第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛-决赛可选用设备及材料
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
决赛可选用设备及材料
工训赛字6-07【2019】
各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团竞赛组委会，全国各高校：根据竞赛命题的要求，现公布本届国赛所用的设备及材料。
1.无碳小车三个竞赛项目的所用设备
无碳小车的“三维设计及3D打印制作”环节所用的3D打印设备由北京太尔时代科技有限公司赞助，其型号为：UP BOX+ 3D打印机，其材料为：ABS（硬材料）。
2.智能物流机器人竞赛所用设备
按照命题要求，在决赛的“现场实践与考评”环节，采用3D打印或激光切割完成现场所设计手爪（手臂）的设计和制造，其3D打印机和激光切割机的赞助商如下。
2.1 激光切割设备赞助商及现场所提供的材料
2.1.1北京德美鹰华系统科技有限公司
①X6060光纤激光金属切割机
②X1309二氧化碳激光非金属切割机
2.1.2北京正天恒业数控技术有限公司
①ZT-J-6060M激光金属切割机
②D90M非金属激光切割雕刻机
2.1.3现场提供的材料种类及规格
①非金属材料
②金属材料
2.23D打印设备赞助商及现场所提供的材料
2.2.1 北京太尔时代科技有限公司
①UP BOX+ 3D打印机
②UP300 3D打印机
说明：UP300和UP BOX+ 3D打印机的使用同样软件。
2.2.2 现场提供的材料种类
①BOX+ 3D打印机：ABS（硬材料）
②UP300 3D打印机：TPU（软材料），ABS（硬材料）
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处
2019年4月21日。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛物料搬运
物料搬运成绩公示队号单位队员名次J10广东工业大学杨泽才、牟皓泽、何冠洲1 J28广东工业大学张曈、曾祺惠、易立权2 J29东莞理工学院姜逸川、戴展鹏、黎颖强3 J31东莞理工学院张均、萧许颖、陈宇4 J08广州大学王挥淇、陈旭斌、黄方林5 J26广东工业大学李晓鸿、徐嘉聪、陈煜韩6 J25广东工业大学练洋奇、叶鹏程、吴伟希7 J22东莞理工学院曾国锋、许壮杰、洪晓帆8 J30韶关学院孙海升、罗昭明、林杰9 J03华南理工大学张梓豪、区沥文、刘春政10 J34广技师天河学院段先晨、蔡观韵、栾景烨11 J16韶关学院曾启正、邱斯杰、万文锋12 J27广州大学林生益、利恒浩、朱亮宇13 J21广东工业大学黎浩然、郑宗楷、钟紫鹏14 J11韶关学院梁宗培、林凯敏、高兆鑫15 J36汕头大学伍绍森、胡浩然、谢鸿飞16 J17汕头大学王璐、刘炳杨、梁文杰17 J18韶关学院何伟锋、樊应琳、罗峻涛18 J37广东药科大学吴泽锋、关巧贤、黄伟安19 J01广州大学卢春雨、高检燕、蔡森涛20物料搬运成绩公示队号单位队员名次J14北京理工大学珠海学院乔昕丹、严铭、黄滢波21J24北京理工大学珠海学院陈仕强、黄裕宝、刘兆22J15华南理工大学广州学院张图仁、邹炳发、牙举辉23J32华南理工大学陈彪、陈俊皓、辛瑞辉24J04广州大学余卓权、谢伟敏、占木宏25J12华南理工大学广州学院李维晋、周高锦、徐成烨26J20广东技术师范学院王梓宇、黄创业、杨梓宏27J05广东技术师范学院黄水华、廖健恒、黄思婷28J06广东技术师范学院蔡学锋、梁健恒、黄思婷29J13华立学院刘小僖、黄宇敏、刘李智30J02华南理工大学广州学院林若婷、邹茂山、刘文达31第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛广东省分赛组委会2018年12月24日。
长江大学大学生学科竞赛项目-教务处认定
全国高等学校建筑学学科专业指导委员 城市建设学院 会 城市建设学院
国家级 教育部、教育厅 国家级
高等学校自动化类专业教指委、飞思卡 电信学院 尔半导体 电信学院 国家级 教育部、教育厅 物理学院 国家级 教育部、教育厅 国家级 教育部、教育厅 国家级 教育部高教司、中国自动化协会 国家级 机械工程学院 机械工程学院 计算机科学学院
中国遥感应用协会 中国测绘学会地图 地球科学学院 学与地理信息系统专业委员会 Esri中 中国测绘学会 工业和信息化部人才交 地球科学学院 流中心 地理信息系统软件及其应用教 全国地质技能竞赛委员会 吉林大学 美国Altera公司、友晶科技 意法半导体（ST）公司、ARM公司 中国电子学会 英飞凌科技（中国）有限公司 动物医学类专业教学指导委员会 地球科学学院 电信学院 电信学院 电信学院 电信学院 动物科学学院
第六届大学生物理教学技能大赛 第四届全国大学生光电设计竞赛 湖北高校第六届美术与设计大展
长江大学2014年度大学生学科竞赛项目及日程安排
序号 52 53 54 55 56 57 58 59 竞赛项目名称 第二届中国高等院校设计艺术大赛 全国大学生水利创新设计大赛长江大学选拔赛 会计技能大赛 市场营销策划大赛 长江大学程序设计竞赛
标
竞赛 级别 省级 校级 校级 校级 校级 校级 校级 校级
主办（承办）单位 教育部教指委 地环学院 管理学院 管理学院 计算机科学学院 生科学院 文学院 文学院
校内承办单位 艺术学院 地环学院 管理学院 管理学院 计算机科学学院 生科学院 文学院 文学院
类别 C D D D D D D D
备注
长江大学第三届生物学实验技能竞赛 普通话大赛
2014霍普杯国际大学生建筑设计竞赛 “天地图”应用开发大赛 Esri杯中国大学生GIS软件开发竞赛 第六届全国高校GIS技能大赛 第三届全国大学生地质技能竞赛 Innovate Asia - Altera 亚洲创新设计大赛 ST-ARM创新设计竞赛 第十届博创恩智浦杯全国大学生嵌入式设计大赛 英飞凌杯校园竞赛 全国第三届大学生动物医学专业技能大赛 第六届全国高校市场营销大赛 湖北大学生营销策划挑战赛 全国商科院校技能大赛市场营销专业竞赛暨第十届 （新加坡）国际市场营销大赛中国区选拔赛 湖北省大学生化学（化工）学术创新成果报告会
