ES电梯调试指导书(多段速)
英国艾默生公司的ES变频器参数
英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
es400变频器说明书
es400变频器说明书ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
再次，所有的变频器均带有小型内置EMC滤波器和制动单元，适用于各种应用场合和各种电梯的需要。
一．配线说明L1，L2，L3，为变频器的进线输入U，V，W，为变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA 6b），6（DATA\1a），11（CLK 2b），12（CLK\5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明变频器键盘上共有4个按钮键和两组箭头按钮键。
其中，带M字母的黑色按钮是模式键，用于切换各种显示模式，查看参数、编辑参数状态；两组箭头按钮键是导航键，用于控制参数结构并更改参数；红色键是复位键；绿色键是启动键。
电梯调试手册20110808
电 梯 调 试 手 册受控文件编号：GY0301-2011重庆伊士顿电梯有限责任公司技术中心伊 士 顿 电 梯 EASTERN ELEVATORS前言电梯调试手册为伊士顿电梯公司电梯调试工程师或担任电梯调试工作的技术人员专用。
本手册介绍了MC2/3000调试设置方法以及公司目前已用变频器（安川L1000、富士LIFT、科比F5、ED5000系统）的调试方法以及安全操作规程。
注意事项★慢车调试：确定电源线路的零线与地线独立！确定接线正确、牢靠！无脚手架安装慢车调试前必须安装缓冲器、限速器、安全钳，同时满足电气开关可靠动作！确保控制柜、轿顶接线箱急停开关、检修开关可靠动作！★快车调试：确定控制柜接线齐全、正确、牢靠，控制端子排无短接线！确定电源线路的零线与地线独立！确保所有厅门门洞封堵，厅门开关门动作灵活，且门联锁动作可靠！确保所有安全回路开关可以可靠动作！★CAN终端电阻检查：确认外呼全部安装完毕且所有外呼板S3端子未短接，在机房测量外召板电缆接插头CAN1，CANL和CANH之间电阻为无穷大。
再将底层外召板S3端子短接，同样在机房测量CAN1接插件的CANL和CANH 电阻值是否为120±3Ω！确认操纵箱CAN电缆连接插好，去掉操纵箱显示板S3端子短接环，在机房测量CAN2接插件CANL和CANH电阻值是否为120±3Ω！确认外呼及操纵箱CAN电缆连接正确后，在确认主板J5插接件插接牢靠，测量J5 CANH和CANL电阻值应为45±3Ω！日期：2011-5-1电梯调试手册第一章 控制主板操作调试1.1 慢车调试前检查 1.1.1 通电前检查：1.1.1.1 确认电源配电箱、控制柜内空气开关及断路器均为断开状态； 1.1.1.2 确认控制柜检修旋钮处于“检修”位置，急停开关处于动作状态；1.1.1.3 检查动力电缆是否一一对应接入，同时检查编码器线接线是否正确（特别注意编码器电源线）。
ES变频器调试指导说明(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
ES变频器多段速参数设置表
E S变频器（多段速软件1.07）同步曳引机电梯参数调试经验值参数含义范围默认值设定值单位0.03 加速度 0.000至10.0000.5 0.5 m/ s20.04 减速度 0.000至10.0000.8 0.6 m/ s21.06 最高速度限值 3000 rpm 3.05 零速阀值 5 3 rpm 3.08 超速限值 0 183 rpm 3.25 编码器相角 0 整定值 3.34 编码器线数 4096 20483.35 编码器单圈精度 0 133.36 编码器电压 5V 5V3.38 编码器类型 Ab.Servo SC.EnDat3.41 编码器自适应 OFF ON3.40 驱动器编码器故障检测等级114.07 双向电流限 175 200 %4.12 电流环滤波1 0.0至8.0 0 2 ms 4.13 电流环比例增益 150 整定值4.14 电流环积分增益 2000 整定值4.15 电机热时间常数20 894.23 电流环滤波2 0.0至25.0 0 10 ms5.07 马达额定电流 0 A5.08 马达额定转速 3000 rpm 5.09 马达额定电压 400 380V V5.11 马达极数 6 pole 20 pole5.17 马达定值电阻 0 Ohm整定值5.18 载波频率 3至16 6 12 kHz 5.24 瞬抗 (sLs) 0 mH整定值7.10 T5/6 模拟量输入1目的参数 1.36 0.007.14 T7模拟量输入2目的参数 1.37 08.21 端子24的输出源地址 18.32 10.028.22 端子25的输出源地址 18.31 18.388.23 端子26的输入地址 18.37 18.378.24 端子27的输入地址 18.38 19.448.25 端子28的输入地址 18.44 18.448.26 端子29的输入地址 18.36 18.368.31 端子24输出选择 On On8.32 端子25输出选择 On Off18.11 多段速V1（根据给定速度V码来设定速度）50 0 mm/s 18.12 多段速V2 （检修速度）10至1000 400 400 mm/s18.13 多段速V3 （中速） 100至10000 800 900 mm/s 18.14 多段速 V4 100至10000 100 0 mm/s 