塔机弓板力矩限制器灵敏度改进算法研究
塔式起重机弓形板式力矩限制器现状及质量控制
１ 张秀英 ，丁字华 ． 解决城市停 车问题发 展城市停 车产业 ［］ ． Ｊ 工程建设 与设 计 ，１９ ５ ：６ ９９（ ） —８ ２ 广州市交通规 划研 究所 ，广州 至信 交通 顾 问有 限公 司 ．
广州市 区机 械式 立体 停 车库 近期 实施 规 划研 究 ［ ］ ． Ｒ 广州市交通规划研究 所 ， ０４ ２０ ３ 任伯淼 ，余诚等 ． 械式 立 体停 车库 ［ ． 洋 出 版 机 Ｍ］ 海
塔 式起 重机 （ 以下 简称 塔机 ）的安全 装置 种类
式力 矩 限制器 的特点 是结 构 简单 ，价 格低 ，但 功 能 不尽 完善 ，如不具 备 显示 功 能 ，不能 反 映实 际 的 吊 载 工况 。 由于我 国建 筑行 业 的特 殊性 ，低 价 格 的塔
较多 ，大型塔机 的力矩限制器在结构 、功能、综合 误差 等方 面 已达 到 相 当高 的水平 ，且 向着 智能 化发
尤 建 阳 历 桂杰
要 ：针对我 国塔式重 机弓形板 式力矩 限制器现状 进行 了综合 分析 ，并通 过对 几个 案例 的分析 ，详细 介
绍 了力矩 限制器 的基本 原理及对其在质量控制方 面的合理 建议 ，对业 内同仁有一定 的指导意 义。 关键词 ：塔式起 重机 ；弓形板式力矩 限制器 ；原理 ；质量控制
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（ 或测力环） 、传动式高度限制器组合而成。弓形板
《 起重运输机械》 ２０ （０ ０６ １ ）
一 ７
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者 ：谢 志明 址 ：广 州市广仁路 １ 号广 仁大厦 １ ５楼广州 至信交 通
顾 问有 限公 司 编 ：５０ ３ １０ ０
收稿 日期 ：２０ —０ —１ ０５ ８ ２
塔式起重机力矩限制器的调试
会有什 么危 险 ，力矩 限制器 坏 了也不 换 ，有 的干脆 不 接线 ，孰 不知 埋下 了安全 隐患 。曾有 一台 ＱＴｚ ４０塔机 ，在 吊物 时 因视线不 好 ，吊 钩挂在 建筑 物 的钢 筋上 ， 司机经 验不 足 ，导致 塔机 侧翻 ，幸亏 侧翻 速度 慢，未 造成 人 员伤 亡 ，但设 备基 本报废 ，究 其 原 因就是 力矩 限
其中 Ｒ 一幅度 ，ｍ
（） １
ｒ 一 吊臂根 部铰点至回转 中心距离 ，ｍ Ｑ 一 幅度 为 Ｒ时相对应 的额定起重量 ，Ｋ Ｎ
ｑ 一 吊具系统 重量，Ｋ Ｎ Ｍ 一 常 数 （ 力 矩 ） ＫＮ ・ 恒 ， ｍ 我 们 必 须 认 定 ， 《 式 起 重 机 》 （ ／Ｔ５ 一 ０８）中 所 述 的 塔 ＧＢ ０３ｌ ２０
建 筑 与 发 展
Ｊａ ｈ ｕＦ ｉｎＺ ｕＹ ｏＺｈ ａｎ ・２１ ５・
塔 式起重机 力矩限制 器的调试
王 鹏 陕西建 工集 团第六建筑工程有限公 司 陕西 咸 阳 ７２０ １００
【 要 】 本 文是根据 《 式起重机 激 Ｂ Ｔ ｏ １２０） 摘 塔 Ｇ ／ ５３ —０８对力矩限制器的要 求 ，结合 长期 工作实践与理解 ， 出了一 个力矩 限制 器调试方 法。 提 【 关键词 】 塔式起重机 力矩限制 器 调试 方法
塔 机 是 建 筑 工 地 上 最 重 要 的机 械 设 备 之 一 ， 在 正 确 使 用 和 维 护 的
ห้องสมุดไป่ตู้
１ 、力 矩 限 制 器 调 试 的 基 本 原 理
塔 式 起 重 机 是 按 照 额 定 起 重 力 矩 来 设 计 的 ， 即 不 管 变 幅 小 车 的 位
前提下 ，塔 机的使 用安全是有 保障 的，然 而实际施 工中塔 机事故 时有 发生 ，这些 事故往往 导致一 系列的设 备和人身损 害，甚至造 成人 员死 亡 的严 重后 果， 同时必然 造成 工期延 误并带 来不可 估量 的 经济损 失， 事故 的原 因很多 ，我这 里只 论述塔 机使 用 中安全装 置 的调试 问题 。 塔机 的安全装 置根 据 《 塔式起 重机》（ Ｂ／ ０ 一 ０ 、《 Ｇ Ｔ５ ３ｌ ２０ ８） 塔 式起 重机安全规程 》（ Ｂ ｒ ４ — ０ Ｇ ／ ５１ ４ ２０ ６）的规 定 ，有 高度限制器 、变
浅析塔式起重机弓形力矩限制器
浅析塔式起重机弓形力矩限制器摘要：塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。
