西北工业大学智能汽车竞赛比赛细则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则
全国大学生智能汽车竞赛创意组决赛棋局规则前言第**届智能车竞赛室内对弈创意组比赛形式新颖，规则也较为复杂。
其棋局规则是在原Quoridor（中文名"步步为营"）的基础上进行制定的，此规则既尊重了原规则的限制条件，又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。
为了统一规则，同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试，现公布比赛棋局细则如下。
棋局比赛细则一、比赛任务创意组的决赛场地是由棋盘格左上角的7x7组成的，棋子初始位置如图1所示。
每队最多可在单局比赛中使用16块障碍。
对抗过程中，两只队伍轮流交替上场，完成己方棋子的移动或为对手放置障碍。
比赛过程中，双方每次上场只能选择移动棋子或放置障碍中的一种。
当一方出场任务完成后，开始另一方任务计时累加。
双方棋子都到达比赛终点线后，用时最少的队伍获胜。
本文下面的图中，棋盘格中使用数字表示棋盘格的位置。
在实际比赛中，比赛场地内没有数字，而是April-Tags二维标签。
具体说明请参见“创意比赛规则”文档。
图 1 决赛比赛场地以及棋子初始位置二、详细比赛规则1．棋子的移动一般情况下，小车每次上场只能移动棋子走一步。
对于棋局而言，棋子不能跨越障碍（小车在搬运过程中棋子跨越障碍是允许的，但最终棋子放下的位置相对之前的位置不能跨越障碍）。
图 2 棋子不能够跨越障碍当对手的棋子走到己方棋子相邻的格子时，己方棋子可以选择越过对手棋子再走一步。
注意，这种相邻指的是上下左右的相邻，而非斜相邻。
图 3 棋子相遇时，后手棋子可以越过对手多走一格2．障碍的放置出于尊重步步为营原规则的考虑，如果选择放置障碍，则每次必须放置两块障碍。
且两块障碍必须是连续的，两块作为一个整体看待。
因此，以下几种情况是被禁止的：图 4 被禁止放置障碍的情况另外，棋盘格最外围的一圈白线是不能放置障碍的，它也对棋子没有任何阻碍效果。
图5棋盘最外围不允许放置障碍3.到达终点边界的判定棋子进入棋盘格对面如图6所示的区域内即判定为完成比赛。
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则一、参赛范围（一）参赛组别：小学组（2-6年级）（二）参赛人数：每个队伍2名学生（三）指导老师：每个队伍1名指导老师二、器材要求1.本届比赛可自主搭建智能车模型，智能车模型需搭载各类电子元器件辅助自动驾驶，智能车模型外部需安装车壳。
智能车模型规格限制如下:1)尺寸：智能车在出发位置的垂直投影最小尺寸为22cm×14.5cm×10cm（长×宽×高），最大尺寸为30cm×25cm×20cm（长×宽×高）。
2)轮胎尺寸：50mm<直径<70mm3)结构：智能车模型需为2车轮及以上结构，智能车模型内部需搭载各类传感器，控制板以及2个TT马达，实际布局可自行设计。
4)外壳：智能车模型需增加车壳，也可利用结构件对外壳进行相应的拓展。
2.电子元器件1)主板：需采用芯片为ATmega328p的主控板作为智能车模型中唯一可编程控制器件。
2)传感器以及执行器：传感器以及执行器运行过程中不得超出车身投影，电机需用TT马达（减速比1:48），其它不做限制。
三、任务说明智能车对抗赛是一项集知识性，趣味性和参与性于一体的竞赛活动。
参赛选手需根据规则自主设计智能车，实现半自动半遥控的比赛任务。
学生在完成任务的过程中需要不断思考，寻找问题解决途径，从而培养编程思维及创新能力。
（一）比赛场地说明智能车对抗赛整体环境为一个2m×3m（长×宽）的长方形区域，主要包含出发区、木块放置区、基地，其中线宽1.8cm，四周有宽度为2cm的警戒线。
整体场地如下图所示（赛道误差大小将控制在±2cm以内）：图3.1 赛道整体布局图（二）比赛任务说明1出发区出发区域如上图所示，红色方框内为智能车出发区域（25cm×35cm），分别在比赛场地的四角。