18.15 多段速 V5 1000 0 mm/s 18.16 多段速 V6 （爬行速度） 100 50 mm/s 18.17 多段速 V7 （额定速度） 100 1600 mm/s 18.18 启动优化速度 0至100 10 10 mm/s 18.23 电机磁场建立阀值 200至990 500 500 %参数 含义 范围默认值 设定值 单位 18.24 制动器闭合延时 200至10000 1000 1000 ms 18.25 速度环运行比例增益 100至32767 100 600018.26 速度环运行积分增益 100至32767 100 500018.27 速度环启动比例增益 200至32767 200 1500018.28 速度环启动积分增益 200至32767 200 1200018.29 电梯曳引机额定转速 1000 RPM 18.30 电梯额定梯速 800 1600 mm/s 18.48 启动速度环增益切换使能 Off On19.11 启动速度环增益切换时间100至10000 500 500 ms19.12 启动锁定微分增益 0 019.13 停车减速度 10至2000 1000 500 mm/s2 19.14 启动加加速 10至10000 500 100 mm/s3 19.15 运行加加速 100至10000 1000 550 mm/s3 19.16 停车加加速 10至10000 800 350 mm/s3 19.17 启动优化加加速 0至10 10 2 mm/s3 19.18 设定最大距离误差值 200 0 mm19.25 速度曲线给定延时（制动器打开后）200至10000 1000 500 ms19.26 双运行方向信号选择 0 119.27 减速比分母 1 119.28 启动优化时间 10至10000 300 300 ms 19.29 曳引轮直径 480 400 mm19.30 减速比分子 31 120.01 软件版本 1.0720.02 软件运行标志 1061420.10 钢丝绳绕绳比 1 2 2 = 2:1 20.12 爬行速度参数选择 18.16SM-Universal Encoder Plus16.17 编码器故障检测等级 1 016.24 编码器分频输出源 0.00 3.2916.25 编码器分频输出分子 0.25 0.204816.26 编码器分频输出分母 1.0 1.6384 16.28 编码器分频输出方式 AB(0) AB.L 19．08= 变频器自动计算所需最小减速距离值20．21= 变频器自动计算电梯爬行了多少距离。
艾默生ES2402变频器调试指导书--优选
,. ES2402 变频器调试指导书1 、1 、编码器连结（海德汉ECN1313 ）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包含：导航键、一个模式键 M 、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数构造并改正参数值。
模式键用于切换各样显示模式，如观察参数，编写参数、状态。
若采纳键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键能够用于变频器复位。
,.假如你第一次使用变频器时（独自变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随意按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是 0.00=1233 （欧洲标准），而后按红色复位键改变控制模式方法：将 0.00=1253 （欧洲标准），按红色复位键，而后0.48 从 OPEN LP 改正到SERVO。
按复位键（红色）显示全部菜单方法：0.49=L2 ，按 M 键，将 0.00=1000 ，按红色复位键保留软件版本查问：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15 到 20 除外）： 0.00=1255 ，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机离开负载。
2、通太短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸翻开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如 3、果知足检修条件，能够不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4 、设定参数 0.48=SERO （闭环伺服）控制模式。
5 、确立在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus ），,.变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06 、在连结编码器前最好检查一下参数 3.36（变频器供应给编码器的电源电压），出厂缺省值 3.36=5V 。
预防该参数改正后破坏编码器。
7 、连结编码器，把编码器的接口连到变频器的15 针编码器的输进口上（而不是 PG 卡的 15 针插口），并固定。
8 、把参数调到 3.02 菜单（速度反应），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，能否有正、反速度反应，若没有的状况下请检修编码器的接线能否正确。