2018-2019学年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人及2017
东南大学文件校发…2019‟265号关于公布2018-2019学年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人及2017-2018、2018-2019学年专项奖等评选结果的通知学校各有关部门、单位：经院（系）推荐、专家评审、公示及学校审定，共评选2019年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人4人、专项奖两类、青年教师授课竞赛奖。
现将获奖名单及奖励金额公布如下：一、2019年东南大学推荐宝钢优秀教师奖候选人孙伟锋鲍莉童小东王立新其中，孙伟锋为宝钢优秀教师特等奖提名人。
奖金由宝钢教—１—育基金支付。
二、专项奖（一）教学督导组1. 2017-2018学年，35000元；2. 2018-2019学年，35000元。
（二）各类学科竞赛1. 2018年本科生学科竞赛国家级一等及以上奖项获得团队指导教师（1）2018美国大学生数模竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（2）ASC18世界大学生超级计算机竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（3）第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖项目指导团队，5000元；（4）第三届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖（季军）项目指导团队，5000元；（5）2017年第十三届全国大学生电子设计竞赛9个国家级一等奖，并获得“瑞萨”最佳应用奖项目指导团队，5000元；（6）第十一届全国周培源大学生力学竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（7）2017年第十二届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；—２—（8）2017年第三届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（9）2017全国大学生数学建模竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（10）2017年第七届中国教育机器人大赛国家级特等奖、一等奖指导团队，5000元；（11）2017年第六届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（12）2017年第八届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（13）2017年第四届卓越联盟高校“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（14）2018年第五届卓越联盟高校“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（15）2018年第五届全国高等学校大学生测绘技能大赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（16）2018年全国大学生英语竞赛国家级特等奖、一等奖指导团队，5000元；（17）2018 RoboCup机器人中国赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（18）2018年第十一届全国大学生计算机设计大赛国家级一等奖指导团队，5000元；—３—（19）2018年“苏博特”杯第五届全国大学生混凝土材料设计大赛国家级一等奖指导团队，5000元；（20）2018年第十一届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖指导团队，5000元；（21）2018年第五届全国大学生基础医学创新论坛暨实验设计大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（22）首届全国大学生公共卫生综合技能大赛国家级一等奖指导团队，5000元；2. 2019年本科生学科竞赛国家级一等及以上奖项获得团队指导教师（1）2019美国大学生数学建模竞赛国际级特等奖指导团队，10000元；（2）2019 IEEE CASS学生设计竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（3）2019国际大学生工程力学竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；（4）2019国际大学生工程力学竞赛（亚洲赛区）国际级特等奖指导团队，10000元；（5）2018 ACM国际大学生程序设计竞赛（ACMICPC）亚洲区域赛国际级一等奖指导团队，10000元；（6）2019美国土木工程大学生竞赛国际级一等奖指导团队，10000元；—４—（7）第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛金奖指导团队，5000元；（8）2019全国大学生英语竞赛国家级特等奖指导团队，5000元；（9）2019第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛国家级特等奖指导团队，5000元；（10）2018第八届中国教育机器人大赛国家级特等奖指导团队，5000元；（11）2019 RoboCup 