基于Linux平台信号处理驱动程序设计
基于ARMLinux下IIC设备驱动程序设计与实现
具有免费 、 开放源代 、 强大的 网络功 能等特点 ， 在嵌入式产 品中 正在得 到广泛 的应 用。本文主要研 究 Ａ ＭＬｎｘ系 统 Ｉ Ｒ ｉ ｕ Ｉ 备 Ｃ设 驱动程序 的设计方法 。
多个从 机 ， 每个从机都有一个 唯一 的地址 。 主机负 责 Ｉ Ｉ Ｃ总线 的初始化 、 数据传 输 、 产生 时钟信 号等工 作 。Ｉ Ｉ ｃ总线传 输 的时序 是 ： Ｓ Ａ Ｔ（ 从 Ｔ Ｒ 开始 位 ） 开始 传输 ， ＳＯ （ Ｔ Ｐ 结束位 ） 结束传输。传送 到 Ｓ Ａ上 的每一个字 节必须是 Ｄ ８位 ， 每次传送 的字节数不限 ， 一个字节后面 必须 跟一个应答 每 位 。如果在传输过程 中， 从设备不能一次接收完一个 字节 ， 此时 它就会使时钟置为低 电平 ， 迫使主设备等待 ； 当从设备能接收下
包 括 ｏｅ （ 、 ａ（ 、ｒｅ ） ｉ ｔ ） ｒ ｅｓ（ 等 等 。 ｐｎ ） ｒ ｄ ） ｗｉ （ 、 ｃ （ 和 ｅ ａｅ ） ｅ ｔ ｏｌ ｌ Ｏ ｅ （ 函数 的 主 要 功 能是 提 供 给 驱 动 程 序 初 始化 能 力 ， ｐｎ ） 为
个数据字节后 ， 将释 放 Ｓ Ｌ线 ， Ｃ 继续 后面 的数据 传输 。数 据
￡０ ）０口 ［ ｌ ０口 厂 ＝ Ⅺ ｌ
ｋｖ ｂ ｏ
…
…
传输的时序如图 １ 所示 。
ｓ ＾ 。
．
维普资讯
第２ ５卷第 ３期
２０ ０ ８年 ３月
计 算机 应 用与软件
Ｃ ｍｐ ｔｒ Ａ ｐ ｉａｉ ｎ ｎ ｏｔ ａ ｅ ｏ ｕ ｅ ｐ ｌ ｔ ｓａ ｄ Ｓ ｆ ｒ ｃ ｏ ｗ
Ｖ １２ ． ｏ ． ５ Ｎｏ ３
Ｍａ ． ０ ８ ｒ２ ０
基于ARM-Linux的MAX1303接口与驱动程序设计
基于ARM-Linux的MAX1303接口与驱动程序设计杨斌;满峰;姜秀杰;刘波【摘要】针对数据采集与处理系统的应用需求,设计了嵌入Linux的ARM9处理器LPC3250与16位AD采样芯片MAX1303的硬件接口和驱动程序.首先,描述了LPC3250和MAX1303的性能、特点以及硬件接口电路设计方案.然后,在硬件平台的基础上,详细地阐述了嵌入式Linux下MAX1303驱动程序的组成模块和具体实现方法,并给出了部分源代码以及对设备驱动的测试方法.测试结果表明,系统工作正常、稳定,采样结果正确,具有实际工程应用价值.%Aiming at the application requirement of data acquisition and processing system,the paper designs driver of MAX1303 based on embedded Linux and hardware interface circuit between LPC3250 and MAX1303.Firsdy,performance characteristics of both chips and scheme of hardware interface areintroduced.Secondly,on the bases of hardware platform,the composition and implemented method of MAX1303's driver under embedded Linux are elaborated in detail.Meanwhile,part of the source code and test methods of driver is given.The test results reveal that the system operations stably and has practical value.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2013(021)012【总页数】4页(P173-176)【关键词】LPC3250;MAX1303;SPI;嵌入式Linux;设备驱动【作者】杨斌;满峰;姜秀杰;刘波【作者单位】中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190;中国科学院研究生院,北京100049;中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190;中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190;中国科学院空间科学与应用研究中心,北京100190【正文语种】中文【中图分类】TH274在数据采集系统中，通常是通过传感器将自然世界的物理量转化成电量，电量是模拟量，必须经过模/数转换才能被系统的处理器读取。
Linux 系统下基于PCI 控制器(PLX9054)的DMA 编程
建立 DMA 操作环境的工作包括：PCI 设 备检测和初始化、DMA 缓冲区分配和中断处
关 键 词 ： Linux; PCI; DMA; 驱 动 程 序 ;
PLX9054;
Abstract: DMA is a way to quickly
transport large amount of data. DMA communication highly depends on operating system and certain hardware. This paper discusses the major problem and solution of DMA programming in Linux operating system. At the same time, an example is given to show how to design DMA communication with PLX9054-PCI controller.
