卡车6x4制动原理图
铁路货车制动技术ppt课件
碳钢磷化
管螺纹接头
无
ST1-600
棘轮链条式
脚踏式
）
自动无级（另附）
KZW-4→KZW-4G/TWG-1 →KZW-A
TZD型
不锈钢球芯折角塞门
不锈钢组合式集尘器
旋压密封式制动缸
不锈钢
不锈钢法兰接头
ST2-250
FSW（L18）、NSW
26
目前货车制动装置的主型配置
27
缓解阀
副风缸
14”制动缸
103阀
19
20
103阀配套基础制动系统
棘轮链条 手制动机
ST1-600闸瓦间隙调整器
引进2300-DJ闸调器 自行设计
ST1-600闸瓦间隙调整器
21
优点 缺点
可适用于各种不同尺寸的制动缸 制动缸压力与制动缸活塞行程无关 制动缸有漏泄可进行自动补风 自带空重车调整装置 采用橡胶膜板结构，减少了研磨件
副风缸为100L，初充气时间过长 小减压量时制动缸压力超出GK阀一倍，混编时冲动大 无加速缓解阀，缓解波速较低 不适易于压力保持操纵，影响坡道上操纵的可控性 工作风缸泄漏产生自然缓解，在下坡道上容易失控
由于上述原因，103阀成为一个过渡产品。
22
120型控制阀
1985年
1988年
1993年 1995年
膜板等），滑阀及其弹簧，节制阀及其弹簧，稳定杆及稳定弹簧等 组成。作用部的作用是利用列车管与副风缸的空气压力差来产生充 气、局减、制动、保压、缓解等作用。
34
• 局减阀 • 局减阀主要由局减阀套、局减阀杆、局减膜板、局减阀活塞，局减阀
弹簧等组成。局减阀的作用是控制列车制动时列车管第二阶段局部减 压量。
制动系详解(有图)ppt课件
操纵杆 调整螺母 传动杆
套使蹄鼓间隙为0.3—
0.35mm。 使用中，可拧动调 整螺母或改变传动杆的 长度进行调整。
棘爪
摇臂 齿板
调整杆 弹簧
调整螺套
调整螺栓
复 习 思 考 题
1、CA1091采用什么型式的行车制动器？全面调整包括哪 些内容？调整部位在什么地方？如何调整？ 2、BJ2021和EQ1141G各采用什么型式的行车制动器？为 什么它们的后轮行车制动器属于不平衡式？
热膨胀小;
易实现间隙自动调整; 维护修理方便;
制动效能较低;
轮缸回位能力较差 用于驻车时,传动装置较复杂，且在后轮上应用受到限制。
第二节 人力制动系
液压式 型式： 机械式、
一、机械式： 主要用于驻车制动 注意：
BJ2021、奥迪100、桑塔纳、 EQ1141G、丰田—王冠驻车制 动器与后轮行车制动器共用； BJ2020N、CA1091、 EQ1090及CA7560专设中 央制动器，用于驻车制 动器。
滚轮轴 滚轮 支承销 衬套 支承销
心的力臂为一定值，与凸
轮转角无关；
制动凸轮 制动蹄 回位弹簧
*制动底板刚度较大，支承销采用跨置式支承； *支承销不是偏心的，省了一个调整部位； *后轮行车制动器兼充驻车制动器。
二、盘式制动器
定钳盘式 类型
钳盘式
浮钳盘式 全盘式
1.定钳盘式制动器 结构特点:
制动钳体既不能旋转, 也不能沿制动盘轴线方向 移动; 两个活塞位于制动盘 的两侧。
3、浮盘式制动器是怎样实现制动的？浮盘式制动器中的
橡胶密封圈有何作用？ 4、盘式制动器与鼓式制动器相比有何特点？
5、汽车驻车制动系为什么广泛采用机械传动？中央驻车
汽车制动系基本结构
制动系基本结构图12-1为六平柴汽车双管路制动系统示意图。
前轮鼓式制动器总成装在前轮轮毂中，后轮鼓式制动器总成装在后轮轮毂中。
制动踏板装在驾驶员右脚前方，手制动操纵阀装在驾驶员右手后方车身底板凸台上（九平柴汽车的手动阀装在驾驶员左手下方）。
空气压缩机装在发动机右侧，与燃油高压泵串接；储气筒装在汽车大梁上；感载比例阀装在汽车后桥上部的大梁上，下部的感载传动臂通过弹簧与后桥连接；制动管路沿车架大梁和横梁顺势走向，管路与制动气室用橡胶软管连接。
一、制动系统工作过程（1）驻车制动。
汽车驻车时，操纵手制动阀3，放掉驻车制动三通管6和快放阀4中的压缩空气，使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放，推动后轮鼓式制动器制动蹄片张开，摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上，起驻车制动作用。
在制动中，制动三通管中压缩空气已全部流失，仍有驻车制动。
（2）解除驻车制动。
起动发动机，带动空气压缩机运转，使制动系统供气管路和两个储气筒中充满压缩空气，压缩空气的压力可由气压表12来指示。
此时接在驻车制动供气管路中的快放阀4和气压警报开关5无气压，气压警报开关控制警报器发响和警报灯亮，指示汽车处于驻车制动状态。
操纵手制动阀3至解除制动位置，气压较低时，气压警报灯仍然灯亮，表示制动气压不足；制动气压足够时，驻车制动供气管路通过快放阀4和三通管接头使驻车制动气室供气，压缩后轮制动气室储能弹簧，使后轮制动蹄片回位，后轮制动即处于非制动状态，气压警报灯熄灭，表示汽车制动气压足够，可以起步。
（3）行车制动。
行车中在制动系统供气管路气压足够的情况下，踏下行车制动（脚制动）踏板，使直踏式制动阀2动作，压缩空气通过四通接头21供至前制动气室，使前轮制动，此时前制动灯开关22接通，制动灯亮；压缩空气按比例通过感载阀8和三通管接头6供至后制动气室，使后轮制动，此时装在感载比例阀上的后制动灯开关9接通，制动灯亮。