2基地基地如上图所示，红色方框内为智能车基地区域（150cm×75cm），分别在比赛场地的两侧位置。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则一、赛事简介第十八届智能车竞赛是一项以开发智能自动驾驶汽车为主题的比赛，旨在鼓励和促进智能汽车领域的创新与发展。
参赛车辆将在指定的路段上完成一系列任务，包括避障、停车、道路识别、交通标志识别等。
比赛将根据车辆所完成的任务数量、效率和准确性来评定成绩。
二、参赛车辆要求1.参赛车辆必须是真实的车辆，能够真实地模拟智能自动驾驶汽车的功能和性能。
车辆应具备自主决策、感知环境、通信和操作等功能。
2.参赛车辆必须装备摄像头、激光雷达、超声波传感器等必要的感知设备，以实时监测车辆周围的环境情况。
3.参赛车辆必须具备自主导航和避障能力，能够根据环境变化和指令实时调整行驶路线。
4.参赛车辆必须能够准确识别和理解道路标志、交通标志等，并做出相应的行驶决策。
三、赛事任务参赛车辆将在指定的路段上完成以下任务：1.避障：车辆需要避开路上障碍物，包括固定的障碍物和移动的障碍物。
2.停车：车辆需要在指定的停车区域内完成停车任务，包括并线停车、侧方停车等。
3.道路识别：车辆需要准确识别并行驶在道路上的情况，包括道路线条、交通信号灯等。
4.交通标志识别：车辆需要准确识别和理解路上的交通标志，并做出相应的行驶决策。
四、比赛规则1.参赛车辆的控制与处理必须全部由车辆自身完成，不得有人为干预。
2.参赛车辆的导航和避障能力会通过设定的难度和复杂场景进行评判。
任务完成时间越短、路径距离越短且准确性高，则得分越高。
3.比赛路段和任务设置会通过抽签确定，以保证公平性和随机性。
4.参赛车辆必须遵守交通规则和道路规定，不得超速、闯红灯等违规行驶。
5.参赛车辆的感知设备必须能够实时监测车辆周围的环境情况，否则视为失效，并扣除相应的分数。
6.参赛车辆中途出现故障的，可进行修复后重新参赛，但必须在规定的修复时间内完成。
7.参赛车辆完成比赛后，需要提供相应的技术文档和代码，以供评委审查和验证。
五、裁判与评分1.比赛中的裁判由专业人员组成，负责监督和评判参赛车辆的表现和成绩。
智能车对抗赛比赛规则
智能车对抗赛比赛规则1.比赛场地2.参赛车辆参赛车辆应根据组委会规定的尺寸限制进行设计和构建。
通常来说，参赛车辆的长宽高限制为150cm x 70cm x 50cm，重量限制为20kg。
3.比赛规则3.1.开始比赛前，参赛车辆需经过技术检查。
检查项目包括车辆大小、质量、电源和控制系统的安全性等方面。
3.2.比赛分为几个阶段，包括预选赛、半决赛和决赛。
参赛车辆需通过预选赛，才能晋级到后续阶段。
3.3.比赛采用计时方式进行，参赛车辆需尽快完成指定路段的驾驶任务。
驾驶任务可能涉及避开障碍物、识别和遵守道路标志、遵循规定的速度限制等。
3.4.参赛车辆需自主行驶，不得有人工干预。
车辆应搭载自主驾驶系统，通过感应器、摄像头、激光雷达等设备进行环境感知和路径规划。
3.5.在比赛过程中，参赛车辆遇到障碍物时应及时避让，不得停滞不前。
3.6.比赛结果以完成任务的耗时为评判标准。
耗时越短的车辆排名越靠前。
在时间相同的情况下，参赛车辆驾驶的行驶距离越短，也将获得更高的排名。
4.安全规定4.1.参赛车辆应具备安全性能，确保比赛过程中不会对其他车辆和观众造成伤害。
4.2.参赛车辆的电力系统应符合相关安全要求，并具备过载保护功能。
4.3.参赛车辆应搭载防碰撞装置，以避免与其他车辆或障碍物发生碰撞。
4.4.比赛现场应设置安全围栏，确保只有授权人员可以进入比赛区域。
5.着装要求在比赛过程中，参赛人员应穿着适合的运动装备，包括鞋子、上衣和裤子，以确保安全和舒适。
6.奖项设置6.1.性能奖：根据车辆在比赛中的性能表现评选。
6.2.创新奖：表彰在车辆设计和技术上表现出创新性和独特性的参赛团队。