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
艾默生电梯es2000调试资料
艾默生电梯es2000调试资料
艾默生电梯ES2000的调试资料通常由艾默生电梯提供给安装
和维修人员以指导他们进行调试和安装工作。
具体的调试资料可能会因地区和安装环境的不同而有所不同。
下面是一些可能包含在ES2000调试资料中的信息：
1. ES2000规格：此部分提供了ES2000电梯的规格和技术参数，如载重能力、速度、尺寸等。
2. 安装指南：此部分提供ES2000电梯的安装指南，包括基础
施工准备、开挖和地板施工、轿厢和井道的安装等。
3. 调试程序：此部分详细描述了电梯的调试步骤，包括控制系统、机械部件和安全装置的调试。
4. 故障排除指南：此部分提供了常见故障的排除方法和步骤，以帮助维修人员识别和解决问题。
5. 维护和保养：此部分提供ES2000电梯的维护和保养指南，
包括清洁、润滑、部件更换和定期检查等。
6. 安全要求和法规：此部分提供了ES2000电梯的安全要求和
适用法规的信息，以确保符合相关法规和标准。
请注意，以上仅为一般调试资料的可能内容，具体的ES2000
调试资料可能因不同供应商和地区而有所不同。
如果需要获取ES2000的调试资料，请咨询艾默生电梯或其指定经销商。
ES电梯调试指导书(多段速).
ES电梯调试指导书配线说明：RST进线UVW出线BR ,+DC接制动电阻31（ENERGE）使能信号27（FWD）正转 ,28（REV）反转30（COM）公共端，22（+24 V）25（SPD1）多段速1 26（SPD2）多段速229（SPD3）多段速340，41（DRIVE OK）故障输出分频卡Universal encode puls上的3，4，5，6端子对应A,A-,B,B-.分频卡参数设置：16.17=0，16.24=3.29，16.25=0.2048，16.26=1.6384编码器尽量选用海德汉的1313型号，关于1313的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；其接线如下：主要参数设置：第一次使用必须设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr 0.00 为1253 (欧洲)，设定pr0.48选择SERVO，按红色的复位键确认。
编码器参数：Pr3.34 编码器线数：2048Pr 3.36 编码器电压：5vPr 3.38 编码器类型：SC.EnDatPr3.41 编码器自学习（ON）可以通过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33 编码器多圈位数，#3.34 编码器线数，#3.35 编码器单圈通讯位数（可以手动设定）电机自学习：设定电机电流Pr0.46设定电机级数Pr0.42设定电机额定转速Pr1.06设定Pr 0.40 为需要的值：2 (动态学习，必须脱开负载)闭合使能端子(T31) 与+24v (T22), 驱动器显示‘inh’.闭合运行端子(T26 or T27) 与+24v (T22)主机参数：18.29额定转速，18.30梯速，19.29曳引轮直径，19.30减速比分子：120.10曳引比：2运行参数：1． Speed profile(速度给定)18.10:显示速度给定选择18.11: 爬行（50）18.12: 检修18.13: 单层18.14: 双层18.15: 多层18.29: 曳引机额定转速（最大线速度）18.30该参数就是额定梯速2． Ramp profile19.14（启动加加速）0.03（加速度）19.15（运行加速度）0.04（减速度）19.16（停车加加速）19.13（停车减速率）运行曲线图19.25（抱闸打开延时） 1000 ms18.24（抱闸闭合延时） 500 ms3．速度环PIP 18.25（运行段速度环比例增益）高速I 18.26（运行段速度环积分增益）高速P 18.27（启动段速度环比例增益）低速I 18.28 启动段速度环积分增益）低速18.48(增益打开使能)P 19.20（零速比例增益）如果选用了启动增益，下面的需要设定:•设定制动器打开时间值(#19.25) = 2000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定-- 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1–设定启动比例增益(#18.27)和积分增益(#18.28) 尽可能大(一般为 2...3 倍运行增益)–设定位置环比例增益参数(#19.20)> 30...60防止回溜如果停车时马达抖动：•降低停车加加速(#19.16) < 800 mm/s3•如果驱动器禁止时马达抖动•检查输出接触器延时(#20.20) > 50 ms•降低制动器闭合时间(#20.20)•如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)•降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1...4 u/minES使用常见问题：1.变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？答：该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。
四川快速ES变频器快速调试(1).
