数控机床讲稿 PPT课件
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《数控机床概述 》课件
数控机床的应用领域
汽车制造领域
航空航天领域
数控机床在汽车制造中广泛应用于发动机 、变速器、底盘等关键零部件的加工。
由于航空航天领域对零部件的精度和性能 要求极高，数控机床在制造飞机和航天器 零部件方面具有重要作用。
模具制造领域
医疗器械领域
数控机床可以高效地加工各种模具，广泛 应用于塑料、橡胶、金属等行业的模具生 产。
数控装置的工作原理
数控装置是数控机床的指挥中心，它按照输入的程序指令，经过计算和处理后， 输出脉冲信号给伺服系统，控制机床各运动部件的运动。
数控装置主要由输入输出装置、数控软件和主控制装置组成，具有插补计算、伺 服驱动、故障诊断等功能。
伺服系统的工作原理
伺服系统是数控机床的重要进行 运动。
03
使用专用工具进行装夹 和测量，不得使用其他 工具替代。
04
定期检查冷却液和润滑 油的供应是否正常。
紧急情况的处置措施
如遇突然断电或系统 故障，应立即关闭主 电源，并通知维修人 员。
若发生人员受伤或设 备损坏等事故，应立 即报告上级领导并协 助处理。
当发生火灾或其他紧 急情况时，应立即停 机并按照安全疏散程 序撤离。
05
数控机床的安全操作规程
开机前的安全检查
确保电源连接良好，无裸露电 线和损坏的插座。
检查机床周围环境，确保没有 杂物和障碍物。
确认刀具和夹具安装牢固，无 松动现象。
开启数控系统，检查各轴运动 是否正常。
机床操作中的安全注意事项
01
操作过程中不得离开机 床，以免发生意外。
02
避免用手触摸旋转中的 刀具和工件，防止夹伤 或割伤。
保持机床的清洁，防止灰尘、切屑等杂物进入机 床内部。
数控机床-PowerPointPresentation
二、数控系统的日常维护
检测反馈元件的维护 光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、 光栅等元件的检查和维护 备用电路板的定期通电 备用电路板应定期装到CNC系统上通电运 行，长期停用的数控机床也要经常通电， 利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内 的潮气。保证电器元件性能的稳定可靠。
三、诊断常用的仪器仪表及工具
如不能消失，把可能引起该故障的原 因罗列出来，进行综合分析、判断，必要 时进行一些检测或试验，达到确诊故障的 目的。
复位后，故障不能消失，可从以下几方面 进行调查： 1.检查机床的运行状态 机床故障时的运行方式 CRT显示的内容（报警信号和报警号） 驱动装置、变频器等显示的报警指示 故障时轴的定位误差 刀具轨迹是否正常 辅助机能的运行状态
1.仪器仪表 万用表—可测电阻、交、直流电压、电流
指针式：有测量过程 数字式：直接读数 相序表—可检查直流驱动装置输入电流的 相序 双踪示波器—检查信号波形 钳形电流表—不断线检测电流
三、诊断常用的仪器仪表及工具
脉冲发生笔与逻辑测试笔 对芯片或功能电路板的输入注入逻辑 电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平， 以判别其功能正常与否。
3）按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。
4）按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障 时，机床安全保护系统在需要动作时， 因故障失去保护动作，造成人身或设 备事故。 安全性故障—机床安全保护系统 在不需要动作时发生动作，引起机床 不能起动。
二、常用故障诊断方法
第1章 数控机床概述.ppt
图1-11 数控机床半闭环控制框图
1.3 数控机床的特点和分类
4. 按控制的坐标轴数分类
（1）两坐标数控机床。两坐标数控机床指可以同时控制两个坐 标轴联动而能加工曲线轮廓零件的机床。
（2）三坐标数控机床。三坐标数控机床指可以联动控制，坐标 轴为三轴的数控机床。
（3）两个半坐标数控机床。两个半坐标数控机床本身有3个坐 标轴，能作3个方向运动，但控制装置只能同时联动控制两个坐标轴， 第3个坐标轴仅能作等距的周期移动。
加工中心是一种带有自动换刀装置的数控机床。常见的有以加 工箱体类零件为主的镗铣类加工中心和几乎能够完成各种回转体类 零件所有工序加工的车削中心。
1.4 数控技术的应用与发展
一、现代制造技术的发展趋势
当前先进制造技术的发展大致有以下特点：
1．信息技术、制造技术与自动化技术紧密结合。
2．计算机辅助设计、辅助制造、辅助工程分析 (CAD/CAM/CAE)。
图1-7 数控机床的工作过程
1.2 数控机床的组成与工作原理
三、数控机床的适用范围
图1-8 数控机床的适用范围
1.2 数控机床的组成与工作原理
