CH09-发动机电子控制技术
ch09 ASR与ESP
压力开关 驱动轮 制动器
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汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
组合方式的制动压力调节器
ASR不起作用时：ASR调 油泵 节电磁阀断电，处于左位， ECU控制调压电磁阀进行 ABS控制。 ASR起作用时：ASR调节 电磁阀通电，处于右位。
调压电磁阀断电而取左 位，蓄压器的压力油可 通入驱动轮轮缸----制动 增压。 调压电磁阀通一半电而 取中位----保压。 调压电磁阀通电而取右 位----减压。
不带ESP
带ESP
不带ESP
带ESP
不足转向
过度转向
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汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
ESP系统的工作原理
传感器实时地检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。
转向角传感器用来收集驾驶员的转向意图； 车轮转速传感器、偏转率传感器、纵向/横向加速度传感器等用来监测车辆运 动状况。
控制单元
制动助力系统
偏转率 传感器
制动压力传感器 横向加速 度传感器
液压泵
液压单元
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汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
ESP系统的工作原理
不带ESP系统的汽车在高速行驶急转弯时会出现两种危险状况： 不足转向：有冲出弯道的倾向； 过度转向：有甩尾的倾向。 两者相比，过度转向则是一种危险的不稳定状况，它可导致汽车急速旋转 甚至翻车。
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汽车底盘电控系统原理与维修
汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统
执行器
制动压力调节器
单独方式的制动压力调节器：ASR系统压力调节器与ABS系统的压力 调节器在结构上各自独立。 组合方式的制动压力调节器：ASR系统压力调节器与ABS系统的压力 调节器在结构上组合为一整体
2014长安CS75全车维修手册3.1发动机-2.0L
北京理工大学张幽彤教授汽车电子技术-柴油机电控讲义
回油 1
共 轨 油 道
喷油速率控 制盘 喷油速率控 制油腔
中压共轨蓄压式 喷油系统
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
共轨系统
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
CRS电磁喷油器
电流 枢轴升程 压力
轴针升程 喷油量 时间
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
三、电控高压共轨喷射技术
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
高压共轨-喷油规律
Injection R ate
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
共轨系统CRS＿SIEMENS
清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
CRS压电喷油器
单体泵系统
•
柴油机电控单体泵系统图 清洁车辆（北京市重点）实验室 LEVRL (Low Emission Vehicle Research Laboratory)
汽车发动机电控技术
汽车发动机电控技术概述汽车发动机电控技术 (Electronic Control Unit，简称ECU) 是指通过电子设备对汽车发动机进行控制和管理的技术体系。
随着现代汽车技术的发展，传统的机械式汽车发动机逐渐被电控发动机取代，以提供更高的燃油效率、更低的排放和更可靠的性能。
本文将介绍汽车发动机电控技术的原理、发展历程以及未来的趋势。
原理汽车发动机电控技术基于嵌入式系统，通过传感器感知发动机的各种工作参数，如转速、温度、压力等，并通过ECU进行实时控制和调节。
