ch05
ch05-电力系统的稳定计算
§5-0 概述——研究的内容
新的稳定问题: 如何在网络结构比较薄弱的情况下防止由于某一设备
或线路的故障产生连锁反应,导致全系统的稳定事 故; 如何防止长距离重负荷的联络线引起的低频振荡现象; 如何防止由于大型互联系统频率维持能力逐渐减弱且 可能的有功冲击加大可能引起的频率稳定问题; 如何防止带负荷调压变压器和无功功率缺额可能引起 的电压稳定问题。
Ch5 电力系统的稳定计算
重点内容 1. 掌握电力系统稳定性的基本概念; 2. 掌握电力系统暂态稳定性的等面积定则; 3. 掌握提高电力系统稳定性的措施。 4.电力系统静态稳定性的实用判据和小干扰分析法;
1
难点内容
• 应用小干扰分析法分析电力系统静态稳定性。 • 简单电力系统暂态稳定性分析的等面积定则 。
U
I
Ed" Ud I d d
20
同步电机对称稳态运行矢量图
讨论:
①凸极机的功率特性比隐极机多了一项与 磁
励磁无关的两倍功角的正弦项。该项是由 于发电机纵、横轴磁阻不同而引起的。
阻 功 率
②不管用什么电势表示的功率特性,对于给 定的运行状态来说均是等价的,即均要相 等(在忽略电阻的情况下)。不同表达形 式适用于不同场合。
有利于提高系统稳定
P
SB
PEq1 EXqdVsin
ef
PEq3
EqVsin
Xd
SA P0 a d
bc
g
PEq2
EqV sin
Xd
o 0 cr 900
1
31
三、提高系统暂态稳定性措施
5、制动电阻,提高发电机电磁出力 原理:
Pe ↑ → 减速面积SB↑,加速面积SA↓
Ch05炔烃和二烯烃
陈明
分子中同时存在双键和叁键时, 分子中同时存在双键和叁键时, 优先和双键反应. 优先和双键反应.
H3C C C CH2 CH CH2 H3C C
1mol Br2 CCl4
Br Br
C CH2 C H CH
陈明
(1)还原反应 (2)加卤素 (3)加 HX CH3(CH2)3C CH HBr CH3(CH2)3C (60%) Br Br CH3(CH2)3C Br CH3 HBr CH2
陈明
CH3(CH2)3C
CH
HBr peroxides CH3(CH2)3CH CHBr (79%) CHBr2
HBr peroxides CH3(CH2)3CH2
陈明
(1)还原反应 (2)加卤素 (3)加HX (4)加水 RC CR' + H2O + H2O CR' OH H+ RCH CR' OH
H2
催化剂
RCH
CHR
RCH 2
CH2R
催化剂有:Ni,Pd,Pt 等. 催化剂有:Ni,Pd,
陈明
HC
C CH3
H2 Pd-BaSO4
喹啉
H2C
C H CH3
Pd-BaSO4,喹啉或Pd-CaCO3,喹啉称 Pd喹啉或Pd催化剂, 林德拉(Lindlar)催化剂,如果生成的 烯烃存在顺反异构,则得顺式产物. 烯烃存在顺反异构,则得顺式产物.
陈明
二,命名
炔烃的命名与烯烃相似,结尾是" 炔烃的命名与烯烃相似,结尾是"炔".
HC CCHCH2CH3 CH3
3-甲基-1-戊炔 甲基-
陈明
如果双键和叁键同时存在,则优先选择 如果双键和叁键同时存在, 双键和叁键同时存在的最长碳链为主链, 双键和叁键同时存在的最长碳链为主链,编号使双 键和叁键的位号尽可能小, 表示, 键和叁键的位号尽可能小,以"…烯…炔"表示, 并标明双键和叁键的位置; 并标明双键和叁键的位置;
模拟电路CH05第五版
02
模拟电路的基本元件
电阻
总结词
电阻是模拟电路中最基本的元件之一,用于限制电流的流动 。
详细描述
电阻由导电材料制成,其阻值取决于其长度、横截面积和材料。 在电路中,电阻用于消耗电能,从而产生电压降。电阻的阻值 通常用欧姆(Ω)表示。
电容
总结词
电容是模拟电路中用于存储电荷的元件。
详细描述
电容由两个平行板组成,中间填充绝缘材料。电容的容量取决于两板之间的距离、面积 和介电常数。电容在电路中的作用是过滤交流信号、储能和旁路。电容的容量通常用法
新工艺的探索
纳米压印技术
纳米压印技术可实现大规模、低成本 、高精度电路制造,有助于提高模拟 电路的性能和集成度。
柔性电子工艺
柔性电子工艺可制造出可弯曲、可穿 戴的模拟电路,为智能穿戴设备和生 物医疗领域提供新的可能性。
新技术的研发
神经网络模拟电路
借鉴生物神经网络的原理,研发新型 模拟电路,实现更高效、更智能的信 息处理。
通过应用诺顿定理,可以将电路中的电流源和电阻进 行简化,从而更容易地求解电路中的电流和电压。诺 顿定理在模拟电路分析和设计中也具有重要应用,特 别是在分析负反馈放大器和滤波器等电路的性能时。
