的基础知识
第1章 液压传动的基础知识
油液是液压传动与控制系统中用来传递能量 的工作介质。此外，它还起着传递信号、润滑、 冷却、防锈和减振等作用。
（1-5）
第1章 液压传动的基础知识
2.运动粘度 液体的动力粘度μ与它的密度ρ之比，用符
《液压与气压传动》PPT课件
应用一：高压造型生产线
应用二：真空静压造型生产线
压路机
铲运车
挖掘机
应用三：工程机械领域
应用四：机械加工行业
应用五：航天工业
应用六：军事、雷达等
台湾“纪德舰”
第一篇 液压传动
第二章
液压传动的流体 力学基础
流体力学是研究流体平衡和运动规律的
一门科学。
本章重点：
1、液压油的粘度及其物理意义、粘性的力学本质； 2、液体静压力基本方程、连续性方程、伯努利方 程；
B、调节q即可改变运动速度，所以，液压和气压传动能实现无级调速；
3、功率关系
G A2 和
F
A1
即： Fv1=Gv2
v2 A1 v1 A2
即： P=pA1v1=pA2v2= p q
在不计损失时，输入功率等于输出功率。
结论：压力和流量是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们的乘积表示功率。
工作原理：以有压流体作为传动介质（或工作介质、 能源介质），依靠密封容积的变化来传递运动，依靠 流体内部的压力来传递动力。
3、压力损失、小孔流量的计算。
本章难点：
1、实际液体伯努利方程及压力损失的计算； 2、绝对压力、相对压力、真空度的概念。
§2-1 液压油
一、液压油的物理性质
物理性质＝ f（、、、β、C、、T凝、p饱）
（一）密度
单位体积液体的质量称为液体的密度。
m
V
单位：kg/m3
矿物型液压油的密度随温度和压力而变化 的，但其变动值很小，可认为其为常数。一 般矿物油系液压油在20℃时密度约为850～ 900 kg/m3 左右。
行业名称
热工设备 机床工业 国防工业 船舶工业
近年应用
液压与气压传动课件(精华版)
由 式（0－1）可知，当负载 W 增大时，流体工作压力p也要随之增大， 亦即 F1 要随之增大；反之，若负载W很小，流体压力就很低，F1 也就很小。 由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中工作压力取决于 负载，而与流入的流体多少无关。
2.运动关系
如果不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、油管的变形，从图0－1b可
例图
例图
行走机械用液压系统
钢铁工业用液压系统
土木工程用液压系统
发电厂用液压系统 特殊技术用液压系统 船舶用液压系统 军事工业用液压系统
防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、 桥梁操纵机构和矿山机械（凿岩机）等。
涡轮机（调速装置）、核发电厂等。 巨型天线控制装置、测量浮标、飞行器仿真台、升降旋 转舞台等。 甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器 等。 火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞机起落架的收放装置 及方向舵控制装置等。
3.功率关系
由式（0－1）和式（0－3）可得 F1v1= Wv2
（0－6）
式（0－6）左端为输入功率，右端为输出功率，这说明在不计损失的情况 下输入功率等于输出功率，由式（0－6）还可得出 P=pA1v1=pA2v2=pq （0－7） 由式（0－7）可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q 的乘积来表示，压力p和流量q式流体传动中最基本、最重要的两个参数， 它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动 力的。
例图
自 动 水 果 分 类
机
自动激光唱片拾放装置
汽 车 组 装 线
自动糖果包装机
自 动 汽 车 清 洗 机
自动空气喷射织布机
液压与气压传动课件第10章3-4节
置的改变而进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动,并由各活塞及连杆带动 曲轴连续运转，与此同时，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。
3.气动马达的特点及应用
(1)气动马达的特点 1)工作安全,具有防爆性能,适用于恶劣的环境,在易燃、燃、易爆、高温、 振动、潮湿、粉尘等条件下均能正常工作。 2) 有过载保护作用。过载时马达只是降低转速或停止,当过载解除后， 立即可重新正常运转，并不产生故障。 3)可以无级调速。只要控制进气流量，就能调节马达的功率和转速。 4)比同功率的电动机轻1/3~1/10，输出功率惯性比较小。 5)可长期满载工作，而温升较小。
的行程仅为膜片直径的0.1倍，碟 形膜片行程可达0.25倍，而滚动膜 片气缸的行程可以很长。