ECU负责接收传感器数据，并根据事先设定的算法和映射表，控制发动机的点火、喷油和排气等关键操作，以实现优化的燃烧过程和最佳的发动机性能。
发展历程汽车发动机电控技术的发展历程可以追溯到上世纪80年代。
最早的电控系统采用基于模拟电路的硬件设计，功能有限，且随着汽车系统复杂度的提高，已经无法满足需求。
随后，随着数字电子技术的发展，汽车发动机电控技术逐渐采用数字化的方式进行设计。
现代的发动机电控系统采用高性能的微处理器和专用的集成电路，能够实时监测和调节发动机的各项参数。
此外，随着通讯技术的发展，发动机电控系统也逐渐实现了与其他汽车系统的通讯和集成。
发动机调控1.点火系统控制：汽车发动机电控系统通过控制点火时机和点火强度，以实现最佳的燃烧效果。
ECU根据传感器的数据，计算出点火时机和点火强度参数，并通过点火线圈对发动机进行点火。
2.燃油喷射控制：现代汽车采用电喷系统，ECU通过控制喷油嘴的开启时间和喷油量，实现对燃油供给的精确控制。
ECU会根据发动机负荷、转速和氧气传感器的数据，计算出最佳的喷油参数。
3.排气控制：发动机电控系统还可以控制排气阀门的开启和关闭时间，以调节排气气流量。
通过精确控制排气阀门的工作，可以实现更高效的排气、减少油耗和提高动力性能。
电控系统的优势1.精确控制：发动机电控系统可以根据实时传感器数据进行精确的控制和调节，以实现最佳的燃烧过程和最佳的动力性能。
ECU功能概况范文
ECU功能概况范文ECU全称为Engine Control Unit，即发动机控制单元，是现代汽车电子控制系统的核心部分之一、ECU负责监测和控制发动机的运行状态，以实现高效率、低排放和稳定性能。
本文将从ECU的功能、工作原理、主要组成部分等方面进行详细介绍。
ECU的功能主要包括以下几个方面：1.监测发动机运行状态：ECU通过传感器来监测发动机的转速、冷却液温度、大气压力、排气温度等参数，以了解发动机的工作状态。
2.精确控制燃油喷射：ECU根据发动机负荷和转速等参数，计算出最佳的燃油喷射量，并通过喷油嘴控制系统实现精确控制燃油的喷射时间和喷射量。
3.控制点火时机：ECU根据发动机的转速和负荷，计算出最佳的点火时机，并通过控制点火系统，使火花塞在最佳时机点火，以提供更好的燃烧效果。
4.控制气门的开闭：ECU通过控制气门驱动系统，精确控制气门的开启和关闭时间，以实现更好的进气和排气效果。
5.监测和控制排气系统：ECU通过传感器监测排气温度和氧气含量等参数，以了解排气系统的工作状态，并通过控制系统实现排气阀的控制，以保持排气系统的稳定性能。
6.自诊断功能：ECU具备自诊断功能，可以通过OBD系统等接口，检测和存储发动机故障码，以便技术人员进行故障诊断和修复。
ECU的工作原理主要包括以下几个步骤：1.传感器采集数据：ECU通过连接在发动机上的传感器，采集发动机运行相关的数据，如转速、温度、压力等。
2.数据处理和计算：ECU将传感器采集到的数据进行处理和计算，以得到发动机的运行状态和性能参数。
3.控制执行器：根据计算的结果，ECU通过控制执行器，如电动气门、喷油嘴、点火系统等，对发动机的相关部件进行控制和调整，以实现最佳性能。
4.反馈环路：ECU通过与传感器的反馈环路，不断监测发动机的运行状态，并根据实时数据进行调整和优化，以保持发动机的稳定性和高效率。
ECU主要由以下几个组成部分构成：1.微处理器单元（CPU）：负责处理和计算传感器数据，控制执行器，并基于预设的算法和模型实现各项功能。
ch09
第9章 声卡与音箱教学提示：本章主要介绍声卡、音箱的结构、工作原理、主要技术指标和选购方法，以及声卡的安装方法。
教学目标：通过本章的学习，应了解声卡与音箱的结构和工作原理，明确它们的性能指标，掌握声卡的安装方法及与音箱的连接方法。
9.1 声 卡声卡是声效卡的简称，是多媒体计算机的主要部件之一，它包含记录和播放声音所需的硬件。
9.1.1 声卡的结构和工作原理1. 声卡的结构声卡是利用专用型号处理芯片来协助CPU处理程序中的有关音频数据，并把它们转换成音频信号播放出去。
声卡的种类很多，功能也不完全相同，但它们有一些共同的基本功能：录制话音(声音)和音乐；选择以单声道或双声道录音；控制采样速率。
声卡上有数模转换芯片(DAC)，用来把数字化的声音信号转换成模拟信号，同时还有模数转换芯片(ADC)，用来把模拟声音信号转换成数字信号，其外观如图9.1所示。
图9.1 声卡外观图声卡上有音乐数字接口(MIDI)，能使用MIDI乐器，诸如钢琴键、合成器和其它MIDI 设备。