交流分析方法
总结词
交流分析方法是一种用于分析交流信号在模拟电路中传 输和处理的方法。
详细描述
交流分析方法包括频率响应分析和瞬态分析。频率响应 分析用于研究电路在不同频率下的性能表现,如增益、 相位和带宽等;瞬态分析则用于研究电路在输入信号变 化时的动态响应。通过交流分析方法,可以全面了解模 拟电路在不同频率和时间尺度下的行为特性,从而优化 电路设计。
03
02
结果分析
根据实验数据和指标,分析电路的 性能和特点。
ch05 五笔字型编码规则
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5.6.1 输,在记事本中输入如图所示的汉字。
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5.2 键外汉字的输入
键外汉字是指在五笔字根键盘上找不到的汉字。在五笔字型输入法中, 键外汉字以字根来进行编码,键外汉字的字根包括超过4码、正好4码和不足 4码3种情况。在这3种情况下,由于不同的键外汉字所含的字根数不同,因 此,它们的取码原则不同。可以将键外汉字的编码概括为:含4个或4个以上 字根的汉字,用4个字根码组成编码;不足4个字根的汉字,编码处包括字根 码以外,还有补加一个识别码,如仍然不足4码,可按空格键 。
末笔识别码的由来 末笔识别码的组成
对末笔识别码的特定约定
快速判断末笔识别码 AutoCAD工作空间的基本组成
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5.3.1 末笔识别码的由来
五笔字型输入法输入汉字的特点就是笔画越多的字越好输,笔画越少 的字越难输,对于一些不足四码的汉字,如“沐”、“汀”和“洒”,它们 的拆字方法又都一样,均拆分为IS,单凭字根不能完全区分,因此便用末笔 识别码来进行区分,即在字根输入完后,再输入一个末笔识别码来识别汉字 。
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5.3.2 末笔识别码的组成
末笔识别码是为减少重码而补码的代码。末笔识别码,顾名思义他包 括末笔识别码和字型识别码,即它由“末笔”和“字型”两部分组成,如表 所示 。
ch05物料需求计划(MRP)
库存信息说明物料清单中列出的每个项目的如下数据: 物料可用数据和编制订单数据.
1、 物料可用数据
(1)现有库存量:
指仓库中实际存放的可用库存量。
(2)计划入库量(或计划接收量)
指在将来某个时间某项目的入库量。该入库量一般来 源于正在执行中的采购订单或生产订单。
(3)已分配量
指已经分配给某使用者,但还没有从仓库中领走的项
Ch5 物料需求计划(MRP)
整理ppt
1
物料需求计划(MRP)的编制
1 MRP的概念 2 MRP的工作原理 3 MRP处理过程 4 MRP的编制案例 5 MRP的更新方法
整理ppt
2
1.1 什么是物料需求计划
物料需求计划(MRP ,Material Requirement Planning)是对主生产计划 (MPS)的各个项目所需的全部制造件和全部采 购件的网络支持计划和时间进度计划。
MRP是生产管理的核心,它将主生产计划排产 的产品分解成自制零部件的生产计划和采购件 的采购计划。
整理ppt
4
MRP主要解决以下五个问题:
(1)要生产(含采购或制造)什么?生产(含采购或 制造)多少?(这些数据从MPS获得)
(2)要用到什么?(这些数据根据BOM表展开获得)
(3)已经有了什么?(这些数据根据物料库存信息、 即将到到货信息或产出信息获得)
整理ppt
13
库存信息(3/3)
(4)批量规则(批量政策)
实际计划生产或采购的交付数量和订货数量并非等于 净需求量,这是由于在实际生产或订货中,准备加工、 订货、运输、包装等都必须是按照一定的数量来进行 的,这 一定的数量 称为生产或订货的批量。批量规 则是库存管理人员根据库存管理的要求和目标权衡利 弊后选择的。
CH05液相色谱-质
2.分析物浓度的影响
分析物的浓度影响着ESI的信号强度以及多电荷离子的分布。