机器人世界杯中国赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（12）2019第十二届全国周培源大学生力学竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（13）2019第十二届全国大学生计算机设计大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（14）2019第十二届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（15）2019第十二届全国大学生信息安全竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（16）2018年第四届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖项目指导团队，5000元；（17）2019年第五届全国大学生生物医学工程创新设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；—５—（18）2019第九届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（19）2019全国大学生结构设计信息技术大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（20）2019第六届“卓越杯”大学生化学新实验设计及化学实验技能竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（21）2019大学生健康教育科普作品大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（22）2019第二届全国大学生创新体验竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（23）2018第十三届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛全国总决赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（24）2018中国大学生程序设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（25）2018第二届“卓越杯”大学生英语演讲比赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（26）2018第七届全国大学生 GIS 应用技能大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（27）2018第十二届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（28）2018第十届全国大学生大学生高等数学竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；—６—（29）2018中国机器人大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（30）2018第七届全国大学生金相技能大赛国家级一等奖指导教师团队，5000元；（31）首届（2018）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛国家级一等奖指导教师团队，5000元。
五大学科竞赛有哪些
五大学科竞赛有哪些
a类：大学生数学建模大赛、大学生电子设计竞赛、大学生机械设计创新大赛、计算
机仿真大赛、大学生结构设计大赛、全国大学生工程训练中心综合能力竞赛。
b类：物理实验创新设计大赛、“飞思卡尔” 智能车大赛、sopc电子设计专题竞赛、大学生化学实验技能竞赛、生物学实验技能大赛、中南地区高校土木工程专业结构力学竞赛、美术与设计大展、师范大学生教学技能竞赛。
c类：全国大学生数学竞赛、全国软件专业人才设计与研发大赛、全国大学生网络商
务技术创新应用领域大赛、全国大学生一流图形技能与技术创新大赛、全国大学生英语竞赛。
分类说明：
a类赛事：由教育部主办、影响小的赛事；
b类赛事：由省教育厅主办的赛事；
c类赛事：由教指委或全国性学会主办的赛事。
学科竞赛，是锻炼人智力的，超出课本范围的一种特殊的考试，大学生创新实践能力
提升的实践平台。
学科竞赛有基础教育阶段的学科竞赛，也有高等教育阶段的高校学科竞赛。
在公众谈论竞赛时，其实更多时候，谈论的就是基础教育阶段的学科竞赛。
培育技术
创新人才，专家敦促高校学科竞赛“高涨”。
与中小学失灵的各种自学类竞赛较之，长期
以来我们的高校学科竞赛似乎太“波澜不惊”了。
在“高涨”的过程中，高校学科竞赛同
样也发生了一些问题。
在高校众多运转的系统中，学科竞赛的地位和竞赛非政府的长效机
制并未普及或全然创建。
第六届全国工训竞赛-“S”型赛道常规赛获奖名单1
“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019010001S50天津职业技术师范大学特等奖孙康源王高生马立志李世文徐英斌2019010002S40太原工业学院特等奖曹齐刘洋段志强于松章张淑慧2019010003S17华北电力大学特等奖马鹏程李媛余盛灿曹锋刘欢2019010004S32沈阳工业大学特等奖张志强苟刚刚李泽林杜坡王琦2019010005S25中南大学特等奖李成飞首懿纹江鑫吴万荣李燕2019010006S28东南大学特等奖董畅李尚杰罗荣杨延清施吉祥2019010007S44上海大学特等奖刘朝阳呼健超李源李宏何岚岚2019010008S47西南石油大学特等奖张全清龙有红陈宇杭刘德明2019010009S33沈阳航空航天大学特等奖石敬方康一彬李玮刘洋洋鲁墨武2019010010S18河南理工大学特等奖张刘轩刘虎李晨夕行志刚曲海军2019010011S21哈尔滨工业大学特等奖姚子云王德坤张庭睿王笑香彭博2019010012S02合肥工业大学特等奖徐鹏黎文豪闫子平崔忠斌郑红梅2019010013S57重庆科技学院特等奖金睿曾毅李文轩廖智勇张罡2019010014S37青海大学特等奖黄政罗志强李轩张磊刘建强2019010015S58重庆理工大学特等奖郑时富李媛靳青欣闫忠琳陈亮2019010016S16河北工业大学特等奖欧阳毅鸿孙凯莉薛纪业王明川宋健2019010017S43西北工业大学特等奖畅鹏来谢涵王宇翔吕冰张玉洁2019011001S23三峡大学一等奖林晓琛杨慕林张帅白广华俞华2019011002S20东北石油大