2.4 模拟量输出通道
计算机控制技术课后习题答案
1。
1计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤:(1)实时数据采集:对被控量的瞬时值进行检测,并输入给计算机。
(2)实时决策:对采集到的表征被控参数的状态量进行分析,并按已定的控制规律,决定下一步的控制过程。
(3)实时控制:根据决策,适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务。
1.2实时、在线方式和离线方式的含义是什么?(1)实时:所谓“实时”,是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的,即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出反应并进行控制,超出了这个时间就会失去控制时机,控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式:在计算机控制系统中,如果生产过程设备直接与计算机连接,生产过程直接受计算机的控制,就叫做“联机"方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式:若生产过程设备不直接与计算机相连接,其工作不直接受计算机的控制,而是通过中间记录介质,靠人进行联系并作相应操作的方式,则叫做“脱机"方式或“离线”方式。
1。
5计算机控制系统的特点是什么?微机控制系统与常规的自动控制系统相比,具有如下特点:a.控制规律灵活多样,改动方便b.控制精度高,抑制扰动能力强,能实现最优控制c。
能够实现数据统计和工况显示,控制效率高d。
控制与管理一体化,进一步提高自动化程度1.6计算机控制系统的发展趋势是什么?大规模及超大规模集成电路的发展,提高了计算机的可靠性和性能价格比,从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。
为更好地适应生产力的发展,扩大生产规模,以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求,目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。
a。
普及应用可编程序控制器b。
采用集散控制系统c.研究和发展智能控制系统2.4数字量过程通道由哪些部分组成?各部分的作用是什么?数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道.数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成.数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。
21节数字量输入输出通道-文档资料
地址译码器
开关量输入通道的典型结构示意图
12
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路
2. 信号调理电路
数字量(开关量)输入通道的基本功能就是接受生产过程 的状态信号。这些状态信号的形式可能是电压、电流、开 关的触点,瞬时高压,过电压、接触抖动等现象。这些状 态信号必须经过转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计 算机能够接受的逻辑信号,比如电平匹配,这些过程称为 信号调理。 对于开关量来说,主要是将开关、继电器等触点的接
0 0
D1
D6 D7
74LS273
Q1
当执行 CS OUT指令周期时,产生 写信号,进行数据锁存,并输 IOW 出。
10
输出 Q6 接口 Q7
CS IOW
数字量输出接口
RESET
Ge Sibo,Department of Automation
2.1.1 数字量输入输出接口技术--数字量输出接口
通和断开的动作转换成TTL电平信号与计算机相连,并且要 消除由于触点抖动和反跳形成的振荡信号。
13 Ge Sibo,Department of Automation
2.1.2 数字量输入通道--信号调理电路(小功率)
(1)消除机械抖动影响 操作按钮、继电器触点、行程开关等机械装置在接通或断 开时均要产生机械抖动,体现在计算机的输入上就是输入信号在 变化瞬间在0和1之间多次振荡,对其如不进行适当处理就会导致 计算机的误动作。下图所示为消除由于接点的机械抖动而产生的 振荡信号,并转换成TTL电平信号与计算机相连。 如图所示为一种简单的采用积分电路消除开 关抖动的方法。电阻R和电容C组成一个积分 电路,输出跃变发生在积分器积分到门的转 折电压时刻,只要积分电路的时间常数足够
模拟量输入输出通道dq
▲量化将使信号产生误差并影响系统的特性。但当 量化单位足够小时,在系统初步分析与设计时可 不予考虑。
36
★ 计算机控制系统的简化结构图
采样
计算机
ZOH
被控对象
检测
37
2.1.2 多路开关
在微型计算机测量及控制系统中,往往需对 多路或多种参数进行采集和控制。一台微型计 算机可供多回路使用,但是,微型计算机在某 一时刻只能接收一个通道的信号,因此必须通 过多路模拟开关进行切换,使各路参数分时进 入微型计算机。