数控机床最适宜加工以下类型的零件： （1）生产批量小的零件(100件以下)。 （2）需要进行多次改型设计的零件。 （3）加工精度要求高、结构形状复杂的零件。 （4）需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件。 （5）价值昂贵的零件。
1.3 数控机床的特点和分类
一、数控机床的特点
数控机床具有如下特点： （1）加工精度高，质量稳定。 （2）能完成普通机床难以加工或根本不能加工的复杂零件。 （3）生产率高。 （4）对产品改型设计的适应性强。 （5）有利于制造技术向综合自动化方向发展。 （6）监控功能强，具有故障诊断的能力。 （7）减轻工人劳动强度，改善劳动条件。
1.3 数控机床的特点和分类
4. 按控制的坐标轴数分类
（1）两坐标数控机床。两坐标数控机床指可以同时控制两个坐 标轴联动而能加工曲线轮廓零件的机床。
（2）三坐标数控机床。三坐标数控机床指可以联动控制，坐标 轴为三轴的数控机床。
（3）两个半坐标数控机床。两个半坐标数控机床本身有3个坐 标轴，能作3个方向运动，但控制装置只能同时联动控制两个坐标轴， 第3个坐标轴仅能作等距的周期移动。
加工中心是一种带有自动换刀装置的数控机床。常见的有以加 工箱体类零件为主的镗铣类加工中心和几乎能够完成各种回转体类 零件所有工序加工的车削中心。
1.4 数控技术的应用与发展
一、现代制造技术的发展趋势
当前先进制造技术的发展大致有以下特点：
1．信息技术、制造技术与自动化技术紧密结合。
2．计算机辅助设计、辅助制造、辅助工程分析 (CAD/CAM/CAE)。
图1-7 数控机床的工作过程
1.2 数控机床的组成与工作原理
三、数控机床的适用范围
图1-8 数控机床的适用范围
1.2 数控机床的组成与工作原理
数控机床最适宜加工以下类型的零件： （1）生产批量小的零件(100件以下)。 （2）需要进行多次改型设计的零件。 （3）加工精度要求高、结构形状复杂的零件。 （4）需要精确复制和尺寸一致性要求高的零件。 （5）价值昂贵的零件。
1.3 数控机床的特点和分类
一、数控机床的特点
数控机床具有如下特点： （1）加工精度高，质量稳定。 （2）能完成普通机床难以加工或根本不能加工的复杂零件。 （3）生产率高。 （4）对产品改型设计的适应性强。 （5）有利于制造技术向综合自动化方向发展。 （6）监控功能强，具有故障诊断的能力。 （7）减轻工人劳动强度，改善劳动条件。
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工精度和效率。
航空航天领域
航空航天零件具有复杂形状和 高精度要求，数控技术可以满 足其加工需求。
汽车制造领域
汽车制造中需要大量的零部件 加工，数控技术可以提高生产 效率和降低成本。
其他领域
如模具制造、能源装备等领域 也可以应用数控技术，提高生
产效率和产品质量。
02
数控机床结构与分类
数控机床的结构特点
高刚度
为确保加工精度和稳定 性，数控机床采用高刚
度材料和结构。
高精度
通过先进的制造工艺和 装配技术，实现高精度
加工。
高速度
采用高性能伺服驱动系 统和高速主轴，提高加
工效率。
高自动化
配备自动换刀装置、自 动排屑装置等，实现自
动化加工。
数控机床的分类方法
按工艺用途分类
如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
F指令
02
用于设定进给速度。
T指令
03
用于选择刀具和设定刀具补偿值。
数控编程的常用指令与格式
地址符+数字
如G01 X100 F100，表示以F100的 进给速度，沿X轴方向直线插补到 X=100的位置。
程序段格式
一个完整的程序段由若干个字组成， 每个字由地址符和数字组成，程序段 结束以分号或回车符表示。
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contents
目录
• 数控技术概述 • 数控机床结构与分类 • 数控编程基础 • 数控加工工艺与刀具选择 • 数控机床操作与维护 • 数控技术发展趋势与展望
01
数控技术概述
数控技术的定义与发展
数控技术的定义
数控技术的现状与趋势
采用数字化信息对机床运动及其加工 过程进行控制的技术。
航空航天领域
航空航天零件具有复杂形状和 高精度要求，数控技术可以满 足其加工需求。
汽车制造领域
汽车制造中需要大量的零部件 加工，数控技术可以提高生产 效率和降低成本。
其他领域
如模具制造、能源装备等领域 也可以应用数控技术，提高生
产效率和产品质量。
02
数控机床结构与分类
数控机床的结构特点
高刚度
为确保加工精度和稳定 性，数控机床采用高刚
度材料和结构。
高精度
通过先进的制造工艺和 装配技术，实现高精度
加工。
高速度
采用高性能伺服驱动系 统和高速主轴，提高加
工效率。
高自动化
配备自动换刀装置、自 动排屑装置等，实现自
动化加工。
数控机床的分类方法
按工艺用途分类
如数控车床、数控铣床、数控磨床等。
F指令
02
用于设定进给速度。
T指令
03
用于选择刀具和设定刀具补偿值。
数控编程的常用指令与格式