3．冲击气缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞高速运动能量的一种气缸，活 塞的最大速度可达每秒十几米，能完成下料、冲孔、镦粗、打印、弯曲成形、 铆接、破碎、模锻等多种作业。具有结构简单、体积小、加工容易、成本低、 使用可靠、冲裁质量好等优点。
2.顺序阀 顺序阀是依靠气路中压力的大小来控制气动回路中各执行元件动作的先 后顺序的压力控制阀，其作用和工作原理与液压顺序阀基本相同，顺序阀常 与单向阀组合成单向顺序阀。图10-19所示为单向顺序阀的工作原理图。当 压缩空气由P口输入时，单向阀4在压差力及弹簧力的作用下处于关闭状态， 作用在活塞3上的输入侧P的空气压力如超过压缩弹簧2上的预紧力时，活塞 被顶起，顺序阀打开，压缩空气由A输出；当压缩空气反向流动时，输入侧 排气变成排气口，输出侧压力将顶开单向阀，由O口排气。调节手柄1就可改 变单向顺序阀的开启压力。
图10-14
当压缩空气刚进入蓄能腔时，其压力只能通过喷嘴口的小面积作用在活 塞上，还不能克服活塞杆腔的排气压力所产生的向上推力以及活塞和缸之间 的摩擦阻力，喷嘴口处于关闭状态。随着空气的不断进入，蓄能腔的压力逐 渐升高，当作用在喷嘴口面积上的总推力足以克服活塞受到的阻力时，活塞 开始向下运动，喷嘴口打开。此时蓄 能腔的压力很高，活塞腔的压力为大 气压力，所以蓄能腔内的气体通过喷 嘴口以声速流向活塞腔作用于活塞全 面积上。高速气流进入活塞腔进一步 膨胀并产生冲击波，波的阵面压力可 达气源压力的几倍到几十倍，而此时 活塞杆腔的压力很低，所以活塞在很 大压差的作用下迅速加速，加速度可 达1000m/s以上，活塞在很短的时间 （约为0.25~1.25s）内，以极高的速 度（平均速度可达8m/s）冲下，从而 获得巨大的动能。
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
液压与气压传动教材课件(华中科技大学)-多路换向阀控制回路
华中科技大学
串并联油路
按串并联油路连接的多路换向阀 每一连滑阀的进油腔都与前一连 滑阀的中位回油通道相通， 滑阀的中位回油通道相通，每一 连滑阀的回油腔则直接与总回油 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 口相连，即各滑阀的进油腔串联， 回油腔并联。 回油腔并联。 串并联油路的特点是当一个执行 元件工作时， 元件工作时，后面的执行元件的 进油道被切断。 进油道被切断。因此多路换向阀 中只能有一个滑阀工作， 中只能有一个滑阀工作，即各滑 阀之间具有互锁功能， 阀之间具有互锁功能，各执行元 件只能实现单动。 件只能实现单动。 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合， 当多路换向阀的连数较多时，常采用上述三种油路连接形式的组合，称 为复合油路连接。无论是何种连接方式， 为复合油路连接。无论是何种连接方式，在各执行元件都处于停止位置 液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载， 时，液压泵可通过各连滑阀的中位自动卸载，当任一执行元件要求工作 时，液压泵又立即恢复供应压力能。 液压泵又立即恢复供应压力能。
华中科技大学
串联油路
多路换向阀内第一连滑阀的 回油为下一连的进油， 回油为下一连的进油，依次 下去直到最后一连滑阀。 下去直到最后一连滑阀。 串联油路的特点是工作时可 以实现两个以上执行元件的 复合动作， 复合动作，这时泵的工作压 力等于同时工作的各执行元 件负载压力的总和。 件负载压力的总和。在外负 载较大时，串联的执行元件 载较大时， 很难实现复合动作。 很难实现复合动作。
华中科技大学
行程控制顺序动作回路
行程阀控制顺序回路 电磁阀3 处于右位， 电磁阀 处于右位，缸1 活塞 先向右运动， 先向右运动，当活塞杆上挡块 压下行程阀4 压下行程阀 后，缸2 活塞才 向右运动； 处于左位， 向右运动；阀3 处于左位，缸1 活塞先退回， 活塞先退回，其挡块离开行程 活塞才退回。 阀4 后，缸2 活塞才退回。回 路动作可靠， 路动作可靠，但改变动作顺序 难。 行程开关控制顺序回路 按启动按钮， 得电， 活塞先向右 按启动按钮，1Y 得电，缸1活塞先向右 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关2S 运动，当活塞杆上挡块压下行程开关 得电， 活塞才向右运动， 后，使2Y 得电，缸2 活塞才向右运动， 直到压下3S， 失电， 直到压下 ，使1Y失电，缸1 活塞向左 失电 退回，而后压下1S， 失电， 退回，而后压下 ，使2Y 失电，缸2 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 活塞再退回。调整挡块可调整缸的行程， 通过电控系统可改变动作顺序。 通过电控系统可改变动作顺序。
《液压与气压传动教学课件》5.3流量控制阀
在航空航天、医疗器械等领域 ，流量控制阀用于控制气动执 行机构的运动速度和方向，确 保设备的可靠性和安全性。
在其他工业领域的应用
流量控制阀在流体传动和控制领 域具有广泛的应用前景，除了液 压和气压系统外，还应用于水液 压系统、气液混合传动等领域。