汽车制动强度是由直踏式制动阀通过踏板控制的，踏板行程大制动强；踏板行程小制动弱。
制动系详解(有图)ppt课件
制动管路的维护与保养
检查制动管路连接处是否松动或泄漏，及时紧固或更换 密封件。
检查制动管路是否有老化、裂纹等现象，及时更换受损 管路。
定期清洗制动管路，去除管路内的杂质和油污，确保制 动液流通顺畅。
保持制动管路固定牢靠，避免管路在车辆行驶过程中产 生振动和噪音。
制动液的维护与保养
定期更换制动液，避免制动液 过期或污染导致制动性能下降
04
制动系统的故障诊断与排除
制动失灵的诊断与排除
制动踏板行程过大，制动作用迟缓，制 动效能很低甚至丧失，制动距离增长。
制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤 ，皮碗老化损坏。
制动踏板自由行程或制动器间隙过大， 制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有 油污。
制动油压力不足。主要原因是制动主缸 缺油、制动管路破裂、油管接头渗漏、 油路堵塞。
制动系统内有空气。
制动跑偏的诊断与排除
制动时，左右车轮制动效果不一 样，使车轮向一边偏斜，原因如
下
两侧制动器摩擦片摩擦系数不同 ，如一侧摩擦片上有油污等。
两侧制动器摩擦片与鼓（盘）接 触面积差异太大，或一侧摩擦片
损坏严重。
制动跑偏的诊断与排除
01
02
03
04
两侧制动器间隙或摩擦 片磨损程度不一致。
程。同时，也可用于传统汽车的节能改造，降低油耗和排放。
THANKS。
制动器的维护与保养
定期检查
更换磨损件
定期检查制动器的磨损情况，包括摩擦片 厚度、制动盘磨损程度等，确保制动性能 良好。
根据检查结果，及时更换磨损严重的摩擦 片、制动盘等部件，保证制动安全。
清洁与润滑
调整与校准
定期清洁制动器表面的灰尘和油污，保持 其良好的散热性能；同时对制动器的活动 部位进行润滑，确保制动器工作顺畅。
货车刹车元件图解
4 加热器 1
5 继电器 1
6
压块
1
十字槽盘
7 头自攻螺 1
钉
8
导线
1
O 形密封
9
11
圈
10 电源插座 1
十字槽盘
11
2
头螺钉
O 形密封
12
11
圈
13 阀杆
1
14 锥弹簧 1
15 弹簧座 1
O 型密封
16
11
圈
O 型密封
17
22
圈
18 阀门片 1
19 排气阀门 1 1
20 活塞
1
修理包
序号
名称
数量
数量
更换 O 型密封圈
更换排气阀门、清洁活塞密封 面及阀体阀门线 疏通小孔
重装单向阀门及锥弹簧使其关 闭可靠或更换 重新调整偏心调节螺母
4.分解图及明细表:
明细表
序
数
名称
号
量
1 阀体总成 1
2 单向阀门 1
3 锥弹簧 1
4 O 型密封圈 1
5 排气阀门 1
6
活塞
1
按
7
垫圈
需
排气门弹
8
1
簧
9
下体
1
孔用弹性
清洁或更换上腔阀门 清洁或更换上腔阀门内密封圈 更换上腔回位簧
下腔阀门排气门失效或有 污物 下腔阀门内密封圈或排气 导向座密封圈密封失效或 有污物 下腔阀门回位簧歪斜
清洁或更换下腔阀门 清洁或更换下腔相应密封圈
更换下腔回位簧
行 车 状 态 排 气 口 上腔阀门进气门失效或有 清洁或更换上腔阀门
漏气
污物
16.附件9：货车、卡车常用协议SAE_J1939-71协议解析
前言
本文档也已经按照 SAE 技术标准公告版格式作了修改。定义改为第 3 部分，而缩写改 为第 4 部分。其他所有部分的编号也做相应改变。 本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通 信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息 报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规 程的使用不限于卡车和客车应用， 其对于其他的应用也可以提供直接的支持， 正如已在建筑 及农业设备和固定式的动力系统。 本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准， 因此可能为适应实际应用和技术进步作出 经常性的调整。 目 录 前言 .................................................................................................................................................. 1 1 目标 .......................................................................................................................................... 