声卡有声音混合功能，允许控制声源和音频信号的大小。
好的声卡能对低音部分和高音部分进行控制。
声卡上还有一个或几个CD 音频输入接口，用以接收CD-ROM的声音采集信号。
第9章 声卡与音箱 ·119··119·1) 音频处理芯片音频处理芯片基本上决定了整个声卡的性能和档次，是声卡上的核心部件。
在音频数据的处理中，其算法和处理过程都由主芯片来完成，特别现在的3D 音效声卡，其外观如图9.2所示，芯片上标有商标、型号、生产日期、编号、生产厂商等重要的信息。
按照AC ’97规范标准，为了保证声卡的信噪比(SNR)能够达到80dB(分贝)以上，要求声卡上的ADC 、DAC 处理芯片与数字音效芯片分离。
图9.2 音频处理芯片2) 功放芯片从声音处理芯片出来的信号还不能直接推动音箱喇叭发出声音，绝大多数声卡都带有功率放大芯片(简称为功放芯片)以实现声音播放功能，如图9.3所示。
汽车电子控制单元(ECU)开发与应用
汽车电子控制单元（ECU）开发与应用汽车电子控制单元（ECU）是现代汽车中极为重要的部件之一，它负责控制和管理车辆的各种电子系统。
ECU的开发与应用对于汽车行业的发展具有重要意义，本文将从ECU的基本原理、开发流程以及应用领域等方面进行探讨。
首先，我们来了解一下ECU的基本原理。
ECU是一种嵌入式系统，它由微处理器、存储器、输入输出接口和各种传感器组成。
ECU通过接收来自车辆各个系统的传感器信号，进行数据处理和逻辑判断，然后通过输出接口控制车辆的各个执行器，实现对车辆的控制和管理。
ECU的主要功能包括发动机控制、变速器控制、车身电子控制、安全系统控制等。
ECU的开发流程一般包括需求分析、软硬件设计、软硬件开发、测试验证和量产等阶段。
首先，根据车辆的功能需求和性能要求，进行需求分析，明确ECU的功能模块和性能指标。
然后，进行软硬件设计，确定ECU的硬件结构和软件架构。
接下来，进行软硬件开发，包括编写软件代码、设计电路图和PCB布局等。
完成软硬件开发后，进行测试验证，包括功能测试、性能测试和可靠性测试等。
最后，进行量产，将ECU应用到实际的汽车中。
ECU的应用领域非常广泛。
首先，ECU在发动机控制方面起到了至关重要的作用。
通过对发动机的控制，可以实现燃油的喷射控制、点火控制和气缸压力控制等，提高发动机的燃烧效率和动力性能。
其次，ECU在变速器控制方面也起到了重要的作用。
通过对变速器的控制，可以实现换挡的平顺性和快速性，提高车辆的驾驶舒适性和燃油经济性。
此外，ECU还应用于车身电子控制、安全系统控制和娱乐系统控制等方面，提升汽车的整体性能和用户体验。
随着汽车电子技术的不断发展，ECU的功能和性能也在不断提升。
目前，一些高端车型已经开始采用多核处理器和分布式控制架构，实现更高效的数据处理和更精确的控制。
此外，随着智能驾驶技术的快速发展，ECU在自动驾驶方面的应用也越来越广泛。
通过ECU的控制，汽车可以实现自动驾驶、自动泊车和智能导航等功能，提高驾驶安全性和驾驶便利性。
车辆电子控制单元的可靠性设计与优化
车辆电子控制单元的可靠性设计与优化随着汽车制造技术的进步，越来越多的车辆配备了电子控制单元（ECU），ECU在车辆的运行中扮演着至关重要的角色，它们控制着车辆的引擎、制动系统、空调等许多重要功能，保证了车辆的安全性和可靠性。
因此，ECU的可靠性设计和优化与整个车辆的性能密不可分。
一. ECU的可靠性设计1. 环境适应性设计ECU主要安装在车辆机舱内，由于该区域温度、湿度等参数波动较大，因此ECU需要具备良好的环境适应性。
为了实现ECU的环境适应性，首先需要将外界干扰与系统电路的耦合效果降到最低，可通过加强屏蔽等措施来实现。
其次，需要针对车辆机舱环境特点，优化ECU的温度控制，通过将热量导出汽车外部、增加散热器面积等措施，避免ECU因温度过高而失效。
2. 设计稳定性稳定性是ECU的可靠性指标之一，能否长期稳定运行是ECU 成功的关键因素之一。
为了提高稳定性，在设计时需要采用高质量的元器件，以及一些保护措施，如信号滤波、电磁差干扰（EMI）抑制等，以防止因外部干扰引起的系统故障。
3. 测试技术有效的测试技术是保障ECU可靠性的重要手段。
为了保证ECU的正常运行，需要进行严格的测试，其中包括各类功能测试、环境适应性测试、稳定性测试等。
在测试过程中，应根据ECU的使用场景，模拟出多种复杂的场景和应用条件。
通过对测试结果的分析，及时发现并解决BUG和各类问题。
二. ECU的可靠性优化一旦ECU的故障率出现异常，将会对整个车辆的性能产生不可逆的危害，因此ECU的可靠性优化变得尤为关键。