1 计算机控制系统信号变换结构图
E
A
B 采样
C 量化
编码
D 计算机
F 解码 G
保持
H
检测
I 被控对象
2 系统中信号形式的分类
连续信号(或模拟信号) 时间及幅值上均连续
的信号,如图中的 A、I 处的信号
数字信号
时间上离散、幅值上采用二进制编
码的信号,如图中的D、F 处的信号 33
▲采样信号 时间上离散而幅值上连续的信号,如
(0000)
(1000)
-1
-1/8
+1/8
1001
1111
0111
-2
1110
0110
-3
-3/8
+3/8
1011
1101
0101
-4
-4/8
+4/8
1100
1100
0100
-5
-5/8
+5/8
1101
1011
0011
-6
2.7模拟量输出通道
_ +
VOUT
A5 A9 A8 A7 A6 AEN A4 A3 A2 A1 A0 IOW
74LS138 G1 Y0 Y1 GA Y2 Y3 GB Y4 C Y5 B Y6 A Y7
+5V ILE
CS WR1 XFER
VREF
-5V +5V
VCC
DGND
WR2
DAC0832
图 3-5 DAC0832的单缓冲接口电路
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D/A转换接口程序:
MOV
MOV OUT
DX,220H
DX,AL
//口地址如220H送入DX
//送入D/A转换器进行转换
AL,[DATA] //被转换的数据如DATA送入累加器AL
返回首页
DAC1210接口电路
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 (MSB) DI11 D Q DI10 DI 9 DI 8 8位 输入 DI 7 寄存 器 DI 6 DI 5 DI 4 Q D LE1 PC 总线 DI 3 DI 2 DI 1 DI 0 (LSB) D Q 4位 输入 寄存 器 D Q LE2 D Q Rf b
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第三章 模拟量输出通道
3.DAC0832管脚功能
DI0~DI7:数据输入线,其中DI0为最低有效位LSB ,DI7为 最高有效位MSB。
CS:片选信号,输入线,低电平有效。
WR1:写信号1,输入线,低电平有效。
ILE:输入允许锁存信号,输入线,高电平有效 当三信号同时有效时,8位输入寄存器端为高电平 "1",此 时寄存器的输出端Q跟随输入端D的电平变化;反之,当ILE 端为低电平 "0"时,原 D端输入数据被锁存于 Q端,在此期间 D端电平的变化不影响Q端。
模拟量输入、输出通道
医疗设备
在医疗设备中,模拟量输入/输出通道用于监测患者 的生理参数和实现设备的控制,如监护仪、呼吸机 等。
模拟量输入/输出通道的重要性
80%
提高设备的控制精度
模拟量输入/输出通道能够实时、 准确地反映输入信号的变化,从 而提高设备的控制精度和稳定性 。
模拟量输入通道的参数与性能指标
01
02
03
04
分辨率
分辨率是指模拟量输入通道能 够识别的最小电压或电流值, 通常以位数或比特数表示。高 分辨率的模拟量输入通道能够 提供更精确的测量结果。
线性度
线性度是指模拟量输入通道的 输入与输出之间的线性关系。 理想的线性度应该是100%,但 实际中的线性度可能会受到多 种因素的影响而有所偏差。
根据接口类型,正确连接信号线,避免信号干扰或数据传输不稳定。
接地处理
为了减少电磁干扰和保护设备,应确保良好的接地措施。
接口保护
在接口电路中加入适当的保护元件,如瞬态抑制二极管、滤波电容等, 以防止过压、过流等异常情况对接口造成损坏。
05
模拟量输入/输出通道的调试与校准
调试步骤与注意事项
检查硬件连接
采样速率
精度
采样速率是指模拟量输入通道 每秒钟能够采样的次数,通常 以赫兹(Hz)或千赫兹(kHz) 表示。高采样速率的模拟量输 入通道能够提供更准确的实时 响应。
精度是指模拟量输入通道的实 际输出值与理论输出值之间的 最大偏差。精度越高,表示模 拟量输入通道的误差越小,测 量结果越准确。
03
模拟量输出通道
精度
2.4模拟量输入接口与输出接口(上课用)
2.4.2 信号调理和I/V变换
1.信号调理电路 2)AD526可编程仪用放大器AD526是可通过软件对增益进行编程 的单端输入的仪用放大器,器件本身所提供的增益是x l、x 2、x 4、x 8、x16等五挡。它是一个完整的包括放大器、电阻网络和TTL 数字逻辑电路的器件,使用时不需外加任何元件就可工作。
2.4.2 信号调理和I/V变换
2. I/V变换
(1)无源I/V变换
(2)有源I/V变换
2.4.3 多路转换器
多路转换器又称多路开关,多路开关是用来切换模拟电压 信号的关键元件。
图2-27
CD4051原理图
2.4.3
多路开关与多路分配器
多路开关的主要用途是把多个模拟量参数分时地 接通并送入A/D转换器,即完成多到一的转换;或者 把经计算机处理,且由D/A转换器转换成的模拟信号 按一定的顺序输出到不同的控制回路(或外部设备) 中,即完成一到多的转换。前者成为多路开关,后者 叫做多路分配器,或叫做反多路开关。
vI
取样
保持
量化
编码