PLX9054 是 PLX 公司生产的 PCI 总线接 口控制器芯片。PLX9054 符合 PCIV2.2 规范， 32 位，工作频率为 33MHz，拥有两个独立的 DMA 通道，传输速度达 132MB/s。PLX9054 提供了 PCI 总线、EEPROM、LOCAL 总线三个 接口，其中 LOCAL 总线有三种工作模式：M 模式、C 模式和 J 模式。在实际的数据采集 时， LOCAL 总线接口一般设置为 C 模式。 PLX9054 芯片在 PCI 总线和 LOCAL 总线之间 有三种直接的数据传输模式：PCI Initiator 模式--LOCAL 总线主设备通过 PLX9054 访问 PCI 总线存储空间和 I/O 空间;PCI Target 模式--PCI 总线主设备通过 PLX9054 访问 LOCAL 总线存储空间和 I/O 空间；DMA 方式 --PLX9054 作为两总线的主设备，实现 PCI 总线存储空间与 LOCAL 总线存储空间之间的 数据传输。
基于嵌入式Linux的SD卡驱动程序的设计与实现 文字版
ｒｅ ｔｕｒｎ －１； ／／ 注册块设备驱动程序 ｂｌｋ＿ｉｎｉｔ＿ｑｕｅ ｕｅ （ＢＬＫ＿ＤＥＦＡＵＬＴ＿ＱＵＥＵＥ（ｍａ ｊｏｒ），ｓ ｄ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ）； ｂｌｋ＿ｄｅ ｖ［ｍａ ｊｏｒ］．ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｑｕｅ ｕｅ ．ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｆｎ ＝ ｓ ｄ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ； ／／ 设置块设备的请求传输函数 ｒｅ ａ ｄ＿ａ ｈｅ ａ ｄ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ １０； ｓ ｄ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｋｍａ ｌｌｏｃ（３＊ｓ ｉｚｅ ｏｆ（ｉｎｔ），ＧＦＰ ＿ＫＥＲＮＥＬ）； ｍｍｃ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＋ １； ｍｍｃ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ＝ ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＋ ２； ＊ｍｍｃ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ ｓ ｄ＿ｉｎｆｏ．ｓ ｉｚｅ ／１０２４； ＊ｓ ｄ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ＝ １０２４； ＊ｓ ｄ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ＝ ｓ ｄ＿ｉｎｆｏ．ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔ； ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ； ｂｌｋｓ ｉｚｅ ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｂｌｋ＿ｓ ｉｚｅ ｓ ； ｈａ ｒｄｓ ｅ ｃｔ＿ｓ ｉｚｅ ［ｍａ ｊｏｒ］ ＝ ｓ ｄ＿ｈａ ｒｄ＿ｓ ｅ ｃｔｓ ； ／／ 设置设备管理的设备大小、扇区大小信息 ｒｅ ｔｕｒｎ ０； ｝ 注册的主要工作是初始化 ＳＤ 卡，向内核注册块设备以 及设置块设备的信息。注册之后，Ｌ ｉｎｕｘ 在有数据要进行读 写的时候，会调用驱动程序的 ｒｅｑｕｅｓｔ函数。下面是该函数的 伪代码： ｓ ｔａ ｔｉｃ ｖｏｉｄ ｍｍｃ＿ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ（ｒｅ ｑｕｅ ｓ ｔ＿ｑｕｅ ｕｅ ＿ｔ ＊ｑ） ｛ ｕｎｓ ｉｇｎｅ ｄ ｌｏｎｇ ｎｒ； ｉｎｔ ｂｌｋ； ｗｈｉｌｅ （１） ｛ ＩＮＩＴ＿ＲＥＱＵＥＳ Ｔ； ／／ 检查缓冲队列是否为空 ｓ ｗｉｔｃｈ（ＣＵＲＲＥＮＴ－＞ｃｍｄ） ｛ ｃａ ｓ ｅ ＲＥＡＤ：
基于framebuffer技术的DVI显示驱动程序的开发
基于framebuffer技术的DVI显示驱动程序的开发引言DVI是Digital VisualInterface(数字视频接口)的缩写。
在嵌入式电子领域，像DVI这样的高清接口应用越来越多，很多嵌入式产品采用H．264视频编码技术，支持播放H．264格式的720P分辨率的视频文件，这就需要至少1024×768分辨率的显示输出设备。
MX51是飞思卡尔半导体的基于ARM Cortex-A8内核的高端ARM嵌入式多媒体处理器，支持720P视频多种格式的硬解码，可以用来开发高清机顶盒、上网本等产品，很多情况下需要集成DVI这样的高清视频端子。
在嵌入式电子产品中，Linux操作系统占有越来越多的市场份额。
本文采用Linux2．6．28内核和MX51作为系统的软、硬件平台，详细论述了基于framebtffer技术开发DVI显示驱动程序的方法。
1 DVI概述DVI接口只在一些高端显示器上可以看到，一般常见的液晶显示器只有VGA接口。
VGA接口显示的是模拟信号，而DVI接口显示的是数字信号，它传输没有经过压缩的数字信号，最高速率可达4．9 Gbps，对高清视频显示可以达到较好的保真度，减少模拟信号传输时的信号损失。