ECU的可靠性优化应从以下几个方面展开：1. 技术升级为了提高ECU的可靠性，需要不断采用先进技术、高可靠性元器件、先进工艺等。
在使用新技术、新元器件时，需要对其进行全面的测试，验证其可靠性水平，并采取对应措施保证其在应用中的可靠性。
2. 降低成本在确保ECU质量的基础上，降低成本是ECU可靠性优化的一个重要方向。
可以通过优化设计、改进制造工艺、缩短生产周期等措施来实现成本降低。
领克09emp远航版混动原理
领克09emp远航版混动原理
领克09 EMP远航版混动车型采用了一种称为EMP（Efficient Modular Platform）的高效模块化平台，这种平台结合了传统燃油
动力和电动动力，以实现更高的燃油经济性和更低的排放。
混动原
理主要包括以下几个方面：
1. 发动机工作原理，领克09 EMP远航版混动车型搭载了一台
内燃发动机，通常是汽油发动机。
这个发动机可以直接驱动车辆，
同时也可以用来发电，为电动机提供动力。
当需要更大的动力输出时，内燃发动机会启动工作，提供额外的动力。
2. 电动机工作原理，车辆还搭载了电动机，通常是由电池供电。
电动机可以单独驱动车辆，也可以在需要时与内燃发动机协同工作，提供额外的动力。
在低速行驶或需要额外动力时，电动机可以独立
提供动力，从而减少内燃发动机的负荷，降低燃油消耗和排放。
3. 能量回收原理，在制动或减速时，车辆的动能会转化为电能
储存在电池中，这个过程称为能量回收。
当车辆再次启动或需要额
外动力时，这些储存的电能可以被释放，从而减少对内燃发动机的
依赖，提高燃油经济性。
4. 智能控制系统，混动车型还配备了智能控制系统，根据车辆行驶状态、驾驶习惯和路况等因素，自动调节内燃发动机和电动机的工作模式，以实现最佳的燃油经济性和动力输出。
总的来说，领克09 EMP远航版混动车型通过内燃发动机和电动机的协同工作，以及能量回收等技术手段，实现了更高的燃油经济性和更低的排放，为用户带来了更加环保和节能的驾驶体验。
吉利银河 发动机运行逻辑
吉利银河发动机运行逻辑
吉利银河车型搭载的发动机运行逻辑是一项非常重要的技术特性，它直接影响
到车辆的性能表现和燃油经济性。
在这篇文章中，我们将详细介绍吉利银河车型发动机的运行逻辑，让您对其工作原理有更深入的了解。
首先，吉利银河车型搭载的发动机采用了先进的燃油喷射技术，通过电脑控制
喷油器的工作，精确控制燃油的喷射量和喷射时机，以实现最佳的燃烧效果。
这种技术可以提高燃油的利用率，减少尾气排放，提高动力输出。
其次，吉利银河车型的发动机还采用了智能化的电子控制系统，可以根据车辆
的行驶状态和驾驶者的需求，动态调整点火正时、气门正时和燃油喷射量，以实现最佳的动力输出和燃油经济性。
这种智能化的控制系统可以提高发动机的工作效率，使车辆在各种工况下都能表现出色。
此外，吉利银河车型的发动机还配备了先进的冷却系统和润滑系统，可以有效
降低发动机的工作温度，延长发动机的使用寿命。
冷却系统可以通过循环冷却剂来将发动机散热，润滑系统则可以通过机油润滑发动机内部的运动部件，减少磨损，保持发动机的顺畅运行。
总的来说，吉利银河车型的发动机运行逻辑是基于先进的燃油喷射技术和智能
化的电子控制系统，通过精确控制燃油喷射量和点火时机，实现最佳的动力输出和燃油经济性。
同时，配备先进的冷却系统和润滑系统，保证发动机的高效运行和长期可靠性。
这些技术特性的结合，使吉利银河车型的发动机在性能和可靠性方面都能达到较高的水平，为驾驶者提供出色的驾驶体验。
希望通过这篇文章的介绍，您对吉利银河车型的发动机运行逻辑有了更深入的了解。
mt 09发动机工作原理
mt 09发动机工作原理
MT-09发动机采用燃油喷射式四冲程涡轮增压直列三缸发动机。
以下为MT-09发动机的工作原理：
1. 进气阶段：
- 活塞下行时，进气门打开，汽缸内部的气体通过空气滤清器进入气缸。
- 进气活塞从空气滤清器侧进入混合汽油和空气的燃料喷射器。
2. 压缩阶段：
- 活塞上行时，进气门关闭，压缩进入的混合气体。
- 活塞上行时，进气门关闭，将混合气体压缩。
3. 燃烧阶段：
- 当活塞接近顶点时，火花塞放电点燃混合气体。
- 随着火花塞的点燃，混合气体的燃烧气体膨胀，推动活塞向下。
4. 排气阶段：
- 活塞下行时，排气门打开，将废气排放到排气管中。
- 排气门关闭，活塞再次开始进入进气阶段。
以上是MT-09发动机的主要工作原理，它通过四个阶段的循环来实现气体的进、压缩、燃烧和排放。