地址符+数字
如G01 X100 F100，表示以F100的 进给速度，沿X轴方向直线插补到 X=100的位置。
程序段格式
一个完整的程序段由若干个字组成， 每个字由地址符和数字组成，程序段 结束以分号或回车符表示。
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目录
• 数控技术概述 • 数控机床结构与分类 • 数控编程基础 • 数控加工工艺与刀具选择 • 数控机床操作与维护 • 数控技术发展趋势与展望
01
数控技术概述
数控技术的定义与发展
数控技术的定义
数控技术的现状与趋势
采用数字化信息对机床运动及其加工 过程进行控制的技术。
数控机床培训课件PPT(共44页)
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图库
1.1 概述
NC机床、加工中心、FMC、FMS与CIMS
数控机床种类繁多，有钻铣镗类、车削类、磨 削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特 殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技 术进行控制的机床统称NC机床。
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图库
1.1 概述
带 有 自 动 刀 具 交 换 装 置 （ Automatic Tool Changer—ATC）的数控机床（带有回转刀架的数 控 车 床 除外 ） 称为加工中心 （ Machine Center— MC）。它通过刀具的自动交换，可以一次装夹完成 多工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合， 从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减 少了零件的安装、安装次数，提高了加工精度。加 工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数 控机床。
第1章 绪 论
1.1概述 1.2数控机床的基本组成和工作原理 1.3数控机床的分类 1.4数控机床的特点 本章要点
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1.1 概述
数控技术的基本概念
数控技术、数控系统与数控机床
数控技术，简称数控（Numerical Control—NC） 是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的 一种方法。由于现代数控都采用了计算机进行控制， 因此，也可以称为计算机数控（Computerized Numerical Control—CNC）。
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图库
1.1 概述
在FMC和加工中心的基础上，通过增加物流系统、 工业机器人以及相关设备，并由中央控制系统进行 集中、统一控制和管理，这样的制造系统称为柔性 制 造 系 统 （ Flexible Manufacturing System － FMS）。FMS不仅可以进行长时间的无人化，而且 可以实现多品种零件的全部加工或部件装配，实现 了车间制造过程的自动化，它是一种高度自动化的 先进制造系统。
数控机床概述培训课件ppt
数控机床在制造业中的应用案例分析
汽车零部件加工
数控机床广泛应用于汽车零部件的加工，如发动机缸体、曲轴、齿轮等。
数控机床可以用于航空发动机的制造，如涡轮叶片、燃烧室等。
航空发动机制造
数控机床可以用于航天器零部件的加工，如卫星结构件、火箭发动机壳体等。
航天器零部件加工
数控机床可以用于航空航天材料的切割，如碳纤维复合材料、钛合金等。
ห้องสมุดไป่ตู้常见故障排除方法
为了保持数控机床的良好状态和使用寿命，需要定期进行维护保养。建议定期检查机床的各个部件是否正常工作，及时更换磨损的零件，保持机床的清洁和干燥。同时，还需要定期对机床进行精度检测和调整，确保机床的加工精度和使用性能。
维护保养建议
数控机床性能指标与评估方法
加工精度：指数控机床在加工过程中能够达到的最高精度水平，包括尺寸精度、形状精度和位置精度等。加工精度是衡量数控机床性能的重要指标之一，直接影响产品质量和生产效率。
汇报人：可编辑
2023-12-22
数控机床概述培训课件
目录
CONTENTS
数控机床基本概念与分类数控机床结构组成与工作原理数控机床编程与操作技巧数控机床性能指标与评估方法数控机床在制造业中的应用案例分析总结回顾与展望未来发展趋势
数控机床基本概念与分类
数控机床是一种采用数字控制技术的机床，通过预先编程的指令控制机床的加工过程。
主机部分
控制系统
辅助装置
由数控装置、可编程控制器、伺服系统等组成，用于实现机床的自动控制。
