第八章 步进指令
步进指令
二、写出状态转移图
低位时，不能用直接用 低位传感器X2，X2也 在这个地方，当液体装 满时，低位传感器L是 接通，当液体流出时， 降至低位传感器L时， 低位传感器断开，因此 这里用M１，而M１是 低位传感器断开产生的， 接通信号M１。
M２：由另外的程序给出。控制要求： 其条件为如果没有按下停止按钮， M２ 的常闭接通的，转移到S20；如果按下停止 按钮则M２常开接通，转移到S0。 M0：要求所的电磁阀是关闭的，液位 传感器是空的，所以用全部的常闭点。 X2是低位传感器，如果没有液体，X2 的常开是断开的，所以这里有常闭。
Байду номын сангаас
并行性分支的状态图转化成梯形图
步时指令的应用
在解决顺序控制之类的问题时，可以采用 步进指令。用步进指令编程时，可以分如 下几步进行： 1.根据控制要求分配I/O地址，并画出状态 流程图。 2.把状态流程图转换成梯形图 3.对梯形图进行运行调试。
例题：
两种液体混合装置，如下图所示：YV１、 ＹＶ２电磁阀控制流入液体A、B，YV3电 磁阀控制流出液体C。H、M、L为高中低液 体感应器，M为搅拌电机。控制要求如下：
由上图可见： 1.同一个负载，在不同的状态器中，可以多 次输出。 2.停止是有选择的，通过M0的常开，常闭。 3.写程序时，必需要先写出启动、停止程序。
二 步进指令概述
步进指令有两条： STL和RET STL是步进开始指令，后面的操作数，只能是状 态器S；在梯形图中直接与母线相联，表示每一 步的开始； RET是步进结束指令，后面没有操作数，是指状 态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。
1.初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关 闭，电机M挺转；按下启动，YV1打开，流 入液体A，流至M时，YV1关闭；YV2打开， 流入液体B，液体流至H时，YV2关闭；此 时，搅拌电机M开始搅拌20秒；然后YV3打 开，流出混体液体C；当液体至L时，开始 计时，20秒后电磁阀YV3关闭，容器内液体 全部流出。完成一个周期，下一个周期自 动开始运行 2.当下停机按钮时，一直要到一个周期完成 才能停止，中途不能停止。 3.各工序能单独控制，要求写出PLC控制程 序
步进指令的应用
问题原因分析
步进指令的执行精度取决于处理器的位数和浮点性能，如果处理器的位数过小或者浮点性能不足，会导致执行精度不高。
步进指令的运行速度受到处理器性能、内存带宽、缓存大小等多种因素的影响，如果处理器的性能不足或者内存带宽有限，会导致运行速度过慢。
原因1
原因2
原因3
解决方案1
针对问题1，可以通过选择兼容的处理器和指令集，或者升级处理器的性能来解决。例如，在编写程序时，可以选择x86指令集的处理器来执行步进指令，以确保程序的正确执行。
步进指令通常由一系列参数和指令组成，包括目标位置、姿态、速度、加速度等，以及运动轨迹规划和控制指令等。
步进指令的定义
1
步进指令的特点
2
3
步进指令具有高精度和高可靠性，能够实现机器人在空间中的精确运动和操作。
步进指令具有灵活性和可扩展性，可以根据不同的应用场景和需求进行定制和扩展。
步进指令具有安全性和稳定性，能够在复杂的环境和条件下实现稳定的运动控制。
控制精度高
01
步进指令的控制精度非常高，可以满足各种高精度控制应用的需求。
步进指令的应用优势
响应速度快
02
步进指令的响应速度非常快，可以快速地控制设备的动作和位置。
可靠性高
03
由于步进指令是数字控制方式，因此具有较高的可靠性和稳定性。
与模拟控制方式比较
步进指令是数字控制方式，具有更高的精度和稳定性；而模拟控制方式则存在易受干扰、精度低等问题。
成为主流技术
步进指令技术还将与其他技术进行融合，例如人工智能、物联网、云计算等，以形成更强大的技术合力，推动社会进步和发展。
与其他技术融合
步进指令的前景展望
从业者需要不断加强步进指令技术的学习和掌握，以适应技术的不断更新和发展。
8步进顺控编程-基本指令介绍
第五章步进顺控编程【内容提要】本章介绍可编程控制器的步进顺控程序的编程方法。
本次课程主要内容： 步进顺控程序编程方法5.1 步进梯形图指令与状态转移图 5.1.1 步进梯形图指令 步进梯形图指令STL(Step Ladder)和RET，是一种符合I EC1131—3标准中定义的SFC图 (Sequential Function Chart顺序功能图)的通用流程图语言。