学一等奖张煜李光向南燊祖海英吴泽民2019011003S41中北大学一等奖武慧常钰徐毓辰刘丽娟孔为民2019011004S48天津科技大学一等奖王建喜罗林李鑫梁国栋辛延征2019011005S31南昌大学一等奖林科茂谢跃萱郭爽邓红标欧阳华2019011006S55台州学院一等奖蒋城杰宗福乐俞一波裘钧王立标2019011007S49天津理工大学一等奖苏鑫樊博孙佳楠周坤涛刘楠2019011008S22江汉大学一等奖焦林峰刘丹程章磊张会利周乐2019011009S56中国计量大学一等奖许传瑞许成浩张清郑小飞王依兵2019011010S03北京理工大学一等奖宋佳睿崔格格马君驿李春阳靳松2019011011S26北华大学一等奖刘奇龙杨胜银郭鑫宇金成功吴小雨2019011012S07厦门理工学院一等奖董利军张智辉林福平汪海林易吉祥2019011013S46西南科技大学一等奖汪涛张陈龙甄学松张立红赖思琦“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。
天津市教委关于天津市推进高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见
天津市教委关于天津市推进高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见文章属性•【制定机关】天津市教育委员会•【公布日期】2019.07.11•【字号】津教政办〔2019〕149号•【施行日期】2019.07.11•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】高等教育正文市教委关于天津市推进高中阶段学校考试招生制度改革的实施意见各普通高校、独立学院、驻津高校：按照《市教委关于举办2019年天津市大学生学科竞赛活动相关事宜的通知》（津教政办〔2019〕35号）精神，2019年上半年我市组织开展了第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛天津赛区竞赛、第十二届天津市大学生工业与艺术设计竞赛、2019年天津市大学生信息安全网络攻防大赛、2019年天津市普通高校大学生数学竞赛、第九届天津市普通高校大学物理竞赛、第五届天津市大学生化学竞赛六项赛事。
目前，各项竞赛的评审工作已顺利完成。
现将竞赛获奖名单予以公布（具体名单请见电子版附件）。
各高校要充分认识学科竞赛对于培养大学生实践创新能力、团队精神和促进教师教育教学水平提高的重要作用，继续创造条件，激励大学生参加学科竞赛活动，鼓励教师指导大学生参加学科竞赛，并以大学生学科竞赛为契机，进一步深化人才培养模式创新，不断提高人才培养质量。
2019年7月11日附件：1.第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛天津赛区竞赛获奖名单2.第十二届天津市大学生工业与艺术设计竞赛获奖名单3.2019年天津市大学生信息安全网络攻防大赛获奖名单4. 2019年天津市普通高校大学生数学竞赛获奖名单5.第九届天津市普通高校大学物理竞赛获奖名单6.第五届天津市大学生化学竞赛获奖名单。
大学生可以参加地竞赛汇总情况
大学生可以参加的竞赛文案大全文案大全文案大全注：加黑赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有八个，还有一个是全国大学生英语竞赛。
文案大全文案大全重庆大学大学生课外科技创新实践活动一览表文案大全文案大全注：1 含（*）赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有 6个，还有“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、中国MEMS传感器应用大赛、全国大学生物流设计大赛。
2 加黑赛事为在机械学子关注较多、有广泛参与度的比赛。
重点项目竞赛的介绍及获奖情况主要分为三类，一．实践类1.国家大学生创新训练项目该项目隶属于国家大学生创新创业训练计划（原名“国家大学生创新性实验计划”）。
国家大学生创新训练项目是教育部为推动创新性人才培养工作的一项重要举措，是国家直接面向大学生组织开展的自主性、探索性、过程性、协作性和学科性的创新训练项目。
该计划项目的开展旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验教学改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，掌握分析问题、解决问题的方法，培养学生从事科学研究和创造发明的素质，提高其创新实践的能力。
文案大全学生以个人或团队形式开展项目申请，每队人数最多不超过3人。
项目申报对象主要为学习成绩优良（或个别有特长）、学有余力、项目开展期间为2、3年级（五年制本科为2-4年级）的在校本科学生，申报项目的学生必须符合以下条件之一：（1）、弘深学院学生；（2）、课程成绩平均分值≥ 70 ，平均学年重修课程数不得多于 1 门，学有余力的学生；（3）、不满足1、2条中任何一条，但个别有特长的学生，经审查批准后可参加申报。
目前我校已连续开展六届，立项项目近400项，参与学生1100余人。
2.大学生科研训练计划“重庆大学大学生科研训练计划”（ students research training program ，简称 SRTP ），是学校面向全校本科生开展的一项创新教育计划，是学校创新体系的重要组成部分。
大学生工程训练综合能力竞赛 机械创新设计 湖北省预赛一等奖作品