包括冷却系统、润滑系统、排屑装置等，用于辅助机床的正常运行。
03
02
01
数控机床通过读取存储在控制介质上的加工程序，经过控制系统处理后，输出控制指令，驱动伺服系统运动，实现加工过程的自动化。
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第一章 数控机床概述
第一节 数控机床的产生和发展
数控是数值控制（Numerical Control）的简称，其 含义是用以数值和符号构成的数值信息自动控制机 床的运转，数控机床也简称为NC机床
与普通机床靠工人操作手柄进行加工相对应，数控 机床的运动是由加工指令信息来进行自动控制的。 对于用普通机床难于进行加工的复杂二维、三维形 状，数控机床可利用3轴、4轴甚至5轴以上同时控 制，高精度得进行加工。数控机床也不需要操作人 员始终不离周围，而是可以在加工的同时进行装夹、 调整、编程等工作，收到省时省力的的效果。而且 对应于不同的零件，只须改变加工指令信息（程序） 即可，使只与以往的自动机床相比具有“柔性”。 因此数控机床特别适合于多品种、中小批量生产
6
（二）主轴 要求数控机床的主轴，应在较大的转速范围内实现
无级变速、并能承受较大的力矩。通过变速机构和 电动机的调速，使机床主轴转速达到在10-5000（或 7000）r/min的范围内以1r/min的间隔进行无级变速。 现在在精密数控机床上，以主轴转速超过 10000r/min来进行镜面切削的事例也很多。 为了进行高精度加工，机床的主轴还配备有润滑油 温度自动控制装置，在为主轴头内提供 润滑的同时，吸收主轴头内产生的热量，并进行散 热。而且对主轴的温控是精细而复杂的，所以应定 期对温控装置进行维护，注意清扫保养。
（PC）
图 1-1 数控机床的构成
5
数控机床的主体
（一）床身 对于数控机床的最重要要求之一是高精度而且具有
持久性。尽管现在数控机床有多种机型，但机床主 体的静、动几何特性对精度的影响是极大的。如主 体的刚性、主轴的回转精度、工作台及床身等运动 部件的平滑性、运动与主轴中心线的平行度、垂直 度、还有热变形的影响等等。为了保证以上各项精 度要求，现在的数控机床厂家采取了许多措施，例 如超精密数控机床就在主轴箱、主轴、轴承、滑动 等部位使用了工程陶瓷，提高了机床的动、静特性
1
1947年，美国的Parson公司在生产直升机翼检查样 板时，为了提高精度和效率提出了用穿孔卡片来控 制机床的方案，这一方案迎合了美国空军为开发航 天及导弹产品，需要加工复杂零件部件的需求，于 是得到了空军的经费支持，开始研究以脉冲方式控 制机床各轴的运动，进行复杂轮廓加工的装置。 1949年与MIT（麻省理工学院）的伺服机构研究所 开始共同研究，历时三年完成了能进行三轴控制的 铣床样机，取名为“Numerical Control”。这就是数 控机床的所谓第一号机。
3
第二节 数控机床的构成与功用
数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术 群体。数控机床主要成员有数控车床、加工中心、 数控磨床、数控铣床和数控电加工机床。它是把多 工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能 为一体的自动化机床。数控机床经济性能好，生产 效益高，广泛的受到机械加工制造厂的欢迎。如今， 各厂商纷纷改进产品性能、降低成本、缩小交货期， 竞争日益激烈。
现在，数控技术已经应用在各种加工机床上，例如 数控车床、数控铣床、数控齿轮加工机床、数控电 火花、线切割、激光加工机床等等
数控机床已发展到不但具有刀具自动交换装置，而 且具有工件自动供给、装卸、刀具寿命检测、排屑 等各种附加装置，可以进行长时间的无人运转加工。
当今的数控机床已经在机械加工部门占有非常重 要的地位，是FMS( Flexible Manufacturing System )、 CIMS(ComputerIntegrated Manufacturing System )、 FA ( Factory Automation )的基本构成单位。
7
（三）进给机构 现在的进给机构均已采用了精密的滚珠丝杠，使丝
杠的旋转运动变为床身的直线运动。导轨的滑动面 采用了具有低摩擦、较高振动衰减特性的氟化物树 脂材料。为了保持机床精度，对机床的进给轴、滚 珠丝杠、滑动面及平衡链条等还必须进行润滑，现 在机床上广泛使用自动给油装置，对各部分进行定
时、定量的润滑。
9
随着计算机技术和半导体技术的发展，现在的数控 装置都已经是CNC(Computer Numerical Control)形 式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序 化的逻辑电路完成数控功能，也就是以软件形式实 现数控功能，被称为软件数控（Slftwared NC）， 以区别于初期数控装置。初期数控装置就是靠各种 电子元件及配件构成的电子电路来完成数控功能的 所谓硬件数控（Hardwared NC）.