3.非挥发性电解质的影响 复杂基质中存在的非挥发性物质常会使ESI信号受到抑制, 非挥发性电解质对化合物离子化效率的影响较为复杂,尚无系 统的规律可循。 当电解质浓度很低时,本底电解质(如色谱纯试剂中存在的 低浓度碱金属离子<10-5mol/L)浓度的变化对化合物离子化效 率的影响几乎可以忽略。但当电解质浓度较高(>10-4mol/L)时, 则对ESI信号有抑制作用。因此,在LC-ESI-MS中电解质的浓度 应较低,建议所形成的离子可能是带有若干个水分子或溶剂分子 的水合离子或溶剂化离子,称为“簇”离子,也可能 是与气相中其他分子形成的非共价键结合物。如果这 些簇离子或弱键复合物在离子传输的过程中能够“存 活”并到达质谱检测器,就可以观察到相应的水合离 子、溶剂加合离子或弱键复合物离子等。 ESI最大的特点是可形成多电荷离子,能检测分子量达 数十万Da(道尔顿)的化合物;ESI是极为温和的离子化 方式,能在气相状态下研究溶液分子之间的非共价结 合作用,甚至于分子的三维空间构型。
第二节 电喷雾电离和大气压化学电离 接口与质谱联机
一、电喷雾电离接口的结构和工作原理
二、接口的碰撞诱导解离(CID)功能
毛细管出口与第一级分离器之间的真空区的气压取决于机械泵的抽速和 由处在常压下的离子化室进入毛细管的气流量。该区的气压为数百帕,且比 较稳定,是一个理想的分子离子碰撞解离区。改变施加在毛细管出口和锥形 分离器之间的电压可以力方便地控制碰撞能量,从而得到不同丰度的碎片离 子。CID电压通常设置50~400V之间,这样的电压设置对大多数化合物可以 产生丰度鞍较高的碎片。
二、APCI和ESI的比较
三、影响样品离子化的因素
ch05制造业企业主要经济业务的核算PPT课件
贷:短期借款
1 000 000
【例5-7】确认4月份半个月短期借款利息 (预提方式)。
借:财务费用 2 500
贷:预提费用
2 500
※ 本月利息计算:
1 000 000×6%÷12×15/30=2 500
26
【例5-8-1】(补充)确认5、6月各月 短期借款利息(预提方式)。
借:财务费用 5 000
实际缴纳税金、支付已分配利润,资 金即退出了企业。
资金筹 集业务
资金投入
投入 资本
材料采 购业务
产品生 产业务
产品销售 业务
资金使用(资金循环与周转)
▲ 供应过程 ▲
生产过程
▲ 销售过程 ▲
货币资 金
储备资 金
生产资 金
成品资 金
货币资 金
资金退 出业务
资金退出
负债
设备购 置业务
固定资 金
财务成果形成与分 配业务
【例5-14】购入需要安装设备,货款已付。
借:在建工程 566 600
贷:银行存款
566 600
※ 发生的安装费均构成需要安装设备实际成本。
36
【例5-15】自行安装设备发生各种费用。
借:在建工程 34 800
贷:原材料
12 000
应付职工薪酬 22 800
【例5-16】需要安装设备安装完毕,已交 付使用。
借:固定资产 601 400
贷:在建工程
601 400
※ 该工程总成本为:
566 600 + 34 800 = 601 400
37
【例5-17】购入设备未按信用条件付款发 生的价值增值应计入固定资产成本。 ①赊购时: 借:固定资产 1 172 000 贷:应付账款 1 172 000 ②实际付款(1 240 000)时: 借:固定资产 68 000 应付账款 1 172 000 贷:银行存款 1 240 000
《海洋技术与仪器概论》ch05海洋观测技术与仪器 教学课件
风观测技术与仪器
2.超声波风传感器
(2)美国Campbel1公司生产的 CSAT3A型超声波风传感器
美国Campbell公司的CSAT3A型超声波风传感器是涡 度协方差和湍流观测应用中三维超声波风速仪的理想 选择。该产品符合空气动力学的设计理念,带有 10cm 的垂直测量路径,可在超声脉冲模式下运行, 能够经受严酷的气象条件的考验。美国Campbel1公 司的CSAT3A型超声波风传感器可输出三维正交风速 (vx,vy,vz)和声(c)最大输出频率高达0Hz。美国 Campbel1公司生产的CSAT3A型超声波风传感器如图 5.7所示,其性能指标如表57所示。
温度、湿度数据的观测是各类空间监测系统的重要组成部分
海洋温度、湿度是海洋水文气象观测的重要因素,与人类海洋生产生活密切相关,也是卫星辐射定标的 重要依据。温湿度传感器是用来测量温度和湿度的传感器,电子式温湿度传感器在海洋中的应用非常广 泛。 海洋环境观测领域常用的温湿度传感器多以温湿度一体式探头作为测量元件,将温度和湿度信号采集出 来,经过稳压滤波、运算放大、非线性校正、VII(电压/电流)转换、恒流及反相保护等电路处理后,转换 成与温度和湿度呈线性关系的电流信号或电压信号输出,也可以直接通过主控芯片进行接口输出。
波浪观测技术与仪器
(1)芬荷兰Datawel1公司生产的MKI型测波浮标
风观测技术与仪器
2.超声波风传感器