在水液压系统中，流量控制阀用 于调节水流的流量，实现水力切 割、水力压裂等作业的精确控制。
紧固与调整
确保所有连接都紧固，没 有松动，并且任何需要调 整的部件都已正确调整。
流量控制阀的定期保养
润滑
按照制造商的推荐定期润 滑流量控制阀，以减少磨 损并提高其性能。
清洁
定期彻底清洁流量控制阀， 特别是如果它暴露在污染 环境中。
检查与更换
定期检查关键部件的磨损 情况，并在必要时进行更 换。
流量控制阀的常见故障及排除方法
流量控制阀的技术发展趋势
高精度控制
随着工业自动化水平的提高，对 流量控制阀的精度要求也越来越 高，未来流量控制阀将向高精度、
高稳定性方向发展。
智能化技术应用
随着物联网、人工智能等技术的 发展，流量控制阀将集成更多的 智能化功能，如自适应控制、远
程监控等。
多功能性整合
为了满足复杂系统的需求，流量 控制阀将实现多种功能整合，如
在气压系统中的应用
流量控制阀在气压系统中主要 用于调节压缩空气的流量，从 而控制气动执行元件的运动速
度。
在自动化生产线、包装机械等 工业设备中，流量控制阀用于 精确控制气动夹具、气动滑台
等执行元件的运动速度。
在气动控制系统、气动阀门等 应用中，流量控制阀用于调节 压缩空气的流量，实现系统的 稳定运行和精确控制。
泄漏
如果发现流量控制阀有泄漏，应 检查并紧固所有连接，或根据需
在其他工业领域的应用
流量控制阀在流体传动和控制领 域具有广泛的应用前景，除了液 压和气压系统外，还应用于水液 压系统、气液混合传动等领域。
在水液压系统中，流量控制阀用 于调节水流的流量，实现水力切 割、水力压裂等作业的精确控制。
紧固与调整
确保所有连接都紧固，没 有松动，并且任何需要调 整的部件都已正确调整。
流量控制阀的定期保养
润滑
按照制造商的推荐定期润 滑流量控制阀，以减少磨 损并提高其性能。
清洁
定期彻底清洁流量控制阀， 特别是如果它暴露在污染 环境中。
检查与更换
定期检查关键部件的磨损 情况，并在必要时进行更 换。
流量控制阀的常见故障及排除方法
流量控制阀的技术发展趋势
高精度控制
随着工业自动化水平的提高，对 流量控制阀的精度要求也越来越 高，未来流量控制阀将向高精度、
高稳定性方向发展。
智能化技术应用
随着物联网、人工智能等技术的 发展，流量控制阀将集成更多的 智能化功能，如自适应控制、远
程监控等。
多功能性整合
为了满足复杂系统的需求，流量 控制阀将实现多种功能整合，如
在气压系统中的应用
流量控制阀在气压系统中主要 用于调节压缩空气的流量，从 而控制气动执行元件的运动速
度。
在自动化生产线、包装机械等 工业设备中，流量控制阀用于 精确控制气动夹具、气动滑台
等执行元件的运动速度。
在气动控制系统、气动阀门等 应用中，流量控制阀用于调节 压缩空气的流量，实现系统的 稳定运行和精确控制。
泄漏
如果发现流量控制阀有泄漏，应 检查并紧固所有连接，或根据需
气压传动与液压传动
§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达
气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或 气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀
1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
§10－3 液压传动的应用
换向阀 如图10－33所示。
§10－3 液压传动的应用
控制改变油流的方向。通过改变换向阀内阀芯的位 置达到改变流向，如图10－34所示。阀芯的机能如图10 －35所示。图形符号中的中位机能是不同阀芯的型号， 记住“位”和“通”含义，P、O、A、B的油口特性。
滑阀中位机能
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。 即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
直动型顺序阀
先导型顺序阀
1－调节螺母 2－调压弹簧 3－锥阀 4－主阀弹簧 5－主阀芯
§10－3 液压传动的应用
（3）流量控制阀 普通节流阀 改变阀口的流通面积大小来改变流量， 如自来水龙头的原理一样。有针阀式、偏心式和轴向三 角槽式三种。如图10－39所示。
1．节流阀
2．调速阀
调速阀 将节流阀和定 差减压阀串连而成。采 用调速阀保证进出口压 力差值不变，使执行元 件的运动速度不因负载 的变化而变化。
缸体固定
（活塞杆带动工作台移动）
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3、后冷却器 将空气中的水分分离出来，提高空气 的纯度，保证空气的压力。结构如图10－9所示。
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§10－2 气压传动的应用
4、贮气罐 贮存压缩空气，常称气包，为消除气体的 压力脉动。如图10－9所示。