DVI基于TMDS(Transition Minimized Differential Signaling，转换最小差分信号)技术来传输数字信号，TMDS运用先进的编码算法把8位数据(R、G、B 中的每路基色信号)通过最小转换编码为10位数据(包含行场同步信息、时钟信息、数据DE、纠错等)，经过DC平衡后，采用差分信号传输数据。
DVI和LVDS、TTL相比有较好的电磁兼容性能，可以用低成本的专用电缆实现长距离、高质量的数字信号传输。
2 硬件接口本设计采用的硬件平台是基于飞思卡尔半导体的MX51多媒体应用处理器开发板。
该处理器集成了多种外设接口，其中包括两个液晶显示控制器(LCDC)及其接口，可以连接各类LCD，分辨率最大支持1280×800像素。
基于Linux的触摸屏设备驱动的设计
触摸屏技术在我国的应用虽然只有 ｌ Ｏ多年的
时间，但是它已经成了继键盘、鼠标、手写板、语音
输入后最为普通百姓所易接受的计 算柳输 入 ． 方式。
本文 介 绍 了 以 ２ Ｔ 内核 的 ￥ Ｃ ４ ０ ０ ３ ２４ Ａ
处 理 器 为 核 心 的 触 集成 了触摸屏控制器，它的
ｕ ｓｇ ｅ ｎ ｈ ａ ａｌ ｎ ｉｎ ｄｉｔ ｅ ｄｔｉ； ｗａｔ ｑ ｅ ｅ ｈ ａ ｔ ； ｉ ｕ ｕ＿ ｅｄ ｗｑ
＿ ＿
ｓ ｉ ｌ ｋ ｔ ｏ ｋ ｐｎ ｏ ｌｃ ；
＿
换进行 ｘ和 Ｙ 位置转换，Ａ 变换完成后 ，分别 Ｄ
） ｓｄ ｖ ｔ ｅ； ＿ ．
读取 ｘ和 Ｙ位置坐标，然后等待触摸笔抬起。当
像，并烧写到 Ｓ Ｃ ４ ０ ３ ２ １Ａ处理器 中测试该驱动程序。 关 键
， １系统设计
词：Ｓ Ｃ ４ ０ 触摸屏 驱动程序 ３ ２４Ａ
２硬件设计 如图 ｌ ，在使用触摸屏时，Ｓ Ｃ ４Ｏ 处理器 ３ ２ ｌＡ 的引脚 Ｘ 、Ｘ Ｐ Ｍ、Ｙ Ｐ和 Ｙ 可以直接和触摸屏 Ｍ 相连。Ａ Ｃ和触摸屏共用一个 Ａ 转换器，对八 Ｄ 路模拟输入信号进行 Ａ Ｄ变换，通过设置 Ａ Ｃ控 Ｄ
Ｎ Ｄ 、Ｉ Ｔ Ｔ ，ＩＴ Ａ Ｃ表示 ＡＤ转换器 ＩＴＡ Ｃ Ｎ Ｃ Ｎ Ｄ ／ 已经完成转换，ＩＴ Ｔ Ｎ Ｃ表示触摸笔被按下。
并将之转换为 １ 位的二进制数据。 ０
图 ｌ 驱动设计线路图
３软件设计 ３１增添触摸屏平台设备 ．
触 摸屏 设备作为一个 平台设备，需 要加入 到 ｌｕ ｉ ｘ内核中才能被使用。下面是触摸屏设备的定义 ｎ
触摸 笔抬起 后 ，再次触 发触 摸屏 中 断，将 Ｘ 和 Ｙ
基于Linux的USB设备驱动程序实现
!+ 123 设备驱动程序设计
123 设备开发包括硬件电路设计和 软件设计两部分 内容， 其中软件设计部分又包括 123 芯片驱动 程序设计 和应 用程 序设 计； 123 设 备在 硬件 上 通过 123 芯 片实 现。 123 芯片负责管理和实现 123 物理层 差分信 号， 通 过配置和管理寄存器来初始化设 备， 提供连接的端点， 管 理电源和通过寄存器管理端点。 123 芯片提供多个 标准的端 点， 每个端 点都 支持单 一的总线传输方式。 端点 " 支 持控制 传输， 其它 端点支 持同步传输、 批量传输 或者中断 传输中 的一种。 管理和 使用这些端点， 实际上是通过操作相应的控制寄存器、 状 态寄存器、 中断寄存器和数据寄存器来实现的。其中， 控 制寄存器用 于设 置端 点的 工作 模式 和启 用端 点的 功能 等； 状态寄存器用于查询端点的当前状态； 中 断寄存器用 于设置 端点的中 断触发和响 应功能； 数据寄 存器则是设 备与主机交换 用的缓冲区。
收稿日期： !""#$"%$&# 作者简介： 刘 永祥 （&’() * + ） ， 男， 湖北钟祥人， 昆明理工大学信自学院 硕士研究生。
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Байду номын сангаас
第 \ 卷$
! " # $ 电路设计原理
无 锡 职 业 技 术 学 院 学 报 引脚连接 +,-//20> 外部中断引脚 %>?3@0 ， 对应的中断 向量为 0 。初始化 1+2 中 断的步 骤如 下： 初 始化 中断控 制器的 ?3@-93 及 中 断 方式 寄 存器 ?3@79:， 使 %?3@0 中断使能； 安装 1+2 中断程 序入 口到 中断 向量 中； 初始 化 ? A 9 端口 Q 组控制器 <-93Q， <1<Q 指 明 %>?@0 是作 为中断输入引脚 使用； 设置外 部中断 寄存器 %>@?3@， 指 明触发中断方式。 初始化 1+2 需要 使用 1+2 读 A 写 函 数对 1+2 控制 器内部的控制寄存器进行设置， 步骤如下： 设置主控制寄 存器 7-3@RS 的软 件复 位位 （ +R+@） ， 以复 位 1+2 控制 器； 设置主控制器 7-3@RS 的 ； 电 压调 整位 （ .Q% ） 及中 断输出 （ ?3@9- ） 位， 以 禁 止 中 断 输 出； 写时钟寄存器 --93T ， 设置 1+2 控制 器的 工作 频率； 初 始化 功能 地址 寄存器 （ T;R） ， 及 %<-0 寄存器。端点号 0 为双向 端点， 用作控制使用； 设置中断屏蔽寄存器， 包括 主屏蔽寄存器 7;7+=、 无应答事件 寄存器 3;=7+=、 发送时 间寄 存器 @>7+=、 接收事 件寄 存器 R>7+= 和 ;O*(FIM*( 事 件寄存 器 ;S@7+=； 允许 1+2 控制 器中 信 号输 出， 使 控制 器附 加到 1+2 总线上。 1+2 中断服务例程： 中断服务例程 处理 1+2 控制器 产生的中断， 它将数据从 1+2 内部 T?T9 读出， 并建立正 确的事件标志， 以通知主循环程序进行处理， 其基本步骤 如下： 从 主事件 寄存 器 7;%. 中 读出 产生中 断的 事件； 根据 主事件寄存 器某位的状 态判别事 件， 接 着读取相应 的事件寄存器， 接收事件寄存器 R>%.， 或发 送事件寄存 器 @>%.， 或无 应答 事件 寄存 器 3;=%.