四川快速ES变频器参数表1米同步电机
附1,电机自学习(原点定位
1、门锁,安全正常,限位短接;机房可以开检修
2、电机脱离负载(只能做旋转自学习
3、输入电机,编码器等参数(参考以上说明
4、0.05=PR,0.40=2按M键2次,面板显示INH2 run;(PR=数字,A11A2=模
拟,PAD=
面板
5、开动机房检修,面板参数闪烁,当显示INH0 stop时表示自学习完成,
6、在0.00=1000里保存。
7、0.43显示定位参数
8,、如果0.05=PAD,短接报闸和接触器,0.42=2,短接30-31变频器给使能、27-30方向,按M两次显示RDY2,按绿色启动键。
面板参数不在闪烁按M确定,0.00=1000保存。
附2,曲线调整
1、多段速设置，特别是大于 1.5M 电梯最少两段
2、启动增益必须调大点18.27 和,18.28
3、曲线调整 P1\P2\P3\P4\P5\P6\B1\B2\B3’;
4、制动器闭合延时18.24
5、制动器打开延时 19.25
6、启动优化加加速 19.17
7、启动加加速 0.23
8、加速斜率 0.03 b1
9、减速斜率 0.04 b2 10、运行加加速 0.24 P1\P2\P3\P4 11、停车加加速 0.25 P5、P6 12、停车减速斜率 0.22 B3 2012 年 3 月 19 日星期一 PAN QUN SHENG 号阿呦。
ES变频器调试指导说明之令狐文艳创作
ES变频器调试指导性说明令狐文艳概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b）， 2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a）， 13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
英国CT UNIDRIVE-ES变频器调试指导文件.
参数说明： #0号菜单： 0．00 密码 1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式； 0．01 最低速度 0 0．02 最高速度 1500rpm 0．03 加速斜率0.5cm/s2 0．04 减速斜率 0.5cm/s2 0．05 给定模式选择 Pr (数字量输入 0．06 电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步） 0．12 参数选择 0 （0号菜单选择）0．13 电机额定转速 1470rpm 0．14 电梯额定速度 1000mm/s 0．15 V1 75mm/s 检修半速 0．16 V2 0．17 V3 50mm/s 爬行速度 0．18 V4 150mm/s 检修速度 0．19 V5 800mm/s 单层速度 0．20 V6 1000mm/s 双层速度 0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22 停车减速斜率 1500mm/s2 0．23 启动S曲线 500mm/s3 0．24 运行S曲线1000mm/s3 0．25 停车S曲线 1000mm/s3 0．29 编码器脉冲数 1024 0．40 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定） 0．41 载波频率 6KHZ 0．42 电机极数 4 按照电机铭牌设 0．43 同步电机相位角同步电机自整定得出 0．44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设 0．45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 0．46 电机额定电流25A 按照电机铭牌设 0．47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设 0．48 控制模式CL.Vect(闭环；OPEN.Loop(开环；SerVo(同步必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数 #2号菜单 2．02 斜坡使能 ON（1） 2．03 斜坡保持 OFF（0） 2．04 斜坡方式选择 FAST（1） 2．10 加速斜率选择器 2 2．11 加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03 2．20 减速斜率选择器 2 2．21 减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04 #3号菜单3．24 控制模式 CL.Vect(闭环；OPEN.Loop(开环；SerVo(同步（等同于0.48）3．34 编码器脉冲数 1024 （等同于0.29） 3．36 编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V） 3．38 编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt海德汉1313编码器； 3．41 编码器自动检测 ON（1） #4号菜单 4．05 运行电流限值 200 4．06 再生电流限值 200 4．07 对称电流限值 200 4．11 转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式） 4．12 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音 4．13 电流环比例增益默认值4．14 电流环积分增益默认值 4．15 热时间常数默认值 #5号菜单 5．06 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47） 5．07 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设（等同于0.46） 5．08 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45 5．09 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10 电机功率因数异步电机自整定得出 5．11 电机极数 4 按照电机铭牌设（等同于0.42） 5．18 载波频率 6KHZ 5．33 千转马达电压根据铭牌计算出 #8号菜单 8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反） 8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 0 8．13 26号端子取反选择 0 8．14 27号端子取反选择 0 8．15 28号端子取反选择 0 8．16 29号端子取反选择 0 8．17 41，42号端子取反选择 0 8．18 22号端子取反选择 1 8．21 24号端子功能选择 10.02 变频器运行 8．22 25号端子输入源 18.38 多段速3 8．