本文结合检验中发现设备缺陷分析了现在广泛应用的弓形力矩限制器的原理及存在的问题。
对该设备检验提出了一些合理的建议。
关键词：塔式起重机弓形力矩限制器；塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔式起重机最重要的超载保护装置。
塔式起重机作业条件恶劣，时常拆装转场、流动性大，这就要求塔式起重机力矩限制器具备坚固耐用、维护简单、利于调整的特点，因而，产品以机械型为主，弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
福州某船厂的一台塔机，型号为QTZ80（TC5015），2011年在对其实施的安装监检过程中，发现起重力矩限制器失效。
1.起重力矩限制器失效分析：起重力矩限制器由两片弓形的变形板、限位开关、调整螺杆、拉杆等组成。
变形板通过两端的连接板焊接在塔机塔顶的后弦杆的受拉杆件上，限位开关通过底板，固定在左边的变形板，调整螺杆固定在右边的变形板上。
当塔机吊重时，塔顶的后弦杆受拉延伸.延伸量与塔机所承受的起重力矩成正比，随着受拉杆件的延伸，变形扳的尺寸也相应伸长，两块变形板之间的尺寸缩小，限位开关与调整螺杆之间发生相对位移。
当承受的力矩值超过设定的力矩值时，调整螺杆触及限位开关的触头，限位开关断开控制电路，使起升机构不能上升、变幅机构不能向前，达到限制起重力矩的目的。
检验时依据该塔机的起重量起重特性曲线图，取2.5米幅度的额定载荷，按增幅法进行超载保护能力检查，小车位于该幅度上起吊额定载荷，逐渐增大幅度，至当起重力矩大于相应工况下额定值并小于额定值的105%时，即大约位于10.5米的幅度，该塔机未发出超载报警信号和断电。
调节调整螺杆至极限，吊钩仍可以增大幅度运行；对照电气原理图检查电路，线路连接无误；最后再检查力矩限制器，发现受拉杆非常松动，即没有一定的预紧力，导致受拉时延伸量无法通过变形量放大器检测出来，故力矩保护失效。
塔式起重机起重量限制器与力矩限制器的作用
1 起重原理介绍首先介绍下两种限制器的工作原理。
起重力矩限制器安装在塔帽中部前侧的弦杆上(图1)，塔机工作时，塔帽发生前倾变形，两条簧板之间的距离增大，带动调整螺杆移动，调整螺杆触及行程开关，相应力矩能报警和切断塔机起升向上和小车向外变幅的电路，起到力矩限制器的保护作用。
图1 安装在塔帽上的力矩限制器起重量限制器的传感器一端用销轴与回转塔身相连，另一端用销轴与大臂根部导向滑轮相连，起升钢丝绳从塔帽下来穿过带传感器的大臂根部的导向滑轮(图2)，当起吊重物时，起升钢丝绳受力，待到传感器两个簧片变形到一定程度，触动限位开关动作,断电下降或以低速起升。
(a)(b)(c)图2 安装在大臂根部的起重量限制器示意(a)立体示意；(b)侧面图；(c)受力分析2 限制器的区别以图3所示某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线说明两种限制器的区别。
以4倍率50m臂说明(2倍率同理)，曲线中水平段，即幅度13.72m内，最大起重量为6t；同样，2倍率时在幅度25.23m以内时最大起重量为3t，也就是每根钢丝绳承担的重量为1.5t时，起重量限制器报警，以幅度10m为例，这时起重机能起吊6t，则力矩为6x10=60(t -m)<63 (t-m)，所以此时起作用的应该是起重量限制器而不是力矩限制器。
再以幅度50 m为例,此处起重量为1.3t，每根钢丝绳承担重量为1.3÷4=0.325t<1.5t，力矩为1.3×50=65( t·m)>63 (t ·m),所以此时起作用的应该是力矩限制器。
当然，因为塔机工作中受力情况复杂，起重量与力矩也不完全是以这样的比例计算，但上述内容已能充分说明起重量限制器和力矩限制器在工作中是在不同幅度中起作用的。
通过以上分析，说明两个限制器各有作用，均不能缺少、不能相互代替。
图3 某厂QTZ63型塔式起重机特性曲线。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法随着现代建筑业的不断发展，塔式起重机的使用越来越广泛，而起重机的安全性能也受到了广泛关注。
在起重机的安全性能中，起重力矩限制器是非常重要的一环。
起重力矩限制器是一种安全保护装置，它的作用是通过监测塔式起重机的起重机构的工作状态来控制启动、停止和限制其工作范围，以防止起重机的超载或超限操作。
因此，调试好起重力矩限制器非常关键。
本文将对塔式起重机的起重力矩限制器调试方法进行剖析和看法。