， 或 ;O*(FIM*( 事 件寄存器 ;S@%.； 进一 步判 别事 件寄 存器 某位 的状 态， 根据具体事件分别作出相应的 操作。 中断初始化， 安装 1+2 中断服务函数： NBCD ?)FG?IC* （ NBCD） ｛ $ F?3@-93 U P 0V# ； $ A A 中断控制寄存器设置 $ F?3@79:W P X 0V# ； A A ?RY 模式 $ （ " （ NBOM*CO( $ （ " （ NBOM*CO( HI)CJI(D HI)CJI(D KLMF KLMF "） "） 引脚 $ F<1<Q P F<1<QW0V[(； $ A A Q<Q9 上拉电阻有 效 $ F%>@?3@ P 0V00 ； $ A A 低电平触发 $ F?3@7+= P F?3@7+= U 2?@G%?3@0 ；A A 关外部中断 ｝ 通道 0 用 于控 制传 输， 在驱 动程 序中 调 用 FV(N(I*0 （） 和 *V(N(I*0 （） 处理端点 0 的事件， 通道 # 中 由 *V(N(I*# （） 处理端点 # （ 单向 发送） 的 事件， 由 FV(N(I*# （） 处理端 点! （ 单向接收） 的事件， 通道 ! 中由 *V(N(I*! （） 处理端点 $ F(*HFI （ "（ NBOM*CO( HI)CJI(D KLMF " ） （ 单向发送） , 的事 件， 由 FV(N(I*! （） 处理 端点 / （ 单 向接 收） 的事件。通道 , 中由 *V(N(I*, （） 处理 端点 \ 的 事件， 由 FV(N(I*, （） 处理端点 5 的事件。 $ Z?+RG%?3@0 P （ CI* ） GG%CI*0?)F； $ F<-93Q P F<-93Q U 0V000, ； $ A A Q<Q0 设 为 中断
信号发生模块的Linux驱动程序设计
３ １ 信号发生模块硬件 电路 ．
＃ｉ ｌｄ ｎｃｕ ｅ＜ ｌ ｕ ／ｆ． ｉ ｘ ｓ ｈ＞ ｎ
＃ｉ ｌ ｄ ｎｃ ｕ ｅ＜ ｌ ｕ ／ｅ＇ ｌ ． ＞ ｉ ｘ ｌ ０ｈ ｎ Ｉ Ｔ
ｉ ｔ ｒ ｇｓ ｅ ｎ ｅ ｉ ｔｒ
—
驱动程序从 字面上可 以理 解为一类 程序 ， 这类 程序的目的一般是驱 动硬件 正常工作 ， 以通常 所 所
律 工 作 。 首先 介 绍 嵌 入 式 驱 动 程序 的作 用及 模 型 ， 过 对信 号发 生 电路 原 理 的 介 绍 ， 通 以基 于 ０ Ａ —１７的 工 业 Ｍ ＰＬ ３ 控 制 开发 板 为 平 台 ， 细地 阐述 了基 于 嵌 入 式 Ｌ ｕ 作 系统 的 信 号 发 生 模 块 的 驱 动程 序 设 计 及 其 测 试 程 序 的 详 ｉ ｘ操 ｎ
生模 块 的驱 动 程 序设 计 。
２ Ｌ ｎ ｘ下 设 备 驱 动 程序 ｉｕ
动属于字符 型设备 驱 动程 序。在对 字符 设 备发 出
读、 写请求 时 ， 际 的硬件 １０一般 就 紧接 着发 生 实 １ ＇
了。应用程序可以用与存取文件相 同的系统调用来
打开、 读写及关闭 。字符设 备驱 动程序一 般要包 含 ｏｅ 、ｌ ｅｒａ 、ｒｅ ｐｎ ｃ ｓ、 ｄｗ ｉ 等几个系统调用 。 ｏ ｅ ｔ
编写 ， 实现 了设计 中所需的 ±１ 并 ０Ｖ方波信号的输 出， 为以后更深一步地学 习驱动开发 奠定了基础 。
关键 词 ： 嵌 入 式 ； 符 设 备驱 动 ； 号发 生模 块 ； 波 字 信 方 中 图分 类 号 ： Ｐ ９ 文 献标 识码 ： 文章 编 号 ：１０ — ３ （０ ０ １ － ８ － Ｔ３ Ａ ００３ ２ ２ １ ） １０ ８０ ９ ０ ４
μCLinux操作系统的移植及Bootloader程序设计
１ 嵌 入式 系统硬 件 平 台
１ １ Ｔ ３ ０ Ｃ ４ ｌ评 估 板 简 介 ． ＭＳ２ Ｖ ５ ７
本课题 采用 的版本 为 Ｋ ｍｄ－． ． ８ ｅ ２ ４ １ 。可 以从互联 网上 下载得到 ｔ Ｌｎｘ２ ４ １ 、 Ｃｉｃ和 ｅ ２ ｔ ￣ ｉ －． ． ｔ ｌ Ｃ ｕ ８ Ｌ ｂ ｌ ｆ 源码及应用 程序 ￣ｌ 源 码 包。文 件 为 ：，Ｌｎｘｄｓ ２０ ０ １ ．ａ． ｚ 把 它 保 存 ｐ ｉｕ ．ｉ－０ ４ ２ ８ ｔ ｇ ， Ｃ ｔ ｒ 到Ｉ ｏ ｅ目录 下 ， 后 执 行 ： ｒｚｖ ，Ｌｎｘｄｓ２ ０ ０ １ ． ／ ｍ ｈ 然 ｔ ｘｆｖ ｉｕ－ｉ －０４ ２ ８ ａ Ｃ ｔ ｔ ，ｚ ａ． 。当 ｔ 程 序 运行 完毕 后 ， ｈｍ ｒｇ ａ ｒ 在／ ｏ ｅ目录 下会 有 一爪／
Ｃｏ ｅ ｄｃ
－： ＿． ＿ ． ＿
ｌ ｜
Ｃ ４（ Ｐ ５ １ ＤＳ ）
１０ＭＩｓ ０ Ｐ Ｌ ＥＤ ．ｒ ｓｅ ｅ
由于本设计是 将 ｔ ｈ ｕ ｒ ｎ ｘ移植 到 Ｖ ５７ 平 台上 ， 以 Ｃ Ｃ４ １ 所 需 要 根 据 Ｖ ５７ Ｃ ４ １下 面 的 Ａ Ｍ Ｔ ＭＩ架 构 ， 新 修 改 Ｒ ７Ｄ 重 ｉ Ｌｎ ｘ内核 。修改 ｐ Ｌｎｘ内核有 三方 面的工作 ： 个是 ， ｉｕ Ｉ ， Ｃ ． ｉｕ Ｃ 一 函数库 的问题 ； 二是 重写 Ｍａｅ ｌ ｋｆｅ以适应 目标板 ； ｉ 三是 修改 ｐ Ｌｎｘ／ ｉｕ／ ｒｈ ａ ｏ ｍｕ ￣ ｉ Ｃ ｕ Ｌｎｘ ａｃ／ ｒ ｍ ／目录下 的文件 ， ｍｎ 以使它适 应 Ａ Ｍ７ Ｄ ］ Ｒ Ｔ Ｍ【 架构。
霸
图 １ Ｔ ３ ０ Ｃ ４ １的 功 能 框 图 ＭＳ ２ Ｖ ５７
linux sigill代码
linux sigill代码1.引言1.1 概述Linux操作系统是一种广泛使用的开源操作系统，它具有强大的性能和灵活的设计。
在Linux操作系统中，SIGILL是一个重要的代码，它代表着非法指令（illegal instruction）的意思。
SIGILL代码对于理解和分析程序的运行过程具有重要意义。
当程序执行到一个非法指令时，操作系统会发送一个SIGILL信号给程序，以通知它出现了错误。