顺序功能图也叫状态转移图， 相当于国家标准“电气制图”（GB6988.6-86）的功能表图(Function Charts)。
SFC图特别适合于步进顺序的控制，而且编程十分直观，方便，便于读图，初学者也很容 易掌握和理解。
表5- 1步进梯形图指令指令 步进指令 步进结束指令 STL RET 梯形图符号 或 RET STL 可用软元件 S 步进顺控编程（SFC）的由来1. 通常采用基本逻辑指令编写复杂逻辑关系比较困难; 2. 工厂应用时，所要求的控制逻辑常常可以划分成若干 前后继起的工序，因此可以将一个复杂的过程分解为 简单过程加以解决。
将整个控制过程看做一连串前后继起的状态的集合，状 态有“激活”和“关闭”之分，所谓“激活”可以理解为该段 程序被扫描执行。
而“关闭”则可以理解为该段程序被跳 过。
由于激活和关闭的状态在不同时间内执行，不存在 相互干扰，因此编程时无需考虑状态时间的繁杂联锁关 系，即：“只干自己需要干的事，无需考虑其他” 状态的描述、状态元件状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可 编程控制器的软元件之一。
FX 2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号 、数量及用途如表所示类别 初始状态 返回状态 一般状态 掉电保持状态 信号报警状态 元件编号 S0～S9 S10～S19 S20～S499 S500～S899 S900～S999 个数 10 10 480 400 100 用途及特点 用作 SFC的初始状态 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 用作 SFC的中间状态 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行 的场合，可用这些状态元件 用作报警元件使用 编写步进顺控程序的方法和步骤下面我们以台车往返控制为例，说明运用状态编程思想设计状 态转移图（ SFC）的方法和步骤。
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
小车运动顺序控制状态转移图
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
如上图小车顺序运动控制中，S0表示初始状态，S20～S23分别代表工序一 至工序四的状态，其顺序控制工作过程如下： ① PLC运行时，M8002脉冲信号驱动初始状态S0。 ② 当启动按钮X000接通，小车处于后限位位置（X002＝ON），小车翻门 关闭（Y003＝OFF），工作状态从S0转移到S20。 ③ 状态S20驱动后，输出Y000接通，小车向前运动，直至前限位（X001＝ ON），工作状态从S20转移到S21。 ④ 状态S21驱动后，输出Y001接通，漏斗翻门打开，同时定时器T3接通， 7s后，定时器T3触点接通，工作状态从S21转移到S22。 ⑤ 状态S22驱动后，输出Y002接通，小车向后运动，直至后限位（X002＝ ON），工作状态从S22转移到S23。 ⑥ 状态S23驱动后，输出Y003接通，小车翻门打开，同时定时器T4接通， 5s后，定时器T4触点接通。此时，如果小车运行工作方式处于单循环 方式（X011接通），工作状态从S23转移到S0，小车回到原初始状态， 等待启动按钮重新按下，开始第二次循环；如果小车运行工作方式处 于自动循环方式（X010接通），工作状态从S23转移到S20，小车重复 ③～⑥的工作过程。
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
STL指令用于状 态S的触点
对应的指令表
采用三菱FXGP编程软件编制 的小车顺序控制运行步进梯形 图控制程序
第八章 步进顺控指令和顺序功能流程图
步进梯形指令的特点
