DSP第06章 时钟及看门狗+页码

引起系统复位，
只要向WDKEY写0x55和0xAA，无论写的顺序
如何都不会导致系统复位，而只有先写0x55再 写0xAA才会使WDCNTR复位。
BP101 ~102
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看门狗内部原理图
BP103
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6.2.3 看门狗寄存器
控制寄存器
系统控制和状态寄存器 计数寄存器 复位寄存器
BP98
EALLOW和EDIS
2812中有些配置寄存器是受保护的，在进行修改之前
，需要先去掉保护功能。而保护状态是由状态寄存器 中EALLOW标志来指示的。 汇编指令“EALLOW”就是将该标志位置位，允许对受 保护的寄存器操作 。EALLOW一般和EDIS配套使用， 在对受保护的寄存器操作之后，用EDIS恢复寄存器的 被保护状态。 在复位时EALLOW 位被清除以启用EALLOW 保护， CPU 对受保护寄存器进行的所有写入被忽略且只允许 CPU 读取、JTAG 读取和JTAG 写入。 如果设置了此位，则通过EALLOW 指令可以允许CPU 自由写入受保护的寄存器。在修改寄存器之后，可以 通过执行EDI 指令使它们再次受保护。
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void InitSysCtrl(void) // 系统初始化 { Uint16 i; EALLOW; // 禁止看门狗模块 // SysCtrlRegs.WDCR= 0x0068; // 本例中不使用 //初始化锁相环 SysCtrlRegs.PLLCR = 0xA; // 等待锁相环稳定 for(i= 0; i< 5000; i++){} // HISPCP/LOSPCP 预定标寄存器设置 SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x0001; SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0002; // 使能选择的外设时钟 // 对于不用的时钟，一般情况下需要禁止相应的中断 SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKA=1; // SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIENCLKB=1; EDIS; BP107 }
BP106
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// Step 7、中断服务程序 interrupt void wakeint_isr(void) { WakeCount++; // 响应中断 PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; } //--------------------------------------------------------------------------// KickDog: 此函数复位看门狗定时器 void KickDog(void) { EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0x00AA; EDIS; }
作用：可以通过软件配置片上外设时钟，提高
系统的灵活性和可靠性。 优点：采用软件可编程锁相环，能实现片外低 工作频率+片内较高的系统时钟，可以有效降 低系统对外部时钟的依赖和电磁干扰，提高可 靠性和稳定性。 F2812 允许采用内部振荡器或外部时钟源。 内部振荡器：X1/XCLKIN 和X2 间连石英晶体 ，典型的选用30MHz。 外部时钟：直连X1/XCLKIN引脚 ，X2 悬空。
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EALLOW保护的寄存器
EALLOW ---Edit allow EDIS ---- Edit disable 以下寄存器受EALLOW 保护： 器件仿真寄存器 闪存寄存器 CSM 寄存器 PIE 矢量表 系统控制寄存器 GPIO MUX 寄存器 某些eCAN 寄存器
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// Step 0. 包含需要的头文件 // DSP28_Device.h；采用 #include 包含器件使用的头文件 // DSP28_Example.h ；本例程需要的特定的头文件 #include "DSP28_Device.h" // 函数原型声明 interrupt void wakeint_isr(void); // 全局变量声明 Uint32 WakeCount; //产生WAKEINT 的中断次序 Uint32 LoopCount; //无限循环次数计数
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6.1.3 时钟单元寄存器
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时钟、锁相环、看门狗以及低功耗模式寄存器
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6.1.3.1 外设时钟控制寄存器（PCLKCR）
作用：控制片上各种时钟的工作状态，使能或
禁止相关外设的时钟。
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外设时钟控制寄存器（PCLKCR）功能定义
BP99
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6.1.3.2高/低速外设时钟寄存器
看门狗复位寄存器及其功能定义
BP105
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6.2.3.5 看门狗应用
