无线电遥控器原理

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汽车遥控解锁原理

汽车遥控解锁原理

汽车遥控解锁原理
汽车遥控解锁是通过无线电技术实现的。

具体原理如下:
1. 汽车遥控解锁系统由两个主要部分组成:遥控器和车辆接收器。

遥控器通常是一个小型的无线设备,可以携带在钥匙链上。

车辆接收器则安装在汽车的中央控制系统中。

2. 遥控器内部有一个微型射频发射器,它可以产生一种特定频率的无线信号。

这个信号会在按下遥控器上的按钮时被发射出去。

3. 车辆接收器内部有一个射频接收器,它能够接收到遥控器发射的信号。

一旦接收到信号,车辆接收器会将信号传输给车辆的中央控制系统。

4. 车辆中央控制系统会验证接收到的信号是否与预设的授权信号匹配。

如果匹配成功,中央控制系统会执行解锁操作。

5. 当中央控制系统执行解锁操作后,它会发送一个指令给汽车的锁定装置,请求解锁车辆的车门。

6. 汽车的锁定装置会接收到这个指令,然后解锁车门,允许进入车内。

总的来说,汽车遥控解锁系统的原理是利用无线射频信号进行通信,通过验证和指令传输实现对车辆锁定装置的解锁操作。

这样,用户只需要按下遥控器上的按钮,就可以方便地实现车辆的解锁。

遥控玩飞机的遥控原理

遥控玩飞机的遥控原理

遥控玩飞机的遥控原理
遥控飞机的原理是利用遥控器发送无线信号来控制飞机的动作。

具体原理如下:
1. 遥控器:遥控器是操控飞机的手持设备,它由操作杆、按钮和电子线路等组成。

当操作杆被移动或按钮被按下时,遥控器将发送无线信号。

2. 无线信号传输:遥控器通过无线电信号传输与飞机进行通信。

常见的无线通信方式包括电波、红外线或者无线互联网等。

这些无线信号可以传输控制信号和指令。

3. 接收器:飞机内部有一个接收器,它用于接收遥控器发送的无线信号。

接收器将无线信号转化为电信号,并将它们传输给飞机的电子控制单元。

4. 电子控制单元:飞机的电子控制单元是一个计算机系统,它负责处理接收到的信号并执行相应的动作。

根据信号的内容,电子控制单元可以控制飞机的舵面、电机、降落齿轮等部件,以实现飞机的飞行和动作。

总结起来,遥控飞机的原理是通过遥控器发送无线信号,然后接收器将信号传输给飞机的电子控制单元,最终飞机的动作由电子控制单元执行。

这种原理使得操控者可以在地面上远程控制飞机,并实现各种飞行动作。

遥控小汽车原理

遥控小汽车原理

遥控小汽车原理
遥控小汽车是一种通过无线电技术进行操作的玩具车辆。

它由两部分组成:遥控器和小汽车本体。

遥控器是用来发送无线信号的设备,而小汽车则接收该信号并执行相应的操作。

遥控器通过内置的电池提供电力。

当按钮被按下时,电路会关闭,导致电流流经其中的线圈。

线圈中的电流会产生一个强大的磁场。

同时,遥控器中的电路还通过调制器将具有特定频率和编码的信号发送出去。

小汽车内置接收器接收到遥控器发出的信号后,会解码该信号,确定下一步的操作。

接收器中也有一组电池供电,以确保其正常工作。

解码后的信号会传达给电机,从而驱动小汽车的轮子旋转。

通过不同的操作按钮,如前进、后退、转弯等,可以实现小汽车在不同方向上的移动。

此外,小汽车还可以拥有其他功能,如灯光、声音等。

这些功能通常由接收器中的其他电路和电子元件来实现。

例如,当按下按钮时,电路会将电流发送到灯光电路,从而点亮小汽车上的灯光。

总之,遥控小汽车通过遥控器发送无线信号,小汽车接收并解码该信号,然后执行对应的操作,如驱动电机、控制灯光等,从而实现遥控操作。

这种原理是通过无线电技术和内置电池的协同工作来实现的。

遥控器工作原理及电路图

遥控器工作原理及电路图

遥控器工作原理及电路图1 – 1概论遥控器之基本工作原理是利用无线电发射机来传送控制资料,并由接收机将接收到之控制数据转换成控制指令,以控制天车等机器设备。

工业用无线电遥控器之要求,与一般家用或简易式遥控器有很大之差别,它不但需要有坚固耐用且具防水防尘功能的外壳,而且在电路设计上亦必须考量能够耐温抗干扰,其中更需具备多重安全防护措施,如此才能在长时间,高负荷以及恶劣的环境下安全操作。