6 2 参考 .......................................................................................................................................... 6 2.1 相关文档 ................................................................................................................... 6 2.1.1 SAE 出版物 ...................................................................................................... 6 2.1.2 ISO 出版物 ....................................................................................................... 6 3 定义 .......................................................................................................................................... 6 4 缩写 .......................................................................................................................................... 6 5 技术规定................................................................................................................................... 7 5.1 常规原则 ................................................................................................................... 7 5.1.1 信号特征描述 ................................................................................................... 7 5.1.2 消息格式 ........................................................................................................... 7 5.1.3 ISO 拉丁语-1 字母组 ....................................................................................... 7 5.1.4 参数数值范围 ................................................................................................... 8 5.1.5 新参数的数值范围分配 ................................................................................... 9 5.1.6 在参数群中添加参数 ..................................................................................... 12 5.1.7 传输重复速度（更新速度） ......................................................................... 12 5.1.8 发动机参数的命名惯例 ................................................................................. 13 5.2 参数定义 ................................................................................................................. 13 5.2.1 控制参数 ......................................................................................................... 14 5.2.2 驱动系统状态参数 ......................................................................................... 37 5.2.3 驱动系统控制参数 ......................................................................................... 53 5.2.4 动力系统状态设置参数 ................................................................................. 61
常规中重型货运车辆结构讲解-制动系统结构原理阐述
检修或更换
19
制动气室
S-cam气室
楔入式气室
盘式制动气室
制动气室
制动气室
Tristop® 制动气室
S-cam 制动 挂车TSL
楔入式制动 盘式制动
Tristop®制动气室
手制动阀常见故障及处理
故障现象
故障检查
驻车制动解除慢
1、检查手阀顶杆是否达到正常输出 压力；2、弹簧制动器室后腔漏气； 3、管路赌塞。
手柄处于停车位置， 无法实施驻车制动
弹簧制动器室的储能弹簧断
处理
排气口漏气（3口） 阀门与阀座之间有异物
更换新件
排气口漏气（3口）
检查双通单向阀；继动阀和 刹车分泵
用途：用于双回路制动系统，前后回 路独立,是行车制动的控制装置。 上腔比下腔一般优先 0.2-0.3bar；
在管路中的接法： 11上腔进气，21上腔出气 12下腔进气，22下腔出气
脚制动总阀
主要性能参数
• 最大工作压力13bar； • 工作介质：空气 • 工作温度：－40C--＋80C • 接口：4-M22×1.5--VOSS230 • 重量：1.15Kg
用 途：对来自空压机的压缩空气进行吸附干燥 ，防止管路锈蚀，增加制动系统的可靠性，自带 的加热器能防止排气口结冰，干燥剂具有再生能 力 ， 调节气压 功 能；
汽车结构原理 制动系 有图有真相详解
导向销 车桥
制动块
制动盘
浮钳盘式制动器工作演示
盘式制动器特点
优点： 1、制动效能稳定 2、浸水后制动效能降低较少 3、尺寸和质量较小 4、制动盘沿厚度方向的热膨胀量小
缺点：制动效能低，导致液压制动管路中的油压较高。
桑塔纳轿车前轮制动器
制动钳
制动盘
其它类型制动器
凸轮式制动器
驻车制动器
功用： 停车后防止溜坡 坡道起步 紧急制动 分类： 中央制动器（安装在变速器或分动器之后） 复合式制动器（在车轮制动器附加机构）
蹄鼓式驻车制动器
平头销
驻车制动推杆
驻车制动杠杆
一汽奥迪100轿车后轮制动器22.3 制动传动装置
22.3.1 液压制动传动装置的组成
前制动轮缸
后制动轮缸
制动主缸
油管
前轮制动器
后轮制动器
22.3.2液压式双管路传动装置的布置形式 1、两桥制动器彼此独立方案
性能： 1、两桥制动器独立制动 当其中一套管路损坏时， 另一套仍可以正常工作， 保证汽车制动系的工作可 靠性。 当一套管路失效时，另一套管 路仍能保持一定的制动效能。制动 效能低于正常时的50％。
前后两蹄所受张开力 相等，但摩擦力所起 制动轮缸 作用是正负值关系， 使两蹄所受到的制动 鼓的法向力不等，即 相同的摩擦力作用下， 两制动蹄对制动鼓作 用的制动力矩不等。
助势蹄（转紧蹄、 领蹄） 减势蹄（转松蹄、 从蹄）
（4）特点 • 结构简单，制动蹄张开力的大小，决定于轮缸的液 压，多用于轻型汽车的后轮制动。 • 由于法向力不等，将使车轮的轮毂的轴承承受附加 载荷，故称简单非平衡式制动器。 • 为了使前后制动蹄摩擦片所受的单位面积压力一致， 前蹄摩擦片长于后蹄（宽度相等、包角大），使两 片寿命尽量接近，便于维修。
货车刹车元件图解
3．常见故障及排除：
故障现象
故障原因
故障排除
接缝处漏气
膜片失效
更换膜片
不能向某回路 供气或输出压 力过低有时引 起拖挂 不能仅靠前桥 或后桥的制动 停车
阀门因弹簧力过大或发卡不能 完全打开
关闭压力过低
反时针调整该腔螺钉或更换 弹簧
顺时针调整该腔螺钉或更换 弹簧
4.轴测图及明细表：
明细 3515CF 系列 序
当系统压力过载时，集成安全阀门 l 打开，从而实现过载保护。 电加热器 n 可防止活塞 E 等结构元件冬季结冰被冻住，从而避免失效。
3．常见故障及排除.
故障现象
故障原因
故障排除
排气口卡簧处 漏气
膜片与阀体处密封因油污、杂 质失效 阀门总成与阀体、挺杆处密封 因油污、杂质失效
更换膜片、清洁阀体缸孔密封 面 更换阀门总成、清洁阀体及挺 杆阀门线
排气口漏气
空压机不能卸 荷
ΔP 过短 ΔP 过长 供气量不足 储气筒积水
O 型密封圈与阀体及活塞处密 封失效 O 型密封圈与下体及阀门片处 密封失效 排气阀门因油污、杂质引起密 封失效 膜片组件因阀体小孔堵塞不 能动作 电加热器总成电路短路、温控 器、加热器断路失效，造成排 气门冻结不能卸荷（冬季） 未装单向阀门或其关闭不可 靠 膜片组件或平衡弹簧出现偏 差 干燥筒因油污、杂质气阻增加 或干燥剂失效 干燥剂失效
29
阀杆
1
30 垫密圈
1
外螺纹管接
31
1
头
32 防护盖
1
33 润滑脂
（二）空气干燥器