“燕反哺”——以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”指导老师：袁焕参赛学生：杨洋（08级车辆工程）梅迎春（08级车辆工程）周红瑞（08级交通运输）目录绪论 (3)课题来源 (3)作品意义 (3)产品应用 (3)1设计说明书 (4)1.1、原理设计与计算 (4)1.1.1、原理设计 (4)1.1.2、计算 (5)1.2、结构设计与计算 (7)1.2.1、结构设计 (7)1.2.2、计算 (8)1.3、装配图设计与图纸 (10)1.3.1、装配图设计 (10)1.3.2、装配图图纸 (10)2工程管理方案 (11)2.1、工作任务分解 (11)2.2、进度计划 (12)2.3、质量控制 (12)2.3.1加工精度 (12)2.3.2、表面质量 (14)3加工工艺方案 (16)3.1、底座 (16)3.1.1、加工方法 (17)3.1.2、工序和工步内容 (17)3.1.3、定位与装夹 (18)3.1.4、机床与刀具 (18)3.2、基座 (18)3.2.1、加工方法 (19)3.2.2、工序和工步内容 (19)3.2.3、定位与装夹 (21)3.2.4、机床与刀具 (21)3.3、外壳 (21)3.3.1、加工方法 (21)3.3.2、工序和工步内容 (21)3.3.3、定位与装夹 (22)3.3.4、机床与刀具 (22)4成本分析方案 (23)4.1、标准件成本 (23)4.2、材料成本 (23)4.2.1、钢材 (23)4.2.2、其他 (24)4.3、加工成本 (25)5徽标设计制作 (26)5.1、设计思想 (26)5.2、制作加工方法 (26)5.3、定位与装夹 (27)5.4、工序和工步内容 (27)5.5、机床与刀具 (27)5.6、切削用量 (27)6滚道的制作 (28)6.1、加工方法 (28)6.2、工序和工步内容 (29)6.3、定位与装夹 (29)6.4、机床与刀具 (29)6.5、铣削用量 (30)绪论课题来源第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题3，以重力势能与动能转换驱动的摆球“永动器”。
全国大学生工程训练综合能力竞赛简介
全国大学生工程训练综合能力竞赛全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。
一.简介1.全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。
为开办此项竞赛，经教育部高等教育司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。
竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。
每两年一届。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨。
竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。
省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。
2.英文名称：National Undergraduate Engineering TrainingIntegration Ability Competition.3.竞赛宗旨竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创业就业引路。
4.竞赛方针基于理论、注重创新，突出能力，强化实践。
5.竞赛目的开展大学生工程训练综合能力竞赛旨在促进各高校提高工程实践和工程训练教学改革和教学水平，培养大学生的创新设计意识、综合工程应用能力与团队协作精神，促进学生基础知识与综合能力的培养、理论与实践的有机结合，养成良好的学风，为优秀人才脱颖而出创造条件。
6.竞赛性质:这是一项面向全国在校本科生开展科技创新工程实践活动的全国性大赛。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛长安大学校赛
指导教师
一等奖
崔露航，胡家信，叶丹
邵雨虹，郭海军
二等奖
杨孟帆，姬鑫柯，孙旭阳
霍亚光，郭海军
三等奖
李贺，李佳欢，廖国陆
向再励
优秀奖
贾如，秦世昊，刘成
李兆凯
双8字型赛道项目成绩
奖项
参赛队员
指导教师
一等奖
寇博文，张有民，白慧宇
刘海明
二等奖
吴宇航，刘国泰，崔露航
邵雨虹
智能物料搬运机器人项目成绩
奖项
参赛队员
指导教师
一等奖
王涛，魏亚强，伍晨曦
孙鑫
二等奖
李振宇，黄健，赵伍端
孙鑫
三等奖
左航，成明乐，王睿文
张晓航
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能物流机器人项目“场景设置与任务命题”优秀设计方案（1）场景设计思路①场景设置总体思路：1.出发区设置在原料区附近，有利于节约路径，提高生产效率，符合生产实际需要。
2.成品区安排在出仓口附近，有利于订单货物及时高效运输出仓库，且尽可能不与场内物流机器人发生干涉。
3.根据现代仓储的经验，成品区一般并排放置，中间留有机器人移动区，故将A、B两区的成品区放至赛道的中间，以仓库出口为基准，对称摆放。
4.A、B加工区相离较近，方便实际的集中生产管理。
5.兼顾比赛的公平性，A/B区域的各元素原则上对称设置。
②场景设计具体方案方案一：A区、B区机器人在各自的区域独立工作后，换区域工作，如图14-27（a）所示，完成任务一和任务二两项任务。
任务一：智能物流机器人在A区或B区完成：“取料→加工→仓储”的全过程，这种方式不会与对方机器人发生接触，重点考查机器人路径规划和搬运准确度。
任务二：将A区已放入成品区的物料，搬运到B区的加工区加工，然后放入B区的成品区，反之亦然，这个任务可以考察两机器人的协同能力，同时也能更好地体现上下游生产环节的物流搬运。
方案二：A区、B区机器人在整个流程中全区域协同工作，如图14-27（b）所示。
智能物流机器人全区域中完成：“取料→加工→仓储”的全过程，不仅考查考查机器人路径规划和搬运准确度，同时考察两机器人的协同能力（如何避免碰撞、路径优化等）。
具体的可以为A/B原料区交换、A/B加工区交换、A/B成品区交换，智能物流机器人在搬运的过程中会发生若干次“相遇”，考验机器人的协同性；另外加大A/B相关区域的跨度，考验机器人的定位能力和续航能力。
方案三：在方案一或方案二的基础上，将成品区靠墙放置（沿赛道边缘），增加物流机器人的可活动范围，减少发生干涉的情况，降低一定的难度，示意图如图14-27（c）所示。
③场景道具（物料）方案除常用的圆柱、长方体外，可以使用诸如沙漏型、保龄球形等上下形状不一致的物料。
2019年第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 命题说明 ...