这个信号的处理可以由程序自行定义，通常情况下，程序会终止执行并报告错误。
SIGILL代码的含义是非常灵活的。
它可以用于检测代码中的错误、优化代码执行效率，或者实现一些特定的功能。
通过对SIGILL代码的分析，我们可以发现程序中潜在的问题或者优化的空间，从而提升程序的性能和稳定性。
然而，SIGILL代码也存在一定的局限性。
首先，由于它是在程序运行过程中触发的，因此对程序的性能会有一定的影响。
其次，在某些情况下，由于代码中使用了一些特殊的指令或者不可执行的操作，导致程序产生了非法指令的情况，这可能会误判为程序存在问题。
因此，在使用SIGILL 代码时，需要谨慎处理，并结合其他方法进行综合分析。
总之，SIGILL代码在Linux操作系统中具有重要的作用。
通过对SIGILL 代码的深入理解和应用，我们可以更好地开发和优化程序，提升系统的性能和稳定性。
在本文接下来的章节中，我们将详细介绍Linux操作系统以及SIGILL代码的含义和应用。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：在本文中，将会按照以下结构展开对Linux SIGILL代码的探讨：2.正文：2.1 Linux操作系统简介：本节将从Linux操作系统的发展历程、基本特性等方面进行介绍，以帮助读者对Linux操作系统有一个基本的了解。
2.2 SIGILL代码的含义：本节将着重探讨SIGILL代码的含义及其在Linux操作系统中的作用。
将会介绍SIGILL代码的定义、产生方式以及它在操作系统中的具体应用场景。
基于Linux系统的软PLC设计
基于Ｌｉｎｕｘ系统的软ＰＬＣ设计李坚强，裴海龙，廖俊（广州华南理工大学自动化科学与工程学院，广州５１０６４１）摘要：介绍了软ＰＬＣ的发展和有关的概念，探讨了软ＰＬＯ的特点。
详细介绍了软ＰＬＯ的硬件设计和软件设计平台，对软ＰＬＯ的设计方案作了全面的描述，并对其中的关键技术作了详细解释。
关键词：软ＰＬＣ；ｌＥ０６１１３１—３；嵌入式Ｐｃ；模块化设计中图分类号：ＴＰ３３２．１文献标识码：Ａ文章编号：１００９－０１３４（２００５）１１－０００１－０４ＤｅｓｉｇｎｏｆＳｏｆｔＰＬＣｂａｓｅｄｏｎＬｉｎｕｘｓｙｓｔｅｍＬＩＪｉａｎ－ｑｉａｎｇ，ＰＥＩＨａｉ—ｌｏｎｇ，Ｌ｜ＡＯＪｕｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｃｅｐｔｏｆＳｏｆｔＰＬＣ．ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｓｔｈｅｃｈａ卜ａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＳｏｆｔＰＬＣ．Ｔｈｅｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｐａｒｔｉｃｕｌａｒｉｚｅｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｏｆＳｏｆｔＰＬＣｉｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ，ａｎｄｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｄｉｎｄｅｔａｉｌ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳｏｆｔＰＬＣ；ＩＥＣ６１１３１—３：ｅｍｂｅｄｅｄＰＣ：ｍｏｄｕｌａｒｄｅｓｉｇｎ０引言可编程控制器（ＰＬＣ，ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎ仃ｏＵｅｒ）经过几十年的发展，现在已经成为了最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。
然而，人们在使用过程中也逐渐发现了传统ＰＬＣ的缺点：兼容性差，由于生产厂家众多，各种机型互不兼容，没有统一的标准，难以构造统一的硬件结构；封闭、扩展能力差：产品能力的功能实现依赖硬件；对使用者的要求高：现行的ＰＬＣ产品，其编程方式要求使用者对ＰＬＣ的硬件结构、电器原理、编程指令都要有相当的了解；可维护性差：ＰＬＣ出现故障时需要专业人员用专业工具进行检测和维修；成本较高，传统ＰＬＣ被几家厂商所垄断，性价比增长缓慢。
基于嵌入式Linux步进电机驱动程序的设计
备 进 行 操 作 了 。 而 对 该 文 件 进 行 操 作 需 通 过 数 据 结 构 ｆｅｏ ｅａｉ ｓ ｉ ＿ ｐｒｔ ｎ ｌ ｏ 进 行 ， ｌ ｏｅａｏ ｓ 核 心 源 文件 ｆｈ中的 定 义如 下 ： ｉ ＿ ｆｅ ｐ ｒｔ ｎ 在 ｉ ｓ ．
Ｔｈｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｔ ｐ－ －ｓ ｅ ｏ ｏ ｖ ｃ ｉ ｅ ｓ ｄ ｎ ｂｅ ｄｅ ｎ ｓｇ ｆＳ ｅ ｂｙ ｔ ｐ Ｍ ｔ ｒ Ｄｅ ｉｅ Ｄｒ ｖ ｒ Ｂａ ｅ ｏ Ｅｍ ｄ ｄ Ｌｉ ｕｘ
ＺＨＵ ａ —ｂｎ Ｊｉｎ ｉ
（ ｎ ｕ ｕ ｉ ｇ ｎ ｎ ａ Ｃｏ Ｌｔ， ｕ ｉｅ， ３ １ １ Ｗ
淮北
２５ ３ ） ３ １ １
【 摘 要 】 文 阐述 了 Ｌｎ ｘ驱 动 程 序 的基 本 概 念 ， 结 合 ￥ Ｃ ４ ０处理 器 ， 写 了步 进 电机 的 Ｌｎ ｘ驱 动 程 序 实例 ， 结 了驱动 程 序 的 一 本 ｉｕ 并 ３２１ 编 ｉｕ 总
般编写过程和方法。
【 键 词 】 入 式 Ｌｎ ｘ 驱 动 程 序 ； 进 电机 ； 块 关 嵌 ｉｕ ； 步 模
３ Ｌｎ ｘ步 进 电机 驱动 程 序 的 编 写 ．ｉｕ
３１ 进 电 机 的基 本 工 作 原 理 ．步 步进 电 机是 将 电 脉 冲 信 号 转 变 为 角 位 移 或 线 位 移 的开 环 控 制 元