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§10－2 气压传动的应用
5、辅助元件 空气过滤器、干燥器和油雾器。气动三联件由空
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10
§10－2 气压传动的应用
一、气压传动元件 1、空气压缩站
为气压传动提供动力源，由空压机1、冷却器2和 贮气缸3组成，如图10－7所示。
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§10－2 气压传动的应用
2、空气压缩机 按压力和流量分类；结构分往复式和旋转式。
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§10－2 气压传动的应用
（1）压力 指单位面积上所受作用力，实际上是指压强。 p = F/A
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。
即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
第十章 气压传动与液压传动
气压传动、液压传动、机械传动、电气传动 为四大传动。
气压传动与液压传动是以气体或液体作介质 来传递运动和动力，其显著的特点是执行元件可 直接获得直线运动，不必经过复杂的变向、变速 机构，且能传递较大的功率。
气压传动、液压传动的应用很广，在许多场 合可代替机械传动。
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气过滤器、减压阀、油雾器组成。如图10－11所示。
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§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达 气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或
气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
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§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀 1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
4、液压传动的特点
（1）速度可无级调速。 可任意的控制与调节速度和压 力的变化。运动的速度的方向改变能在很短时间实现。
（2）特别适合于作直线往返运动的工作场合。如液压传 动磨床工作台、液压牛头刨床、液压起重机。
（3）不能保证精确传动比，液压油易泄漏。
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§10－2 气压传动的应用
一、气压传动元件 气源装置
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第十章 气压传动与液压传动
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
一、气压传动 概述
1、气压传动 的工作原理
气压传动 是以气体作为 工作介质来传 递动力的一种 运动方式，靠 气体的压力来 产生作用。
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
2、气压传动系统的组成
（1）动力元件。气压泵。
（2）执行元件。气、液压缸。
（3）控制元件。换向阀、压力 阀和流量阀。
（4）辅助元件。油雾器、过滤 器、蓄能器和各种 管接头。
3、气压传动的优点
（1）速度可无级调速。
（2）无污染，压力较低，但噪 音较大。
（3）易于速度和压力的控制与 调节。
4（、4缺）可点远距速离度传稳输定。性差。 PPT学习交流
2.活塞速度仅与活塞的有效作用面积A及流入液压缸的流量 qv有
关，与压力无关
3.当活塞的有效作用面积一定时，活塞运动速度仅仅取决于流入
液压缸的液体的流量
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
3、液压传动的组成
(1) 动力元件 液压泵。 (2) 执行元件 液压缸。 (3) 控制元件 换向阀、压力阀和流量阀。 (4) 辅助元件 过滤器、蓄能器和各种管接头等。
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
(2 )流量与平均速度
流量
qv= V/t
平均速度 v = qv/A
功率
P缸=F v= P缸qv缸 P泵=P泵qv泵
P缸：液压缸输出功率 F:负载 V:活塞运动速度
P缸：液压缸工作压力
qv缸：液压缸的流量
液压缸运动速度与流量的关系：
1.活塞速度等于液压缸内液压油流动速度 V
2、压力控制阀 （1）调压阀 调整系统或局部的压力。 （2）顺序阀 调整系统的压力大小，以控制动作的顺序。 （3）安全阀 在气压系统起过载保护作用。