通过汽缸内混合气体的燃烧膨胀作用，将化学能转化为机械能，驱动摩托车提供动力。
汽车电子控制技术-第2章 发动机电子控制系统
②缸内喷射又称缸内直接喷射 （Gasoline Direct Injection，GDI）。
2.按喷射装置的控制方式分类 （1）机械式燃油喷射系统（K系统）
博世公司研制的K-Jetronic系统在20世纪五六十年代开始 运用于汽车上，如早期的奔驰（Benz）和奥迪（Audi）等。
图2-9 机械式燃油喷射系统（K系统）
（2）机电结合式汽油喷射系统（KE系统）。 KE系统在K系统的基础上，增加了电子控制单元，以德
国博世公司生产的KE-Jetronic系统最具代表性。
图2-10 机电结合式汽油喷射系统（KE系统）
（3）电控式燃油喷射系统。 电控式燃油喷射系统（Electronic Fuel Injection，EFI）
由空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统三部分组成。
图2-11 电控式汽油喷射系统
其电子控制系统主要由电控单元（Electronic Control Unit，ECU）、各种传感器和执行器三部分构成。ECU通过 对各种传感器的信号进行运算获得发动机的运行状况，发出 指令控制喷油器的喷油时刻和喷油量，从而精确控制各工况 的空燃比。 ①开环控制方式。
2.1 电子控制汽油喷射系统概述
2.1.1汽油机对空燃比的要求 1.可燃混合气浓度的表征方法
λ=A／F＜14.7 λ=A／F=14.7 λ=A／F＞14.7
浓混合气 理论混合气 稀混合气
Φ=L／L0＜1 浓混合气 Φ=L／L0=1 理论混合气 Φ=L／L0＞1 稀混合气
2.可燃混合气浓度对发动机性能的影响
2.1.2燃油喷射的概念
燃油喷射（Fuel Injection） 就是用喷油器将一定压力 和数量的汽油喷入进气道 或气缸内。其目的是提高 燃油雾化质量，改进燃烧， 改善发动机性能。
小议电控发动机工作原理与控制
小议电控发动机工作原理与控制
芦娜
【期刊名称】《今日科苑》
【年(卷),期】2008(000)008
【摘要】电子燃油喷射系统（简称EFI系统），以一个电子控制装置（又称电脑或ECU）为控制中心，利用安装在发动机不同部位上的各种传感器，测得发动机的各种工作参数，按照在电脑中设定的控制程序，通过控制喷油器，精确地控制喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最佳浓度的混合气。
本文着重阐述电控发动机的基本工作原理，详细介绍各工况是如何工作的，简要的指出了电控发动机的发展方向。
【总页数】1页(P63)
【作者】芦娜
【作者单位】哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】U472.43
【相关文献】
1.轻型车电控发动机工作原理探析 [J], 程锋
2.东风天龙dci11发动机电控硅油风扇离合器工作原理及故障判断 [J], 黄炳瑶
3.东风天龙dci11发动机电控硅油风扇离合器工作原理及故障判断 [J], 黄炳瑶;
4.电控发动机工作原理及发展方向的探讨 [J], 张筱青
5.丰田电控发动机工作原理及无法启动故障分析 [J], 蒋贤榜
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
北京理工大学科技成果——柴油机高压喷射电子控制系统
北京理工大学科技成果——柴油机高压喷射电子控
制系统
项目简介
柴油机高压喷射电控系统包括传感器、喷射控制电磁阀驱动、控制单元，诊断监控系统。
用于进行柴油机喷油系统电子控制，包括喷油量、喷油的定时控制。
该控制系统基于摩托罗拉高性能16位和32位单片机技术，采用电磁阀驱动技术，实现从单缸到12缸的喷油系统控制。
系统特点为:控制系统响应速度快、采用包括PID、模糊控制、智能控制等算法，系统可靠性高，控制参数多。
用于车用柴油机综合控制，实现柴油机性能（经济性、排放性能）优化匹配。
技术水平
整体技术水平达到国外同类产品90年代初水平，电控软件功能达到国外90年代水平。
处于国内领先水平。
市场前景用于柴油机控制、电站调速、双燃料发动机等，具有巨大的市场发展潜力。
鉴定情况
1996年通过部级鉴定，2001年获国防科技进步一等奖。
发展阶段样品样机
适合生产或合作的企业发动机制造或电子设备生产厂。
合作方式合作开发或合作办厂。
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一、发动机电子控制系统概述