2 – 1发射机单元工作原理控制资料图2-1 发射机流程图发射机单元主要由编码模块及发射机射频模块所组成。

当按下发射机上之按键或扳动开关时,编码模块即可感知是那个按键?是在1速或2速位置? 并将此按键之数据结合识别码及汉明码予以编码成“控制数据”(control data)后传送至发射机射频模块之调变器用以调变射频载波,调变器输出之调频信号再经射频放大器放大,低通滤波器滤波后送到天线产生发射信号。

2-1-1 编码模块工作原理图2-1-1 编码模块功能方块编码模块以微处理控制单元为核心,并包含按键电路,电源控制电路,蜂鸣器驱动电路,电气信号可抹除的只读存储器(E 2PROM )以及发射移频键等五个主要外围电路,由4~6个 1.5伏特AA 电池所组成之电源供应器供给发射机工作所需之电源,其中除了按键电路及微处理控制单元是直接至电源输入外,其余电路(包含发射机射频模块) 所需之电源均由电源控制电路依工作过程控制,以使发射机之耗电降至最低。

按键电路是用以侦测摇杆,按键(或开关)之动作,当操作摇杆,按下按键或扳动开关时,按键电路即将该按键之数据送至微处理控制单元。

微处理控制单元读取按键资料后即结合“功能设定”, “变量设定”, “识别码”, “汉明码”等数据予以编码成控制数据后,再经发射移频键电路处理产生调变信号(modulating signal )送至发射机射频模块。

微处理控制单元除了上述编码之功能外,同时亦执行自我诊断蜂鸣器7- Pins 插座至 接收机/PC/ 维护工具 (读写用)7-Pins 插座至 发射机射频模块晶体测试,当自我诊断发现故障或电源电压不正常时,即依设定之程序关机,并产生相对应之故障讯息资料送至蜂鸣器驱动器驱动蜂鸣器发出警报声及驱动双色LED 指示灯,以提醒操作人员采取必要之措施。