6.3.美学奖：评选外观设计、工艺技术和造型美感等方面出色的参赛车辆。
6.4.强化学习奖：评选利用强化学习算法实现智能驾驶的参赛车辆。
以上是一套典型的智能车对抗赛比赛规则。
不同的比赛可能会有一些差异，但总体上都是为了考察智能车辆在自主驾驶方面的能力和技术创新。
西北工业大学校内智能车竞赛事宜说明
西北工业大学校内智能车大赛比赛事宜说明考虑到全校同学参加全国智能车大赛的积极性，尽可能地满足大家的积极性，给大家一个锻炼自己、证明自己能力的机会；同时也为了满足全国大赛参赛队限制的要求，选拔精英队伍代表学校参加全国智能车大赛，为学校争光，经过学校大赛组织方的讨论决定，在2008年5月份举行全校智能车大赛，现将校内智能车大赛的组织、举行的有关事宜通知如下。
一、竞赛内容参赛队伍在学校指定的车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
照车模识别路线方案中是否使用透镜成像分成光电与摄像头两个赛题组别，两个赛题组分别进行比赛。
使用了透镜成像的检测路径方案的模型车属于摄像头组，其余都属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛，参赛队伍可自行选择参赛组别。
考虑到校内大赛制作调试时间较短的问题，大赛组织方将每个组别分为两个参赛形式：一种是按照大赛要求制作完整的智能车，包括车辆调整、硬件电路制作、软件算法设计等，制作完成后参加比赛；一种是利用学校组织方提供的硬件平台，主要进行控制方法的设计和算法程序的编写，使用提供的车辆硬件平台参加校内大赛。
两种参赛方式的具体说明见附录一。
综合赛车单圈最短时间进行评奖，同种组别中的两种参赛方式同方式计算成绩，不予区分。
二、比赛日程安排报名截止时间：2008年1月25日报名方式：填写报名表发送到学校指定的邮箱比赛资格评审阶段：2008年1月26日至2008年1月31日签订比赛承诺书：第一次技术方案审定之前两种参赛形式的技术方案审定，车模和工具的发放，车辆调试时间各自为下：A．完整制作2008年2月25日至3月9日，第一次审核；2008年3月10日至3月30日，第二次审核；2008年3月31日至校内大赛前，软件的设计及到指定场所调试。
B．控制方法设计2008年2月25日至3月9日，第一次审核；2008年3月10日至3月23日，第二次审核；2008年3月31日至校内大赛前，软件的设计及到指定场所调试。
大学生智能汽车竞赛策划书
大学生智能汽车竞赛策划书一、竞赛背景随着科技的不断发展，人工智能技术在我国得到了广泛的关注和应用。
为了进一步推动人工智能技术在汽车行业的发展，提高大学生对人工智能、机器人技术的兴趣和应用能力，我们决定举办一场面向大学生的智能汽车竞赛。
二、竞赛目的1. 培养大学生创新意识、团队协作能力和实际动手能力。
2. 激发大学生对人工智能、机器人技术的热情，扩大学术交流。
3. 促进人工智能技术在汽车行业的发展，为我国培养更多优秀人才。
三、竞赛内容1. 竞赛项目：分为个人赛和团体赛两个类别。
2. 竞赛任务：设计并制作一辆具有智能功能的汽车，完成指定任务。
3. 竞赛环节：初赛、复赛和决赛。
四、竞赛形式1. 初赛：参赛队伍提交项目策划书、设计方案和相关技术文档，评审团对作品进行评审，选出优秀队伍进入复赛。
2. 复赛：参赛队伍根据复赛任务，进行实车制作和调试，评委现场评分，选出优秀队伍进入决赛。
3. 决赛：参赛队伍根据决赛任务，进行实车比赛，评委现场评分，决出最终名次。
五、竞赛规则1. 参赛对象：全国范围内的高校在校学生，包括本科生、研究生。
2. 参赛队伍：个人赛每位选手独立参赛；团体赛每队不超过5人，设队长1人。
3. 竞赛时间：报名时间截止至比赛前一个月，具体比赛时间另行通知。
4. 竞赛场地：待定。
5. 器材要求：参赛队伍自备竞赛所需器材，符合竞赛规定。
6. 知识产权：参赛作品需为原创，不得抄袭、剽窃他人成果。
六、奖励措施1. 个人赛奖项：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