2019年第六届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及实施方案竞赛命题：智能制造工程背景中的物流小车竞赛命题主要为自主设计并制作一种智能制造工程背景中的物流小车，小车应具有车间作业中的物料识别、搬运、码垛、避障等功能。
学生通过前期准备完成一套符合本命题要求的可自动运行装置，进行现场竞争性运行、现场拆改调试和实操的考核。
1.关于小车：1.1功能要求：该小车应具有自主定位、自主移动、自主避障、物料位置判定、颜色形状及尺寸识别、物料抓取与搬运、路径规划、自动制动等功能。
这些功能可由机械或电控装置自主运行，不允许使用人工或远程交互遥控及小车本体之外的任何辅助装置。
小车需采用“一键式”启动方式（必须明确标记“启动”按钮，“启动”按钮只能有一个，且不能被任何物品遮挡）。
裁判发出比赛开始指令后，参赛选手只能按下小车“启动”按钮，不得再次接触小车，否则比赛结束。
1.2电控及驱动要求：小车所用传感器和电机的种类及数量不限。
要求物流小车在执行任务之前语音播报任务信息。
小车采用电池供电，供电电压≦12V，电池随车装载，场内赛程中不能更换。
1.3机械结构要求：自主设计并制造小车的机械部分，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
行走车体、抓取机构（手爪）可由激光切割、3D 打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类轴承。
小车机械臂腕部与抓取机构（手爪）的连接界面结构自行确定（不能使用吸盘式手爪）。
注：决赛第二阶段所设计的抓取机构（手爪）只能采用现场提供的材料，现场设计完成手爪的制造，不能采用任何其他自带材料。
1.4外形尺寸要求：智能物流小车出发状态时的尺寸必须满足小车铅垂方向的整体投影在一张A4纸尺寸相当（297mm×210mm以内）的方框内，高度不限制，否则取消比赛资格。
允许小车结构设计为可折叠形式，但通过出发区后尺寸不限制，可自行展开。
2.关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线连接、随机障碍等，构成完整的赛道。
2018年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组
2018年第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组委会第二号通知四川省各高等学校，四川赛区组委会委员：根据四川省教育厅关于公布2018年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2018〕85号)、2018年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明，以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件，四川赛区组委会决定启动全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区竞赛活动。
全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区组委会于2018年5月在四川大学召开了第一次工作会议。
组委会在听取相关工作汇报后，对赛区竞赛章程、竞赛规则、评奖规则、2018年全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区竞赛命题要求和评分细则以及第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区选拔赛命题要求和评分细则等指导性文件进行了认真和实质性讨论。
组委会就2018年度四川赛区竞赛第一阶段工作发布第二号通知。
有关命题、竞赛规则、裁判细则等技术文件，随后将在公布。
一、相关规定1.组委会决定“2018年全国大学生工程训练综合能力四川赛区竞赛”（以下简称“赛区比赛”）分为初赛与决赛两个阶段。
初赛由各参赛学校在2018年9月30日前组织开展。
赛区组委会将安排组委会专家作为巡视员现场监督比赛进程。
参赛学校2018年9月30日前将赛区初赛信息汇总表及赛区初赛基本情况表报赛区主委会办公室，同时提交参加决赛阶段报名表（见附件）。
每个相对独立的参赛学校的每个参赛项目（项目I、项目II、项目III、项目IV和项目V）下限不低于3个，总数不超过18个。
项目V参赛队伍数量不限，对首次参加工程训练综合能力竞赛的学校不设下限。
2.组委会决定“2018年全国大学生工程训练综合能力四川赛区竞赛”决赛阶段比赛以及“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区选拔赛”(以下简称“全国选拔赛”)，于2018年11月下旬在西南科技大学进行。
3.参加“赛区比赛决赛阶段比赛”的学生为2018年5月正式注册的全省各类高等院校在校全日制本科生、专科生（为与全国大赛的要求相同，专科生不参加全国的选拔赛）。
无碳小车双“8”字形轨迹结构设计
1.1 重力势能转化机构 小车的重力势能转化机构的简图如图 4 所示袁
重锤通过具有一定弹性的细线 1 绕在绕线轮的小轮 上袁然后细线 2 一段绕在绕线轮的大轮上面袁另一端 绕在大齿轮轴上袁重锤下落带动绕线轮袁绕线轮带动 下面的大齿轮转动袁通过两级齿轮传动袁将动力传递 给小齿轮轴袁 从而将重锤下降过程中的重力势能转 化为小车行驶中的动能遥
100
叶 装备制造技术曳 2019 年第 04 期
设计如图 3 所示遥
1.2 传动机构
小车驱动原理如图 5 所示袁 动力传动机构采用
6
齿轮传动遥 其中大齿轮 6尧中齿轮 5尧小齿轮 4 均通过
顶丝分别与绕线轴 1尧中齿轮轴 2尧后轮轴 3 固定遥 重
5
锤下降的过程中通过重力势能转化机构传递到绕线
轴上袁然后通过两级传动直齿轮传动到后轮轴上袁后
1 结构设计
图 1 无碳小车示意图
该小车的重要几个部分分为重力势能转化机 构尧传动机构尧转向机构和底座组成袁整辆车的机构
收稿日期：2019-01-11 作者简介：敖 东渊 1998-冤 袁男袁湖北宜都人袁在读本科生袁研究方向院材料成型及控制工程遥 通讯作者：蓝 健渊 1980-冤 袁男袁辽宁大连人袁硕士袁实验师袁研究方向院机械工程遥
Equipment Manufacturing Technology No.04袁2019
无碳小车双“8”字形轨迹结构设计
敖 东，唐 欣，孙亚平，章 环，黄式贤，蓝 健
渊 大连大学机械工程学院袁辽宁 大连 116622冤
摘 要：针对 201 8 年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题野 8冶字形赛道常规赛的要求袁对无碳小车进行创新设 计遥 通过重锤的驱动袁经过一系列的传动机构传给主驱动轮袁通过基于盘形凸轮的转向机构袁带动小车按照预定轨迹袁跑 出双野 8冶字形的轨迹遥 通过微调机构和限位孔在现场拆车尧装车后能够尽快迅速恢复原始定位遥 结果表明袁该无碳小车能 完成 22 次双野 8冶字形绕桩运动袁验证了机构的合理性遥 关键词：无碳小车曰双野 8冶字形曰传动机构曰转向机构曰微调机构
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题二说明1 竞赛命题本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。