首先，调试起重力矩限制器之前应该先进行检测。
起重力矩限制器的检测主要是对其内部电路、程序进行检测，在检测过程中需要注意一些细节问题，比如：工作条件、电压电流稳定性、接线端子是否松动、程序内部是否有误等问题。
只有通过检测，并将可能出现的问题尽早处理好，才能最大程度地保证调试的成功。
其次，塔式起重机的起重力矩限制器调试中需要注意，应该按照标准规范进行。
一般情况下，调试过程中需要注意以下几点：首先，严格按照操作说明书和规程进行操作；其次，对各个参数进行逐一核对和输入；最后，进行测试和仿真，检查程序和控制器是否能正常运行。
只有这样，在调试过程中才能做到充分考量，确保塔式起重机的起重力矩限制器能够正常运行。
最后，我们需要了解的是，调试起重力矩限制器所需要的人才水平非常高。
因为这项工作牵涉到计算机编程、电机原理、机械结构等方面的知识。
因此，调试者必须具备深厚的理论知识底蕴，熟悉操作流程和规范，熟练掌握各种调试技巧，并且能够做到快速定位和解决问题。
只有这样，才能保证起重力矩限制器的调试和运行工作的完美进行。
塔式起重机的起重力矩限制器是塔式起重机的重要安全保障措施。
调试它需要非常高的技术含量。
我们需要认真学习理论知识，注重实践操作，才能熟练掌握各种调试技能，并为塔式起重机的安全运行贡献自己的一份力量。
浅析塔式起重机力矩限制器
１ 弓形板式机械力矩限制器工作原理
１ 弓形板式力矩限制器的放大器原理 ． １
塔 机在 任意 工作 幅度 起 吊额定 起 重量 时，力矩 限 解影 响其 检测精度 的因素，才能调 试好力矩限制器 ，保
制器 的弦杆受 拉力或 压 力而变形 （ 长或压 缩） 伸 ，导 致 证 塔式 起重 机 的安全 运 行。下 面 以 ＱＴ ８ Ｚ ０塔机 为例 ， 力矩 限制器两条 弓形 板间的距 离变化 （ 图 ２ 示 ， 如 所 即 介 绍如何对力矩 限制器 进行 调整 和试 验 。
力矩 限制器 一般 安装 ３ 只限Βιβλιοθήκη 开关 （ 图 ２ 示） 如 所 ，
动性大 等 因素 影响，给其调 试 与维 护带 来一定 的难 度 。 开 关 １ 制 定 幅 变码 ，开 关 ２控 制 定码 变 幅 ，开 关 ３ 控 国家 相关标 准对 其功 能、技 术要 求和试 验 方 法等 也作 控 制强迫 换速 （ 此开关仅在变 幅速度 大于 ４ ｍｉ ０ｍ／ ｎ的 了相应 的规 定 ； 核心 问题是 保证 塔 式起 重 机 的实 际 塔 机 中使 用 ） 当限位 开 关 １ 作后 ， 其 。 动 吊钩上 升接 触器 起 重力 矩在任 何情 况下都 不允许超 过相 应工 况下额 定 ＫＨＵ 断 电一 载 荷不能 起升，同时 接通 蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和 起重 力 矩 的 １０％ 这一 要求 。根 据 笔者工作 实践 和 对 红色超力 矩灯一报警。当限位开 关 ２动作后，吊钩上升 １ 其相关标准的理解 ，本文就 目前小车变 幅式塔机 常用的 接 触器 ＫＨＵ及外 变幅接 触器 ＫＶＦ 断电一 载荷 不能 Ｗ 弓形 板式机械 力矩限制器作 如下讨论 。 外 变幅和起升， 同时接通蜂 鸣器 ＨＢ Ｚ和红色超 力矩灯一 报警 。当限位开 关 ３动作后，若小 车正 向外变 幅则 自动 转为 低速档 ， 同时接通 蜂鸣器 ＨＢ 。 Ｚ 只有 掌握 弓形板 式机械 力矩 限制器 的工作原理 ，了
谈塔机的力矩限制器
在 《 式 起重 机 技 术条 件 ）Ｇ ９ ６ － １９ ） 塔 ） Ｂ ４ ２ ９４中 （ 第 ４７ ．条 规 定 ： 当起 重 力 矩 超 过 其 相 应 幅 度 的 ．． １ ５ “ 规 定值 的１ ０ ￣，应停 止 提升 方 向和 向外 方 向变 １％Ｈ
幅的动作 。对小 车变 幅 的塔 机 ， 重力 矩 限制器 应 起 分别 由起 重 量 和幅 度进行 控 制 ；在《 式起 重机 安 ” 塔
一
全 规程 ）Ｇ ５ １ — １ ９ １中第６３ ． 规 定 ：对 小 （ Ｂ ４ ９ ４ １ ．． １ ２条 “
车变 幅速 度 超 过４ ｍ ｍｉ的起 重机 ， 车 向外运 行 ０／ ｎ 小
、
几个 相关 的基本 知识
时， 当起 重 力 矩 达 到额 定 值 的８ ％ ， 自动转 换 为 ０ 应
① 在 达 到额定 起重 力矩 的 １０ 实 际中一般 定 １％ｆ
为 １ ８ ， 切断 上升方 向和向外 方 向变幅 电源 。 ０ ％）应