步进梯形指令仅对状态器S有效。 对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用 基本指令。 在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。 STL指令与取指令LD相比较具有的特点： 转移源自动复位：采用STL指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时顺 序控制转移到状态器Sn相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。
精选第八章步进指令资料
Date: 2019/7/5
Page: 5
二、步进指令
FX系列PLC提供了一对步进指令。
STL是利用内部软元件（状态S）在顺控程序上进行工序步 进式控制的指令。
RET是用于状态（S）流程的结束，实现返回主程序（母线） 的指令。
Date: 2019/7/5
第八章 步进指令
第一节 步进指令及步进梯形图 第二节 顺序功能图的类型 第三节 步进梯形图设计实例
Date: 2019/7/5
Page: 1
第一节 步进指令及步进梯形图
本节讲解… 一、顺序功能图 二、步进指令 三、步进梯形图 四、步进指令的表示及其动作
Date: 2019/7/5
Page: 2
教学目标
Date: 2019/7/5
Page: 3
一、顺序功能图
1.顺序控制系统 对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干 个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状 态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应 的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。
典型
顺序控制系统
Date: 2019/7/5
当左边路径已执行到S22，而 右边路径尚停留在S21时，此时即 使X4有效，也不会跳到S24执行。
Date: 2019/7/5
Page: 17
三、并进分支与汇合流程
Date: 2019/7/5
Page: 18
如左图所 示的流程都是 可能的程序。 B流程没有问 题，但A流程 在并进汇合处 有等待动作的 状态，请务必 注意。
当S0之行后，若X2先有效，则跳 到S22执行，此后即使X1有效，S21也 无法执行。
第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程
采用SFC图的编程方式就是针对这样的问题而问世的。 SFC图编程对电气技术人员的机械专业知识要求甚少，便于对步进顺序控制 回路进行程序设计。 三菱公司的小型PLC在基本逻辑指令之外，增加了两条简单的步进梯形图指 令：STL/RET，编程时配合大量状态元件就可以用类似于SFC语言的状态转移 图方式来进行。
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程 8.1 步进梯形图指令及其应用
8.1.2 步进梯形图指令（STL/RET）应用
3）定时器的重复使用 如图8-4所示，定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一软元件编
程。但是，在相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时定时 器线圈不断开，当前值不能复位。
倒。 5、步进程序结束时要写入RET指令。
《电气控制与PLC技术及应用》— 第8章 步进梯形图指令和SFC功能图编程
8.1 步进梯形图指令及其应用
8.1.2 步进梯形图指令（STL/RET）应用
1）状态的动作与输出的重复使用 ①状态的地址号不能重复使用。 ②如果STL触点接通，则与其相连的回路动作；如果STL触点断开，则与其相连的回 路停止动作。但是在一个扫描周期以后，不再执行指令（跳转状态）。 ③如图8-2所示，在不同的步之间，可给同样的输出软元件（Y2）编程。在这种场合 下，状态S21或S22接通时，输出Y2动作。但是在前面的普通继电器梯形图内容中提 到，双重线圈输出时其处理、动作复杂，建议避免双线圈输出编程。 在这里，由于在不同的状态元件（分别在S21和S22状态 下输出Y2线圈）下，则不存在刚才所说的“双线圈输出” 问题。但是，如果在主程序上给与状态内的输出线圈相 同的软元件（如Y2）编程，或者是在一个状态内给相同 的输出线圈编程，则与普通继电器梯形图中“双重线圈” 一样看待，编程时务必请注意。
