无线遥控系统200912701144唐宗欢

设计题目：基于STM32与nRF24L01的遥控系统设计学院：电子工程学院专业：应用电子信息工程学号：200812601144姓名：唐宗欢指导老师：何富运2012年4月20日目录【摘要】 (3)【关键词】 (3)1绪论 (4)1.1设计背景 (4)1.2设计意义 (4)2系统硬件设计 (4)2.1 MCU部分 (4)2.2键盘模块 (5)2．3显示模块 (5)2.4 NRF收发模块 (7)2.5串口模块 (8)3系统软件设计 (9)3.1系统软件流程 (9)3.2：按键部分 (10)3.3:NRF24L01收发数据部分 (11)3.4 上位机部分 (11)4结论总结 (13)4.1结论 (12)4.2心得体会 (12)【摘要】本文设计一个无线遥控系统，其实现方式是在主控芯片STM32的控制下，实现两片nRF24L01之间的通信，无线数字传输芯片nRF24L01通过无线方式进行数据传输，一个模块进行数据的发送，经过主机数据处理后，另一个模块可以进行数据的接收。

本设计结构简单，实用性较强，在一定距离内传输数据准确而快速，在现实生活中运用也较为广泛，可以灵活运用到车辆控制、遥控、小型无线网络。

、无线抄表等各种实际操作中，所以，本设计在实用过程中有一定的使用价值。

【关键词】主控芯片STM32 nRF24L01 无线数据传输无线遥控1绪论1.1设计背景随着现代科技、经济等产业的快速发展，无线遥控的运用也将广泛的运用到生活生产的实际当中。

在工业控制现场，常常需要采集大量的现场数据，如温度、湿度、气压等，得知相关信息后，可以通过遥控系统，将控制信号传输给现场执行模块进行各种操作。

可以看出，在数据采集和传输的过程中，最终能实现各个设备之间的数据传输，然后再实现对现场的控制，无线遥控控制就是一个很重要的环节。

无线遥控就是指利用无线电波作为数据传输的媒介，将本地计算机或者其他设备的数据信息调制到载波频率上发射，从而和远程终端之间实现控制的技术。

它涉及到计算机技术、信息技术、以及网络技术等多个学科领域。

1.2设计意义目前，无线遥控技术大体可以有以下方式实现：红外线遥控方式，无线电遥控方式，超声波遥控方式和声音遥控方式。

红外线遥控方式虽然成本低，响应速度快，但是在控制范围内容易受障碍物影响，容易受外界干扰；超声波频带窄，带信息量少；声音遥控不但信息量少，传播距离也短。

无线电作为新一代信息传输方式，采用特殊的编码解码技术，防止无线电波的干扰，不受角度的限制，传输的距离相对比较远。

近十几年来，随着移动通信技术的飞速发展，越来越多的数据采集和控制系统运用了无线数据传输技术，无线传输布线成本低、安全简便、便于移动的优点，使用在遥控遥测、门禁系统等领域，而且它在高科技领域的应用也正在迅猛发展，比如卫星、导弹、无人侦察机等地数据采集，遥控机器人等地控制，，以及一些监控设备等。

此外，在现代军事领域方面，无线遥控技术也有重要的战略地位，在未来的高科技中，无线遥控系统也将会运用得越来越灵活和广泛。

2系统硬件设计2.1 MCU部分本设计选择正点原子的ALIENTEK MiniSTM32作为设计开发核心板，其选择的MCU为STM32F103RBT6；STM32F103的型号众多，选择这款的原因是其性价比，作为一款低端开发板，选择STM32F103RBT6是最佳的选择。

128K FLASH、20K SRAM、2个SPI、3个串口、1个USB、1个CAN、2个12位的ADC、RTC、51个可用IO 脚…，这样的配置无论放到哪里都是很不错的了，价格便宜，足以与众多芯片媲美。

MCU部分原理图如下图1.1：图1.1 MCU部分原理图2.2键盘模块开发板上的按键KEY0是接在PA13上，KEY1是接在PA15上的，WK_UP(KEY2)接在PA0上。

按键原理图如下图1.2所示：图1.2 按键原理图2．3显示模块显示采用2.8寸TFT彩屏显示，清楚方便。

FT-LCD与无源TN-LCD、STN-LCD 的简单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个象素上都设置有一个薄膜晶体管（TFT），可有效地克服非选通时的串扰，使显示液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。

TFT-LCD也被叫做真彩液晶显示器。

模块有如下特点：1，2.4’/2.8’两种大小的屏幕可选。

2，320×240的分辨率。

3，16位真彩显示。

4，自带触摸屏，可以用来作为控制输入。

该模块采用的是显尚光电的DST2001PH TFTLCD，DST2001PH的控制器为ILI9320，采用26万色的TFTLCD屏，分辨率为320×240，采用16位的80并口。

实物图如下图1.3、模块原理图如下图1.4：图1.3 2.8TFT实物图图1.4 模块原理图该接口同目前主流的几款STM32开发板的接口完全兼容，所以模块除了用在ALIENTEK MiniSTM32开发板上，也可以用在其他开发板上，当然你也可以使用其他接口一样的LCD模块放到我们的ALIENTEK MiniSTM32开发板上使用。

