多品牌重卡串成串 列队行驶又有新突破

两 年最 近 距 离 约 为 ２ｍ， 避 免 相撞 。 进 慷 ， 查 看 ＡＥＢＳ的 介 入 时 问 是 否 发 生 紧 急 制 动 时 的 ＴＴＣ值 均 符 合 相 关 法 规
入 各阶 段 的 时 间 差满 足 要 求 ， 且进 入 紧 变 化 。 从 表 ５巾 可 以 看 出 ， 随 着 ｔ， 的 要 求 。同时 ，所提 出 的设 计 ｔ 为 可 调 值 ，
‘ ｌ＿ ‘ ‘ 。 ‘＿。 ‘ ’ ” ‘ ‘ ‘＿．：，‘ ‘
釜 图 １５ 紧急制动：两车间距离、主车 速度 制动压力变化
的 范 围 设 为 １．６～ ２．４，驾 驶 人 可根 据 体 验 。 自身 驾 驶 风 格 调 节 ｔ．，值 。
（参 考 文 献 略 ）
表 ５ 改变时 ，自主紧急制动 系统进入各 阶段 时的时间和碰撞 时间
２０１６年 ， 包 括 沃 尔 沃 、 奔 驰 、 斯 前 后 两 车 仅 有 １秒 钟 『ＨＪ隔 ， 可 实 现 统 我 们 有 足 够 的 单 品 牌 列 队 行 驶 技 术 经
堪 尼 亚 、 达 夫 、 依 维 柯 、 德 国 曼 任 内 ‘ 加 速 、 制 动 ； 任 较 小 的 车 距 内 ， 两 验 ， 甚 至 在 某 情 况 也 有 砹 品 牌 行
时 间 （ｔ）
！
２ ３ Ｊ — ：·
系统状态 （ＡＥＢ—ｓｔａｔｅ） １ Ｊ ２ 『３
ｌ———————，．———．．．．．．． ——————————————． ．．．．．．．．．． ，—． ．．．．．．．．．．．— ｌ——————— ．．．．．．．．—— ｊ ———————————— —————ｊ —一
急 制动 时 的 ＴＴＣ＜３ｓ。
值 越 来 越 夫 ，ＡＥＢＳ进 入 报 警 阶段 的 时 适 应 驾 驶 员 不 同 风 格 的 方 法 在 保 证 安
匾
ｆｕＪ提 前 ， 也就 是 说 ， ，增 大 对 应 于 越 来 全 的 同 时 ， 能 够 很 好 的 符 合 不 同 驾 驶 越 保 守 的 驶 风 格 ，由于 当 ｔｊ，＝１．５时 ， 员 所 认 为 的 ＡＥＢＳ发 出 警 告 及 进 行 紧 已 不 能 满 足 法 规 中 的 测 试 条 件 ， 将 ｔ 急 制 动 的 预 期 ，提 升 了驾 驶 员的 使 用
的 ６家 卡 车企 业 ，曾 搞 过 一场 挑 战 赛 。 车 形 成 近 似 的 真 空 问 ， 后 车 风 阻 变 驶 的 技 术 经 验 。 但 足 ， 要 实 现 多 品 牌
时 ，依 靠 先 进 的 无 线 通 讯 技 术 和 自 小 ， 义达 到 ＿ ｒ节 油 的 目的 。
列 队 行 驶 ， 我 们 仍 然 需 要 开 发 和 验 证
汽 车 研 常制动 ：自主紧急制动系统进 入各 状态的时间和碰撞时间
表 ４ 紧急制动 ：自主 紧急 制动 系统 ５ 结 论
进 入 各 状 态 的 时 间和 碰 撞 时 间
验 证 结 果 表 明 ，所 设 计的 ＡＥＢＳ控
系统状态 （ＡＥＢ ｓｔａｔｅ） １
碰 撞时 间 （ＴＴＣ ５．４０ ３．７０ ｊ ２．４４ Ｉ
制 算 法 能 够 正 确 识 别 前 车 的 运 动 状 态 ， 根 据 前 车 状 态 选 择 不 同 的 安 全 距 离 模 型 ，计 算 出 安 全 因 子 确 定 车辆 安 全 状 态 。 无 论 前 车 处 于 何 种 运 动 状 态 ，ＡＥＢＳ都
ＴＮＯ 研 究 所 联 合 瞅 洲 六 大 卡 车 制
键 动 。 近 ｌ＿１， 还 是 达 些 企 业 ， 往 一 家 二辆 车 必 须 是一‘个 牌 子 ，达 对 于 车辆 品 造 商 ， 旨 在 对 不 同 乍 品 牌 的 桕 关 参
叫 ＴＮＯ 的 荷 科 研 机 构 的 联 合 下 ， 牌 众 多 的物 流公 司 足 比较 头疼 的事 儿 。 数 有 个 基 本 了．解 ， 以 便 制 定 共 同 标
动 驾 驶 系统 ， － 一Ｊ机 同 时 驾 驶 着 ３
油 耗 低 了 ， 需 要 雇 的 人 少 了 ，车 队 适 用 于 所 有 卡 乍制造 商 的 通 用 系统 。”
辆 卡 车 ， 穿 越 欧 洲 ， 在 业 内 引 起 不 小 老板 当 然高 兴 了。但 是 ，有一 大 问 题— —
４．１．４ 前 车 紧急 制 动
４．２ ｔ 调 节法适应 驾驶员 特性仿真 能在车辆具有碰撞危险时 向驾驶 员发出
前 车 紧 急 制 动 情 况 下 ，能 够 正确 识 说 明
警 告 ， 甚至 进 行 主 动 紧急 制 动 ，能 够很
别 出 前 车 的 速 度 、加 速 度 ， 自动 选 择 第
ｌ Ｉ ｌ ｌ ｌ Ｉ
图 １６ 紧急制动 前车的速度 ｖｆ（ｒｎ／ｓ）、 加 速 度 ａｆ（ｒｎ／ｓ ） 变 化
１３ ｌ ３．０９ ｌ ２ Ｊ ２．０４ ｌ ３．１８ １ ０７ ｌ ２．１７ ｌ ３ ３．０７ ｌ ２．１７
罗 品 牌 重 卡 串 蕨 串 列 队 行 致 又 育 新 突 破
以 前 车静 止 、乇 车 ８０ｋｍ／ｈ＿ 为 例 ， 好 的避 免碰 撞 发 生 。 ＡＥＢＳ进 入 一 级 警
二种 安 全 冈 子计 算 方 法 ，制 动 过 程 中 ， 改 变 驾 驶 员所 能 容 忍 的最 小 车 间 时 距 ｔ ． 告 、二 级 警 告 、 紧急 制 动 的时 间 及 进 入
义 簧 搞 事 情 。 两 年 舸 ， 州机 同 时 驾 驶 这 次打 破 品牌 限 制 就 要解 决这 个 问题 。 准 ，为 后续 测 试实 施 铺 平道 路。除 了
的 ３辆 乍 必 须 是 一 品 牌 ， 这 次 研 要 实现 多品 牌 卡 车 列 队 行 驶 ，说 起 来容 沃 尔 沃 、 奔 驰 、 斯 堪 亚 、 达 夫 、 依 究 他 们 试 打 破 品 牌 限 制 ， 力 争 让 任 易， 但 实 施 起 来 却 并 不 简 单 。 现 阶 段 ， 维 柯 、 德 同 曼 这 六 家 乍 ， 自 动 坞 驶