2. 团体赛奖项：设立一等奖、二等奖、三等奖及优秀奖。
3. 优秀组织奖：授予积极参与竞赛组织、宣传、筹备工作的单位和个人。
4. 获奖选手将获得荣誉证书、奖品及丰厚奖学金。
七、赛事组织1. 主办单位：待定。
2. 承办单位：待定。
3. 协办单位：待定。
八、报名方式1. 报名截止时间：比赛前一个月。
2. 报名材料：填写报名表、项目策划书、设计方案、相关技术文档。
《智能车竞赛活动方案》
一、活动背景随着科技的飞速发展，智能汽车已成为未来交通领域的重要发展方向。
为了激发广大青少年对智能汽车技术的兴趣，提高他们的科技创新能力和实践能力，培养未来科技人才，特举办本次智能车竞赛活动。
二、活动目的1. 激发青少年对智能汽车技术的兴趣，培养他们的科技创新精神和实践能力。
2. 促进智能汽车领域的技术交流与合作，提高我国智能汽车技术水平。
3. 培养学生的团队协作精神，锻炼学生的组织协调能力。
4. 展示我国智能汽车领域的最新成果，推动智能汽车技术的发展。
三、活动主题“智能未来，创新驱动”四、活动时间2022年10月1日至2022年10月3日五、活动地点XX大学体育馆六、参赛对象全国范围内的高中、中专、技校及大学生均可组队参加。
七、参赛队伍要求1. 每支参赛队伍由5-8名队员组成，指导老师1名。
2. 每支队伍需自备参赛车辆，车辆需符合比赛规则要求。
3. 参赛队伍需提前报名，报名截止日期为2022年9月15日。
八、比赛项目1. 智能循迹赛：参赛车辆在设定的轨道上完成循迹任务，考察车辆的循迹精度和稳定性。
2. 智能避障赛：参赛车辆在设定的环境中完成避障任务，考察车辆的感知、决策和执行能力。
3. 智能路径规划赛：参赛车辆在设定的环境中完成路径规划任务，考察车辆的智能规划能力和执行能力。
九、比赛规则1. 参赛车辆需遵守比赛规则，不得违反比赛纪律。
2. 比赛过程中，参赛车辆不得使用任何违规设备或技术。
3. 比赛成绩以完成任务的准确性和速度为评判标准。
4. 比赛过程中，如发生车辆损坏或故障，需及时更换车辆，不影响其他队伍比赛。
十、奖项设置1. 每个项目分别设立一等奖、二等奖、三等奖和优秀奖。
2. 获奖队伍将获得证书和奖金。
3. 优秀指导老师将获得荣誉证书。
十一、活动流程1. 报名阶段：参赛队伍填写报名表，提交报名资料。
2. 准备阶段：参赛队伍进行车辆改装、调试和训练。
3. 报到阶段：参赛队伍抵达比赛现场，进行车辆检查和抽签。
大学生智能汽车竞赛策划书
大学生智能汽车竞赛策划书一、大赛背景近年来，智能驾驶技术取得了长足的进步，已经成为汽车行业的热门话题。
智能驾驶技术的发展，不仅对汽车制造业有着深远的影响，同时也将对整个交通运输行业产生巨大的影响。
因此，大学生汽车智能驾驶大赛应运而生。
二、大赛宗旨本次大赛旨在鼓励和推动智能驾驶技术的发展，培养和锻炼青年学生对智能驾驶技术的创新能力和实践能力，提高其解决实际问题的能力和综合素质，同时也为汽车行业培养更多的优秀人才。
三、大赛组织本次大赛由主办方、承办方、赞助商和评委组成。
主办方：汽车工程学院、智能驾驶研究所；承办方：汽车工程学院学生会；赞助商：汽车制造厂商、汽车零部件厂商、科研机构等；评委：由汽车工程学院和智能驾驶研究所的专家组成。
四、大赛内容本次大赛分为初赛和决赛两个环节。
初赛：参赛队伍需要在规定时间内设计和制作一辆能够实现特定任务的智能驾驶汽车。
任务包括：行驶到指定场景，停车、换道、加减速等。
评分标准包括：行驶速度、精度、稳定性等多项指标。
决赛：根据初赛成绩排名，前几名的队伍将进入决赛。
决赛将增加更多难度，比如增加复杂场景、增加障碍、增加紧急情况等。
决赛的任务将更加细节化和复杂化，挑战参赛队伍的技术和智慧。
评分标准同样包括：行驶速度、精度、稳定性等多项指标。
五、大赛时间和地点时间：初赛和决赛各为期两天，具体时间根据学校日程安排而定。
地点：初赛和决赛均在汽车工程学院内组织。
六、参赛队伍和报名方法参赛队伍需要由本校在校学生组成，每队不超过5人。