② 在起 重力 矩 达 到额 定值 的９％Ｈ 通 过力 矩 ０ ￣，
乘积。由 于计量标准的修订， 标准中 把习惯称呼的
重 量单位ｔ 改为 １ ｋ 实际上 在 习惯后 是一 回事 。 ０ Ｎ，
较理 想 。 、
②重复①所述动作三次， 出的断电幅度在上 测
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ｃｎＴ ＣＯ ＡＥＹ ｏｓＲ Ｔ ｎＳＦＴ ＵＩ
建筑盔 ２ ７ 第 金 ０ 年 １期 ０ １
机 械安全
。 － －一 弗： 瓣。 警 。 －
ｏ朱 森林 （ 南六建物 资公 司） 湖 塔式 起重 机（ 以下 简称 塔 机１ 了保 证能 够 安全 为
其最大臂长 已达５ ｍ， ６ 远远超 过了３ ｍ ５ 臂长 。 一般 的塔 机在臂长超过基本臂长后 ， 由于小车和 吊钩重量所 占 用 的无用力矩 ，其端部 吊荷 的额定重量稍少 一点 ， 所
塔机力矩限制器的设计
塔机力矩限制器的设计孙文迁前言：力矩限制器是塔式起重机上重要的安全保护装置，用于防止塔机因起重力矩超载而导致塔机产生重大安全事故。
目前，市场上应用较多的是安装于塔帽受力主肢上的弓板式力矩限制器。
由于弓板式力矩限制器灵敏度较低，不能准确反映出塔机当时起升重量和吊重的幅度。
本文针对目前塔机实际使用中发现的一些问题，设计了一种新型力矩限制器，利用先进的检测传感器直接对塔机的起重量和小车幅度进行检测，并利用单片机技术实现塔机起重量和变幅幅度的直接显示和存储。
从而提高塔机安全操作的数字化程度。
由于检测数据的非易失性，使力矩限制器真正成为塔机的“黑匣子”。
1．力矩限制器工作原理塔式起重机起重力矩曲线的数学公式为：M=P·x式中：P—幅度为X时相对应的额定起重量（包括吊具系统重量），单位:KNX—吊重至吊臂根部铰点的距离，单位:mM—额定起重力矩（常数），单位：KN·m。
由上式可知：通过对吊重P和幅度x的准确测量，二者的乘积即为起重力矩。
通过与额定力矩曲线比较，对塔机的起升和变幅进行控制。
2．参数检测2.1塔机吊重的检测：通过对塔机结构及吊重受力分析，测力点选在吊臂前端起重钢丝绳固定点，在钢丝绳和固定点之间安装一拉力传感器。
吊重由吊钩滑轮组变换倍距通过钢丝绳将力传到传感器上。
因此，通过选用合适精度的传感器即可准确的测量出塔机的起升重量。
2.2塔机吊重幅度的检测：由塔机结构可知，变幅小车由缠绕在变幅卷扬机卷筒上的钢丝绳拖动，通过卷扬机的转动，带动变幅小车沿塔臂前后移动。
因此，通过在卷扬机同轴端安装一个旋转编码器，随着卷扬机的转动，编码器输出一组与变幅小车移动距离成正比的脉冲。
通过对脉冲数的测量，即可确定变幅小车即吊点距塔臂根部铰点的距离x。
测量精度可以根据控制要求选定编码器的额定输出脉冲数。
设卷筒直径为d（单位:m），编码器每转输出脉冲数为n，则变幅小车距塔臂根部铰点的距离x= ·d·a/n式中：a为实测脉冲数。
关于塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
塔式起重机起升力矩限制器调试方法的分析与意见在生产过程中，力矩限制器作为塔式起重机的安全保护装置，充当着重要作用，如果塔式起重机力矩限制器的功能失效，塔式起重机将失去其重要的保护装置，导致塔吊失去平衡，发生折臂或者颠覆等事故，甚至造成伤亡。
对此，本文对塔式起重机的起重力矩限制器进行剖析，得出一套合理的安全、准确的调试方法。
研究背景目前我国最新规定的GB/T5031-2008《塔式起重机》的规定中5.6.6中“当起重力矩大于相应幅度额定值并且在小于的额定值110%时，必须停止塔式起重机的工作，用于控制恒定振幅代码的触点和用于通过扭矩限制器控制恒定振幅代码的可变振幅触点必须单独设置，而且要保证能进行分别调试才可以”。
在我们的检验工作中，发现制造商有不同的方法来控制扭矩，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
目前，由于弓板式的力矩调试器结构简单，原理科学而且便于安装以及拆卸等优点已经广泛得到了塔式起重机的应用。
力矩限制器实际上就是一种机械变形放大器，此装置可以将塔式起重器的塔顶旋杆中微笑的变化进行扩大，最终形成弓形钢板间的较大的变形，最终可以使弓板上的接头装置接触，起到了保护的功效，在多年的检验工作中，总结了扭矩限制器的工作模式和可能导致其故障的原因，并提出了相应的解决方案。