8
控制装置
对于数控机床的控制是由数控（NC）和程控（PC） 两组装置有机结合来实现的。数控装置是以数值 信息对机床进行控制，即，进行数值信息的读入、 存储、运算处理，产生表示移动量和速度的脉冲， 去控制伺服电动机。而程控装置则是按所定的动 作顺序，按着输入输出的条件使各机构动作，即： 由程序中的辅助功能M、刀具功能T等来控制主轴 的正反转，切削液的开、停，刀具交换等动作。
从此以后，很多厂家都开展了数控机床的研制开发 和生产。并在1959年，美国Keaney&Treckre公司开 发成功了具有刀库、刀具交换装置、回转工作台， 可以在一次装夹中对工件的多个面进行钻孔、锪孔、 攻螺纹、镗削、平面铣削、轮廓铣削等多种加工的 数控机床。
2
由于它将钻、铣等多种机床的功能集一身，不但省 却了工件的反复搬动、安装、换刀等手续而且使加 工精度大为提高。从此，数控机床的一个新的种 类——加工中心（machining center）诞生了，并逐 步成了数控机床中的主力。
数控机床主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装 置和其它装置构成。
4
数控机床构成图
检测反馈
检测装置 坐标测量
零
程
信
输
件 处理 序 制备 息 送进 入 输入 数控装置
图
编
介
装
（NC）
样
制
质
置
伺 命令 服 执行
系置
送进
回答反馈
控制执行
可编程序
执行反馈
M．S．T 信号
控制器
保护信号
CNC装置将硬件按功能分成为各不相同的模块，在 每个模块中都配置了微处理器以分散控制进行高速
第一节 数控机床的产生和发展
数控是数值控制（Numerical Control）的简称，其 含义是用以数值和符号构成的数值信息自动控制机 床的运转，数控机床也简称为NC机床
与普通机床靠工人操作手柄进行加工相对应，数控 机床的运动是由加工指令信息来进行自动控制的。 对于用普通机床难于进行加工的复杂二维、三维形 状，数控机床可利用3轴、4轴甚至5轴以上同时控 制，高精度得进行加工。数控机床也不需要操作人 员始终不离周围，而是可以在加工的同时进行装夹、 调整、编程等工作，收到省时省力的的效果。而且 对应于不同的零件，只须改变加工指令信息（程序） 即可，使只与以往的自动机床相比具有“柔性”。 因此数控机床特别适合于多品种、中小批量生产
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（二）主轴 要求数控机床的主轴，应在较大的转速范围内实现
无级变速、并能承受较大的力矩。通过变速机构和 电动机的调速，使机床主轴转速达到在10-5000（或 7000）r/min的范围内以1r/min的间隔进行无级变速。 现在在精密数控机床上，以主轴转速超过 10000r/min来进行镜面切削的事例也很多。 为了进行高精度加工，机床的主轴还配备有润滑油 温度自动控制装置，在为主轴头内提供 润滑的同时，吸收主轴头内产生的热量，并进行散 热。而且对主轴的温控是精细而复杂的，所以应定 期对温控装置进行维护，注意清扫保养。
（PC）
图 1-1 数控机床的构成
5
数控机床的主体
（一）床身 对于数控机床的最重要要求之一是高精度而且具有
持久性。尽管现在数控机床有多种机型，但机床主 体的静、动几何特性对精度的影响是极大的。如主 体的刚性、主轴的回转精度、工作台及床身等运动 部件的平滑性、运动与主轴中心线的平行度、垂直 度、还有热变形的影响等等。为了保证以上各项精 度要求，现在的数控机床厂家采取了许多措施，例 如超精密数控机床就在主轴箱、主轴、轴承、滑动 等部位使用了工程陶瓷，提高了机床的动、静特性
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1947年，美国的Parson公司在生产直升机翼检查样 板时，为了提高精度和效率提出了用穿孔卡片来控 制机床的方案，这一方案迎合了美国空军为开发航 天及导弹产品，需要加工复杂零件部件的需求，于 是得到了空军的经费支持，开始研究以脉冲方式控 制机床各轴的运动，进行复杂轮廓加工的装置。 1949年与MIT（麻省理工学院）的伺服机构研究所 开始共同研究，历时三年完成了能进行三轴控制的 铣床样机，取名为“Numerical Control”。这就是数 控机床的所谓第一号机。