如图10－16所示。
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先导式减压阀
直动式顺序阀
安全阀 PPT学习交流
21
§10－2 气压传动的应用
3、流量控制阀 控制气体的流量大小，调整控制执行 元件运动速度的快慢。如图10－17所示。
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§10－2 气压传动的应用
（2）换向阀 改变气体流动方向。如图10－15所示。 注意“位”“通”含义。
位：阀芯相对于阀体具有的不同工作位置
一位
二位
三位
通：换向阀与系统相连的接口数目
即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。
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换向阀表示符号
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பைடு நூலகம்
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§10－2 气压传动的应用
4
§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
二、液压传动概述 1、液压传动的工作原理 液压传动以液体作为工作介质来传递动力的一种 运动方式，靠液体的压力来产生作用。
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
2、液压传动的基本概念
四、气压传动的应用
如锻压机械的空气锤、风镐、气流无梭纺纱织布、 轮胎加气。
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§10－3 液压传动的应用
一、常用液压元件 1、液压泵 动力部分 常用液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。 液压泵的工作原理都相同：吸油―密封容积增大―压 油―密封容积增小―吸油。称为容积式液压泵。
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液压泵的图形符号
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
双向变量泵
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§10－3 液压传动的应用
（1） 齿轮泵 常用最大的工作压力为2.5MPa。
外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵
问题： 1.外啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.外啮合齿轮泵缺点
是什么？
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外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
问题： 1.内啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.内啮合齿轮泵缺点
是什么？
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§10－2 气压传动的应用
4、贮气罐 贮存压缩空气，常称气包，为消除气体的 压力脉动。如图10－9所示。
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§10－2 气压传动的应用
5、辅助元件 空气过滤器、干燥器和油雾器。气动三联件由空
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10
§10－2 气压传动的应用
一、气压传动元件 1、空气压缩站
为气压传动提供动力源，由空压机1、冷却器2和 贮气缸3组成，如图10－7所示。
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§10－2 气压传动的应用
2、空气压缩机 按压力和流量分类；结构分往复式和旋转式。
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§10－2 气压传动的应用
（1）压力 指单位面积上所受作用力，实际上是指压强。 p = F/A
A.液压系统中的油液压力取决于外负载大小 B.当某处有几个负载并联时，压力大小取决于克服负载的各个压力值中的 最小值 帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力，能等值的传递到 静止液体上的各点，且压力值处处相等。
即：P1=P2=P3.....或 F1/A1=F2/A2=....