汽车遥控钥匙原理

汽车遥控钥匙原理

汽车遥控钥匙原理
汽车遥控钥匙是一种通过无线信号来控制汽车锁定和解锁的设备。

它由两部分组成:遥控器和汽车上的接收器。

遥控器通常由一个电池供电,并配有几个按键,包括锁定和解锁按钮。

当用户按下其中一个按钮时,遥控器会生成一个无线信号。

这个信号的频率通常是在315MHz或433MHz范围内。

接收器安装在汽车内部,通常位于中控台附近。

它用于接收来自遥控器的信号,并根据信号执行相应的动作。

接收器通常与车辆的电子锁系统直接相连,并负责解锁或锁定车门。

汽车遥控钥匙的工作原理是基于无线电通信技术。

当用户按下遥控器上的按钮时,遥控器内的电路会接通电池,并开始生成一个特定频率的无线信号。

这个信号会通过天线发送出去,进入接收器的接收范围。

接收器内置的接收电路会收到这个无线信号,并将其转换为电信号。

然后,接收器会将电信号传送给车辆的锁系统控制单元。

控制单元会解析接收到的信号,并根据信号的内容来判断需要执行的操作,例如锁定或解锁车门。

一旦控制单元确定需要执行锁定或解锁操作,它会触发相关的电动锁机构,从而实现车门的锁定或解锁。

整个过程发生得非常迅速,通常在按下遥控器按钮的瞬间就能完成。

这使得用户可以轻松便捷地控制车辆的锁定和解锁操作,
提高了汽车的安全性和便利性。

需要注意的是,汽车遥控钥匙的无线信号是经过编码的,以防止他人复制或干扰。

这种编码通常是固定的,只有在换取新遥控器或重置现有遥控器时才会发生改变。

这样可以提高汽车的安全性,避免非法入侵。

遥控器工作原理

遥控器工作原理

遥控器工作原理遥控器是一种用来控制电子设备的便携式设备,它通过无线信号传输与被控制的设备进行通信。

遥控器的工作原理涉及到无线通信、编码解码、电路控制等多个方面的知识。

本文将从遥控器的组成部分、无线通信原理、编码解码技术以及电路控制等方面详细介绍遥控器的工作原理。

一、遥控器的组成部分遥控器通常由按键、电路板、电池、发射器和天线等部分组成。

按键用来输入控制指令,电路板负责信号处理和编码解码,电池提供电源,发射器将信号转换成无线信号并发送出去,天线用来接收和发送无线信号。

这些部分共同协作,实现了遥控器的功能。

二、无线通信原理遥控器通过无线通信与被控制的设备进行通信。

无线通信是通过无线电波来传输信息的技术。

遥控器中的发射器将按键输入的指令转换成无线信号,通过天线发送出去。

被控制的设备的接收器接收到无线信号后,进行解码处理,然后执行相应的控制动作。

无线通信的原理是利用电磁波在空间中的传播,通过调制和解调来实现信息的传输。

三、编码解码技术遥控器中的信号经常需要进行编码和解码处理。

编码是将输入的指令转换成特定的信号格式,解码是将接收到的信号转换成可识别的指令。

编码解码技术可以有效地防止干扰和误操作。

常见的编码解码技术有固定编码、学习编码、滚动编码等。

这些技术可以确保遥控器和被控制设备之间的通信安全可靠。

四、电路控制遥控器中的电路控制是实现遥控功能的关键。

电路控制包括信号处理、电源管理、发射和接收等功能。

遥控器中的电路板负责处理按键输入的信号,将其转换成可发送的无线信号。

同时,电路板还需要管理电池的电源,确保遥控器的正常使用。

发射器和接收器的电路控制部分负责将无线信号进行发送和接收,并进行解码处理。

综上所述,遥控器的工作原理涉及到多个方面的知识,包括无线通信、编码解码、电路控制等。

遥控器通过按键输入控制指令,经过信号处理、编码解码和无线传输,最终实现了对被控制设备的控制。

遥控器的工作原理是现代电子技术和通信技术的结合,为人们的生活带来了便利。

车库门遥控原理

车库门遥控原理

车库门遥控原理
车库门遥控器的工作原理是基于无线电信号的传输和接收。

该系统通常由两部分组成:遥控器和接收器。

遥控器是由电池供电的小型设备,内置有一个或多个按钮。

每个按钮都对应着一个特定的操作,例如开门、关门、停止等。

当按下按钮时,遥控器会发送一个特定的无线电信号。

接收器通常位于车库门控制系统附近,可以通过有线或无线方式与车库门控制器相连。

接收器的主要功能是接收遥控器发送的无线电信号,并将其转化为控制信号,以控制车库门的打开和关闭。

无线电信号是由遥控器的发射器产生的,并在特定的频率上运行。

当按下遥控器上的按钮时,遥控器的内部电路将会激活发射器,发出一段特定频率和编码的无线电信号。

这个信号会以无线电波的形式传播出去。

接收器通过一个天线来接收无线电信号。

一旦接收器检测到来自遥控器的无线电信号,它会将信号中的编码解析出来,并将其转化为控制信号。

这个控制信号会被传递给车库门控制器,进一步控制车库门的运动。

通过遥控器发送的无线电信号是通过特定的编码方式进行加密的,这样可以确保只有匹配的接收器才能正确解析该信号。