1．作用：集成的调压阀能自动调节气制动系统的工作压力，能过滤空气中的水 份、油污，能适时再生干燥剂，集成的安全阀可防止气路过压，集成的加 热装置能避免总成冬季冻结失效，集成的轮胎充气接头可向轮胎充气。
卡车基本构造知识
为了使传动轴的刚度与强度提高，一般将传动轴做成空心
的，通常用钢板卷焊而成。
在传动轴过长须分成两段时,应有中间支承作为传动轴 的中支点。这使两支点间传动轴长度减小，从而提高传动 轴的固有频率，使传动轴避开共振转速。
传动轴装置
十字轴
法兰盘
中间传动轴总成
后桥传动轴总成
中间传动轴保护架
后传动轴保护架
传动轴装置总布置图
动力系统布置图
发动机 总成
变速器带驻车 制动器总成
底盘
底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾 驶员的操纵而正常行驶的部件。
它包括传动系统，行驶系统，转向系统和制动系 统。接下来就分别介绍这四大系统。
传动系统
传动系统是由离合器，变速箱，传动轴，主减速 器及差速器，半轴等组成。 驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴、桥壳及 制动器组件等组成，其它主要功能：对传动轴传 递过来的转矩经过降速、增扭后传到车轮上；改 变转矩的方向；实现内外侧车轮转向时，达到不 同转速。
缸总成及转向管路。
转向系统作为“主动安全”的一个重要的组成部分，
主要有以下主要作用
1.改变车辆行驶方向 2.反馈给驾驶员路面及车辆行驶状况（提供路感） 3.减少碰撞对驾驶员的伤害（车辆正碰时） 4.提高驾驶舒适性（助力转向系统）
转向系统装置图
方向盘总成
转向管柱及上传动轴总成
转向油泵
齿轮齿条式转向器总成
排气制动蝶阀
关闭发动机排气管，使 发动机排气压力提高， 发动机运转阻力加大， 达到汽车行驶阻力增加 的目的。
制动防抱死（ABS）装置
电子控制器
轮速传感器将各车轮的信号 传给电子控制器，经电子控 制器运算出各轮滑移率，控 制器 随机根据实际工况 给执 行机构发出动作指令，控制 车轮滑移率在最佳范围，即 制动到不抱死状态。使车轮 即不跑偏又不甩尾。
汽车结构原理 制动系 有图有真相详解39页PPT
•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
谢谢你的阅读
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
制动机原理示意图
一、制动机管号说明：1表示均衡风缸管、2表示列车管、3表示总风缸管、4表示中均管、 6表示撒砂管、7表示过充管、8表示总风摭断阀管、12表示制动缸管、14表示作用风缸管、 8a 表示总风摭断阀支管、EX 表示大气、鲜绿色管路表示阀体内部管路。
二、 表示压力下降；表示压力上升；DBM表示压力表； 表示空气的流向 表示各个阀或各个风缸。
三、编者水平有限，如有错误请予指正。
图示说明4表示中均管、 6表示撒砂管、7 11表示大气、鲜绿色管路表示阀体内部管路。
二、 表示压力表； 表示空气的流向单独调整阀一端司机室 制动缸压力 表二端司机室 制动缸压力表图示说明6表示撒砂管、711表示单独作用管、8a 部管路。
二、 气的流向图示说明4表示中均管、 6表示撒砂管、7 11表示大气、鲜绿色管路表示阀体内部管路。
二、 表示压力表； 表示空气的流向 EX单独调整阀JZ---7型空气制动机机能试验检查方法及要求：一、主要检查：各仪表显示是否正常、自阀的制动与缓解作用是否良好、单独缓解作用是否良好。
1、确认压力表指示压力总风缸压力750~900kpa、均衡风缸压力500kpa或600kpa、制动管压力500kpa或600kpa、工作风缸压力500kpa或600kpa准许误差±20kpa，制动缸压力0。
2、制动管减压50kpa，制动缸压力为100kpa~125kpa，制动管漏泻量每分钟不超过20kpa。
3、由2到3在制动区移动3~4次，检查阶段制动是否稳定。
制动管减压量与制动缸压力上升的比例是否正确。
到最大减压量时，制动管减压量为140kpa或170kpa，制动缸压力为350kpa 或420kpa。
4、单阀缓解良否，应能缓解到50kpa以下。
5、单阀弹簧复原作用良否。
6、自阀缓解良否，均衡风缸及制动管应恢复定压。
制动缸下降为0。
二、主要检查：自阀在最大有效减压量时的制动与缓解作用各项主要参数是否正常。
7、间隔10秒以上，待分配阀各气室充满风后再制动。
HOWO轻卡制动系统培训(PPT 30页)
快放阀
加快制动气室中压缩 空气的放气速度，以 缩短解除制动的时间
主阀22口 / 手阀21口
气室
气室
制动气室
为车轮提供制动力。组合式弹簧制动气 室的膜片腔用于行车制动，弹簧腔用于 驻车制动和应急制动，且两腔完全相互 独立。
制动气室
膜片制动气室
组合制动气室
快放阀
制动臂
继动阀
制动臂
行车制动
行车制动：双回路气压制动 驻车制动：弹簧储能断气制动
(也可作为应急制动) 辅助制动：发动机排气制动
制动系统总体要求