超声波风传感器是近年来逐渐兴起的风传感器
该传感器具有风速分辨率高、测量响应时间短、无旋转磨损件的优势,在需要对风速梯度、风切变等进 行观测的场合具有独特的优势。该传感器的关键核心技术为超声换能器技术、超声波信号精密测时/测频 技术、测量环境匹配修正技术。 对于超声波风传感器,国外产品以英国Gi1公司、美国Campbel1公司、美国YOUNG公司生产的产品为 代表,国内产品以二维超声波风传感器为主,其中锦州阳光气象科技有限公司的产品具有代表性。
CH05商品分类
商品条形码(EAN、UPC码)
商业是最早应用条码技术的领域。在商业自动化系统中,商品条 码是关键。 EAN码: EAN码是国际物品编码协会制定的一种商品用条码, 通用于全世界。EAN码符号有标准版(EAN-13)和缩短版 (EAN-8)两种,我国的通用商品条码与其等效。我们日常购买 的商品包装上所印的条码一般就是EAN码。 UPC码: UPC码是美国统一代码委员会制定的一种商品用条码, 主要用于美国和加拿大地区,我们在美国进口的商品上可以看到。
商品分类的原则和方法
商品分类的原则: 明确分类的商品集合体所包括的范围; 明确商品分类的目的; 选择适当的分类标志。 商品分类的方法: 线分类法(层次分类法): 面分类法:
§2商品分类标志
选择分类标志的基本原则 常用的商品分类标志
选择分类标志的基本原则
EAN-8码由前缀码、商品项目代码由4位或5位数字构成,是 按一定规则由EAN-13位条码中的厂商代码和商品代码合并 而成。校验码的计算方法同EAN-13位条码,但需要在代码 前而添5个“0”。 EAN-13位条码转换成EAN-8位条码的前提条件是,EAN— 13条码中制造商代码必须以“00”结尾。缩短码不能直接表 示制造商,所以商品条码系统成员只有在不得已时才能使用 缩短码。 根据国际物品编码协会的规定,只有当EAN-13条码所占面 积超过总印刷面积的当25%时,使用EAN-8条码者才是合理 的。一些国际物品编码协会的成员,对使用EAN-8条码的条 件还作了进一步的具体规定。
(二)、商品条形码
定义:条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号,用以 表示一定的字符、数字及符号组成的信息。条码系统是由条码 符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。 相关术语: 条码字符:表示一个字符的若干条和空。 条: 条码中对光的反射率低的部分,一般为黑色。 空: 条码中对光的反射率高的部分,一般为白色。 空白区域:为保证条码正常识读而在条码两端保留的与空同色 的区域。 起始符:位于条码起启位置,表示条码开始的一个特殊的条码字 符。 终止符:位于条码终止位置,表示条码结束的一个特殊的条码字 符。 校验位:用于检验条码准确性的一个条码字符,根据条码所表示 的字符信息按一定的校验规则生成,一般位于终止符前。 单元: 条码符中一个颜色相同的宽度范围。一个单元由一个或 多个模块组成。 模块: 组成条码的最基本的单位。
CH05-常见故障检修 - 电控系统常见故障诊断与检修
制作:Ding
5
汽车发动机电控技术
二、故障诊断与检修常用工具仪器
1、常用工具
跨接线
作用:主要用于电路故障诊断。
测试灯
作用:用来检查电控元件电路的通断。
跨接线
测试灯
制作:Ding
6
汽车发动机电控技术
常用工具:数字万用表
作用:用于测量电阻、电压、电流等 参数。
分类:分普通型和汽车专用型两种。
普通数字式万用表
测量精度高、测量范围广,应用 广泛。
汽车万用表
除测量电阻、电压、电流外,还 能测量转速、频率、温度、电容、 闭合角、占空比等项目,并具有 自动断电、自动变换量程、数据 锁定、波形显示等功能。
普通数字 式万用表
汽车万用表
制作:Ding
7
常用工具:手动真空泵
作用:又称手持式真空测量仪。用来抽发动机 电控系统中的真空。一般带有显示真空度的真 空表、各种连接软管和接头等附件。
制作:Ding
14
汽车发动机电控技术
常用仪器:发动机综合测试仪
作用:又称发动机综合性能检验仪。它能对发动机进行不解体综合测试, 并配备有标准的数据及专家分析系统,可通过对测试结果与标准数据比较, 判断发动机整机或部分系统工作好坏。
制作:Ding
15
三、故障诊断基本方法
故障诊断基本程序
向车主调查
外部检查
制作:Ding
28
日本丰田车系
诊断座类型
汽车发动机电控技术
类型Ⅰ
制作:Ding
类型Ⅱ
类型Ⅲ
29
汽车发动机电控技术