这种编码方式可以是固定的,也可以是可变的,以增加系统的安全性。

总之,车库门遥控器的工作原理是通过无线电信号的传输和接收,以及编码和解码方式的配合,实现对车库门的远程操控。

rc遥控车的工作原理

rc遥控车的工作原理

rc遥控车的工作原理
遥控车(RC车)是一种由无线电遥控设备控制的模型车辆。


的工作原理涉及到几个关键组件和技术:
1. 无线电遥控,RC车使用无线电遥控器作为控制设备。

遥控
器发送无线电信号,通过无线电接收器接收并解码这些信号,然后
将指令传达给车辆的控制系统。

2. 控制系统,RC车内置的控制系统接收来自遥控器的指令,
并控制车辆的运动。

这个系统通常包括电子速度控制器(ESC)、接
收器和相应的传感器。

3. 电动或燃油动力系统,RC车可以采用电动或燃油动力系统。

电动车通常使用电池供电,而燃油车则使用发动机和燃料。

电动车
使用电机来驱动车轮,而燃油车则利用内燃机原理来产生动力。

4. 机械结构,RC车的机械结构包括车轮、悬挂系统、传动系
统等。

这些组件负责将动力传递到车轮,并影响车辆的悬挂和转向
性能。

总的来说,RC车的工作原理是通过无线电遥控器发送指令,控制车辆内部的控制系统,从而驱动车辆的动力系统和机械结构,实现车辆的运动和操控。

这种工作原理使得RC车成为一种受欢迎的娱乐和模型制作产品,同时也在一定程度上反映了现代无线电控制技术在模型制作领域的应用和发展。

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无线电遥控器工作原理介绍无线电遥控器的分类和组成要了解无线电遥控就必须首先知道什么是无线电遥控,无线电遥控就是利用电磁波在远距离上,按照人们的意志实现对物体对象的无线操纵和控制,这种无线控制的方式就叫做无线电遥控。

无线电遥控遥控技术的诞生,起源于无线电通讯技术,最初的构想是无线电电报技术的建立,真空电子管的发明使得无限电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。

在第一次世界大战时,无线电遥控应用较多的是在军事上,将遥控装置安装在鱼雷,当鱼雷发射后利用遥控鱼雷去攻击敌方的船只和舰艇,使得鱼雷的命中率大大的提高。

到了第二次世界大战时,纳粹德国又将无线电遥控系统安装在V——2火箭上,对英国伦敦进行了大规模的轰炸,在那时可以说无线电遥控技术发挥到了极至。

后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生,无线电遥控技术达到了更加完善的程度,现如今我们所知道导弹、卫星、航天飞机等高科技技术都是利用无线电遥控技术的结晶,它已经不再是军事领域唯一成员,我们的日常生活可以说是已经离不了无线电遥控,如:遥控监视、报警、遥控电视、遥控玩具等等。

那么,无线电遥控是怎样划分的呢?又是怎样工作的呢?下面我们就来谈谈这个问题。

从无线电遥控的定义上看,所有能够实现无线遥控的控制系统,都应视为无线电遥控装置,为此我们按其发射和接收波谱频率上分,有音频声控、可见光控、红外线控、射频电磁波控和载频电磁波控等;按发射和接收的传输方式上分,有再生式、超再式、外差式、超外差式、等幅、调幅式和调频式等等;如果按发射和接收的载体性质上分,有单音频式遥控、双单音频式遥控、脉冲数字式遥控等等;如果我们按发射和接收的动作类型上分,有开关式、占空比式、脉宽式、脉位式、复合式、时分比例式和混合比例式等等;如果按发射和接收的通道数量上分,有单通道、双通道、四通道、八通道和十通道以上的多通道等等;如果再按发射和接收频率波长上分,有长波、中波、短波或低频、高频和甚高频等等;从发射和接收的电路组成上看,有分立元件、集成电路、模拟电路、数字电路、混合电路等等。

可以说从广义上看无线电遥控技术的种类和方式多种多样,我们不能一一的详尽。

为了能使大家对无线电遥控有更加深刻的了解,我们先介绍一下模型用无线电遥控设备和电路的组成。

无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分遥控发射机、遥控接收机、执行舵机、电子调速器组成。

1.遥控发射机就是我们所说的遥控器,它是来操控我们的车模或船模的,由于它外部有一个长长的天线,遥控指令都是通过机壳外部的控制开关和按钮,经过内部电路的调制、编码,再通过高频信号放大电路由天线将电磁波发射出去。

目前模型常用的遥控发射机有三种类型:一种是盒式按键手持用的小型遥控发射机;一种是便携杆式遥控发射机;另一种是手持枪式遥控发射机。

前一种多为开关式模拟电路的遥控系统,为一般普通的玩具遥控车模、船模或航模使用,电路的设计和制作比较简单,动作的指令都为“开”和“关”两种,虽然通道的数量可以很多,遥控的性能和距离较低。