力矩限制器的结构塔机力矩限制器是塔机安全生产中最重要的安全保护装置，其结构经过多年的研究已经演变出多种多样，但是目前的机械式力矩限制器是我国国内在用塔式起重机应用最多的一种，其最根本的原理就是对微小的变化进行机械放大，其采用的是双片弓形的钢板制成，最终可以将塔吊顶部的弦杆微小的变化进行了机械放大，最终使安装在弓形钢板末端的接头进行接触，最终力矩限制器起到了保证塔式起重机安全工作的作用。
一种提高弓形板力矩限制器可靠性的方法
可作下降和减小幅度方 向的运动。 在现 场监 督 检验 过 程 中，经 常 发 生 如 下 的 问 题 ：力矩 限制 器 动 作 后 ，等 待 数 秒 后 继 续 变 幅 或 提升 ，小 车 还 可再 次 向前 行 走 或 吊钩 还 可 再 次 向
上 起升一 段距 离 。
图 ３ 起 升 控制 线 路
造 成上述 问题 的原 因是 由于塔 身 结 构 的 弹性 ， 力 矩 限制 器 动 作 后 ，塔 身 还 在 晃 动 ，此 时力 矩 限 制器 的 弓形 板 随塔 顶 主 弦 杆 的 受 载 变 形 而 变 形 ，
（ 断开 ） ，切 断提升 线路 ，此 时 由于塔 身结 构 弹性 ， ２ Ｓ Ｑ １会再 次 断 续 的闭 合 ，在 ２ Ｓ Ｑ １断续 闭 合 时 由 于 时间继 电器 的延 时作 用 ，虽 然 ２ Ｓ Ｑ１闭合 了 ，但 小 车 行 走 控制 线 路 中的 向前 回路 和 起 升控 制 线 路 的提升 回路 延 时得 电 ， 再次 提供 了力矩 保护 ，避 免
［ Ｊ ］ ． 起重运输机械 ，２ ０ ０ ２（ ４ ） ．
６ 结 语 目前 ，我国随车 吊仅装有 起升高度 限位及 平 衡 阀、溢 流 阀等 一 般安 全 装 置 ，全 部 为 手 动操 作 。
而 国外 早 已将 电子 技 术 广 泛 运 用 到 随 车 吊上 ，如
作者地址 ：山东省 泰安 市长城路 海普凤栖 湾小 区 ｃ ８楼 Ｉ 单
矩限制器 ２ 种。弓形板式力矩 限制器成本低廉 ，抗 干扰能力 强 和安装 维修 方 便 ，因而应 用最 广 泛 ，但 使用过程中常由于塔身结构弹性引起力矩限制器断 续失效 。本文提 出 了一 种低 成 本提 高塔 机 弓形 板式 力矩 限制器可靠 性 的方 法 。该 方法 可有 效 防止 力矩 限制器 动作时 由塔 身结 构 弹性 引 起 的力矩 限制 器失 效 ，提 高了原有 塔机 力 矩 限制器 的安全 可靠性 ，且 易于对 现有在用塔 机进行改造 。
固定塔式起重机的设计优化与性能改进
固定塔式起重机的设计优化与性能改进摘要：固定塔式起重机作为一种常用的起重设备，广泛应用于各个领域。
设计优化和性能改进是提高固定塔式起重机工作效率和安全性的关键。
本文通过对固定塔式起重机设计原理、结构、控制系统以及关键部件进行分析，提出了一些设计优化和性能改进的方法，旨在提高固定塔式起重机的安全性、稳定性和工作效率。
一、问题分析固定塔式起重机在实际使用中存在一些问题，主要表现为以下几个方面：1. 安全性问题：固定塔式起重机在高空作业时存在一定的安全风险，如风力大、结构不稳定等因素可能引发起重机的倾覆或坠落。
2. 稳定性问题：固定塔式起重机在工作过程中容易出现晃动、共振等稳定性问题，影响起重机的准确性和稳定性。
3. 吊绳系统设计不合理：固定塔式起重机的吊绳系统设计不合理，操作起重物时容易产生晃动和摆动，降低了起重机的工作效率。
4. 控制系统不完善：固定塔式起重机在操纵和控制方面还存在一定的不足，需要进一步优化和改进。
二、设计优化与性能改进方法1. 结构优化：通过对固定塔式起重机结构进行优化设计，增加塔身的刚度和稳定性，减少起重机的晃动和共振问题。
在设计中可以采用更加合理的材料和结构方式，提高起重机的整体性能。
2. 吊绳系统改进：对起重机的吊绳系统进行改进，采用新型的吊绳结构和承重装置，减少晃动和摆动，提高起重机的工作效率。
可以使用自动平衡装置，实现吊绳的自动调整，提高起重物的准确性和稳定性。
3. 控制系统优化：对固定塔式起重机的控制系统进行优化，提高起重机的自动化程度和操控性。
可以采用先进的传感器技术和控制算法，实现起重机的智能化控制。
同时，加强对控制系统的监测和维护，确保起重机的安全性和稳定性。
4. 安全措施加强：为了提高固定塔式起重机的安全性，可以增加安全防护装置，如起重机倾覆预警装置、重物下落预警装置等，及时发现并处理潜在的安全风险。
此外，必须严格遵守起重机使用和操作规范，加强对操作人员的培训和安全意识教育。
谈塔式起重机的力矩限制器