设 备 驱 动程 序 和 商 业 的驱 动程 序 感 兴 趣 。国外 的 许 多商 家 也 把 视线 转
移 到 了嵌 入 式 Ｌｎｘ的研 究 上 。 在 Ｌｎｘ系 统 下 ． 有 三 种 输 入 ／ 出 ｉｕ ｉｕ 共 输 件 。 非 超载 情 况 下 ． 机 的转 速 、 止 的位 置 只取 决 于 脉 冲信 号 的频 在 电 停 设备 类 型 ， 了字 符 设备 和块 设 备 以 外 ， 络 设 备 被 作 为一 种 独 立 的 率 和 脉 冲数 ， 给 电 机 一个 脉 冲 信 号 ． 除 网 即 电机 就 转 过 一 个步 距 角 。 是 将 它 设 备 类 型 处理 。字 符设 备 指那 些 没 有 缓 冲 区 ， 字 符 流 形 式 发 送 或接 电 脉 冲 转 化 为 角 位 移 的执 行 机 构 。 当 步进 驱 动 器 接 收 到 一 个 脉 冲信 以 收数 据 的设 备 ． 比如 键 盘 和 鼠标 。 符 设 备无 需 编 址 和 寻址 操 作 。 字 而块 号 ， 就 驱 动 步 进 电 机按 设 定 的方 向转 动 一 个 固 定 的 角 度 （ 为 “ 距 它 称 步 设 备 以数 据 块 为 单 位 读 写 数 据 ． 读 写 过 程 中 ， 要 数 据 缓 冲 区 支持 角 ”， 的旋 转 是 以 固 定 的 角 度 一 步一 步运 行 的。 可 以通 过 控 制 脉 冲 在 需 １它
Linux下基于PCI接口的DSP驱动程序设计
引言 三 、Ｌ ｎｘ驱动 程序 开 发 ｉｕ 数 字信 号处 理器 （Ｓ ） ＤＰ 在通 讯 、 音 图像处 理 、 据加 密等 各 语 数 Ｌ ｎｘ下对 ＴＳ ２Ｃ ４６加密 卡进行 驱动 程序 开发 ，要完 成 ｉｕ Ｍ ３０６ １ 方 面得 到越 来越 广泛 的 应用 。Ｔ ６０ 系列 ＤＰ芯 片 内嵌 Ｐ Ｉ Ｉ ００ Ｃ Ｓ Ｃ 接 的工作 主 要包 括 ：对 Ｐ Ｉ Ｃ 设备 的查 找 、初始 化 、卸载 ，对字 符 设 口，支 持主／ 从模 式 的读 写， 以 ３ Ｍｚ 的工作 频率 和 ３ 地址 ／ 备 的数 据读 写和控 制 ， 中断处 理等 。 ３ｔ ｔ ２位 （ ）Ｐ Ｉ － Ｃ 设备 初始 化 数据 总 线进 行数 据传 输 ， 论上 最 高可 以支持 １２Ｂ ｔ／ 的数 据 理 ３ Ｍｙ ｅ ｓ 传输 ， 速度 上远 远超 过 ＤＰ常用 的 Ｈ Ｉ Ｍ ＢＰ总线 ， 全 可 以 在 Ｓ Ｐ 、 ｃＳ 完 在 Ｌｎ ｘ ． ｉｕ２ ６内核 中，使 用 ｐ ｉｄ ｉｅ ｃ—ｒ ｖｒ结 构体来 定义 Ｐ Ｉ Ｃ 驱 动 。 设 备 查 找 时 通 过 ｉ ＿ ａ ｌ 结 构 体 中 的 的 Ｖ Ｎ Ｅ ＿ Ｄ、 ｄｔ ｂｅ ＥＤ Ｒ Ｉ 满足 传 输实 时性 的要 求 。
规 方法 比 ，显著 地提 高 了传 输速度 ，具有较 高的应 用价 值 。
二 、Ｔ Ｓ ２ Ｃ ４ ６的 Ｐ பைடு நூலகம் 口 Ｍ ３０ ６ １ ＣＩ
Ｉ 来 区别 不 同的设 备 ， Ｄ 对于 Ｔ Ｓ ２ Ｃ ４ ６ 片 ， Ｅ Ｄ Ｒ Ｉ Ｍ ３０ ６ １ 芯 Ｖ ＮＥ ＿Ｄ 和 ＤＶ Ｃ． Ｄ分别 为 Ｏ ｌ４ 、０ ａ０ 。 Ｅ ＩＥ Ｉ ｘ ０ ｃ ｘ ｌ６ ｐｃ ｄ ｉｅ ｉ ｒｖ ｒ结构 体 中的 ｐ ｏ ｅ ｒｂ ０函数 向内核提 供 了对硬 件进 行 探测 并 初始 化 的接 口 。ｐ ｏｅ ｒ ｂ ０函数 完成 的功 能有 ： １ 读取 Ｄ Ｐ 加 密 卡 Ｂ ｓ Ｏ ２ 空 间 基 地 址 和 中 断 号 ，通 过 ． Ｓ ａｅ 一
zynq linux dma——proxy原理 -回复
zynq linux dma——proxy原理-回复zynq linux dma—proxy原理DMA（直接内存访问）代理是在Zynq SoC（系统级芯片）上运行的一种特殊的设备驱动程序，用于为与PS（处理系统）相连的外设提供高性能的数据传输。
该代理使得外设能够直接访问处理器上的内存而无需通过CPU 的中断处理和读写操作。
这篇文章将深入探讨Zynq Linux DMA-Proxy 的原理，并一步一步地解释其工作原理。
一、什么是Zynq SoC？在我们深入了解Zynq Linux DMA-Proxy之前，让我们先了解一下什么是Zynq SoC。
Zynq SoC是Xilinx公司推出的一种异构计算平台，它将处理器系统（PS）和可编程逻辑（PL）集成到同一块芯片中。
处理器系统是一个基于ARM Cortex-A9的嵌入式处理器，可运行Linux等操作系统。
可编程逻辑部分则是一个可配置的FPGA（现场可编程门阵列），可以根据应用需求进行各种硬件设计。
二、什么是DMA？DMA代表直接内存访问（Direct Memory Access），这是一种高效的数据传输机制，可以绕过CPU来直接访问内存。
使用DMA可以减少处理器的负载，提高数据传输的性能。
三、什么是DMA-Proxy？DMA-Proxy是一个为Zynq SoC上的Linux驱动开发的模块，与外设设备进行通信，确保数据的快速有效传输。
DMA-Proxy模块允许外设通过DMA直接访问处理器上的内存区域，而不需要CPU的干预。
四、DMA-Proxy的工作原理1. 驱动程序初始化DMA-Proxy的工作始于设备驱动程序的初始化。
驱动程序会使用DMA-Proxy模块的相关API进行初始化，包括DMA的配置和通道的分配。
2. 缓冲区分配驱动程序为DMA-Proxy分配内存缓冲区，这些缓冲区用于向外设传输数据。
根据外设的要求，驱动程序可能需要分配多个缓冲区。
3. DMA传输配置DMA-Proxy驱动程序将配置信息写入DMA控制器的寄存器，包括源地址、目标地址和传输长度。
Linux下PCI同步时钟卡的驱动程序设计