23 26号端子输入源 18.37 多段速2 8．24 27号端子输入源 19.44 正转（18.45=1可以改变正反转） 8．25 28号端子输入源 18.44 反转（18.45=1可以改变正反转） 8．26 29号端子输入源 18.36 多段速1 8．27 41，42号端子功能选择 10.01 变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择0.00 24V电源输出 8．29 变频器端子功能选择 1 （0：0V输入有效； 1：24V输入有效） 8．31 24号端子输入（出）选择 1 （0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出） 8．33 26号端子输入（出）选择 0 （0：输入； 1：输出） #18号菜单 18．11 V1 75mm/s 检修半速 (等同于0.15 18．12 V2 (等同于0.16 18．13 V3 50mm/s 爬行速度 (等同于0.17 18．14 V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18 18．15 V5 800mm/s 单层速度 (等同于0.19 18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20 18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21 18．18 启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感 18．23 磁场建立阀值 600 18．25 运行比例增益 2000 （高速P） 18．26 运行积分增益 500 （高速I） 18．27 启动比例增益 30000 （低速P） 18．28 启动积分增益 1200 （低速I） 18．29 电机额定转速 1470rpm (等同于0.13 18．30 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14 18．42 多段速给定选择类型OFF（0） OFF（0）：二进制 ON（1）：一对一给定 18．45 正转和反转方向取反OFF（0） ON（1）取反 18．48 切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用 18．49 惯量补偿 ON（1） #19号菜单 19．11 增益转换时间2000ms 19．13 停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22 19．14 启动S曲线500mm/s3 (等同于0.23 19．15 运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24 19．16 停车S 曲线 1000mm/s3 (等同于0.25 19．17 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度 19．25 制动器打开延时 500 （制动器打开到速度命令给出的时间） 19．26 运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入） 19．27 减速比的分母 1 19．28 启动优化时间 1000ms 19．29 曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸 19．30 减速比分子 1 19．34 电流环滤波时间常数 OFF（0） ON （1）：4.12参数有效 19．44 顺时针方向（反转） OFF（0） #20号菜单 20．01 软件版本 20．02 软件运行标志20．10 钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定： 1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合； 3．设置参数#0.40=2； 4．给变频器使能和方向信号； 5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE； 6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号; 7．#0.40自动归0； 8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数； 9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角；。
ES变频器调试指导说明之欧阳体创编
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U， V， W，变频器的输出DC2， BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源） COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b）， 6（DATA \1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48从OPEN LP更改到SERVO。
es3403变频器调试说明
es3403变频器调试说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入u，V，w，变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5，6，模拟量口22，（24V用户电源）COM424，（数字输入输出1）变频器运行信号输入25，（数字输入输出2）多段速126，（数字输入输出3）多段速227，（数字输入4）正转28，（数字输入5）反转29，（数字输入6 ）30，多段速331，（安全禁区用端）使能信号32，（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B—3b），2（B+4a），3 （A+2a ），4（A—5b），5（DATA 6b），6 （DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\I 5a ），13（+5V1b ），14（oV4b ）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
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ES电梯调试指导书
配线说明：
RST进线
UVW出线
BR ,+DC接制动电阻
31（ENERGE）使能信号
27（FWD）正转 ,28（REV）反转
30（COM）公共端，22（+24 V）
25（SPD1）多段速1 26（SPD2）多段速2
29（SPD3）多段速3
40，41（DRIVE OK）故障输出
分频卡Universal encode puls上的3，4，5，6端子对应A,A-,B,B-.