《步进指令教案》课件
《步进指令教案》课件一、教学目标：1. 让学生了解步进指令的定义和作用。
2. 使学生掌握步进指令的编写方法和应用场景。
3. 培养学生通过步进指令实现程序控制的能力。
二、教学内容：1. 步进指令的概念与分类2. 步进指令的语法与参数3. 步进指令的应用案例4. 步进指令与其他指令的配合使用5. 步进指令在实际编程中的应用技巧三、教学过程：1. 导入：通过一个简单的实例，让学生感受步进指令的作用，激发学习兴趣。
2. 讲解：详细讲解步进指令的定义、分类、语法及参数。
3. 演示：通过演示步骤，展示步进指令的编写方法和应用场景。
4. 练习：让学生动手编写一些简单的程序，运用步进指令实现特定功能。
5. 拓展：探讨步进指令在实际编程中的应用技巧，以及与其他指令的配合使用。
四、教学评价：1. 课堂问答：检查学生对步进指令的理解程度。
2. 编程练习：评估学生运用步进指令解决问题的能力。
3. 课后作业：布置相关题目，巩固所学知识。
五、教学资源：1. PPT课件：展示步进指令的相关概念、语法及应用案例。
2. 编程环境：为学生提供实践操作的平台。
3. 编程实例：用于引导学生动手实践，加深对步进指令的理解。
六、教学建议：1. 在讲解步进指令时，注意与之前学过的指令进行对比，帮助学生建立知识体系。
2. 鼓励学生提问，及时解答学生在学习过程中遇到的问题。
3. 注重培养学生的动手能力，多让学生实际操作，提高编程技能。
4. 课后鼓励学生进行深入学习，探索步进指令在实际项目中的应用。
六、教学注意事项：1. 确保学生已经掌握了前置指令和基础编程概念，以便能够理解步进指令的上下文。
2. 使用清晰的实例和图示来解释步进指令的工作原理。
3. 强调步进指令在程序控制中的重要性和效率优势。
4. 避免过度复杂化的实例，保持教学内容的易懂性和实用性。
七、教学活动：1. 小组讨论：让学生分组讨论步进指令在实际应用中的例子，如游戏编程中的角色移动。
2. 项目设计：安排一个简单的项目，要求学生使用步进指令来实现特定的功能。
《步进指令教案》课件
《步进指令教案》课件一、教学目标：1. 让学生了解步进指令的概念和作用。
2. 使学生掌握步进指令的语法和用法。
3. 培养学生运用步进指令解决实际问题的能力。
二、教学内容：1. 步进指令的定义和作用2. 步进指令的语法结构3. 步进指令的用法示例4. 步进指令在实际编程中的应用三、教学重点与难点：1. 重点：步进指令的语法和用法。
2. 难点：步进指令在实际编程中的应用。
四、教学方法：1. 讲授法：讲解步进指令的概念、语法和用法。
2. 示例法：展示步进指令在实际编程中的应用。
3. 练习法：让学生通过练习掌握步进指令的用法。
五、教学准备：1. 课件：制作步进指令的教学课件。
2. 编程环境：为学生提供编程环境，如Python、C++等。
3. 练习题：准备一些关于步进指令的练习题。
教案内容：一、教学目标：（此处简要介绍本节课的教学目标，让学生了解步进指令的概念和作用，掌握步进指令的语法和用法，培养学生运用步进指令解决实际问题的能力。
）二、教学内容：（此处简要介绍本节课的教学内容，包括步进指令的定义和作用、语法结构、用法示例以及实际应用。
）三、教学重点与难点：（此处简要说明本节课的教学重点是步进指令的语法和用法，教学难点是步进指令在实际编程中的应用。
）四、教学方法：（此处简要介绍本节课采用的教学方法，包括讲授法、示例法和练习法。
）五、教学准备：（此处简要介绍本节课的教学准备，包括课件、编程环境和练习题。
）六、步进指令的定义和作用1. 步进指令是一种控制指令，用于在程序中实现步进操作，使程序按照指定的步骤执行。
2. 步进指令的作用是控制程序的流程，保证程序按照预期的顺序执行，从而实现特定功能。
七、步进指令的语法结构1. 步进指令的一般语法结构如下：步进指令名（参数1，参数2，）2. 其中，步进指令名是指定的步进指令，参数是步进指令的输入参数，可以有多个。
八、步进指令的用法示例1. 示例1：使用步进指令实现顺序执行步进指令名（参数1，参数2，）2. 示例2：使用步进指令实现循环执行步进指令名（参数1，参数2，）重复执行（次数）九、步进指令在实际编程中的应用1. 示例3：使用步进指令实现数据累加初始化变量步进指令名（参数1，参数2，）累加变量2. 示例4：使用步进指令实现数据排序初始化数据列表步进指令名（参数1，参数2，）排序列表十、练习与巩固需求：实现从1到10的累加操作。