DO
0
t
1. 取样和保持
取样(也称采样)是将时间上连续变化的信号,转换为时 间上离散的信号,即将时间上连续变化的模拟量转换为一系列 等间隔的脉冲,脉冲的幅度取决于输入模拟量。
fO(t) fi(t) 模拟开关 样值脉冲输出 模拟输入 S(t)取样脉冲 fi(t) 为了保证能从采样信号 将原信号恢复,要求: —— f S 2 f i max 采样定理
数字量转换为模拟量
平滑输出波形 提供足够的驱动电压,电流
低通滤波
放大驱动
2.4模拟量输入接口与过程通道
第二章模拟量输入输出通道的接口技术
tk r tk 是周期性的重复,即tk r tk 常量,r 1
随机采样:
根据需要选择采样时刻
采样前后波形的变化图
通常,连续函数的频带宽度是有限的,为一孤立的连
续频谱,设其包括的最高频率为fmax ,采样频率为fs。
香农定理:若fs≥2fmax,则可以由采样信号完全恢复出原始 信号。 在实际应用中, fs至少取4fmax 。
IN:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15) OUT:(1、17) 反多路转换开关(一到多的转换): IN: (1、17) OUT:(9、23)、(8、22)、(7、21)、(6、20)、 (5、19)、(4、18)、(3、16)、(2、15)
VREF I out1 I 3 I 2 I1 I 0 2 2 2 2 4 2R
3 2
1
0
由于S3~S0的状态是受b3~b0控制的,并不一定 全是“1”。若它们中有些位为“0”,S3~S0中相应 开关会因和“0”端相连而无电流流过,所以Iout1还 与b3~b0的状态有关。 则 I out1 b3 I3 b2 I 2 b1 I1 b0 I 0
返回
2.1.2 多路转换开关
多 路 转 换 开 关 反 多 路 转 换 开 关
A/D
微机
D/A
完成多到一的转换
完成一到多的转换
2.1.2 多路转换开关
多路开关的分类:
从用途上分 双向:既能实现多到一的转换,也能实现一到多的 转换 单向:只能实现多到一的转换 从输入信号的连接方式上分 单端输入 双端输入(或差动输入)
模拟量输入输出通道(3-2h)
设备与器材
IPC-610 工业控制计算机一台 工业控制计算机一台( ACLPG数 IPC-610工业控制计算机一台 ( 带 ACL-8112 PG 数 据采集卡一块) 据采集卡一块) PCLD-880 REV. A1端子板一块 PCLDREV. 37芯扁平电缆一条 37芯扁平电缆一条 直流稳压电源一台 示波器一台 数字万用表一个 信号发生器一台
模拟量输入输出通道
(共2学时) 学时)
训练目的
1、 了解计算机如何采集工业系统中的模拟信 号。
Inportb——读端口(寄存器) Inportb——读端口(寄存器) ——读端口 Intvar=Inportb (基地址+偏移地址) (基地址 偏移地址) 基地址+
2、了解计算机如何输出模拟信号。 了解计算机如何输出模拟信号。
AD0 AD1
AD15
公用一套 电路,要 进行通道 选择
先采样,再 保持,等待 处理(存放 在寄存器)
A/D通道内部工作原理 A/D通道内部工作原理
工业系统 V1 模拟传感器 V2 模拟传感器 信号调理 信号调理 多 Vk 路 开 关 M U X
可编程 放大器
VG S/H
Vh
采样 触发 信号
寄 Vd 接口 A/D 存 电路 器
模拟电压输入后,如何使A/D转换开始? 模拟电压输入后,如何使A/D转换开始? A/D转换开始
A/D转换触发 A/D转换触发
触发:给一控制信号, 触发:给一控制信号,使A/D开始 开始
模拟量输入输出通道dq
DQ通道与AO通道的比较
信号类型
AO通道通常用于输出模拟信号,如控制阀门、电机等,而 DQ通道则主要用于数字信号的输入输出。
数据处理
AO通道输出的模拟信号需要经过数模转换器(DAC)从数字信 号转换为模拟信号后输出,而DQ通道则直接处理数字信号。
应用场景
AO通道广泛应用于过程控制、执行器驱动等领域,而DQ 通道则多用于数据通讯、逻辑控制等领域。
表示输出模拟信号的精度,通常以位数(bit) 表示。
表示输出模拟信号与输入数字信号之间的 线性关系,越接近1表示线性度越高。
输出范围
输出阻抗
表示输出模拟信号的最大值和最小值,根 据不同设备需求而定。
表示输出模拟信号的电阻值,影响驱动能 力和负载匹配。
05
DQ通道与其他通道的比 较
DQ通道与AI通道的比较
高精度化趋势
随着工业自动化水平的提高,对模拟量输入输出 通道的精度要求也越来越高。高精度通道能够提 供更准确的测量结果,更好地满足生产需求。
智能化趋势
随着物联网和人工智能技术的发展,模拟量输入 输出通道正逐渐向智能化方向发展。智能化的通 道能够自主完成数据采集、处理、分析和决策, 为工业自动化提供更强大的支持。
噪声抑制
通过滤波器或数字信号处理技 术减小噪声干扰。
模拟量输入通道的参数
分辨率
表示A/D转换器能够分辨的最小电压或电流 变化量。
采样速率
表示A/D转换器每秒能够完成的采样次数。
线性度
表示A/D转换器输出与输入之间的线性关系。
精度
表示A/D转换器的误差范围,通常以百分比 表示。
04
模拟量输出通道
模拟量输出通道的种类
模拟量输出通道的原理