//看门狗直连PIE 模块的WAKEINT中断，允许将CPU从掉电模式唤醒 // 程序放在无限循环中，可选择用KickDog 函数操作WD key 寄存器。 // 若使用KickDog 函数操作WD key 寄存器将不会产生WAKEINT中断 // 如果不对key 寄存器操作，将会产生WAKEINT 中断// // 观察变量
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// 使能全局中断，并配置为real-time debug 模式
EINT; // 使能全局中断INTM ERTM; // 使能全局 realtime 中断DBGM // Step 6、主循环
for(;;)
{ LoopCount++; //用 KickDog 操作看门狗Key 寄存器，避免产生WAKEINT 中断 // 通常情况下，需要在主循环或定时中断中对Key 进行操作 // KickDog(); } } WAKEINT：位于PIE 的组1 的第8 中断
BP106
Байду номын сангаас
// Step 5、用户特定函数，重新分配向量（可选择），使能中断： // 重新为WAKEINT 分配 PIE 向量，并指向相应的中断服务程序 EALLOW; PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr; EDIS; // 使能WAKEINT 的中断INT1 IER |= M_INT1; // 使能 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1; // 对程序状态寄存器进行操作，避免清除WDOVERRIDE 标识位 EALLOW; SysCtrlRegs.SCSR.all = BIT1; EDIS; // 计数器清零 WakeCount = 0; // 中断计数 LoopCount = 0; // 循环计数
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晶体振荡器及锁相环模块
/XF_LLDIS选择系统的时钟源： 低电平时采用外部时钟； BP96 高电平时，外部时钟经PLL倍频后为系统提供时钟。
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锁相环配置模式
系统可以通过锁相环控制寄存器来选择锁相环
的工作模式和倍频的系数。
BP96
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处理器内部时钟电路
/XF_LLDIS为高电平，可以通过控制寄存器PLLCR软件设置系统
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看门狗功能框图
/WDINT信号使能看门狗作为IDLE/STANDBY模式唤醒的定时器。
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6.2.2 看门狗的基本操作
BP102
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注意事项
当向WDKEY写0x55时，WDCNTR复位到使能
位置；只有在向WDKEY写0xAA后才会使 WDCNTR真正的复位。
任何0x55和0xAA以外的数据写到WDKEY都会
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6.2.3.1 看门狗控制寄存器
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看门狗控制寄存器功能定义
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6.2.3.2 系统控制和状态寄存器
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系统控制和状态寄存器功能定义
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6.2.3.3 看门狗计数寄存器
看门狗计数寄存器及其功能定义
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6.2.3.4看门狗复位寄存器功能定义
的工作频率。 注意：通过软件改变系统频率时，须等待时钟稳定后才可以继续 ；为降低系统功耗不使用的外设最好将其时钟禁止。 外设时钟也包括两种：快速外设和慢速外设。
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改变锁相环倍频系数和外设时钟的应用程序
// 初始化锁相环及外设时钟函数: InitPll: void InitPll(Uint16 val) { volatile Uint16 iVol; if (SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val) { EALLOW; SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; EDIS; // 在锁相环时钟频率切换过程中，只有当锁相环稳定后CPU 才会 切换到新的PLL 设置。因此在设置完PLLCR 后需要等待PLL 稳定 。PLL 的切换时间大约等于131072 个输入时钟周期。 DisableDog(); for(iVol= 0; iVol< ( (131072/2)/12 ); iVol++) { } } } 9
第6章 时钟及看门狗
张云洲 2010.11.16
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章节结构
6.1 时钟单元 6.2 看门狗电路
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6.1 F2812的时钟单元
时钟单元基本结构 锁相环电路 时钟单元寄存器
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6.1.1 时钟单元基本结构
要点： PLL 看门狗 高、低 速外设
BP95
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6.1.2 锁相环电路（PLL）
高速外设时钟寄存器（HISPCP）及其功能定义