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塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
1 力矩限制器的主要技术要求在GB7950—87《臂架型起重机超力矩限制器通用技术条件》中,3.3.1条规定：力矩限制器的系统综合精度不得劣于±5%,在任何情况下,其超载报警点的实测起重力矩不得大于起重机对应工况下额定起重力矩的110%;技术要求中还规定：实际起重力矩达到相应工况下额定起重力矩的90% 左右时发出预警信号, 达到或超过相应工况下额定起重力矩时发出超载信号, 并自动停止起重机向危险方向的继续运行。
在GB6067《起重机械安全规程》第4.2.2a条中规定：力矩限制器的综合误差不应大于10% 。
在 GB9462—88《塔式起重机技术条件》中，4.5.2.1条规定：小车变幅最大速度超过0.67m/s的起重机, 在小车向前运行时,起重机力矩达到额定力矩的80%时, 应自动转换为低速运行。
弓板式塔机力矩限制器的位移算法
当前在用塔机的型式主要为塔头式、平头 式、片杆式等。下面以塔头式为例来说明弓板位移 的计算过程，其他型式塔机的与此类似，只是弓板 的轴向受力载荷稍有不同，可以参考运用。 2.1 弓板支座位移计算
塔头式塔机及弓板的结构型式如图1所示，弓 板可以安装在塔头的后肢上，也可安装在塔头的前 主肢上，受力方向会有所不同，但以安装在后主肢 上的较多，主肢与弓板在力矩作用下承受轴向拉 力。本文以安装在后主肢为例，推导弓板支座位移 的计算公式。
［关键词］圆弧弓板力矩限制器；超静定拱结构；位移；无铰拱；两铰拱；算法 ［中图分类号］TH213.3 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2019）09-0064-06
Displacement algorithm of moment limiter for bow-plate tower crane
荷Q与吊重载荷Q（以下简称载荷）产生的力矩M
了，即塔机所受力矩。
如图2所示，吊重载荷Q按照力的平移原理，
移到塔身中心即为—垂直力与Q产生的弯矩M
了，Q由4根主肢承受。焊接力矩弓板的后主肢
Q 受4压力
Q ，力矩M对焊接弓板的后主肢产生拉力 4
降低塔式起重机机械式力矩控制系统偏差的方法研究及应用
降低塔式起重机机械式力矩控制系统偏差的方法研究及应用发表时间：2018-05-14T09:53:18.770Z 来源：《电力设备》2017年第36期作者：王海波郑龙建[导读] 摘要：近年来随着我国基建事业的迅速发展，塔式起重机在基建工程的应用也更加广泛，目前国内大部分塔机采用机械式力矩控制系统对力矩控制，这种力矩控制系统受热胀冷缩的影响大，影响塔机的力矩控制的精度，给塔机施工带来安全隐患。
（中国电建集团核电工程有限公司山东济南 250100）摘要：近年来随着我国基建事业的迅速发展，塔式起重机在基建工程的应用也更加广泛，目前国内大部分塔机采用机械式力矩控制系统对力矩控制，这种力矩控制系统受热胀冷缩的影响大，影响塔机的力矩控制的精度，给塔机施工带来安全隐患。
本文介绍了降低塔式起重机机械式力矩控制系统偏差的方法，以期为今后同类型起重设备提供借鉴。
关键词：力矩限制器；精度；滑轮；偏差引言：近年来，我国基建事业取得了长足发展，塔机在基建工程的应用也更加广泛，塔吊施工的安全、进度、投用，很大程度的影响基建施工的质量与工期。
机械式作为塔机的主要力矩控制系统，受热胀冷缩的影响，机械式力矩控制系统的偏差不可避免，直接影响着整个塔机的力矩控制的精度，给塔机施工带来安全隐患。
本文通过对邹平三电扩建工程多台塔机的实地调查，反复实验，研究出降低塔式起重机机械式力矩控制系统偏差的方法，并成功应用到实践。
1现状调查、目标设定我们通过对邹平三电扩建工程，现有的3台20t、40t、50t塔机进行调查，得知3台塔机均为机械式力矩控制系统，力矩控制系统的力矩控制存在很大偏差，偏差往往超过10%，不符合技术规范中关于机械式力矩限制器的综合误差不应超过±8％的要求。
经调查得知该偏差的产生主要由机械式力矩控制系统自身问题导致的，如果能够改进机械式力矩控制系统，塔机的力矩偏差控制在5%以下，进而可大幅度的降低塔机的力矩控制偏差。
谈塔式起重机的力矩限制器
谈塔式起重机的力矩限制器塔式起重机在使用中，超力矩是发生倾覆事故的主要原因之一。
因此，力矩限制器是塔吊的必备的安全装置。