cai_2-测控通道-1模拟量输入2模拟量输出通道
xs (t ) = ∑ x(nTs ) • δ (t − nTs ) − −Ts 为保持时间
−∞
∞
图2-2-4零阶保持器的冲激响应和频率响应 零阶保持器的冲激响应和频率响应
• 零阶保持器的冲激响应和频率响应
xs (t ) = ∑ x(nTs ) • δ (t − nTs )
−∞ ∞
1 X s (ω ) = Ts
大信号输出传感器的使用
图2-1-4 大信号输出传感器的使用
图2-1-5频率及开关量输出传感器的使用 频率及开关量输出传感器的使用
2.1.3 信号调理电路参数设计
信号调理通常包括: • 1)小信号放大:前置放大,K,Vin,输出噪声 • 2)滤波:截止频率,折叠噪声,失真,混频 • 3)零点校正 • 4)线性化处理 • 5)温度补偿 • 6)误差修正 • 7)量程切换
VIN
VIN 2 VIN 3 VIN 4 VIN 5 VON 2 = = VIN 1 + K + K + K +K K K1 K 4 1 1 1 1 4
2
2
2
2
图2-1-9调理电路与采集电路的连接 调理电路与采集电路的连接
解决措施: 1、减小Ri,前 级加跟随器 2、选用Ron小Roff 大的开关 3、减少N
2-1-16多路切换系统的等效电路 多路切换系统的等效电路
五、主放大器的设置: • 主放大器:包括PGA,IFP • 作用:将MUX输出的子样电压放大到接近A/D满 量程,使数字转换精度提高K倍。 • “主放大器”与“前置放大器”的区别
2.1.2 传感器的选用
一、对传感器要求 • 被测量变化范围:幅 值和频率范围 • 精度,速度 • 环境要求:高温、高 压、防腐、防爆、抗 震、抗电磁干扰、功 耗、体积、质量等 二、传感器类型选择 • 小信号输出 • 大信号输出 • 数字传感器:频率量 /开关量,数字量输 出smartsensor • 集成传感器 • 光纤传感器
微型计算机控制技术第二章2
•
• 模拟信号可以具有无穷多的数值,而一组数码 是有限的,因此用数码来逼近模拟信号是近似 的,量化过程是一个类似四舍五入的过程。
• 量化单位 q 是指量化后二进制数的最低位所对 应的模拟量的值。设fmax和fmin为转换信号的最 大值和最小值,则量化单位为:
• 电流/电压转换电路是将电流信号成比例地 转换成电压。常用I/V变换的实现方法有无 源I/V变换和有源I/V变换。
•
一、无源I/V变换
• 无源I/V变换主要利用无源器件电阻来实现,并加 滤波和输出限幅等保护措施。
•对于0~10mA输入信号, •可取R1=100Ω,R2=500Ω, •且R2为精密电阻, •这样当输入的电流I为0~10mA时,
•式中,n=0,±1,±2,…,±∞;T为采样周期。 •这样,就可以以离散函数f *(t)来代替采样函数fs(t:)
•
2.3.2采样定理及频率的选择
• 在讨论采样信号时,所关心的问题是离散后的函 数f *(t)能否反映原模拟信号f(t)的全部信息 ,采样周期如何选择才能使f *(t)不失真地反映 f(t)的变化。
•该电路对应的输出电压为:•0~5 V
•
2.5 模拟开关及采样保持
• 2.5.1 多路模拟开关 • 2.5.2 采样保持器
•
2.5 模拟开关及采样保持
• 2.5.1 多路模拟开关 • 多路模拟开关又称多路转换器,是用来进行模拟
电压信号切换的关键元件。利用多路模拟开关可 将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大 器或A/D转换器上。 • 理想的多路开关开路电阻为无穷大,接通电阻为 零。此外,还希望切换速度快,噪音小、寿命长 、工作可靠。
计算机控制技术教案《微型计算机控制技术》
青岛大学教案学院:自动化工程学院教研室:控制系课程名称:微型计算机控制技术任课教师:丁军航1.课程性质:该课程是青岛大学自动化专业、电气工程及其自动化专业的主干专业课程,也是电子信息工程、计算机应用等专业的选修课,理论性、应用性、实践性和综合性强。
2.学习目的和要求目的:通过本课程的学习,使学生掌握计算机控制系统的理论与技术,受到较好的工程实践基本训练,具有分析、设计、开发和研究计算机控制系统的基本能力。
要求:(1)了解计算机控制系统的组成、接口和过程通道设计的基本知识;(2)掌握数字程序控制的基本原理和程序编制;(3)掌握常规及复杂控制策略、应用程序设计与实现技术;(4)学会计算机控制系统的硬件、软件设计与研制方法;(5)初步了解分散型测控网络技术和现场总线技术。
3.选用教材与课程地位(1)本课程选用的教材,由本课程组编写,是国家级“十一五”规划教材,由机械工业出版社2007 年6 月出版(2)本课程曾选用的教材,也由本课程组编写,2002 年获全国高等学校优秀教材二等奖。
由清华大学出版社出版,先后印刷21 次,发行量近12 万册,被许多高校选作教材,在国内产生了很大影响。
(2)本课程于2004 年被评为山东省精品课程。
4.内容简介全书共分9 章。