第八章步进指令详解
步进指令编程的优点
2. 步进指令编程的优点：
方法：用符合IEC标准的SFC(Sequential Function Chart ,顺序功能图,或状态转移图)对问题进行描述和编程。 优点： 1)不需对时刻变化的工序步进动作进行设计,
2)PLC能自动处理工序间的联锁或双重输出,只要对各个工 序进行简单的顺序设计就能保证机械正确动作;
6) 在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
输出的重复使用 P189
输出的互锁 P189
定时器的重复使用 P189
输出的驱动方法
MPS、MRD和MPP指令的位置
利用同一种信号的状态转移 P197
SFC中的跳转
SFC中的重复
步进指令编程的优点
1. 逻辑指令编程的缺点：
类似继电器-接触器控制系统,经验设计法和逻辑设计法 两种。 经验设计法：经验,要求丰富的设计经验、熟悉比较多的 控制线路等。联锁比较复杂时,容易出现设计漏洞,理论 上不能保证设计的完备性。 逻辑设计法：复杂,难掌握,虽然从理论上讲是完备的,但 实际设计中同样要渗进不少经验和人为的因素。
5第二次后退
S24
驱动输出线圈Y023，反转
X013(SQ3)
一些注意事项
汇合-分支
无中间状态
加入空指令
无中间状态
加入空指令
多状态并行处理和联锁
注意S20触发S41状态 （OUT S41）， 而S39作为S59触发条件
（LD S39）
步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，STL触点接通，则对应的状态 为活动步； 2）与STL触点相连的触点用LD或LDI指令，执行完RET后返回左母线； 3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； 4）PLC只执行活动步对应的电路，所以使用STL指令时允许双线圈输出； 5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
第8章 步进指令
2．按钮式人行横道控制系统
PLC在停机转 入运行时，初始状 态S0动作，通常为 车道＝绿，人行道 ＝红（通过 M8002）。 若按人行横道 按钮X0或X1，则状 态S21为车道＝绿， S30为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30秒后车道＝黄， 再过10秒车道＝绿。
左上为原点，工件按下降→夹紧上升→右移→下降→松开→上升→ 左移的次序依次运行。
注：初始状态也可由其它状态元件（本图例中 为S23）驱动。最开始运行时，初始状态则必 须用其它方法预先驱动，使之处于工件状态 （即S0先置“1”） 。 图例中，初始状态最初是由PLC从STOP→RUN 切换瞬时动作的特殊辅助继电器M8002驱动， 使S0置“1”。 除初始状态之外的一般状态元件必须在其状 态后加入STL指令才能驱动，不能脱离状态而 用其它方式驱动。 编程时必须将初始状态编在其它状态之前。
பைடு நூலகம்
8.3 状态转移图的主要类型
1．单流程
（1）手动操作 初次运行时将机械复归左上原 点位置。状态S5是在PLC从停机 转为运行的瞬间，用特殊辅助继 电器M8002置位的。 （２）半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点 位置，然后按动起动按钮X26，动 作状态从S5向S20转移， ② 动作状态S20向S21转移，下 降输出Y0切断。 ③ 1秒后定时器T0动作，转至 状态S22， ④ 状态S23为右行，输出Y3动 作，到达右限位置，
8.11工件移送系统示意图
第8章
步进指令
8.1 状态转移图
状态转移图是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。 它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条 件组成。 FX2系列PLC提供了900个状态元件（S0～S899）可用 于状态转移图。其中S0～S9（10点）用于表示初始状 态，S10～S19（10点）用于表示回零状态。