ALIENTEK TFTLCD模块采用80并口口方与外部链接，采用16位数据线（低了速度太慢，用彩色就没什么效果了）。

该模块的80并口有如下一些信号线：CS：TFTLCD片选信号。

WR：向TFTLCD写入数据。

RD：从TFTLCD读取数据。

D[15:0]：16位双向数据线。

RST：硬复位TFTLCD。

RS：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

2.4NRF收发模块NRF24L01无线模块，采用的芯片是NRF24L01，其为2.4G模块接口，采用8脚插针方式与开发板连接，安装拆卸比较方便。

其主要特点如下：(1) 2.4Ghz 全球开放ISM 频段免许可证使用(2) 最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3) 126 频道，满足多点通信和跳频通信需要(4) 内置硬件CRC 检错和点对多点通信地址控制(5) 低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA(6) 内置2.4Ghz 天线，体积小巧15mm X29mm(7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便(8) 内置专门稳压电路，使用各种电源包括DC/DC 开关电源均有很好的通信效果(9) 2.54MM间距接口，DIP封装(10)工作于Enhanced ShockBurst 具有Automatic packethandling, Auto packet transaction handling,具有可选的内置包应答机制，极大的降低丢包率。

(11)与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要。

(12)其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联电阻分压，否则容易烧毁模块! 如果是3.3V的，可以直接和RF24l01模块的IO口线连接。

比如AVR系列单片机如果是5V 的，一般串接2K 的电阻。

模块硬件接口如下图1.5所示：图1.5 模块硬件接口2.5串口模块这里三个部分一起介绍，ALIENTEK MiniSTM32开发板板载了USB 串口，并且由USB 提供电源，使得我们只需要一根USB 线就可以使用ALIENTEK MiniSTM32开发板了，包括下载、供电、调试3位一体。

图1.6 USB 串口、USB、电源部分原理图3系统软件设计3.1系统软件流程主程序对系统函数进行初始化，GPIO口配置，系统时钟，初始化外设。

通过按键扫描，选择收发模式后，再次通过按键扫描，准确的将数据传到另一MCU，图3.1整体流程图3.2 按键部分按键扫描部分分为两个部分，第一部分是通过KEY动作产生的键值来判断NRF24L01的收发模式（KEY0为接收模式，KEY1为发送模式），一旦确定模式后，MCU将执行相应的操作；第二部分是通过第一部分的KEY动作后，选择为TX_Mode 后执行的，KEY0则为传送累加字符（“a~z”）,KEY1则为传送字符串“Hello teacher!”；最后送到液晶显示。

程序流程图如图3.2所示图3.2 程序流程图3.3 NRF24L01收发数据部分NRF24L01读写数据均是通过SPI对芯片的读写实现的，首先置CSN 为低，使能芯片，配置芯片各个参数。

配置参数在Power Down 状态中完成。

如果是Tx 模式，填充Tx FIFO。

配置完成以后，通过CE 与CONFIG 中的PWR_UP 与PRIM_RX 参数确定24L01要切换到的状态。

Tx Mode：PWR_UP=1; PRIM_RX=0; CE=1 (保持超过10us 就可以)；RxMode:PWR_UP=1; PRIM_RX=1; CE=1;IRQ 引脚会在以下三种情况变低：Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK 情况下）Rx FIFO 收到数据达到最大重发次数将IRQ 接到外部中断输入引脚，通过中断程序进行处理。

Tx 模式初始化过程：1）写Tx 节点的地址 TX_ADDR2）写Rx 节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P03）使能AUTO ACK EN_AA4）使能PIPE 0 EN_RXADDR5）配置自动重发次数 SETUP_RETR6）选择通信频率 RF_CH7）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP8 ) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P09）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

Rx 模式初始化过程：初始化步骤 24L01 相关寄存器1）写Rx 节点的地址 RX_ADDR_P02）使能AUTO ACK EN_AA3）使能PIPE 0 EN_RXADDR4）选择通信频率 RF_CH5) 选择通道0 有效数据宽度 Rx_Pw_P06）配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP7）配置24L01 的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。

3.4 上位机部分使用VS2008作为开发工具，简单编写程序。

主要实现上位机键盘扫描，3.4所示。

图3.4上位机软件程序流程软件截图如图3.5图3.5软件截图4结论总结4.1结论本次设计能打到我们预期的效果，传输速率可达2M，方圆100米内均可以无线发送接收数据，且能将数据准确无误的传输到终端接收设备上，所需要的时间短，传输速率快。

而且设备简便，适合用于移动设备中，在实际的应用中，给用户带来了更方便快捷的无线传输系统。

4.2心得体会本次设计的完成，让我学会了自主设计所要明白的以写知识和道理，在整个设计过程中，一个人的知识和思维水平是有限的，在遇到问题的时候，一个人思考所花的时间很多，但是，只要勇于请教别的同学和老师，大家一起来解决所出现的问题，这样的话，解决问题所花费的时间将会大大减少，从而也提高了我们的工作效率；我想，在以后的工作中，将会有很多机会是团队一起合作的，我会尽自己最大的努力去做好事情，要勤奋的去学习，这样，在团队合作过程中，才会提高整个团队的工作效率。