第1 章是绪论,介绍了计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型型式、计算机控制系统的发展概况和趋势;第2 章讨论了计算机控制系统的硬件设计技术;第3 章讨论了数字控制技术,重点介绍了逐点比较法插补原理、多轴步进驱动控制技术和多轴伺服驱动控制技术;第4 章讨论了常规及复杂控制技术,主要介绍了数字控制器的各种控制算法;第5 章讨论了现代控制技术,主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计法、极点配置设计法、最优化设计法;第6 章讨论了先进控制技术,重点介绍了模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术;第7 章计算机控制系统的软件设计技术;第8 章讨论了分布式测控网络技术;第9 章讨论了计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现,并给出了设计实例。
第3章 模拟量输出通道
3 2 1 0
对于 n 位 D/A 转换器,它的输出电压 VOUT与输入二进制数B( Dn-1~ D0) 的关系式 可写成:
VOUT = −(Dn−1 × 2
n−1
+ Dn−2 × 2
2.转换精度 转换精度是指转换后所得的实际值和理 论值的接近程度。它和分辨率是两个不同的 概念。例如,满量程时的理论输出值为10 V, 实际输出值是在9.99 V ~ 10.0l V之间,其转 换精度为 ± 10 mV。对于分辨率很高的D/A转 换器并不一定具有很高的精度。 3.偏移量误差 偏移量误差是指输入数字量时,输出模 拟量对于零的偏移值。此误差可通过DAC的 外接VREF和电位器加以调整。
3.1.3 8位DAC0832芯片 位 芯片
DAC0832是一个 8 位 D/A 转换器,电流输出 方式,稳定时间为 1 us,采用 20 脚双立直插式封 装。其姐妹芯片还有 DAC0830、DAC0831,它们 可以相互代换。 DAC0832的原理框图及引脚如图3-3所示。 DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、 8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8 位 输入寄存器用于存放CPU送来的数字量,使输入数 字量得到缓冲和锁存,由加以控制;8位DAC寄存 器用于存放待转换的数字量,由加以控制;8位D/A 转换器输出与数字量成正比的模拟电流;由与门、 非与门组成的输入控制电路来控制2个寄存器的选 通或锁存状态。
主 机
接 口 电 路
D/A
V/I
通通1
D/A (a) 多D/A结构
智能仪器模拟量输入输出通道课件
二、 ADC0809芯片及其接口
2.1.2 逐次比较式A/D转换器与计算机接口
A/D转换器与微处理器连接方式以及智能仪器要求的不同,实现A/D转换软件的控制方式就不同。目前常用的控制方式主要有: 1. 程序查询方式: 2. 延时等待方式: 3. 中断方式:
三、A/D转换器的分类
① 逐次比较式A/D转换器:转换时间一般在μs级,转换精度一般在0.1%上下,适用于一般场合。 ② 积分式A/D转换器:其核心部件是积分器,因此转换时间一般在ms级或更长,但抗干扰性能强,转换精度可达0.01%或更高。适于数字电压表类仪器采用。 ③ 并行比较式又称闪烁式:采用并行比较,其转换时间可达ns级,但抗干扰性能较差,由于工艺限制,其分辨率一般不高于8位。可用于数字示波器等要求转换速度较快的仪器中。 ④ 改进型是在上述某种形式A/D转换器的基础上,为满足某项高性能指标而持原有较高转换速率的前提下精度可达0.01%以上。
2.1 模拟量输入通道
2.1.1 A/D转换器概述
A/D转换器是将模拟量转换为数字量的器件,这个模拟量泛指电压、电阻、电流、时间等参量,但在一般情况下,模拟量是指电压而言的。
一、A/D转换器的定义
分辨率与量化误差 转换精度 转换速率 满刻度范围
二、A/D转换器的技术指标
b. 延时等待方式 MOV DPTR, #0FEF8H MOV A, #00H MOVX @DPTR, A ;启动IN0通道 MOVX R2, #48H WAIT:DJNZ R2, WAIT ;延时约140μs MOVX A, @DPTR MOV 30H, A ;转换结果存30H
二、A/D转换器的技术指标
分辨率与量化误差
分辨率是衡量A/D转换器分辨输入模拟量最小变化程度的技术指标。例如:某A/D转换器为12位,若用百分比表示,即表示该转换器可以用212个二进制数对输入模拟量进行量化,其分辨力为1LSB。 若用百分比表示,其分辨率为(1/212)×100% =0.025%,若允许最大输入电压为10V,则它能分辨输入模拟电压的最小变化量为10V×1/212 = 2.4mV。 A/D转换器的分辨率取决于A/D转换器的位数,所以习惯上也以BCD 码数的位数直接表示。
模拟量输出通道资料
量程校准
根据实际需求,调整模拟量输出通道的量程,使 确保其在相同输 入下能够输出一致的值。
注意事项
安全措施
在进行调试和校准时,应采取必要的 安全措施,如断开电源、避免高电压 和高电流等。
精度要求
根据实际应用需求,确定模拟量输出 通道的精度要求,并确保校准结果满 足要求。
详细描述
电阻输出型模拟量输出通道通过将物理量转换为电阻值,然后通过电阻值的变 化来反映物理量的变化。这种类型的输出通道具有高精度、低噪声、低漂移等 特点,因此在测量仪器、传感器等领域广泛应用。