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第二节 数控机床的构成与功用
数控机床是多品种小批量生产的高效自动化的技术 群体。数控机床主要成员有数控车床、加工中心、 数控磨床、数控铣床和数控电加工机床。它是把多 工序加工、切削处理、刀具磨损和测量等各种功能 为一体的自动化机床。数控机床经济性能好，生产 效益高，广泛的受到机械加工制造厂的欢迎。如今， 各厂商纷纷改进产品性能、降低成本、缩小交货期， 竞争日益激烈。
现在，数控技术已经应用在各种加工机床上，例如 数控车床、数控铣床、数控齿轮加工机床、数控电 火花、线切割、激光加工机床等等
数控机床已发展到不但具有刀具自动交换装置，而 且具有工件自动供给、装卸、刀具寿命检测、排屑 等各种附加装置，可以进行长时间的无人运转加工。
当今的数控机床已经在机械加工部门占有非常重 要的地位，是FMS( Flexible Manufacturing System )、 CIMS(ComputerIntegrated Manufacturing System )、 FA ( Factory Automation )的基本构成单位。
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（三）进给机构 现在的进给机构均已采用了精密的滚珠丝杠，使丝
杠的旋转运动变为床身的直线运动。导轨的滑动面 采用了具有低摩擦、较高振动衰减特性的氟化物树 脂材料。为了保持机床精度，对机床的进给轴、滚 珠丝杠、滑动面及平衡链条等还必须进行润滑，现 在机床上广泛使用自动给油装置，对各部分进行定
时、定量的润滑。
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随着计算机技术和半导体技术的发展，现在的数控 装置都已经是CNC(Computer Numerical Control)形 式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序 化的逻辑电路完成数控功能，也就是以软件形式实 现数控功能，被称为软件数控（Slftwared NC）， 以区别于初期数控装置。初期数控装置就是靠各种 电子元件及配件构成的电子电路来完成数控功能的 所谓硬件数控（Hardwared NC）.
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控制装置
对于数控机床的控制是由数控（NC）和程控（PC） 两组装置有机结合来实现的。数控装置是以数值 信息对机床进行控制，即，进行数值信息的读入、 存储、运算处理，产生表示移动量和速度的脉冲， 去控制伺服电动机。而程控装置则是按所定的动 作顺序，按着输入输出的条件使各机构动作，即： 由程序中的辅助功能M、刀具功能T等来控制主轴 的正反转，切削液的开、停，刀具交换等动作。
从此以后，很多厂家都开展了数控机床的研制开发 和生产。并在1959年，美国Keaney&Treckre公司开 发成功了具有刀库、刀具交换装置、回转工作台， 可以在一次装夹中对工件的多个面进行钻孔、锪孔、 攻螺纹、镗削、平面铣削、轮廓铣削等多种加工的 数控机床。
2
由于它将钻、铣等多种机床的功能集一身，不但省 却了工件的反复搬动、安装、换刀等手续而且使加 工精度大为提高。从此，数控机床的一个新的种 类——加工中心（machining center）诞生了，并逐 步成了数控机床中的主力。
数控机床主要由机床主体、数控装置、伺服驱动装 置和其它装置构成。
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数控机床构成图
检测反馈
检测装置 坐标测量
零
程
信
输
件 处理 序 制备 息 送进 入 输入 数控装置
图
编
介
装
（NC）
样
制
质
置
伺 命令 服 执行
系置
送进
回答反馈
控制执行
可编程序
执行反馈
M．S．T 信号
控制器
保护信号
CNC装置将硬件按功能分成为各不相同的模块，在 每个模块中都配置了微处理器以分散控制进行高速