参赛队伍需要在规定时间内将参赛申请表填写完整，并提交给承办方。
承办方进行初步审核，审核通过的队伍将正式进入比赛。
七、奖项设置本次大赛设立一、二、三等奖和优秀组织奖、最佳创新奖等，具体奖项设置如下：一等奖：1支，奖金X万元；二等奖：2支，奖金X万元；三等奖：3支，奖金X万元；优秀组织奖：1支，奖金X万元；最佳创新奖：1支，奖金X万元。
八、总结本次大赛是一次有意义的活动，将有助于推动智能驾驶技术的发展和培养更多的优秀人才。
全国大学生智能汽车竞赛章程
全国大学生智能汽车竞赛章程（版）一、总则．指导思想与目的全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。
．竞赛特点与特色本竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
本竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
．组织运行模式全国大学生智能汽车竞赛组织运行模式贯彻“政府倡导、专家主办、学生主体、社会参与”的字方针，充分调动各方面参与的积极性。
二、组织领导．领导与组织机构全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办，负责领导全国范围内的竞赛工作。
竞赛设立秘书处，包括主任一人，副主任若干人，主持全国大学生智能汽车竞赛的日常工作。
竞赛秘书处挂靠清华大学。
在竞赛秘书处协助下，由各承办学校分别组织竞赛的分赛区预赛和全国总决赛事宜。
为保证本竞赛顺利开展，每届竞赛组建全国及各分赛区竞赛组织委员会。
．竞赛组织委员会每届全国竞赛组织委员会由教育部、自动化分教指委、主赞助企业、竞赛秘书处、竞赛承办学校的有关领导与专家组成，负责决定竞赛的重要事项并指导分赛区预赛和全国总决赛的相关工作，审核并投票决定下一届全国总决赛的承办单位。
第十八届智能车竞赛规则
第十八届智能车竞赛规则1.比赛介绍。
第十八届智能车竞赛分为初赛和复赛两个阶段，比赛主要针对微型智能车作品进行竞赛，目的是通过比赛的形式，推广智能车制作技术及其应用。
2.参赛要求。
2.1队伍人数：每支队伍3到5人，其中必须有一名队长负责队伍报名、交接材料等事宜。
2.2可供参赛装备：参赛队伍需自备微型智能车，其它相关设备及材料需自行购买。
2.3报名时间：初赛报名截止日期为XX月XX日，复赛报名截止日期为XX月XX日。
3.微型智能车规格。
3.1 外壳尺寸：长宽高不超过 250mm x 250mm x 200mm。
3.2 重量要求：重量不超过 1.5kg。
3.3电源要求：使用电池供电，电池电压不得超过12V，电池容量不得超过10000mAh。
3.4推进器要求：微型智能车必须自带至少一种推进器，并配有相应的控制器。
4.初赛项目。
4.1直线行驶：智能车需通过一段直线道路，行驶距离不少于3米。
4.2交通信号灯识别：车辆需识别交通信号灯红、绿灯状态，并按照相应的状态作出对应的行驶决策。
4.3立交桥通行：智能车需通过一个模拟立交桥的测试场地，测试场地包含连续上下坡、拐弯等障碍。
4.4避障行驶：智能车需通过一个障碍物测试场地，场地中包含模拟障碍物和环卫设施等障碍，智能车需在场地内行驶并避开障碍。
5.复赛项目。
5.1自动泊车：智能车需在停车场内自动找到一个空闲车位，并完成自动停车操作。
5.2车道保持：智能车需在模拟公路道路上保持车道行驶，同时要求保持安全距离并正确识别道路标志和交通信号灯。
5.3环路行驶：智能车需在环形路口内行驶，并保持安全距离和正确的行驶轨迹。
5.4模拟城市道路行驶：智能车需在模拟城市道路内行驶，场地包含丰富的道路情景，包括路口、人行横道、交通信号灯、红绿灯、超市等。
6.颁奖及评选。
6.1初赛排名：按照初赛得分从高到低进行排名，前三名队伍晋级复赛。
6.2复赛排名：按照复赛得分从高到低进行排名，前三名队伍分别获得一等奖、二等奖、三等奖。
西北工业大学智能车竞赛培训(一)
西北工业大学智能车协会