电感输出型
总结词
电感输出型模拟量输出通道通常用于需要高精度测量和控制的场合,如位移、角度等。
详细描述
电感输出型模拟量输出通道通过将物理量转换为电感值,然后通过电感值的变化来反映物理量的变化。这种类型 的输出通道具有高精度、低噪声、低漂移等特点,因此在位移传感器、角度传感器等领域广泛应用。
确保模拟量输出通道的电源供 应稳定,符合设备要求。
配置设置
根据设备手册,正确配置模拟 量输出通道的参数和设置。
测试信号输入
通过输入测试信号,检查模拟 量输出通道的信号质量和响应 速度。
校准方法
零点校准
调整模拟量输出通道的零点,使其输出值为零。
线性校准
检查模拟量输出通道的线性度,确保其输出值与 输入信号成正比。
80%
差分接线
将模拟量输出通道的正负信号线 分别传输,适用于长距离传输和 抗干扰能力强的场合。
接口类型
模拟量输出接口
提供模拟信号输出,常见的有 0-5V、0-10V、4-20mA等规 格。
数字量输出接口
提供数字信号输出,常见的有 继电器输出、晶体管输出等类 型。
第二章 模拟量输出通道
D3 D2 数字量输入 D1 D0 IOUT 位切换 开 关
+
IRfb
Rf b VOUT A 运算放大器
1
0 B S3 2R R
1
0 BS2 2R
1
0 B S1 2R R
1
0 B S0 2R 2R
CS WR1 AGND D3 D2 D1 D0 VREF Rf DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DAC0832 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 Vcc ILE WR2 XFER D4 D5 D6 D7 Iout2 Iout1
DAC0832引脚图 引脚图
基准 电压 VREF
I3
I2
I1 R
I0
R--2R电 电 电 电 电
假设D3、D2、D1、D0全为1 假设D3、D2、D1、D0全为1,则BS3、BS2、BS1、BS0全部与“1” D3 全为 BS3、BS2、BS1、BS0全部与“ 全部与 端相连。根据电流定律, 端相连。根据电流定律,有:
I3 = VREF V = 23 × REF 2R 24 R
第二章
本章要点
模拟量输出通道
1.模拟量输出通道的结构组成与模板通用性; 1.模拟量输出通道的结构组成与模板通用性 模拟量输出通道的结构组成与模板通用性; 2.8位D/A转换器DAC0832的原理组成及其接口电路 3. 12位D/A转换器DAC1210的原理组成及其接口电路 4. D/A转换器的输出方式及其输出电路
.
Vout1
双极性DAC的接法 的接法 双极性
.
24模拟量输出通道资料
9
12
Iout2
DGND 10
11
Iout1
DAC0832的原理框图及引脚如图2-3所示。DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存 器、8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。8 位输入寄存器用于存放主机送来的数字 量,使输入数字量得到缓冲和锁存,由加以控制;8位DAC寄存器用于存放待转换的数字量, 加以控制;8位D/A转换器输出与数字量成正比的模拟电流;由与门、非与门组成的输入控制 电路来控制2个寄存器的选通或锁存状态。
18 WR2
D3
4
17 XFER
D2
5
16
D4
DAC0832
D1
6
15
D5
D0
7
14
D6
VREF
8
13
D7
Rf
9
12
Iout2
DGND 10
11
Iout1
out1
A1 和 A2 为运算放大器,A点为虚地,故可得:
VOU1TBV2R5E6F
BD727D626D121D020
式中:
VREF/256是常数
CS
WR1
AGND
D3
D D
2 1
D0
V REF
Rf
DGND
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
D A C 0 83 2
20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
V cc
I LE WR2
XFER
D4
D D
5 6
D7 I out2
电路结构—各通道自备D/A 转换器形式(图2.4-1(a))和各通道共用D/A转换器形式。(图中2.41(b))
2.4. PLC的主要性能指标
2.4 PL)点数是PLC可以接受 的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC 性能的重要指标。
I/O点数越多,外部可连接的输入设备 和输出设备就越多,控制规模就可以越大。
2.4 PLC的主要性能指标
4.运行速度
运行速度是指指令执行速度和输入信 号的响应速度的综合,它是衡量PLC性能的 重要指标,它与控制精度和控制任务实时 性的关系密切。
编程指令的功能越强、数量越多,PLC 的处理能力和控制能力也越强,用户编程 也越简单和方便,越容易完成复杂的控制 任务。
2.4 PLC的主要性能指标
7.内部元件的种类与数量
编制PLC程序时,需要用到大量的内部 元件来存放变量、中间结果、保持数据、 定时计数、模块设置和各种标志位等信息。