第十章 气压传动与液压传动
气压传动、液压传动、机械传动、电气传动 为四大传动。
气压传动与液压传动是以气体或液体作介质 来传递运动和动力，其显著的特点是执行元件可 直接获得直线运动，不必经过复杂的变向、变速 机构，且能传递较大的功率。
气压传动、液压传动的应用很广，在许多场 合可代替机械传动。
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气过滤器、减压阀、油雾器组成。如图10－11所示。
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§10－2 气压传动的应用
二、气压传动执行元件－气缸、气马达 气缸应用于往复运动，气马达应用于气动砂轮或
气动抛光机的转动。如图10－12、13所示。
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§10－2 气压传动的应用
三 、气压控制阀 1、方向控制阀 控制气体流动的方向。在图形符号上 的排气口符号为三角形，排出的空气是直通大气。 （1）单向阀 控制气体单向流动。如图10－14所示。
4、液压传动的特点
（1）速度可无级调速。 可任意的控制与调节速度和压 力的变化。运动的速度的方向改变能在很短时间实现。
（2）特别适合于作直线往返运动的工作场合。如液压传 动磨床工作台、液压牛头刨床、液压起重机。
（3）不能保证精确传动比，液压油易泄漏。
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§10－2 气压传动的应用
一、气压传动元件 气源装置
1
第十章 气压传动与液压传动
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
一、气压传动 概述
1、气压传动 的工作原理
气压传动 是以气体作为 工作介质来传 递动力的一种 运动方式，靠 气体的压力来 产生作用。
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
2、气压传动系统的组成
（1）动力元件。气压泵。
（2）执行元件。气、液压缸。
（3）控制元件。换向阀、压力 阀和流量阀。
（4）辅助元件。油雾器、过滤 器、蓄能器和各种 管接头。
3、气压传动的优点
（1）速度可无级调速。
（2）无污染，压力较低，但噪 音较大。
（3）易于速度和压力的控制与 调节。
4（、4缺）可点远距速离度传稳输定。性差。 PPT学习交流
2.活塞速度仅与活塞的有效作用面积A及流入液压缸的流量 qv有
关，与压力无关
3.当活塞的有效作用面积一定时，活塞运动速度仅仅取决于流入
液压缸的液体的流量
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
3、液压传动的组成
(1) 动力元件 液压泵。 (2) 执行元件 液压缸。 (3) 控制元件 换向阀、压力阀和流量阀。 (4) 辅助元件 过滤器、蓄能器和各种管接头等。
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
(2 )流量与平均速度
流量
qv= V/t
平均速度 v = qv/A
功率
P缸=F v= P缸qv缸 P泵=P泵qv泵
P缸：液压缸输出功率 F:负载 V:活塞运动速度
P缸：液压缸工作压力
qv缸：液压缸的流量
液压缸运动速度与流量的关系：
1.活塞速度等于液压缸内液压油流动速度 V
2、压力控制阀 （1）调压阀 调整系统或局部的压力。 （2）顺序阀 调整系统的压力大小，以控制动作的顺序。 （3）安全阀 在气压系统起过载保护作用。
如图10－16所示。
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先导式减压阀
直动式顺序阀
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3、流量控制阀 控制气体的流量大小，调整控制执行 元件运动速度的快慢。如图10－17所示。
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§10－2 气压传动的应用
（2）换向阀 改变气体流动方向。如图10－15所示。 注意“位”“通”含义。
位：阀芯相对于阀体具有的不同工作位置
一位
二位
三位
通：换向阀与系统相连的接口数目
即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。
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换向阀表示符号
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
二、液压传动概述 1、液压传动的工作原理 液压传动以液体作为工作介质来传递动力的一种 运动方式，靠液体的压力来产生作用。
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§10－1 气压传动与液压传动的基本常识
2、液压传动的基本概念
四、气压传动的应用
如锻压机械的空气锤、风镐、气流无梭纺纱织布、 轮胎加气。
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§10－3 液压传动的应用
一、常用液压元件 1、液压泵 动力部分 常用液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三种。 液压泵的工作原理都相同：吸油―密封容积增大―压 油―密封容积增小―吸油。称为容积式液压泵。
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液压泵的图形符号
单向定量泵
双向定量泵
单向变量泵
双向变量泵
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§10－3 液压传动的应用
（1） 齿轮泵 常用最大的工作压力为2.5MPa。
外啮合齿轮泵
外啮合齿轮泵
问题： 1.外啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.外啮合齿轮泵缺点
是什么？
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外啮合齿轮泵
内啮合齿轮泵
问题： 1.内啮合齿轮泵优点
是什么？ 2.内啮合齿轮泵缺点
是什么？