该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2 题目要求2.1 参赛机器人的功能要求应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2 参赛机器人的电控及驱动要求主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。
自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。
机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
2.3 参赛机器人的机械结构要求自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。
机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。
机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。
2.4 参赛机器人的外形尺寸要求进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。
“A4门框”横向或竖向放置均可。
允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。
第六届全国工训竞赛-“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单1
“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019030001A39天津大学特等奖杨雨馨王溪马国语范胜波王辉2019030002A40天津科技大学特等奖郭林俊刘畅王必胜周玉存陈茁2019030003A44浙江师范大学行知学院特等奖姜钦航孙朝跃周江涛徐洪李新辉2019030004A38西南石油大学特等奖王涛陶波吴艳萍潘波谢友春2019030005A36上海大学特等奖汪杰马光甫杜家豪宋晨霞陈杰2019030006A32太原工业学院特等奖李耀黄子金周珍义左义海刘晓2019030007A41天津职业技术师范大学特等奖汤鼎刘运苏邱文豪田永军张翔宇2019030008A46重庆大学特等奖陈锐李思澳薛首志任亨斌王芳2019030009A31青岛大学-2特等奖李杰栾颖超杨新宇田东李新建2019030010A18三峡大学特等奖张鹏飞张进陈思宇赵亮方蔡志勇2019030011A21中南大学-2特等奖董一心聂华海凌红吴万荣张怀亮2019030012A06厦门大学嘉庚学院特等奖陈耀鹏吴德源曹财源陈冠峰何荣华2019030013A02合肥工业大学特等奖许健陈振宇古亮徐增明李伟2019030014A03北京理工大学特等奖陈瑞虎杨帆钟鸣李春阳靳松2019031001A04中央民族大学一等奖瞿钰松付饶赵希川张谷令张可如2019031002A25苏州大学一等奖王开金徐鼎言周浩杨昆飞唐艳玲2019031003A13石家庄铁道大学一等奖刘国帅张天赋孟祥顺曹学峰吴文江2019031004A17东北石油大学一等奖贾溢崔冬续韩一乐王泽滨宋玉杰2019031005A35西北工业大学-2一等奖孙文平童喆阳陆艺鑫齐乐华梁晓雅2019031006A23长春工业大学一等奖焦远东李中珍刘长青孙立华马松彪2019031007A26东华理工大学一等奖吴吉涧陈星刘元宝张克义黄伟莉2019031008A24南京航空航天大学一等奖郭何涛郭嘉炜金贤俊葛旺陈红军2019031009A28沈阳工业大学-1一等奖吕尚张家宁张敬豪王琦杨晓辉2019031010A20中南大学-1一等奖赵文张开阳袁振华蔡小华2019031011A19武汉理工大学一等奖陈俊杰马云李宗雨文三立宋春生2019031012A29沈阳工业大学-2一等奖陈奇方鑫崇陈洁贤毛力姜国振2019031013A37西南科技大学一等奖李宗阳温涛武娜张立红赖思琦2019031014A15中原工学院-2一等奖陆纯王洲雷创文王文胜崔向佩2019032001A05华侨大学二等奖余裕浩游俊华张宇林继铭杨建红2019032002A27南昌航空大学二等奖朱圣远胡延丰姚勇辛集忠刘超“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S环形”赛道挑战赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。
基于“双8”字型的无碳小车创新设计
28研究与探索Research and Exploration ·智能制造与趋势中国设备工程 2020.02 (上)第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛是一项培养学生综合能力的竞赛，要求学生设计并制造以重力势能驱动且具有方向控制功能的无碳小车。
本次竞赛要求无碳小车能走出“双8”字轨迹，并且可以回避障碍。
竞赛设计要求：驱动小车的能量是由竞赛时统一使用的标准砝码（质量1kg ，规格Φ50×65mm，碳钢制作）来提供，砝码的可下降高度固定为400mm。
砝码需被小车承载并与小车一起运动，且在中途不许脱落。
小车在前行时可以自动回避障碍，小车的设计应该结构简单、传动件少、可以快速的拆装、质量轻、精度高且具有调节能力。
小车要求能完成指定的轨迹并且在不同距离的障碍物之间穿行。
1 无碳小车的轨迹设计根据大赛要求，竞赛场地布置在标准的乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，3个障碍桩（直径20mm、长200mm）沿中线放置，两端的桩至中心桩的距离为350±50mm。
小车需绕障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行。
2 无碳小车的原理理论分析2.1 无碳小车运动原理在小车的结构设计中，主动轴(凸轮轴)通过2级齿轮副与驱动轮连接，当砝码下落时，砝码通过鱼线带动双联轮转动；双联轮再通过鱼线带动主动轴转动；凸轮和齿轮通过主动轴固定，主动轴转动时带动凸轮和齿轮一起转动；齿轮副再带动驱动轮轴转动从而让驱动轮转动。
这就实现了砝码重力势能到小车动能的转换。
图1 无碳小车运动原理图基于“双8”字型的无碳小车创新设计邵凯，张震，乔英，魏来，侍中楼，徐伟（江汉大学工程训练中心，湖北 武汉 430000）摘要：根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，参赛学生需要按照比赛要求设计制造一种具有绿色环保特色的“无碳小车”。
这种小车完全依靠重物的重力势能为动力源，并具有在平面内周期性的自动避障功能。
文章结合UG 和MATLAB 等工具，多方面介绍了“双8”字型无碳小车的设计过程。
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第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
命题二说明
1 竞赛命题
本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。
自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。
该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。
根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。