这些元件的种类与数量配置越多,表 示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。
CPU的性能指标是可编程控制器各项 性能指标中最重要的
2.4 PLC的主要性能指标
CPU主要的性能指标有以下几点:
①主频(Clock Speed),也就是CPU的时 钟频率,也就是CPU的工作频率。
主频越高,CPU的速度就越快。 在相同的外频下,倍频越高,CPU的频 率也越高。
2.4 PLC的主要性能指标
2.4 PLC的主要性能指标
反映这类性能的主要指标有: 通信接口、通信模块、通信协议及通信
指令等。
2.4 PLC的主要性能指标
PLC的通信可分为:
①借助于专用的通信模块和通信协议,在同 一生产厂家的不同PLC之间进行的通信;
②借助于通信接口和通信协议,在PLC与上位 机或其它智能设备之间进行的通信。
2.4 PLC的主要性能指标
指令执行速度与扫描速度有关,扫描速 度是指PLC执行用户程序的速度。
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低电平有效。
WR1 :写信号 1 ,将数据输入并锁存在输入寄存器中输入线,低 电平有效。 WR2:写信号2,将锁存于输入寄存器的数字传递到 DAC寄存器, XFER必须同时有效。
ILE:输入允许锁存信号,输入线,高电平有效 当 ILE、 CS和WR1同时有效时,8位输入寄存器端为高电 平“1”,此时寄存器的输出端Q跟随输入端D的电平变 化;反之,当端为低电平“0”时,原D 端输入数据被 锁存于Q端,在此期间D端电平的变化不影响Q端。 XFER (Transfer Control Signal): 传送控制信号, 输入线,低电平有效。 VREF:基准电压源端,输入线,10 VDC~ 10 VDC。 VCC:工作电压源端,输入线,5 VDC~ 15 VDC。
二、 D/A转换器及其与CPU的接口
1.D/A转换器的性能指标 D/A转换器性能指标是衡量芯片质量的重 要参数,也是选用D/A芯片型号的依据。主 要性能指标有: (1)分辨率 (2)转换精度 (3)偏移量误差 (4)稳定时间
(1)分辨率
分辨率--是指 D/A 转换器能分辨的最小输出模
拟增量,即当输入数字发生单位数码变化时所对应
2.4
本节要点
模拟量输出通道
• 1.模拟量输出通道的一般结构 • 2.8位D/A转换器DAC0832的原理及其接口电路 • 3. D/A转换器的输出方式及其输出电路
引言
在计算机控制系统中,把输入各种通道的信号 传送给计算机,通过计算机运算和处理后,将结 果输出给执行机构,以控制被控对象产生相应的 操作。但由于计算机输出的是数字量,而执行机 构往往要求模拟量输入,这就需要有相应的环节 把数字量转换成适合于执行机构的模拟量,实现 这一功能的环节就是模拟量输出通道。模拟量输 出通道的任务--把计算机处理后的数字量信号转 换成模拟量电压或电流信号,去驱动相应的执行 器,从而达到控制的目的。
在 9.99V~10.01V 之间,其转换精度为±10mV 。对
于分辨率很高的D/A转换器并不一定具有很高的精
度。
(3)偏移量误差
偏移量误差 -- 是指输入数字量时, 输出模拟量对于零的偏移值。此误差 可通过 D/A 转换器的外接 VREF 和电位器
加以调整。
(4)稳定时间
稳定时间 -- 是描述 D/A转换速度快慢的一个参数,指
2.集成转换器V/I变换电路
图2.2-11是集成V/I转换器ZF2B20的引脚图,采用单 正电源供电,电源电压范围为10~32V,ZF2B20的输入电 阻为10KΩ,动态响应时间小于25μS,非线性小于土 0.025%。
图2.2-11 集成V/I转换器ZF2B20的引脚图
通过ZF2B20可以产生一个与输入电压成比例的输出电流,其 输入电压范围是0~10V,输出电流是4~20mA。它的特点是低漂移, 在工作温度为-25~85℃范围内,最大温漂为0.005%/℃。利用 ZF2B20实现V/I转换的电路非常简单,图2.2-12(a)所示电路是一 种带初值校准的0~10V到4~20mA的转换电路;图2.2-12(b)则是 一种带满度校准的0~10V到0~10mA的转换电路。
2.DAC双极性输出方式
DAC双极性输出方式如图 2.2-8 所示。
A1 和 A2 为运算放大器,A点为虚地,故可得:
I1 I 2 I 3 0 VREF I1 2R
VOUT2 V ( B 2 ) REF 281
81
VOUT1 B
I2
VOUT 2 2R
电流输出方式
因为电流信号易于远距离传送,且不易受干扰,特别是 在过程控制系统中,自动化仪表只接收电流信号,所以在 微机控制输出通道中常以电流信号来传送信息,这就需要 将电压信号再转换成电流信号,完成电流输出方式的电路 称为V/I变换电路。电流输出方式一般有两种形式: 1.普通运放V/I变换电路 2.集成转换器V/I变换电路
D/A
V/I
通道
1
D/A 图 2.4-1 (a) 自备D/A结构
V/I
通道
n
特点:1、一路输出通道使用一个D/A转换器
2、 D/A转换器芯片内部一般都带有数据锁存器
3、 D/A转换器具有数字信号转换模拟信号、信号保持作用
4、 结构简单,转换速度快,工作可靠,精度较高、通道独立 5、 缺点是所需D/A转换器芯片较多