而发射机为杆式和枪式两种通常为比例式的无线电遥控器,在动态仿真模型中是当今最为流行的遥控操作系统,由于这两种在调制、编码和电路的组成等方式的不同,其性价比有很大的差异,所以在价格上也不同。

比例遥控杆式发射机有两个操纵杆,左边的杆用来控制模型车的速度及刹车(前进或后退),右边的杆控制模型车的方向。

枪式发射机用一个转轮(方向盘)和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。

除了这些基本功能之外,一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术,增加了许多附加的功能,如储存多种模型车、船的调整数据,一机多用;有计时、计圈功能,方便练习和比赛;有大型液晶显示屏幕,可显示工作状态和各种功能。

这两种遥控发射机的基本原理大体上是相同的,只是遥控发射机的外形和操控方式不同罢了,也许有要人问:那种类型的好?其实关键是你自己的习惯,喜欢那种操控方式,一旦你选好了类型,最好不要在中途随便更换发射机的类型,这样会改变你的操控习惯。

2.遥控接收机遥控接收机是安装在车模或船模上用来接收无线电信号的。

它会处理来自遥控发射机的无线电信号,将所接收的信号进行放大、整形、解码,并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的音频信号或是数字脉冲信号,传输给车模上或船模上的其他电子部件,如:舵机电路、电子调速器电路等执行机构,这样一来我们的车模或船模,就会通过这些执行机构来完成我们所发出的动作指令。

由于接收机是装在模型飞机上、车上或船上的,一般都尽量做得很小巧,有两个火柴合大小,重量仅几十克,但大都为具有很高的灵敏度,性能低一些的接收距离也有几百米,而好的却能接收千米外发射来的无线电信号。

接收机一般都要与发射机配套使用,通常使用专用的电池组或使用六伏直流电源(4节5号电池)。

3.伺服舵机舵机是把从接收机传来的信号转换为机械的动作的一种机电一体的装置,主要作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作,借此完成方向和速度的控制。

伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。

普通舵机能满足一般使用要求;强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上(如越野车的转向机构);微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车模或船模上。

但有的舵机也常分离成单独的个体,这种机电分离的形式常用在非比例执行的控制电路当中,早年我们常把它称作随动器或擒纵器,实际就是一个齿轮减速装置,现在的一些开关型的遥控系统常采用它。

比例舵机则与往常大不一样,不仅体积小而且精密,是现在比例遥控系统常用的动作执行机械。

4.电子调速器电子调速器就是我们通常所说的电调,是专门用在电动遥控模型上的动力输出控制装置,它是控制车模或船模上的电动机的转速和正转反转的一种电子控制电路。

也可以说电子调速器是接收来自接收机控制信号的一种放大装置,它将所接收到的比例信号放大成电动机可直接使用的电压和电流供电动机工作。

它与普通的机械式调速器相比,有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。

一些高级的电子变速器还运用了数码技术,采用高频操作,有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。

无线电遥控器的工作原理前面我们介绍了模型无线电遥控器的组成,下面我们再介绍一下模型无线电遥控器的工作原理和控制原理,本文以一般的动态模型用四通道比例遥控设备系统为例,介绍一下它的发射机、接收机、舵机、电子调速器等部分的工作原理。

无线电遥控器的外形如图l所示:它是四通道比例遥控发射机设备,外部开关和各部分名称则分别为:在发射机机壳的面板上分别有两个控制l、2通道和3、4通道动作指令的操纵杆,又称遥控杆。

对应X轴与Y轴方向的两个操纵杆的两边分别相对应的是4个通道的微调装置,可分别对1、2通道和3、4的控制动作进行细致的微调。

在发射机后面的电池盖下,一共设置有6个舵机或电子调速器的换向开关,分别用于变换舵机摇臂的偏转方向。

在左下角则是可插拔的石英晶体振荡器,用于变换遥控器的工作频率。

图2所示的是接收机和舵机、电子调速器,以及接收机电源装置所组成的接收控制系统,其中接收机是用来接收从发射机传来的指令信号,经过放大、解码等处理后,指挥舵机和电子调速器作出与发射机指令相对应的动作。