分频卡参数设置：16.17=0，16.24=3.29，16.25=0.2048，16.26=1.6384
编码器尽量选用海德汉的1313型号，
关于1313的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；
其接线如下：
主要参数设置：
第一次使用必须设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr 0.00 为1253 (欧洲)，设定pr0.48选择SERVO，按红色的复位键确认。
编码器参数：
Pr3.34 编码器线数：2048
Pr 3.36 编码器电压：5v
Pr 3.38 编码器类型：SC.EnDat
Pr3.41 编码器自学习（ON）
可以通过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33 编码器多圈位数，#3.34 编码器线数，#3.35 编码器单圈通讯位数（可以手动设定）
电机自学习：
设定电机电流Pr0.46
设定电机级数Pr0.42
设定电机额定转速Pr1.06
设定Pr 0.40 为需要的值：2 (动态学习，必须脱开负载)
闭合使能端子(T31) 与+24v (T22), 驱动器显示‘inh’.
闭合运行端子(T26 or T27) 与+24v (T22)
主机参数：
18.29额定转速，
18.30梯速，
19.29曳引轮直径，
19.30减速比分子：1
20.10曳引比：2
运行参数：
1． Speed profile(速度给定)
18.10:显示速度给定选择
18.11: 爬行（50）
18.12: 检修
18.13: 单层
18.14: 双层
18.15: 多层
18.29: 曳引机额定转速（最大线速度）
18.30该参数就是额定梯速
2． Ramp profile
19.14（启动加加速）
0.03（加速度）
19.15（运行加速度）
0.04（减速度）
19.16（停车加加速）
19.13（停车减速率）
运行曲线图
19.25（抱闸打开延时） 1000 ms
18.24（抱闸闭合延时） 500 ms
3．速度环PI
P 18.25（运行段速度环比例增益）高速
I 18.26（运行段速度环积分增益）高速
P 18.27（启动段速度环比例增益）低速
I 18.28 启动段速度环积分增益）低速
18.48(增益打开使能)
P 19.20（零速比例增益）
如果选用了启动增益，下面的需要设定:
•设定制动器打开时间值(#19.25) = 2000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定-- 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1
–设定启动比例增益(#18.27)和积分增益(#18.28) 尽可能大(一般为 2...3 倍运行增益)
–设定位置环比例增益参数(#19.20)> 30...60防止回溜
如果停车时马达抖动：
•降低停车加加速(#19.16) < 800 mm/s3
•如果驱动器禁止时马达抖动
•检查输出接触器延时(#20.20) > 50 ms
•降低制动器闭合时间(#20.20)
•如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)
•降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1...4 u/min
ES使用常见问题：
1.变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？
答：该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。
可检查连接线的对应引脚定义是否正确（可参看图纸），或者更换质量更好的连接线进行连接。
当然，如果上电的时候没有接编码器线，肯定会报EnC2的断线故障。
2.变频器一上电就报SLX.Er或者SLX.df?
答：前者的故障是因为绿色分频卡的参数里面16.17=1导致的，可修改16.17=0便可解决该故障。
后者故障只需要按红色复位键便可消除。
3.变频器显示RUN，参数显示速度已经给上，但是没有输出电压，主机不动？
答：由于主板给的时序不正确，可能导致变频器里面6.15=ON（变频器运行），18.10=18.12（变频器走慢车速度），但是实际没有速度3.01=0。
可重新设置正确的时序，这个时候便可以正常运行。
4.变频器在自学习过程中报TunE1或者TunE2?
答：前者是由于变频器接口处松动造成最后学习失败，可以重新插接一下便可解决该问题。
后者在自学习过程中报警，是由于电机旋转方向与编码器位置方向相反造成的，可任意对调一下电机U,V,W中的两相便可解决。
5.电机运行噪音大？
答：增大载波频率Pr5.18或者增大电流环滤波时间Pr4.12=2。
6.变频器启动出现倒溜？
答：增加位置环19.20启动锁定比例增益P和19.12微分增益D。
同时减小18.27启动增益P.。