《步进指令教案》课件2
《步进指令教案》PPT课件第一章：步进指令概述1.1 教学目标让学生了解步进指令的定义和作用让学生掌握步进指令的基本语法和使用方法1.2 教学内容步进指令的定义和作用步进指令的基本语法步进指令的使用方法1.3 教学过程引入步进指令的概念，让学生了解其作用讲解步进指令的基本语法和使用方法举例说明步进指令的使用场景1.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令实现一个循环第二章：步进指令的进制转换2.1 教学目标让学生了解步进指令的进制转换方法让学生掌握步进指令的进制转换语法和使用方法2.2 教学内容步进指令的进制转换方法步进指令的进制转换语法步进指令的进制转换使用方法2.3 教学过程引入步进指令的进制转换概念，让学生了解其作用讲解步进指令的进制转换语法和使用方法举例说明步进指令的进制转换使用场景2.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的进制转换实现一个循环第三章：步进指令的条件判断3.1 教学目标让学生了解步进指令的条件判断方法让学生掌握步进指令的条件判断语法和使用方法3.2 教学内容步进指令的条件判断方法步进指令的条件判断语法步进指令的条件判断使用方法3.3 教学过程引入步进指令的条件判断概念，让学生了解其作用讲解步进指令的条件判断语法和使用方法举例说明步进指令的条件判断使用场景3.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的条件判断实现一个循环第四章：步进指令的循环控制4.1 教学目标让学生了解步进指令的循环控制方法让学生掌握步进指令的循环控制语法和使用方法4.2 教学内容步进指令的循环控制方法步进指令的循环控制语法步进指令的循环控制使用方法4.3 教学过程引入步进指令的循环控制概念，让学生了解其作用讲解步进指令的循环控制语法和使用方法举例说明步进指令的循环控制使用场景4.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的循环控制实现一个循环第五章：步进指令的应用实例5.1 教学目标让学生了解步进指令在实际编程中的应用让学生掌握步进指令的应用实例和方法5.2 教学内容步进指令的应用实例步进指令的应用方法5.3 教学过程引入步进指令的应用实例，让学生了解其在实际编程中的应用讲解步进指令的应用方法和注意事项举例说明步进指令的应用场景5.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令实现一个实际应用场景第六章：步进指令与函数6.1 教学目标让学生了解如何在函数中使用步进指令让学生掌握步进指令在函数中的语法和使用方法6.2 教学内容步进指令在函数中的使用步进指令在函数中的语法步进指令在函数中的使用方法6.3 教学过程引入步进指令在函数中的概念，让学生了解其作用讲解步进指令在函数中的语法和使用方法举例说明步进指令在函数中的使用场景6.4 教学练习让学生编写一个简单的函数，使用步进指令实现一个循环第七章：步进指令与数组7.1 教学目标让学生了解如何在数组中使用步进指令让学生掌握步进指令在数组中的语法和使用方法步进指令在数组中的使用步进指令在数组中的语法步进指令在数组中的使用方法7.3 教学过程引入步进指令在数组中的概念，让学生了解其作用讲解步进指令在数组中的语法和使用方法举例说明步进指令在数组中的使用场景7.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令在数组中实现一个循环第八章：步进指令与对象8.1 教学目标让学生了解如何在对象中使用步进指令让学生掌握步进指令在对象中的语法和使用方法8.2 教学内容步进指令在对象中的使用步进指令在对象中的语法步进指令在对象中的使用方法8.3 教学过程引入步进指令在对象中的概念，让学生了解其作用讲解步进指令在对象中的语法和使用方法举例说明步进指令在对象中的使用场景让学生编写一个简单的程序，使用步进指令在对象中实现一个循环第九章：步进指令的优化9.1 教学目标让学生了解步进指令的优化方法让学生掌握步进指令的优化语法和使用方法9.2 教学内容步进指令的优化方法步进指令的优化语法步进指令的优化使用方法9.3 教学过程引入步进指令的优化概念，让学生了解其作用讲解步进指令的优化语法和使用方法举例说明步进指令的优化使用场景9.