(2)DAC0832输出方式
多数D/A转换芯片输出的是弱电流信号,要驱动 后面的自动化装置,需在电流输出端外接运算放 大器。根据不同控制系统自动化装置需求的不同, 输出方式可以分为电压输出、电流输出以及自动/ 手动切换输出等多种方式。
电压输出方式
由于系统要求不同,电压输出方式又
可分为单极性输出和双极性输出两种形式。 下面以8位的DAC0832芯片为例作一说明。
(1)0 ~10 mA的输出
Vin 0~10 V
R1
1.普通运放V/I变换电路
+V s R6 T2 I0 Vf Rf RL 图 2.2-9 0 ~10 V/ 0~10 mA的变换电路
A
+
R5
T1
R2
R3
R4
图2.2-9为0~10 V/0~10 mA的变换电路,由运放A和三极管T1、T2组成,R1 和 R2是输入电阻,Rf 是反馈电阻,RL是负载的等效电阻。输入电压Vin 经输入 电阻进入运算放大器A,放大后进入三极管T1、T2。由于T2射极接有反馈电阻R f,得到反馈电压Vf加至输入端,形成运放A的差动输入信号。该变换电路由于 具有较强的电流反馈,所以有较好的恒流性能。
输出模拟量的变化量,它取决于能转换的二进制位
数,数字量位数越多,分辨率也就越高 。其分辨 率与二进制位数n呈下列关系: 分辨率 = 满刻度值/(2n-1)=VREF / 2n
(2)转换精度
转换精度--是指转换后所得的实际值和理论值 的接近程度。它和分辨率是两个不同的概念。例
如,满量程时的理论输出值为10V,实际输出值是
将上式代入得
Io = (VS - VS + Vin·R2/ R1)/ Rf = Vin·R2/(R1·Rf)(3-7)
其中 R1 、R2 、Rf 均为精密电阻,所以输出电流 Io 线性比 例于输入电压Vin,且与负载无关,接近于恒流。 若R1 =5 kΩ,R2 =2 kΩ,R3 =100 Ω,当 Vin =1~5 V 时输出 电流Io = 4~20 mA。
IOUT1 : DAC 电流输出端 1 , DAC 寄存器全为 1 时,输出电流 最大,为 0 时输出电流为 0 。一般作为运算放大
器差动输入信号之一。
IOUT2 : DAC 电流输出端 2 , IOUT2 = 常数 - IOUT1 ,所以和 IOUT1 构成互补输入关系,一般作为运算放大器 另一个差动输入信号。 Rfb:反馈电阻,固化在芯片内的反馈电阻连接端,作为 外部运算放大器的分路反馈电阻,为DAC提供电 压输出,用于连接运算放大器的输出端。
从输入数字量变化到输出模拟量达到终值误差1/2LSB时
所需的时间。显然,稳定时间越大,转换速度越低。对
于输出是电流的 D/A 转换器来说,稳定时间是很快的, 约几微秒,而输出是电压的 D/A 转换器,其稳定时间主 要取决于运算放大器的响应时间。
2
8位DAC0832芯片
<1> DAC0832性能
一个8位D/A转换器
电流输出方式 稳定时间为1μs 采用20脚双立直插式封装 同系列芯片还有
DAC0830、DAC0831
(2) DAC0832工作原理
(MSB) DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0 (LSB) ILE CS WR1 XFER WR2 D Q D Q 8位 DAC 转换器 Rf b IOUT1 IOUT2 AGND V RE F DGND V CC 8位 输入 寄存器 D Q LE1 8位 DAC 寄存器 D Q LE2 当LE=1时,输出数 据随输入变化。 当LE=0时,输出数 据被锁存。
图 3-3 DAC0832原 理 框 图 及 引 脚
DAC0832 的 原理 框 图及 引 脚如 图 2-3 所 示 。 DAC0832主要由8位输入寄存器、8位DAC寄存器、 8位D/A转换器以及输入控制电路四部分组成。 8 位输入寄存器用于存放主机送来的数字量,
使输入数字量得到缓冲和锁存,由加以控制;
采样保持器
PC 总 线
接 口 电 路
D/A
多 路 开 关
采样保持
通道n
图 2.4-1 (b)共享D/A结构
特点:1、多路输出通道共用一个D/A转换器
2、每一路通道都配有一个采样保持放大器
3、 D/A转换器只起数字到模拟信号的转换作用
4、采样保持器实现模拟信号保持功能 5、节省D/A转换器,但电路复杂,精度差,可靠低、占用主 机时间
8位DAC寄存器用于存放待转换的数字量,加以 控制;8位D/A转换器输出与数字量成正比的模 拟电流;由与门、非与门组成的输入控制电路 来控制2个寄存器的选通或锁存状态。
(3) DAC0832管脚功能
DI0~DI7 :数据输入线,其中 DI0 为最低有效位 LSB , DI7 为 最高 有效位MSB。 CS :片选信号,和 ILE 共同对 WR1 能否起作用进行控制,输入线,
一、模拟量输出通道的一般结构
模拟量输出通道(称为D/A通道或AO通道) 构成--一般是由接口电路、数/模转换器 (简称D/A或DAC)和放大/变换电路等组成;
电路结构—各通道自备D/A 转换器形式(图 2.4-1(a))和各通道共用D/A转换器形式。 (图中2.4-1(b))
PC 总 线
接 口 电 路
图 2.2-10 1~5V/4~20mA
的变换电路
在稳定工作时 Vin = V1;