日本丰田车系故障码的调取方式
分普通方式和试验方式两种。 普通方式调取故障码:将点火开关打开,但不起动发动机,短接诊断 座上的TE1与E1端子,仪表盘上CHECK ENGINE灯即闪烁输出故障 码。 试验方式调取故障码:首先关闭点火开关,短接诊断座上的TE2与E1 端子;然后再打开点火开关,起动发动机,并以不低于10km/h的车速 进 行路试;路 试后 ,再短 接诊断座上 的 TE1 与 E1 端子,仪表 盘 上 CHECK ENGINE灯即闪烁输出故障码。
ch05 编解码器与音频格式
数字音频技术编解码器、音频格式与存储1610639528@文字内容来源于网络,如有侵权请联系邮箱内容概要•编解码器•音频格式基本原理常见编解码算法有损无损编解码器•编解码器原理•音频压缩技术指的是对原始数字音频信号流(PCM编码)运用适当的数字信号处理技术,在不损失有用信息量,或所引入损失可忽略的条件下,降低(压缩)其码率,也称为压缩编码。
•它必须具有相应的逆变换,称为解压缩或解码。
音频信号在通过一个编解码系统后可能引入大量的噪声和一定的失真•编解码基本原理•时域冗余:直接针对音频PCM码流的样值进行处理,通过静音检测、非线性量化、差分等手段对码流进行处理。
特点是算法复杂度低,声音质量一般,编解码延时最短(相对其它技术)。
•频域冗余:一个频率的声音能量小于某个阈值之后,人耳就会听不到,这个阈值称为最小可闻阈。
当有另外能量较大的声音出现的时候,该声音频率附近的阈值会提高很多,即所谓的掩蔽效应。
•听觉冗余:听觉阈值是指人耳在音频范围内,能够听到的最弱声音的临界线。
听觉阈值将随噪声、干扰声等的增大而提高,编码时可将听觉阈值以下的部分去掉,达到降低码率的目的。
•有损压缩•利用了人类对图像或声波中的某些频率成分不敏感的特性,允许压缩过程中损失一定的信息;虽然不能完全恢复原始数据,但是所损失的部分对理解原始图像的影响缩小,却换来了大得多的压缩比。
有损压缩广泛应用于语音,图像和视频数据的压缩。
•也称为感觉编码,编码的艺术与技术把人耳的听觉特性和信号处理的工程实现结合在一起。
•有损压缩•有损方法的一个优点就是在有些情况下能够获得比任何已知无损方法小得多的文件大小,同时又能满足系统的需要。
•利用人耳听觉的心理声学特性(频谱掩蔽性和时间掩蔽性等)以及人耳对信号幅度、频率、时间的有限分辨能力,编码时凡是人耳感觉不到的频率不编码、不传送,即凡是对人耳辨别声音信号的强度、声调、方位没有贡献的部分(称为不相关部分或无关部分)都不编码和传送。
Ch05 混频器
线性时变电路:指电路元件的参数 不是恒定不变的,而是按一定规律随时 间变化,且这种变化与元件的电流或电 压无关。
i f (VQ v )
其中:v=v1+v2 v1相对于v2很小
VT
+
v-s
+
vB(t)
v0-
VBB
ic
f '(VBB v0 ) g(t) g0 g1 cos0t g2 cos 20t gn cos n0t
iC=f (VBB+ v0) +f ’(VBB+ v0) vs
f (VQ v0 ) Ic0 Icm1 cos0t Icm2 cos 20t Icmn cos n0t
1. 有用信号和本振产生的组合频率干扰——哨叫干扰
现象: 当接收机接收某一电台音频信号时,除了能听到有用信号外,还同
时能听到等音频的哨叫声。
p,q p0 qs p + q ≤ n i 1,1 0 s
fp,q pfo qfs
fi F
F为音频
1. 有用信号和本振产生的组合频率干扰——哨叫干扰
举例
经过混频器变频后,输出频率为
fi fo fs (2.165~6.465)MHz (1.7~6)MHz 0.465MHz
混频的结果:较高的不同的载波频率变为固定的较低的载 波频率,而振幅包络形状不变。
混频器的一般结构框图
vs
设输入已调波信号:vs Vsm costcosst
5.7.2 二极管环形混频器
(双平衡混频器)
图 5.7.1 二极管平衡混频器
微观经济学原理ch05
Questions for review1.Define the price elasticity of demand and the income elasticity of demand.需求价格弹性,是指一种物品需求量对其价格变动反应程度的衡量;需求收入弹性,是指一种物品需求量对消费者收入变动反应程度的衡量。
2.List and explain some of the determinants of the price elasticity of demand.需求的价格弹性取决于许多形成个人欲望的经济、社会和心理因素。