本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。
2 题目要求
2.1 参赛机器人的功能要求
应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。
2.2 参赛机器人的电控及驱动要求
主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。
自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。
机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。
2.3 参赛机器人的机械结构要求
自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。
机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。
机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。
除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。
2.4 参赛机器人的外形尺寸要求
进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。
“A4门框”横向或竖向放置均可。
允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。
2.5 搬运物料
待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。
物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度≥3.2。
物料有颜色区别：颜色为红（值为255，0，0）、绿（值为0，255， 0）、蓝（值为0， 0，255）三种颜色。
在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。
物料提取区长×宽×高为500×100×80（），木质或塑木材料，浅色亚光表面。
物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。
2.6 竞赛场地
赛场尺寸为2400×2400方形平面区域，周围设有高度为100的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。
赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300的黑色方格线，经线为线宽20的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。
见图5、图6所示。
竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。
如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。
图5 智能物料搬运机器人建赛场地设置平面图
图6 智能物料搬运机器人建赛场地设置三维示意图
2.7 任务二维码
在赛场围挡内侧垂直安装2个显示屏不小于9.7寸的平板电脑，用于显示给机器人读取任务的二维码。
二维码尺寸为100×100（像素）。
二维码信息被设置为“1”、“2”、“3”三个数字的组合，如“123”、“321”等。
其中，“1”对应红色，“2”对应绿色，“3”对应蓝色。
数字组合表明了物料搬运过程中不同颜色物料的搬运顺序。
平板电脑中存有不少于6种任务的二维码，比赛时随机播放。
3 竞赛环节
3.1 第一轮智能物料搬运机器人场地竞赛环节
经现场抽签决定待搬运物料的形状组别（圆柱体、长方体）以及各参赛队的赛场号位。
物料的直径或底边长为50，高度为80, 重量约为60g。
三种不同颜色的物料放置在物料提取区，物料间距为150。
参赛队将其参赛机器人放置在指定出发位置。
按统一号令启动，计时开始。
机器人行至二维码识别区，通过二维码读取需要搬运的三种颜色物料的顺序，再移动到物料提取区按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置到物料存放区对应的颜色区域内，完成任务后机器人回到出发区域。
记录完成比赛所耗用的时间及物料放置的准确性。
机器人需在5分钟时间内完成比赛，用时少者得分高，物料放置位置的精确程度也影响得分。
每
队有2次机会，取2次成绩中的最好成绩。
3.2 机器人手爪的设计及制作环节
经抽签确定一种搬运物料的重量组别、尺寸组别、形状组别（圆柱体、方形体、球体及其组合）以及各参赛队的赛场号位。
每支参赛队派出1名队员，针对抽取的物料组进行机器人末端工具（机器人手爪）的设计，参赛队员须自带笔记本电脑和自装的设计软件。
设计完毕之后在3D打印机或激光切割机上完成机器人手爪的制作，本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
3.3 主控电路板焊接与调试环节
由1名参赛队员参与此环节竞赛。
在事先准备好的（主控电路）板上焊接所有的分立元器件和集成电路插座，并完成调试。
本环节内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。
3.4 机器人机电联合调试环节
各队3名队员一起，将原来参赛机器人上的手爪和主控板拆下交给裁判员，领回新加工的手爪和主控电路板安装到参赛机器人上，并完成调试。
本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分。
如果新制作的手爪有问题，可申请使用原来的手爪，扣10分，同时后续运行竞赛得分扣除40%；如果主控电路板有问题，可申请使用原来的主控电路板，扣5分，同时后续运行竞赛得分扣除20%；联调无法完成者不能进入后续比赛。
3.5 第二轮智能物料搬运机器人现场竞赛环节
用装配调试完成的小车，再次进行物料搬运竞赛，规则同2.3.1。
3.6 现场问辩环节
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。
答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。
参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
4 方案文件评审
各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共4种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；4种文件总分60分，分别为：1）结构设计方案，15分；2）控制系统电路设计方案，15分；3）加工工艺方案，15分；4）创业企划书，15分。
所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。
各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和文件1份。
由方案评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。
各队该项得分计入其竞赛总成绩。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处。