主要控制对象：汽油喷射(空燃比)、点火装置（点火正时） 辅助控制对象：怠速控制、废气再循环、进气控制、发电机控 制、变速控制、燃油泵控制、加速踏板控制、巡航控制、极限 转速控制、闭缸工作控制、自诊断系统等 发动机电子控制系统的种类
集中控制系统 单独控制系统 传感器及信号输入装置 电子控制单元 执行器
可测信号种类?
霍尔式CPS
4~12个叶片
曲轴转角分辨率?
可测信号种类?
光电式CPS
360条缝
其中1条 宽缝
6条缝
曲轴转角分辨率?
可测信号种类?
讨论1：磁脉冲传感器信号的预处理
信号特征：
信号幅值随转速变化成正比变化； 信号上叠加了大量的噪声；
滤波 限幅 数字滤波与后处理。
处理方法：
Crystal or resonator RC oscillator
8,192 bytes user program FLASH memory with security1 feature 256 bytes of on-chip RAM Two 16-bit, 2-channel timer interface modules (TIM1 and TIM2) with selectable input capture, output compare, and PWM capability on each channel; external clock input option on TIM2 13-channel, 8-bit analog-to-digital converter (ADC) Serial communications interface module (SCI) 26 general-purpose input/output (I/O) ports:
热线式/热膜式空气流量计
测量原理： 1.布置在空气通道中的的2个温变电阻 RK(冷线)、RH(热线)与固定电阻RA、 RB组成电桥； 2.控制电路A通过改变RH中的电流 （使其发热，与RK的温差维持100度） 来调节RH的阻值大小，从而让电桥平 衡； 3.当空气流速增大时，带走更多热量， 因而RH中的电流也应增加； 4.因此，RA的端电压Uo反应了所流过 空气的质量大小。 优点：可直接测量空气质量流量 2者的区别： 发热体RH由热线改为热膜； 热膜式承受气流压力好，可靠性高。
存贮器Memory
输入/出接口I/O
总线Bus
MC68HC908JK8介绍
High-performance M68HC08 architecture, Low-power design; fully static with stop and wait modes Maximum internal bus frequency: 8-MHz at 5V operating voltage 4-MHz at 3V operating voltage • Oscillator options:
2.5 温度传感器
测量对象：水温、油温、气温 种类：绕线电阻、热敏电阻、半导体
水温传感器
进气温度传感器
2.6 爆震传感器（Knock Sensor）
检测方法：气缸压力、发动机振动、燃烧噪声 振动法爆震传感器种类：磁致伸缩式、压电式（共振型、非共振型）
结构与原理
2.7 节气门位置传感器(Throttle Position Sensor，TPS)
思考：设计一个可行的磁脉冲传感 器信号的处理方案。
讨论2: 传感器的精度
现状1：空气流量是燃油喷射的依据，但多采用很 不精确的间接测量或粗略测量； 现状2：曲轴位置是点火提前的依据，但测量精度 最多为1°曲轴转角；… 问题：
是精度已经足够？ 现有技术无法继续提高精度？ 其他部分精度有限，再提高无益？ …
2.4 氧传感器（Oxygen Sensor，OS）
作用：测量排气管中氧气的含量. 种类
氧化锆(ZrO2)：特性类于浓稀开关 氧化钛(TiO2)：电阻型，O2浓度高时，电阻很高
结构与原理
氧化钛氧传感器
二氧化钛氧传感器的是利用导体二氧化钛 （TiO2）依氧气分压的不同而进行氧化或 者还原反应，使电阻发生变化。氧分压如 果偏离理论空燃比，则呈阶跃变化。所以 利用测定的氧气分压，即传感器的电阻变 化，就能测得空燃比的偏离差值。 当周围气体介质中的氧元素多时，二氧化 钛的电阻值增大；反之，氧元素少时，电 阻值减小。 二氧化钛式氧传感器的三个端子分别是基 准电源、传感器输出端和接地端。由于二 氧化钛的电阻随温度变化，故串联热敏电 阻后具有温度补偿作用。在低温状态下， 二氧化钛电阻值增大，影响其正常的性能， 为使其快速升温以活化其性能，可装有加 热线圈。 二氧化钛式氧传感器虽然比氧化锆式氧传 感器结构简单、体积小、便宜，但电阻随 温度的变化大。因此，需要加设温度修正 回路，内装加热器，以便使高温下的二氧 1-TiO2氧传感器元件 2-壳体 3-绝缘体 4-端子 5-陶瓷连结片 6-导线 7-TiO2热敏电阻元件 化钛式氧传感器检测特性比较稳定。