通常,需求价格弹性主要由以下几个因素决定:(1)必需品与奢侈品。
必需品倾向于需求缺乏弹性,奢侈品倾向于需求富有弹性。
(2)相似替代品的可获得性。
有相似替代品的物品往往富有需求弹性,因为消费者从这种物品转向其他物品较为容易。
(3)市场的定义。
范围小的市场的需求弹性往往大于范围大的市场,因为范围小的市场上的物品更容易找到相近的替代品。
(4)时间的长短。
物品往往随着时间变长而需求更富有弹性,因为在长期中人们有充分的时间来改变自己的消费嗜好和消费结构。
3.If the elasticity is greater than 1, is demand elastic or inelastic? If the elasticity equals 0, isdemand perfectly elastic or perfectly inelastic?弹性大于1,需求富有弹性。
弹性等于0,需求完全无弹性。
4.On a supply-and-demand diagram, show equilibrium price, equilibrium quantity, and the totalrevenue received by producers.如图,供给与需求曲线的交点是均衡点,均衡点所对应的价格P是均衡价格,所对应的数量Q是均衡数量。
ch05葡萄酒品评方法
6
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
7
第五章 葡萄酒品評方法 Wine Tasting Method
(二)觀察葡萄酒的光澤 圖5.2
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
8
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
9
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
10
第五章 葡萄酒品評方法 Wine Tasting Method
三、觀察葡萄酒的顏色圖5.3
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著 1
第五章 葡萄酒品評方法 Wine Tasting Method
二、溫度控制 厚度越高的葡萄酒,所需要的飲用溫度越高。 厚實感程度較高或可以長期儲存的白葡萄酒的適 當品評溫度約在攝氏12至14度之間;而較甜或較 強調果香的酒,則應先將溫度降到攝氏6至9度之 間,至於法國波爾多地區的Sauternes、德國和 加拿大所生產的冰酒(Eiswein,Ice Wine), 以及各種貴腐酒如德國的TbA,等甜味重,但強 調存酒體的醇厚度、而且可以長期存放的葡萄酒 則需要在較低的溫度下飲用,大約是6至8℃之間。 表5.1
17
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
18
第五章 葡萄酒品評方法 Wine Tasting Method
六、用鼻子聞香氣 (一)聞香氣的方法 品評時,鼻孔(Nostrils)位置依序可放在: 1.酒杯內接近液面(圖5.6a)。 2.酒杯口的上方內側(圖5.6b)。 3.酒杯口的中央外側(圖5.6c)等三個位置。
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
19
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著20萄酒賞析 鄭建瑋◎著21
葡萄酒賞析 鄭建瑋◎著
22
第五章 葡萄酒品評方法 Wine Tasting Method
(二)形容你所聞到的味道 (三)旋轉酒杯(Swirl)
机器人机构学【ch05】单回路机器人机构拓扑结构特征与综合 培训教学课件
xi i
yi i
zi
i
i
0
普通过约束回路秩的判定
众所周知,单闭链速度约束方程组的秩(独立速度约束方程的数量)不一定等 于其位移约束方程组的秩。 但若使速度约束方程组降秩的条件与机构运动位置无关,而只与机构运动副 轴线方位的特殊配置类型有关,则无论机构运动到任何位置,机构速度约束 方程组与位移约束方程组两者的秩相等,且存在条件相同。
谢谢观看
普通过约束回路秩的判定
图5-4一般过约束单闭链及其转化单开链 SOC 。
普通过约束回路秩的判定Fra bibliotek求秩示例