Linux下PCI同步时钟卡的驱动程序设计陈梦桐;魏丰;杨兵见【摘要】In order to solve the faults in the power system recorder problem and can provide high accuracy synchronization to the whole electric power system standard to unify the time of whole system.For analysis when fault system fault location provide a strong basis put forward the design of the GPS synchronization clock.The clock card can receive the GPS or BeiDou satellite time information provided.The host computer interaction using PCI bus protocol and the data acquisition card clock.Peak voltage will be generated when the fault occurs in the power system as an interrupt signal when the interrupt signal arrives at read time information synchronization clock card in order to determine the fault location in Linux.The implementation details of the development and character of the device under Linux interrupt mechanism.Finally,under the Linux PCI driver software,through experiments in the interrupt signal arrival time information,the device can send or read the GPS or BeiDou satellite accurately and after multiple tests found no interruption loss.It proves the correctness and reliability of the driver.%为了解决在电力系统中存在的故障录波问题;能够向整个电力系统提供高精度的同步时标,统一整个系统的时间,为分析当系统发生故障后的故障发生地点提供有力的依据;为此设计了PCI同步时钟卡,该时钟卡可以接收GPS或者北斗卫星提供的时间信息;上位机采用PCI总线协议与时钟卡获取的数据进行交互;将电力系统发生行波故障时产生的峰值电压作为中断信号,在Linux下当中断信号到来时就读取同步时钟卡的时间信息以此判断故障发生的位置;为此详细介绍了Linux下字符设备开发与中断机制的实现;最后在Linux下编写PCI设备驱动程序,通过实验验证了在中断信号到来时,该设备能够准确的读取GPS或者北斗卫星发出的时间信息并且经过多次测试未发现中断丢失的情况,证明该驱动程序的正确性和可靠性.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2018(026)001【总页数】4页(P145-148)【关键词】Linux;字符驱动程序;PCI同步时钟卡;中断【作者】陈梦桐;魏丰;杨兵见【作者单位】华中科技大学自动化学院,武汉430074;华中科技大学自动化学院,武汉430074;华中科技大学自动化学院,武汉430074【正文语种】中文【中图分类】TP2120 引言随着社会生产力的发展，社会、科技等领域传递的信息量越来越大。
基于Linux的微型光谱仪专用USB接口驱动程序设计
Ｏｃ ． ０ ６ ｔ２ ０
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ Ｂ ｎｔ ｒ ａ ｅ Ｓ ｃ ａ ｉ ｅ ｏ ｒ ｍ ｏ ｉ ｒ － ｐ ｃ ｒ ｍ ｅ ｅ ｓｇ ｆ ＵＳ Ｉ ｅ ｆ ｃ ｐｅ ｉ ｌＤｒ ｖ ｒ Ｐｒ ｇ ａ ｆ ｒ Ｍ ｃ ｏ Ｓ ｅ ｔ ｏ ｔ ｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｌｉ ｕ ｓ ｅ ｓ ｄ ｏ ｎ ｘ Ｓｙ ｔ ｍ
Ｋｅ ｒ ｓ： ｃ ｏ ｓ ｅ ｔｏ ｅ ｅ ； ｙ ｗｏ ｄ ｍｉｒ — ｐ ｃ ｒ ｍ ｔ ｒ ＵＳＢ； ｎｕｘ； ｉ ｅ ｏ ｒ ｍ Ｌｉ Ｄｒｖ ｒ Ｐｒ ｇ ａ ＥＥＡＯＣ： ００ ７ ０
基 于 Ｌｎ ｘ的微 型光谱仪 专用 ＵＳ ｉｕ Ｂ接 口驱动 程序设 计
肖 勇 ， 温志 渝 ， 明 坚 洪
验 、 物 医学 、 农 业 生产 、 生 工 国防 等领 域 得 到 广 泛 的 应用 Ｉｅ 重庆 大学 微系 统研 究 中心研 制出新 型的微 ｔ１ －．
谱仪 专用 ＵＳ Ｂ接 口驱 动 程序 的设计 和研 究
型光 谱仪 ， 其采 用 了 ＵＳ Ｂ接 口， 具有 体积 小 、 构 紧 结 凑 、 能 可靠 的特 点 ， 性 已达 到 了 实用 化 要 求． 研 发 在 过程 中 ， 我们 考虑 并 设 计 采 用 在 Ｌｎ ｘ系统 下 进 行 ｉｕ 数 据 的采集 和 传 输 ． ｉｕ Ｌｎ ｘ操 作 系 统 以其 源 码 开 放
以及使 用免 费 的特 点 ， 各 个领 域 中越 来 越受 到用 在 户的重 视 ， 针 对微 型光谱 仪 ， 但 目前 在 Ｌｎ ｘ中没有 ｉｕ 适合 它 的 ＵＳ Ｂ接 口的驱 动程 序 ， 因此需要 编 写专 门 的驱 动程 序． 文 针对 重 庆 大 学 微 系统 中心 研 制 的 本