必须具有行车制动、驻车制动及应急制动三种功能。 行车制动与驻车制动的操纵装置必须相互独立，应急制 动可与驻车制动通用。 驻车制动必须能使车辆在没有驾驶员的情况下，通过机 械式的装置把制动器锁住，使其能在坡道上可靠停驻。 若行车制动的任何操纵装置的部分零件失效，必须仍能 保证实施应急制动。
辅助制动
辅助制动为发动机排气制动。 使用时，按下排气制动按钮（用于控制某一气路气压
的充放）。 下长坡时，一定要用排气制动。 使用排气制动，可减少使用行车制动的次数，减少
轮胎及车轮制动器的磨损与发热，延长其寿命，降低 油耗，提高行车的安全性。
为双回路气压制动，由踏板操纵。调压阀切断压力为 0.85MPa。第Ⅰ回路控制后桥制动；第Ⅱ回路控制前桥 制动。一旦两个回路中有一个储气筒压力降到0.55MPa 以下，仪表板上的气压指示灯变亮，这时应立即停车 并找出压力泄露的原因。
压力泄露检查：将发动机熄火，拉起手制动操纵手柄
后，在正常情况下，2小时内，压力最多下降0.05MPa，
四回路保护阀
制
干燥器
动 空压机
管
总阀
行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电，一般采用软电缆供电，软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20／5t桥式起重机，它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分，有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种，不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间使用的是桥式起重机，常见的有5t、10t单钩和15／3t、20／5t双钩等。
下面以20／5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩（20t）、副钩（5t）、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成，其主要运动形式分析如下：大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上，大车可在轨道上沿车间纵向移动；大车上有小轨道，供小车横向移动；主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室的保护控制盘上，三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线（俗称拖令线）来供给的；转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动，用一台凸轮控制器Q1控制，电动机的定子绕组并联在同一电源上；YA1和YA2为交流电磁制动器，行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动，用一台凸轮控制器Q2控制，YA3为交流电磁制动器，行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
德龙M3000全车气路结构与工作原理-陕汽
第七章陕汽德龙X3000制动系统陕汽德龙X3000系列载货汽车制动系统采用双回路气制动系统，是目前重型汽车较先进的典型结构系统。
第一节气路组成德龙X3000汽车的全车气路由气源部分、前桥制动回路、（中）后桥制动回路、驻车制动回路以及辅助用气回路五部分组成。
其中驻车制动回路又分为主车和挂车两个驻车制动回路，全车气路组成如图7-1所示。
图7-2为整车气路原理图。
德龙X30006X4牵引车气路原理图见图7-17。
图7-2 整车气路原理图制动系统气路元件的各个气路接口都用数字表明了它的用途，其标号含义：“1”——该阀件的进气口；“2”——该阀件的出气口；“3”——该阀件的排气口；“4”——该阀件的控制口。
凡标有两位数字的表示某一接口的顺序。
例如"11”表示该阀件的第一进气口、“12”表示第二进气口、“21”表示该阀的第一出气口、“22'’表示第二出气口等等。
第二节工作原理（一）气源部分空压机1在发动机的驱动下将空气进行压缩，高压气体沿着气路管线由空气干燥器3的1口进入（空气处理单元），经干燥和调压阀4调压后，高压气体由2口输出到四回路保护阀5的1口，四回路保护阀将整车气路分为既相互独立，又相互联系的四个回路并分别由21口、22口、23口和24口输出。
当整车气压达到额定气压后，调压阀将通往四回路保护阀气路关闭，此时干燥器的排气口3打开。
由于干燥器排气口3的打开，来自空压机的压缩空气直接排入大气；同时，干燥器总成（空气处理单元中的一部分）中的反冲气腔，将一部分干燥过的气体反向通过干燥剂，将干燥剂中的水分带走，经排气口3排入大气，从而使空气处理单元中的干燥剂干燥，起到再生作用，使得干燥剂可重复利用。
当整车气压低于额定气压时，调压阀将通往四回路保护阀气路打开，此时干燥器的排气口3关闭，空压机在发动机的驱动下，给全车进行充气。
干燥器上的G为电子加热装置，在寒冷季节为防止干燥器排气口因水分的存在而结冻，影响干燥器排气口的正常开启与关闭。