在分析单闭链的秩之前,需要对含有C、U与S副的单闭链进行转化,将它们转变为只含
有R与P副的结构组成形式,即C副等价为SOC-RC //PC-
,U副等价SO为C
-R1U
R
U 2
-
,S
副等价为 SOC
m
F fi L i1
单回路机器人机构的活动度与运动副特性 消极运动副及其判定 消极运动副
消极运动副判定准则
对活动度F>0的单闭链,若由某运动 副连接的两个连杆不存在相对运动,
则该运动副为消极运动副。
对F>0的单闭链SLC,假想将某运动 副(或运动副的某自由度)刚化,得到
相应原SLC的新单闭链SLC*。
特殊过约束回路研究简介
螺旋相关性判别法的基本思想
将机构所有的运动副均以运动螺旋表示,构成一个螺旋系,若存在与该螺旋系中每个螺 旋均相逆的反螺旋,则此反螺旋就是该机构的一个公共约束。若机构的公共约束数为, 则其独立位移方程数ξL=6-λ。
特殊过约束回路研究简介
解析法
近年来,解析法逐渐成为研究过约束机构的主流方法,它分为两大类。
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2015年5月28日
5.3 详细设计工具
5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 程序流程图 盒图(N-S图) 问题分析图(PAD图) 过程设计语言(PDL)
2015年5月28日
第5章
软件详细设计
第11页
5.3.1 程序流程图
程序流程图又称为程序框图,它是一种最古老、应 用最广泛、且最有争议的描述详细设计的工具。 它易学、表达算法直观。缺点是不够规范,特别是 使用箭头使质量受到很大影响,因此必须加以限制 ,使其成为规范的详细设计工具。 为了能够用程序流程图描述结构化的程序,一般地 ,限制只允许使用三种基本结构。 结构化程序设计的基本控制结构是:
5.2 结构化程序设计(SP)
结构化程序设计的概念是1965年为了从高级语言中取消GO TO语句而提出的。 结构化程序设计经典定义: “如果一个程序的代码块仅 仅通过顺序、选择和循环这3种基本控制结构进行连接,并 且每个代码块只有一个入口和一个出口,则称这个程序是结 构化的。” 更全面的定义:“结构程序设计是尽可能少用GO TO语句 的程序设计方法。最好仅在检测出错误时才使用GO TO语句, 而且应该总是使用前向GO TO语句。”
第5章
软件详细设计
5.3.2 盒图(N-S图 续)
N-S图的缺点: •随着程序内嵌套的层数的增多时,内层方框越来 越小,这样不仅会增加画图的难度,还会影响图形 的清晰度。 •手工修改也比较麻烦,这是有些人不用它的主要 原因
第5章
软件详细设计
5.3.3 问题分析图(PAD图)
•PAD是问题分析图(problem analysis diagram)的英 文缩写,由日立公司中央研究所在1973年研究开发的。 •它使用二维树形结构图来描述程序的逻辑,将这种图 翻译成程序代码比较容易。是一种十分有前途的表达方 法。 •PAD支持SP方法,它仅具有顺序、选择、循环三类基本 成分,其中选择和循环又有几种形式. •下图是PAD图的基本符号。
的,所谓“处理步骤”可以是语句或语句序列。需
要时,盒子中还可以嵌套另一个盒子,嵌套深度一 般没有限制,只要整张图在一页纸上能容纳得下, 由于只能从上边进入盒子然后从下边走出,除此之 外没有其他的入口和出口,所以,NS图限制了随意
的控制转移,保证了程序的良好结构。
第5章 软件详细设计
N-S图的嵌套定义形式
PAD图的主要优点:
• 使用PAD符号设计的程序必然是结构化的程序. • PAD图所描绘的程序结构十分清晰, PAD图中竖线 的总条数就是程序的层次数。 • 用PAD图表现程序逻辑,易读,易记,易懂. • 容易将PAD图 转换成高级语言源程序.可用软件 工具实现自动转换. • 既可以表示程序逻辑,也可以描绘数据结构. • 支持自顶向下,逐步求精方法的使用.
2015年5月28日 第5章 软件详细设计 第15页
示例
第5章
软件详细设计
5.3.2 盒图(N-S图)
• N-S图是为克服流程图在描述程序逻辑时的随意性等
缺点,1973年, 由Nassi和Shneiderman提出来的,体
现了结构化设计的精神。是目前过程设计中广泛使用 的一种图形。
•N-S图仅含有5种基本成分,它们分别表示SP方法的几
第5章 软件详细设计
5.2 结构化程序设计(续)
结构化程序一般具有如下四个特征: 1.一个入口; 2.一个出口; 3.程序中无死语句; 4.程序中无死循环.