输入信号
传感器及输入信号
1.2 电子控制单元
输入回路 A/D转换器 微型计算机 输出回路
1.输入回路
滤波：除去干扰信号、杂波 整形： 电平转换： 隔离：采用光耦等 保护：
2.微型计算机
CPU
典型参数：4~20MHz时钟频率
1KB~32KB ROM（程序存贮器）； 128B ~ 2KB RAM 8~60引脚 典型外部总线有：UART、IIC、SPI、LIN、CAN
电动燃油泵 电磁喷油器 冷起动喷油器及热限时开关 怠速空气调整器 点火线圈 EG机传感器
车用传感器的要求
线性特性不一定重要 传感器数量不受限制 信号可以加工和共用 可以间接测量
传感器的种类
空气流量传感器（Mass Air Flow） 进气歧管绝对压力传感器(Manifold Absolute Pressure) 曲轴位置传感器(Crankshaft Position Sensor) 氧传感器(Oxygen Sensor) 爆震传感器(Knock Sensor) 节气门位置传感器(Throttle Position Sensor) 温度传感器(Temperature Sensor) 可变电阻传感器 车速传感器(Speed Sensor)
组成：
Audi A8
Benz SL200
Chevrolet Corvette
线束实例
示意图
主要元件位置
1.1 传感器及输入信号
传感器
空气流量计(Mass Air Flow, MAF) 进气歧管绝对压力传感器(Manifold Absolute Pressure, MAP) 曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor, CPS） 凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor，CPS） 上止点位置传感器(Top Dead Center Sensor) 缸序判别信号(Cylinder Indentification Sensor) 冷却水温传感器(Coolant Temperature Sensor) 进气温度传感器(Intake Air Temperature Sensor) 节气门位置传感器(Throttle Position Sensor，TPS) 氧传感器(Oxygen Sensor) 爆震传感器(Knock Sensor) 大气压力传感器(Barometric Pressure Sensor) 车速传感器(Vehicle Speed Sensor) 起动信号、空调开关信号、档位开关信号、蓄电池电压、离合器开关、刹车开关、 动力转向开关、巡航控制开关
8 keyboard interrupt with internal pull-up 11 LED drivers (sink) 2 × 25mA open-drain I/O with pull-up
Resident routines for in-circuit programming and EEPROM emulation System protection features:
Optional computer operating properly (COP) reset, driven by internal RC oscillator
MC68HC908JK8介绍
3.输出回路
功率放大
普通IC的驱动能力为mA级,执行器的驱动电流通常为数A~几十A
驱动 隔离
1.3 执行器
2.1 空气流量计(Mass Air Flow, MAF)
作用：测量吸入发动机的空气量，是燃
油喷射器喷油量的关键计算依据
分类：
叶片式流量计（体积） 卡门涡旋流量计（体积） 热线式（质量） 热膜式（质量）
叶片式空气流量计
卡门涡空气流量计
测量原理： 通过空气通道的空气流速变化时， 卡门涡旋的频率f与空气流速V之间 存在如下关系： V = d * f / St 其中：d为涡流发生器的直径；St为 斯特罗巴尔数，约等于0.2; 若测得卡门涡频率，即可计算出空 气体积流量。