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令的优化实现一个循环第十章：步进指令的综合应用10.1 教学目标让学生了解步进指令在综合编程中的应用让学生掌握步进指令的综合应用实例和方法10.2 教学内容步进指令的综合应用实例步进指令的综合应用方法10.3 教学过程引入步进指令的综合应用实例，让学生了解其在综合编程中的应用讲解步进指令的综合应用方法和注意事项举例说明步进指令的综合应用场景10.4 教学练习让学生编写一个简单的程序，使用步进指令实现一个综合应用场景重点解析本教案《步进指令教案》PPT课件共分为十个章节，涵盖了步进指令的基本概念、语法、使用方法及其在实际编程中的应用。
《步进指令教案》课件
《步进指令教案》课件一、教学目标1. 让学生理解步进指令的概念和作用。
2. 让学生掌握步进指令的编写方法和应用场景。
3. 培养学生运用步进指令解决问题的能力。
二、教学内容1. 步进指令的定义和特点2. 步进指令的语法和参数3. 步进指令的应用场景4. 步进指令的实例讲解5. 步进指令的练习和巩固三、教学过程1. 导入：通过一个实际问题引入步进指令的概念。
2. 讲解：详细讲解步进指令的定义、语法和参数。
3. 演示：通过实例演示步进指令的应用和效果。
4. 练习：让学生编写步进指令程序，解决实际问题。
5. 巩固：通过课后习题巩固所学知识。
四、教学方法1. 讲授法：讲解步进指令的概念、语法和参数。
2. 演示法：展示步进指令的实例和效果。
3. 练习法：让学生动手编写程序，巩固知识。
4. 问答法：回答学生的问题，帮助学生理解。
五、教学评价1. 课后习题：检查学生对步进指令的理解和应用能力。
2. 课堂练习：评估学生在课堂上的学习效果。
3. 学生反馈：了解学生的学习需求和困惑，不断改进教学方法。
六、教学资源1. 课件：制作精美的步进指令课件，用于展示和讲解知识点。
2. 实例程序：提供一些步进指令的实际程序示例，用于演示和练习。
3. 习题库：准备一些关于步进指令的习题，用于课后练习和巩固知识。
七、教学步骤1. 导入新课：通过一个实际问题引入步进指令的概念，激发学生的兴趣。
2. 讲解知识点：详细讲解步进指令的定义、语法和参数，让学生理解并掌握。
3. 演示实例：展示步进指令的实际应用程序，让学生感受其作用和效果。
4. 课堂练习：让学生编写步进指令程序，解决实际问题，巩固所学知识。
5. 课后作业：布置一些关于步进指令的习题，让学生课后巩固和提高。
八、教学注意事项1. 注重学生个体差异：因材施教，针对不同学生的学习水平和能力进行教学。
2. 鼓励学生提问：营造轻松、民主的课堂氛围，鼓励学生积极提问，解答学生困惑。
3. 及时反馈：关注学生的学习进度和效果，及时给予反馈和指导。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、顺序功能图的主要概念
顺序功 能图主 要由步、 有向连 线、转 换、转 换条件 和动作 组成。
二、顺序功能图的类型 单序列、选择序列、并列序列
三、较复杂顺序功能图的编程与举例
8.3 顺控继电器指令及编程应用
S0.0~S31.7 SCR
SCRT
SCRE
10
15
24 26 30 34
定的容易掌握的设计方法可以遵循。
特别是在设计较复杂的系统时，需要用大
量的中间单元完成记往往交织
在一起，给编程带来许多困难。
Q0.0＝1 夹紧
Q0.0＝0 放松
Q0.1＝1 下降
Q0.2＝1 上升
Q0.3＝1 左移
Q0.4＝1 右移
8.1 初步认识
8.2 顺序功能图的基本类型与编程
基本思想：将系统的一个控制过程分为若干个顺 序相连的阶段，这些阶段称为步，也称为状态， 并用编程元件来代表它。
步的划分主要根据输出量的状态变化，各步的编 程元件与各输出量间有着极明确的逻辑关系。 在一步内，一般来说，输出量的状态不变。相邻 两步的输出量状态则是不同的。
第8章
顺控继电器指令及编程应用
8.1 初步认识 8.2 顺序功能图的基本类型与编程
8.3 顺控继电器指令及编程应用
相对经验编程法，顺序控制编程
法简单，容易掌握。
顺控编程法利用程序段的隔离，
很轻易地化解了复杂控制中多种因
素的交织制约，为编程提供了方便。
8.1 初步认识
用经验法设计梯形图时，没有一套相对固