接收机电池是专门给接收机和舵机供电的,由4节普通5号干电池或镍氢电池串联而成。

动力电池组则是给电子调速器提供工作能源,它一般采用较大容量的电池或蓄电池组成。

所谓比例控制,简单说来就是当我们把发射机上的操纵杆由中立位置向某一方向偏移一角度时,与该动作相对应的舵机摇臂也同时偏移相应的角度,舵机摇臂偏转角度与发射机操纵杆偏移角度成比例,如图3显示了发射机执行舵机与船模舵面的动作关系。

当发射机操纵杆(或对应的微调杆)往左、右偏转或回复中立时,执行舵机的摇臂也随之相应地往左、右偏转或回复中立,带动船模的舵面往左,右偏转或回复中立,操纵杆(或微调杆)、舵机摇臂、模型舵面偏转的角度大小成比例。

船模的动力推进系统也是一样,只不过舵机换成了电子调速器,由调速器去控制推进电机的加速与减速、正转与反转,使船模达到满意的速度控制。

限于文章的篇幅船模的推动系统在这里就不一一的介绍了。

四通道的比例遥控设备,可以同时对模型进行四个不同动作进行比例控制。

由于船模的只有方向舵和螺旋浆推进电机两个控制系统,所以一般只需两个通道就足够了,而遥控航模飞机则一般须有四个通道来完成,如:发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,当然也需要四个舵机来控制,比例控制是十分接近载人船只和飞机的操纵,也是比较理想的遥控操纵系统。

下面我们在这里简要谈一谈比例遥控设备的工作原理。

发射机的组成如图4所示,它基本上是由操纵器、编码电路、开关电路、高频电路所组成。

操纵器与可变电位器电路连接,而可变电位器又与信号发生电路和编码器电路连接,编码器所产生的信号通过开关电路搭载在高频无线电发射器上由天线发送出去,这个过程有点像用火车运载货物,操纵者相当于货运调度员,动作指令信号相当于货物,而高频无线电波相当于火车,把“货物“搬上“火车“的这个过程称为调制,将信号调制为 AM称调幅,而将信号调制为FM则称调频。

至于说在遥控器中标明PPM和PCM,只是编码调制的方式不同,PPM为脉位调制,而PCM则为脉宽调制,前者是在发射时将模拟信号转换为数字信号,而接受时再将数字信号转换为模拟信号,经放大电路驱动执行机械动作。

而PCM则不同,它是一种纯数字信号输出的形式,所以信号还原好,受到的外界干扰也小,并且电路的设计和调试也相对简单。

那么发射机和接收机是怎样发射和接受信号的呢?下面我们简单的介绍一下它的发射和接收原理。

如图5所示,当遥控发射机发出的无线电波时,Ta——Td操纵杆用脉冲信号及Ts矩形波(共5个信号)组成一个周波,在1秒时间内大约自动重复出现30个周波,比例脉冲的宽度一般为1.5ms±0.5ms。

Ta——Td分别与和操纵杆连接的可变电位器相对应,当操纵杆运动时,Ta——Td的信号随之改变其时间宽度,促使与接收机连接的舵机边做出相应成比例的动作。

Ts信号不是用于操纵杆的,它是一个固定的时间脉冲,它有较长的时间宽度,其作用是当接收机由于杂音信号干扰而引起信号排列紊乱时,它能自动整形使接收机能够识别。

在脉冲信号之间的To是没有无线电信号的间隔期,也就是我们所说的脉冲宽度,它能使接收机可靠地区别多个连续的脉冲信号。

接收机组成如图6所示:它基本上是由选频电路、放大电路、译码电路等部分组成。

从接收放大电路出来的脉冲信号,通过译码电路后就能分别独立地取出由发射机发出的操纵杆动作信号 Ta——Td,并分配到不同的译码地址输出口。

这个过程有点像货物运达目的地车站后,把货物卸下来并分类送给不同的使用者。

接收电路相当于接货和卸货人员,它把“货物”卸下来后,再由货物分类人员(译码电路)把“货物”输送给不同的用户,于是各个执行舵机或电子调速器便开始执行各自的任务。

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