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１ 引言
随着 计 算 机技 术 的快 速发 展 ， 别 是 多 核处 理 特
Ｇ Ａ实现 ， 内部 框 图如 图 １ 示 。数字 下变 频 之后 其 所 的基带 复数信号 由通 用计算 机 处理 。Ａ 和 Ａ ２是 Ｄ１ Ｄ 两个独立 的 Ｉ ６位模 数 转换 器 ， 它们 分 别对 输 入 的模
频采 样方案 ， 使用 数 字下 变频 获 得 基带 信 号 ， 用 并 采 采样 率为 ４ ＭＨ 。对 于 Ａ １和 Ａ ２通 道 ， ０ ｚ Ｄ Ｄ 由于采 样 率符合带通 采 样定 理 ， 字下 变频 的 Ｎ Ｏ可 以使 用 数 Ｃ １０、 、 、 ～ｌ０的简单系数 ， 大大节省 了计 算资源 ， 数字 下 变频 的数据经 过 ＦＲ滤波 器后 是 由 ＩＱ组 成 的复 数 Ｉ 、
陈 明 李 重 阳
（ 西安 电子 工程研 究所 西安 ７００ ） １ １ ０
【 摘要 】 本文在介绍 Ｌ ｕ ｉ ｘ系统 Ｐ Ｉ ｎ Ｃ 总线驱动程序的 实现方法基础上 ， 结合具体项 目讨论 了驱动程
序 中 Ｐ Ｉ 备 的检测 、 始化 、 动程序 和应 用程 序 的接 口、 动 的 中断处理 等 ， 实现 了数 字 下 变 Ｃ设 初 驱 驱 并
ｃ ｓ ｉ ｇ ｏ ｉｉ ｇ ａ ｅ ｄｉｃ ｓ ｅ ｅ ｓｎ ｆｄｒｖｎ ｒ ｓ ｕ ｓ ｄ，ａ ｈ ａａ ｔａ ｓ ｓｉ ｎ ｆｏ ｂ ｓ ｂ ｎ ｏ Ｌｉｕｘ ｐ ａｆｒ ｉ ｍｐ ｅ ｎ ｅ ｆｅ ｎｄ ｔ ｅ ｄ ｔ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｒ ｍ ａ ｅ ａ ｄ ｔ ｎ ｌｔｏ ｍ ｓ ｉ ｌｍｅ ｔ ｄ ａ ｒ ｔ ｄ ｇ ｔｌｄｏ ｏ ｖ ｒｉｎ． Ｄｅ ｉｎ ｏ ｕ ｒｖ ｒ ｓ ｍａｎ ｙ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄ． ｉ ｉ ｗｎ ｃ ｎ ｅ ｓｏ ａ ｓｇ ｆＰＣＩ ｂ ｓ ｄ ｉｅ ｓｉ ｉｌ ｒ ｓ ｎ ｅ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｒ ｓ：Ｌｉ ｕ ｎ ｘ ＯＳ；ＰＣＩｂｕ ；ＤＤＣ；ＤＭＡ；ｄ ｖｃ ｒｖ ｒ ｓ ｅ ｉｅ ｄ ｉｅ
第３ ９卷 第 ４期 （ 总第 １４期 ） ５
２１ ０ ０年 １ ２月
火控雷达技术
Ｆ ｒ ｎ ｒ ｌＲ ｄ ｒＴ ｃ ｎ ｌｇ ｉ Ｃｏ ｔ ａ ａ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｅ ｏ
Ｖ １３ ｏ４ Ｓｒ ｓ１４ ｏ．９Ｎ ． （ ｅ ｅ ５ ） ｉ
Ｄｅ ．２ １ ｃ ００
基 于 Ｌｎｘ 台信 号 处 理 驱 动 程 序设 计 ｉ 平 ｕ
频后基 带数 据到 Ｌｎ ｘ平 台的数 据传 输 。本文 主要介 绍 其 Ｐ Ｉ ｉｕ Ｃ 总线驱 动程序 的设计 。
关 键 词 ：ｉ ｘ操 作 系 统 ； Ｃ 总 线 ； 字 下 变频 ； ＭＡ； 备 驱 动 Ｌｎ ｕ ＰＩ 数 Ｄ 设 中 图分 类号 ：Ｎ １ ． Ｔ ９ １７ 文 献 标 志 码 ： Ａ 文章 编 号 ：０ ８８ ５ （０ ０ ０ －７ －４ １０ — ２ ２ １ ）４ ３０ ６ ０
雷达信 号 处理器 就是 使用 通 用计算 机进 行信 号处 理
的成 功范 例 。
Ｌｎｘ操作 系统 因为 其开 放源 代码 ， ｉｕ 以及 稳定 可 靠， 高效率 ， 近年 来 得 到 了快 速 的发 展 ， 别是 在 嵌 特
入式 领域 得到 了广 泛 的应 用 。本 文 以基 于 Ｌｎ ｘ平 ｉｕ 台的信 号 处 理 机 为 例 ， 主要 介 绍 了 Ｌｎ ｘ下 Ｐ Ｉ １ ｉｕ Ｃ ２ ｚ ， 线驱 动程序 的设 计 。
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｇ ａ ｏ ｅ ｓｎｇ Ｄｒｖ ｒ Ｂａ ｅ ｎ Ｌｉ ｘ Ｐｌ ｔｏ ｍ ｓｇ ｆＳｉ ｎ ｌＰｒ ｃ ｓ ｉ ｉ ｅ ｓ ｄ ｏ ｎｕ ａ ｆ ｒ
Ｃｈ ｎ Ｍｉ ｇ，ＬｉＣｈｏ ｇ ａ ｇ ｅ ｎ ｎ ｙｎ
（ ｉ ｎＥｅｔ ｎ ｎ ｉｅｒ ｇ Ｒ ｓ ｒｈＩｓｔｔ， ｉ ｎ７ ０ ０ ） Ｘ ｌ ｒ ｉ Ｅ ｇｎｅ ｎ ｅ ａｃ ｎｔｕｅ Ｘ １ １０ ａ ｃｏ ｃ ｉ ｅ ｉ ａ Ａｂｔａ ｔ Ｂ ｓｄｏ ｐｅ ｅ ｔ ｇｍ ｔｏ ｆ ｉｕ ｙｔｍ Ｐ Ｉ ｕ ｒ ｅ，ａ ｄｗｔ ａｓｅｉｃｐｏ ｃ ｃｍ ｉｅ ， ｓ ｃ ： ａｅ ｎｉ ｌｍ ｎｉ ｅｈｄｏ ｎ ｘｓｓ Ｃ ｓｄｉ ｒ ｎ ｉ ｐｃｆ ｒ ｅｔ ｏ ｂｎ ｄ ｒ ｍ ｎ Ｌ ｅ ｂ ｖ ｈ ｉ ｊ
数据 ， 因而数ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ率将 达到 ８ ＭＢ ｓ这 就需要 对数据 进 ０ ／，
行抽 取 ， 里 对 数 据进 行 １ 率 的抽 取 ， 取后 的 这 ６倍 抽
器 的诞 生 ， 计算 机 的运算 能力 得 到极 大 的提 高 ， 这就 使得 使用 通用 的工 业控 制 计 算机 甚 至 普 通 的 Ｐ ｃ机
作为 信号 处理 器成 为 了可 能 ， 国外 已有 这 方 面的 在
成功 例 子 。Ｖ ｉ ｌ ｅｍ ｎ 公 司 的 Ｒ Ｐ 系 列 天 气 ａ ａ Ｓｇ ｅ ｔ ｓａ Ｖ
拟信号做连 续 采 样 （ 为 Ａ １和 Ａ ２通 道 ） 称 Ｄ Ｄ 。另 一 个 ｌ ６位模数 转换 器 Ａ ３是 信 号 处理 器 的辅 助通 道 Ｄ
（ 为 Ａ ３通道 ） 采 样 时 间长 度 和起 始 Ｈ １ 称 Ｄ ， ７司由计 算 ，
机控 制 。该系统输 入 的中频 频率 ３ＭＨ ， ０ ｚ系统采用 中