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光电管阵列
可见光 红外
赛道中存在轨迹指示黑线，落在黑线区域内的 光电二极管接收到的反射光线强度与白色的赛 道不同，由此获得赛道的信息 光电传感器寻迹方案的优点是电路简单、信号 处理速度快。
西北工业大学智能车协会
13
西北工业大学智能车协会
14
摄像头（CCD/CMOS） 由摄像头，通过采集电路，微处理器得到图 像 通过对图像处理，得到赛道信息 摄像头寻迹方案的优点是可以更远更早地感 知赛道的变化，但是信号处理比较复杂，如 何对摄像头记录的图像进行分割和识别，加 快处理速度是摄像头方案的难点之一。
西北工业大学智能车协会
5
执行机构
电机
型号：RS380-ST 7.2V直流供电
西北工业大学智能车协会
6
舵机
型号：Futaba S3010
西北工业大学智能车协会
7
舵机结构 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计，直流 电机、控制电路板等 控制方法 接线：三线——电源、地、信号 信号脉冲宽度与转角呈线性关系
西北工业大学智能车协会
15
摄像头按照输出信号类型分类
模拟视频信号 数字信号
摄像头限制
不允许带有智能处理芯片
西北工业大学智能车协会
16
速度检测
自制编码盘
对射式 反射式 霍尔式
轴编码器 测速电机
加速度检测
加速度传感器
西北工业大学智能车协会 17
输入输出接口
微控制器与控制器之间的接口
光电管采集电路 摄像头采集电路 速度、加速度传感器 电机驱动电路 舵机接口
西北工业大学智能车协会
8
控制信号
西北工业大学智能车协会
全国智能车越野组比赛规则
全国智能车越野组比赛规则智能车越野组比赛规则一、比赛目的全国智能车越野组比赛旨在推动智能汽车技术的发展和应用，促进智能化交通系统的建设，提高学生创新意识和综合能力。
二、比赛形式本次比赛分为预赛和决赛两个阶段，采用循环赛制进行比赛。
比赛使用场地为户外自然环境，在模拟野外越野情况下进行。
三、比赛规则1.参赛资格（1）参赛队伍需为在校学生组成的社团或机器人课程班级，每个队伍由2-5名学生组成，其中队长必须是在校本科生。
（2）参赛车辆必须符合智能汽车的特点和越野需求，须具备完整性、协调性和适应性等基本要求。
（3）比赛过程中，参赛车辆不得经过维修、更换或调整，也不得与他人交换或借用。
2.比赛设备（1）比赛设备包括：赛道、检查点、计时器等。
（2）赛道将仿照野外越野地形设计，包括山坡、沙滩、水泥路等，总长度为1000米左右。
（3）检查点需提供各种不同难度等级的任务点。
3.比赛流程（1）预赛阶段比赛流程：①第一轮：通过山坡和水泥路，检测车辆的平衡性和稳定性，取得10%的成绩。
②第二轮：经过具有不同水位高度的河流，完成上下坡、跨越水域等任务并回到起点，取得30%的成绩。
③第三轮：车辆通过沙漠地形，完成全局定位、动态避障和仿真模拟等任务，取得40%的成绩。
④第四轮：车辆在赛道上遇到障碍物，需要利用摄像机、雷达等设备进行估计并规避，任务成功率高则得到20%的成绩。
（2）决赛阶段比赛流程：根据预赛成绩排名，前5名的选手进入决赛，采用淘汰制进行比赛，比赛难度和任务性质将会得到进一步提升。
4.比赛方案（1）比赛规则和流程将于比赛前15天公布。
（2）参赛车辆的开发和设计需涵盖硬件系统和软件系统，能够实现自动驾驶、遥控驾驶和远程操控等多种模式。
（3）比赛车辆的电源须为蓄电池，须在比赛前充满电，并须自带充电器。
（4）参赛者的行为须具有公平性、勇气和团队合作能力，对违反比赛规则的行为，组委会有权取消其比赛资格。
（5）本次比赛的主办方保留对规则予以修改、补充的权利。
“漫步者”智能赛车竞赛规则
“漫步者”智能赛车竞赛规则
1、竞赛场地:赛场地规格为60x 120厘米, 路线见下图
2、竞赛内容：各参赛选手现场制作智能小车并完成指定路线的循线行进，全程用时最短者获胜（精确到0.1秒），按照用时长短评定各选手的最终名次.