弓形力矩限制器是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。
笔者就上回转水平变幅塔吊力矩限制器的几个问题谈谈自己的看法，供参考。
12准。
如遇有大风，吊物重量超载等多种因素相遇时，对塔机稳定性的影响会更大，当超过稳定力矩极限时，就会发生塔身倾覆事故。
例如:QT60,自由高度40米,上部自重近30吨,如果按4‰计算，垂直度偏差达0.16米,增加的力矩为4.8吨米，是额定力矩的8%，很显然是比较危险的。
笔者认为在调整力矩限制器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而增加的力矩，这样才能保证安全。
3 变幅钢丝绳对力矩限制器的影响变幅制动可靠时，如果变幅钢丝绳松弛程度太大，当变幅小车停止时，虽然到了超载报警点，但由于惯性，小车仍会继续向前移动，不仅起重物体就位很困难，而且起重量6左右,少的,,,对于老塔机,4 维护对力矩限制器的影响虽然弓形力矩限制器结构简单，但如果失保失修对力矩限制器的检测精度也有一定的影响。
4·1在弓形力矩限制器上，微动开关防水性能差，经常误动作，塔吊驾驶员更换怕麻烦，擅自拆除其电气线路，力矩限制器失去了安全保护功能。
4·2由于微动开关日晒雨淋，部件老化，以致动作不灵活，不可靠，力矩限制器形同虚设。
4·3塔吊驾驶员不勤检查，勤保养，没有发现力矩限制器存在的隐患。
4·4,规4·55以QT405.15.2 臂根点校核，吊3400公斤，自最小幅度把小车往外开，测出报警时，幅度应在11～12米之间，试动作三次，幅度应基本无变化，重新把小车往外开，测出断电点幅度应在13～14米之间，试动作三次，幅度应基本无变化。
5.3如果试动作三次，不能满足规定要求，则需调整螺杆，有时还需收紧变幅钢丝绳，直到报警点和断警点在规定的范围内。
力矩限制器是塔式起重机的关键保护措施，只有理解力矩限制器的工作原理，了解影响力矩限制器检测精度的诸多因素，掌握力矩限制器的调整方法，才能保证塔式起重机的安全运行。
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法摘要：本文对塔吊起重力矩限制器的构造、工作原理进行分析，讨论标准中两种调试方法的要求，提出个人的看法关键词：起重力矩定幅变码定码变幅GB/T5031-2008《塔式起重机》中第5.6.6条规定“当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作，力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。
”在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。
针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。
1力矩限制器的构造塔吊起重力矩是塔吊安全装置中最重要的一种安全装置，构造有多种形式，但现在用得最多的是机械式力矩限制器，它实际上是一个机械变形放大器，采用双片弓形钢板，将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形，转变为双片弓形钢板间较大的横向变形，使安装在弓形钢板上的触头接触，执行力矩保护功能。
2工作原理力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上，其构造是两块弓形板相对形成一个菱形，菱形的长对角线端有两块连接板，可以直接焊到主弦杆上，短对角线方向，有一对支板，分别安装有限位开关和触动头的调节螺栓，菱形边与长对角线夹角很小，当塔机起吊时，主弦杆的应变与轴向力成正比，力矩限制器所覆盖的一段主弦杆，其变位与起重力矩成正比，但是主弦杆很硬，变位ΔY很小，直接用它来带动限位开关触头是不灵敏的，可是在菱形变位时，短对角线长度也会发生变化，长对角线微小的ΔY变化，可以引起短对角线较大的ΔX变位值，这个变位值足以引起带动触动板触动限位开关，根据分析，ΔX与ΔY不是成正比，而是非线性的。
也就是说ΔX与起重力矩不是成正比，对于我们只对超起重力矩限制值的控制是没有问题的。
弓板式塔机力矩限制器的位移算法