任何程序逻辑都可用顺序、选择和循环等三种基本结构, 以及选择和循环二种扩充结构来表示。
第5章
软件详细设计
5.3 详细设计工具
描述每个模块执行过程的工具叫详细设计工具,可以分为 图形、表格和语言三类。 图形工具:包括传统的程序流程图、盒图和问题分析图 (PAD)等; 表格工具:包括判定表、判定树等。 语言工具:过程设计语言(PDL)等; 不论是哪类工具,对它们的基本要求都是能提供对设计准 确,无歧义的描述,也就是应该能指明控制流程、处理功 能、数据组织以及其它方面的实现细节,从而在编码阶段 能把对设计的描述直接翻译成程序代码。
PDL优点: (1) 可以作为注释直接插在源程序中间。这样做能促 使维护人员在修改程序代码的同时也相应地修改PDL 注释,因此有助于保持文档和程序的一致性,提高了 文档的质量。 (2) 可以使用普通的正文编辑程序或文字处理系统, 很方便地完成PDL的书写和编辑工作。 (3)同自然语言(英语)很接近,易于理解。 (4)由于是语言形式,所以易于被计算机处理。 (5)由于同程序是同结构的,从中自动产生程序亦较 容易。
5.3.2 盒图(N-S图 续)
N-S图的优点: 首先,它强制设计人员按SP方法进行思考并描述他的 设计方案,这就有效地保证了设计的质量,从而也保 证了程序的质量; 第二,N-S图形象直观,功能域明确,结构层次清晰。 为编程、复查、选择测试用例、维护都带来了方便; 第三,N-S图简单、易学易用,可用于软件教育和其 他方面。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第5章
软件详细设计
5.3.2 盒图(N-S图 续)
•用N-S图作为详细设计的描述手段时,常需用两个盒
子:数据盒和模块盒,前者描述有关的数据,包括全
程数据、局部数据和模块界面上的参数等,后者描述 执行过程。
第5章
软件详细设计
5.3.2 盒图(N-S图 续)
第5章
软件详细设计
5.3.2 盒图(N-S图 续)
第5章 软件详细设计
本章内容结构
本章引言 学习目标 教学内容 本章小结 思考和练习 课堂讨论
2015年5月28日 第5章 软件详细设计 第1页
本章引言
详细设计是软件设计的第二阶段,在此之前的总体设计阶 段,已将系统划分为多个模块,并将它们按照一定的原则 组装起来,同时确定了每个模块的功能及模块与模块之间 的外部接口。这一阶段的工作,就是要对系统中的每个模 块给出足够详细的过程性描述,故也称“过程设计”。 本章将讲述详细设计的目的和任务、结构化程序设计、详 细设计工具以及人机界面设计方法。
种标准控制结构。
下图给出了结构化控制结构的盒图表示,也给出了调 用子程序的盒图表示方法。
第5章 软件详细设计
图 盒图的基本符号
(a)顺序; (b)IF-THEN-ELSE分支; ©CASE型多分支; (d)循环; (e)调用子程序
第5章 软件详细设计
5.3.2 盒图(N-S图 续)
• 在N-S图中,每个“处理步骤”是用一个盒子表示
结构化程序设计是实现上述目标的关键技术,因
此是详细设计的逻辑基础。
2015年5月28日 第5章 软件详细设计 第6页
5.1 详细设计的目的和任务
详细设计的任务:
•确定每个模块所采用的算法;
•确定每个模块所使用的数据结构;
•确定每个模块的接口细节;
•为每个模块设计出一组测试用例。
第5章 软件详细设计
翻译成用某种程序设计语言书写的程序。
第5章 软件详细设计
学习目标
理解详细设计的目的和任务 熟练掌握结构化程序设计相关概念和技术 理解和掌握多种详细设计工具的用法 理解和掌握人机界面设计的问题、原则和过程 掌握详细设计说明书主要内容及撰写方法
2015年5月28日
第5章
软件详细设计
第4页
第5章
软件详细设计
5.3.4 过程设计语言(PDL)
例如,在PDL 描述 if X is not negative then return(square root of X as a real number); else return(square root of -X as an imaginary number); 中,外层语法 IF—THEN —ELSE是确定的, 内层操作“square root of X”是不确定的。
第5章
软件详细设计
5.3.4 过程设计语言(PDL)
PDL特点: (1) 关键字的固定语法,它提供了结构化控制结构、 数据说明和模块化的特点。 (2) 自然语言的自由语法,它描述处理特点。 (3) 数据说明的手段。 (4) 模块定义和调用的技术,应该提供各种接口描 述模式。
第5章
软件详细设计
5.3.4 过程设计语言(PDL)
2015年5月28日
第5章
软件详细设计
第12页
(1)顺序型
(2)选择型
(3)先判断型循环 DO-WHILE
3种基本的控制结构
第5章 软件详细设计
(4)后判断型循环 DO-UNTIL
(5)多种情况选择型 (CASE型)
其他常用的控制结构
第5章
软件详细设计
5.3.1 程序流程图
程序流程图的优点:
第5章 软件详细设计
5.3.3 问题分析图(PAD图)
例如:将数组A(1)到A(10) 从大到小进行选择法排序的算法 描述如下PAD图所示。
开始
输入A(1)到A(10)的值
置初值n=10 sort
输出A(1)到A(10)的值
结束
第5章 软件详细设计
5.3.3 问题分析图(PAD图)
例如:将数组A(1)到A(10)从大到小进行选择法排序的 算法描述如下PAD图所示。
2015年5月28日
第5章
软件详细设计
第2页
本章引言
总体设计是软件结构的建立过程,它将软件系统分
解成许多个模块,并决定每个模块的外部特征,即
功能和界面(输入和输出)。 详细设计是对总体设计的细节进行完善,给出软件
结构中每个模块的内部特征(数据结构、算法和接
口)的描述。从而在编码阶段可以把这个描述直接
第5章