3、具体细则：
a. 现场制作加调试时间规定为1小时，完成制作的选手可提前进入训练场地进行调试。
b. 每名选手听到裁判点名上场后，必须在30秒之内举手示意裁判已作好发车准备。
c. 裁判发令“开始”后小车从起点按逆时针方向发车，发车后，不允许选手通过任何方式协助小车的行进，违者该轮成绩无效。
d. 竞赛过程中小车若出现脱离路线或停止不前（10秒内未能循线前进则判定为“停止不前”），该轮成绩无效。
e. 每名选手有两轮机会，以时间短的一轮作为最终成绩。
f. 若参赛人数较多，组委会可安排若干选手在同一场地先后发车并分别计时。
18届智能车竞赛规则
18届智能车竞赛规则智能车竞赛规则是一项全国性的比赛规定，旨在促进智能车领域的发展和创新。
本届智能车竞赛规则将侧重于以下几个方面：赛道布置、智能车设计和算法、比赛流程和评分标准。
赛道布置方面，本届智能车竞赛将采用多样化的赛道布置，包括直线、弯道、障碍物等场景。
赛道将根据实际道路的特点进行设计，以提高智能车在实际道路上的适应能力。
同时，赛道还将模拟各种天气条件，包括雨天、雾天等，以测试智能车在不同天气条件下的性能表现。
智能车设计和算法方面，参赛队伍需要自行设计和制造智能车，并编写智能算法进行控制。
智能车的设计需要考虑车辆结构、传感器选择和布置、电路设计等多个方面。
参赛队伍可以根据自身情况选择合适的硬件和软件平台，但需要满足相关规定和标准。
算法方面，参赛队伍需要编写智能车控制算法，以实现车辆的自动驾驶和导航功能。
比赛流程方面，智能车竞赛将分为初赛和决赛两个阶段进行。
初赛阶段，参赛队伍需要在规定时间内完成指定任务，包括目标识别、道路标志检测、车道保持等。
决赛阶段，参赛队伍将面临更加复杂的场景和任务，包括交叉路口行驶、自主停车等。
比赛流程将设定一定的时间限制，参赛队伍需要在规定时间内完成任务，并通过评分标准进行评定。
评分标准方面，参赛队伍将根据任务完成情况和综合表现进行评分。
评分标准包括任务完成时间、准确性、稳定性等方面。
同时，评委还将根据智能车设计的创新性和技术性进行评价。
对于表现出色的参赛队伍，将颁发奖项以及丰厚的奖金和荣誉。
总的来说，本届智能车竞赛规则侧重于提高智能车在实际道路条件下的性能和适应能力。
参赛队伍需要通过自主设计和算法编写，实现智能车的自动驾驶和导航功能，并在规定时间内完成各项任务。
比赛规则严格，评分标准合理，旨在鼓励参赛队伍展示他们的智能车设计和算法的创新和技术性，并为智能车领域的发展做出贡献。
18届智能车竞赛规则
18届智能车竞赛规则智能车竞赛已成为全球范围内备受关注的赛事之一，为了促进智能车技术的发展，每届竞赛规则都在不断完善和更新。
以下是18届智能车竞赛的规则：一、竞赛概述18届智能车竞赛包括三个赛事：速度争夺赛、越障赛和自主驾驶赛。
其中，速度争夺赛和越障赛主要考察车辆的操作性能和安全性能，自主驾驶赛则主要考察车辆的智能化和自主化程度。
二、赛事要求1.速度争夺赛速度争夺赛的起点和终点设置在室内的固定赛道上，车辆需要尽快完成比赛。
车辆操作人员需要在比赛开始前设置路线和最大速度限制，并在比赛过程中合理控制车速，确保比赛的安全性。
2.越障赛越障赛的起点和终点也设置在室内的固定赛道上，车辆需要在其间通过多个障碍物。
车辆操作人员需要提前规划好路线，克服各种障碍物，并确保车辆的安全性。
3.自主驾驶赛自主驾驶赛的赛场较为宽广，赛道内容也相对更加复杂。
车辆需要自主感知周围环境，规划最优路径，并执行相应操作，最终完成比赛。
车辆操作人员需要监控车辆运行情况，并及时发出指令，确保比赛安全进行。
三、比赛规则1.比赛环节比赛分为两个环节：预热环节和正式比赛。
车队需要在预热环节中进行测试和调试，确保车辆的正常运行。
正式比赛按照预定时间进行。
2.计时规则所有赛事的计时规则都相同，比赛时间为3分钟，完成时间最短者获胜。
在时间相同的情况下，车辆需要完成更多的任务，以得到更高的分数。