弓板式塔机力矩限制器的位移算法王明月; 黄楠; 张凯; 王乔【期刊名称】《《建筑机械（上半月）》》【年(卷),期】2019(000)009【总页数】6页(P64-69)【关键词】圆弧弓板力矩限制器; 超静定拱结构; 位移; 无铰拱; 两铰拱; 算法【作者】王明月; 黄楠; 张凯; 王乔【作者单位】山东省建筑科学研究院山东济南 250031; 中建八局第一建设有限公司山东济南 250100【正文语种】中文【中图分类】TH213.31 概述力矩限制器是塔机中一个非常重要的安全部件，它的可靠性与灵敏度直接影响到塔机的安全状态。
因为塔机的型号就是以塔机的最大力矩来定义的，是塔机中最主要的一个参数，而这个力矩参数的限制就是靠塔机的力矩限制器来实现的，所以设计计算或选择塔机力矩限制器就显得尤为重要。
塔机力矩限制器的型式有弓板式、多功能式、电子式等几种形式，但经过几十年的发展与实践检验，证明弓板式力矩限制器最可靠、最实用，因此当前塔机的力矩限制器几乎全都选用弓板式力矩限制器。
但是弓板式力矩限制器美中不足的是精度稍差一点，国标要求的精度是110%（两个）、90%、80%，但是使用中不至于出现大的故障，这也是大家都在选用的原因。
那么这么一个经过多年实践经验证明了的简单、可靠、实用的安全部件，为什么还会出现精度稍差的问题呢？究其原因就是因为每一种型号塔机的弓板式力矩限制器（以下简称弓板）的位移没有经过精确的研究计算，弓板的真实力学模型应取为拱结构。
以前也有人提出过一些计算弓板位移的计算方法，但都把弓板这个拱结构当成两端固定直梁甚至简支梁来计算了，其误差之大可想而知。
有的厂家没有经过精确计算而简单笼统地惯用了统一或类比的形式，这样虽然能够起到一定的作用，但精度就不那么准确了，甚至达不到国标的要求。
本人利用多年设计、检测的经验，从塔机力矩的概念出发，按照弓板的真实力学模型超静定拱结构（无铰拱、两铰拱）来计算弓板的变形位移，这样使其位移能更接近工程实际，满足工程精度的要求。
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随着我 国 城 市 化 建 设 进 程 的加 快 ， 塔 式 起 重 机 （ 以下 简 称 塔 机 ） 的保有 量 持 续攀 升 ， 与此 同时 ， 塔 机 重 大伤 害事 故 的发生 率也 居高 不下 ＿ 】 ］ ， 塔 机 事故 发 生
率从 １ ９ ９ ９年 的 ３ ． ９ ‰增 加 到 ２ Ｏ ｌ １年 的 ２ ２ ． ７ ‰ｌ ２ 。 ］ ， 根 据江 苏省 ２ ０ ０ ５年 至 ２ ０ ０ ９年 统 计 的 数 据 ， 超载是引 发 塔机 事故 的 主要原 因＿ ４ Ｊ ．
题， 采用 解析 法对 放大 率进 行 改进 计 算． 通 过力 学分 析 法 计算 放 大率 定 义 式各 参 数 ， 推 导放 大 率解
析式， 应 用 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ软 件对 解析 式进行 仿 真． 仿 真结 果表 明， 放大 率解 析式 与 实际相符 ．
关键词： 塔机 ； 弓板力 矩 限制器 ； 灵敏度 ； 放大 率 ； 算 法
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中图分 类 号 ： ＴＨ２ １ ３ ． ３ 文献标 识码 ： Ａ 文章 编号 ： １ ６ ７ ２ — ９ ４ ８ Ｘ（ ２ ０ １ ５ ） ０ ５ — ０ ０ ８ ８ — ０ ５
Ａｎ Ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｎｇ Ａｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｆ ｏ ｒ Ｓ ｅ ｎｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ
第 ３ ７卷 第 ５期 ２ Ｏ １ ５年 １ Ｏ月
三峡大学学报（ 自然 科 学 版 ）
Ｊ ｏ ｆ Ｃｈ ｉ ｎ ａ Ｔｈ ｒ ｅ ｅ Ｇｏ ｒ ｇ ｅ ｓ Ｕｎ ｉ ｖ ． （ Ｎａ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ）
Ｖ０ｌ ＿ ３ ７ Ｎｏ．５
Ｏｃ ｔ ． ２０１ ５
塔 机 弓板 力 矩 限 制器 灵敏 度 改进 算 法研 究
孥 力 德
４ ４ ３ ０ ０ ２ ） （ 三 峡 大 学 水 电机 械 设 备 设 计 与 维 护 湖 北 省 重 点 实验 室 ，湖 北 宜 昌
摘要 ： 针 对塔机 弓板力 矩 限制器 放大 率计 算不 准确 导致 其 挠度 达 不 到设 计 要 求 导致 灵敏 度 不 准 问