3.比赛分数比赛分数根据车辆完成任务的多少来决定，越多的任务完成，得分越高。
所有赛事的分数规则相同，完成任务数越多，得分越高。
四、车辆规格1.车辆尺寸车辆尺寸不得超过70cm*50cm*50cm，车辆重量应控制在10公斤以内。
2.动力系统车辆动力系统应为电机驱动，可以使用锂电池、镍氢电池等电池组供电。
3.传感器车辆需要配备多种传感器，包括激光雷达、摄像头、红外线传感器、超声波传感器等。
4.控制系统车辆的控制系统可以使用开源的ROS系统，也可以使用其他自主开发的系统。
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西北工业大学智能汽车竞赛比赛细则
参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间决定。
根据比赛赛道的特点，车模可用的路径检测传感器一般有三种：电感线圈、红外或激光发射接收对管与摄像头。
电感线圈可以通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路径检测；摄像头可以通过采集赛道图像（一维、二维）进行路径检测；红外或激光发射接收对管则可以通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路径检测。
赛车成功完成比赛后电子计时器将现场给出完成比赛的时间，计时间短者为优胜。
一、器材限定
1.须采用统一指定的车模，本次比赛规定统一使用广东博思公司提供的汽车模型，
具体车模及购买信息见附录一。
其中，不能更换车模配备的舵机型号和电机型号，车模改装后宽长尺寸不能超过250m m×400m m。
2.须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位处理器（单核）作为唯一的微控制器。
本次比赛的MCU规定只能用MC9S12XS128 112脚QFP封装。
3.传感器总数不得超过16个，其中，红外或激光发射对管传感器个数按接收管个
数计算。
二、赛场规定
1.赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附录二。
2.比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用制作实际赛道的材料
所做的测试赛道供参赛队进行现场调试。
三、比赛规则
1.出场比赛顺序根据比赛前领队的现场抽签决定。
2.比赛中将有西北工业大学智能车协会成员组成仲裁团，全程判定比赛。
3.正式比赛前，各参赛队必须将自己的车模交到指定处，并这以后直到比赛结束，
选手不能对赛车进行软件和硬件的改动。
4.赛车必须有一名队员上场放置，赛车在跑道上按规定路径行驶完一圈并无犯规才
能记有效成绩，成绩由电子计时器给出。
5.每个参赛队员上场后都有两分钟的试车时间，选手可以在正式比赛的赛道任何处
进行试车。
6.试车时间过后将有30秒的发车时间，赛车必须得在30秒的发车时间内冲出起跑
区。
7.比赛中如出现如下情况将视为犯规：①赛车在跑道上静止时间超过一分钟；②赛
车在行驶过程中有两个或两个以上轮子同时出跑道；③赛车没有按照规定的路径行驶；④赛车在30秒的发车时间内没有冲出起跑区。
如出现以上犯规，参赛选手必须将赛车拿回并重出发去重新发车。
若犯规次数超过两次，则视比赛失败。
8.赛车按规定路径行驶完一圈后要求在起跑线后3米内自动停车，如果超过3米，
则在电子计时器记下的时间上加1秒作为最终成绩。
9.每个参赛队在比赛前有10分钟的调试时间，调试赛道将放置在正式比赛赛道旁
边。
四、其它
1.比赛过程中有其它作弊行为的，取消比赛成绩。
2.比赛过程中对裁判的判罚有质疑的，可以找组委会老师共同解决。
3.本次比赛规则解释权归竞赛秘书处和竞赛组委会所有。
教务处
大学生智能汽车创新实践基地
2010-10-8。