浅谈浮选槽液位自动控制在选矿厂的应用
自动化在矿山开采中的应用
自动化在矿山开采中的应用随着科技的不断进步，自动化技术在各个行业中的应用越来越广泛。
尤其在矿山开采领域，自动化技术的发展不仅提高了生产效率，降低了劳动成本，同时也能够更好地保障工人的安全。
本文将介绍自动化在矿山开采中的应用，包括自动化控制系统、智能设备和机器人技术等。
一、自动化控制系统自动化控制系统是矿山开采中最基础也是最重要的一环。
通过传感器、执行器和控制器之间的信息交互和控制指令的传递，自动化控制系统能够实现对整个矿山开采过程的智能化控制。
例如，在煤矿开采中，自动化控制系统可以实现自动调节采煤机的速度和刀盘的倾斜角度，确保矿工的安全，并提高煤炭的产量。
而在金属矿山的开采中，自动化控制系统可以实现对矿石运输车辆的自动导航和行驶速度的控制，提高运输效率。
二、智能设备随着人工智能和机器学习技术的发展，智能设备在矿山开采中的应用也越来越广泛。
智能设备能够通过感知和学习环境的信息，自主做出决策和行动。
例如，在地下矿山中，智能无人机可以实时监测矿洞的气体浓度和温度，以及地质构造的稳定性，及时发现风险，并向操作人员发出警报。
另外，智能机器人也可以在矿山中承担一些危险和重复性工作，如巡查、清理和修复等，减轻矿工的劳动强度。
三、机器人技术机器人技术是自动化在矿山开采中的重要组成部分。
机器人可以在人无法进入或存在危险的矿山环境中完成一系列任务。
例如，在深海矿山的开采中，机器人可以完成水下的勘探、采矿和运输作业。
机器人还可以应用于露天矿山的矿石运输和处理过程中，例如，通过机器人的操作，可以实现矿石在不同工艺环节的自动化转运和堆放，减少运输时间和人力成本。
总结：自动化技术在矿山开采中的应用，不仅提高了生产效率和降低了劳动成本，还能够更好地保障工人的安全。
自动化控制系统、智能设备和机器人技术的不断发展与创新，为矿山开采行业的提升和发展提供了有力的支持。
未来，随着科技的不断进步，自动化在矿山开采中的应用将会越来越广泛，为矿山工人创造更安全、高效的工作环境，推动矿山开采行业的可持续发展。
详细分析自动化技术控制在选矿中应用及未来发展论文
详细分析自动化技术控制在选矿中的应用及未来发展摘要：由于现代科技的不断迅速发展，矿山企业选矿技术也在不断的改进，本文主要对自动化技术控制在选矿厂的应用作了介绍，同时对选矿自动化应用中存在的若干问题，进行研究及思考，提出了个人看法，供同行参考。
关键词：铁矿；选矿过程；自动化技术；发展趋势0 引言随着矿产资源的不断减少和矿业市场竞争的日益激烈，如何充分有效地利用有限的资源，提高企业的市场竞争力，实现生产过程信息化、自动化是中国矿业深化改革、技术创新及生产管理上台阶的必由之路。
近年来，国内许多大型选矿企业在技术改造中，大力推广电子信息技术应用与信息资源的开发，工业生产过程控制广泛采用了微电子与计算机技术。
用新工艺、新技术、新方法开展了创新改造工作，使企业管理信息化、生产过程自动化、设备智能化的水平有了较大提高。
很多大企业已从单项开发应用向集成化、综合化发展，向管一控一体化、现代集成制造系统方向推进，特别是大型选矿企业的整体自动化水平提高较快、绩效明显。
实现选矿生产过程自动化，可提高破碎机、磨矿机台时处理能力，降低生产成本，提高劳动生产率和产品质量，使能耗和原材料消耗显著降低，劳动强度大大地减轻。
实现选矿生产过程自动化主要包括：破碎、磨矿分级、选别、脱水过滤及浓缩、尾矿输送等生产过程的自动控制。
通过计算机网络系统实现在线优化生产调度和管理，使整个选矿生产过程处于最佳状态，最大限度地提高产量、精矿品位和金属回收率等技术经济指标，达到高产优质、节能降耗的目的。
1 破碎流程自动控制近年来，新型破碎设备及其控制系统发展很快。
国内外众多厂商从产品结构上对该类设备不断地进行改进、完善，取得了比较好的效果，并相继推出众多高效、可靠、节能的新产品。
相比较而言，因受自动化发展水平的影响，国内在破碎机控制方面的研究相对落后。
近十几年来，国外在一些产品上，装备了相应的检测仪表和自动控制装置，在设备保护、稳定操作、提高生产能力等方面起到了一定的作用。
浮选机工作过程中矿浆的液位如何控制
选矿设备浮选机矿浆液位自动控制是浮 选作业最快速有效的控制手段，通过金属 品位、加药量、泡沫的大小流动速度、充 气量等参数控制矿浆液位，可使浮选作业 矿浆的产率、品位、回收率长期稳定在工 艺要求的范围内。
矿浆液位自动控制系统包括： 1、液位测量装置（含消除气泡和矿浆波 装置）。 2、智能控制器。 3、执行器和阀门装置。 4、仪表控制箱。
液位测量采用超声波或电容感应方式测量。 由于浮选槽内的矿浆含有大量的泡沫并且波动很 大，对液位测量带来不利的影响，因此采用了消 除气泡和矿浆波装置。 智能控制器包含有关液痊控制的各种程序， 可以实现各种控制功能，包括控制、自适应控制 等先进控制。智能控制器安装在浮选机旁，采用 了防尘、防水结构。智能控制器可现场操作，也 可与上位计算机通讯。
ห้องสมุดไป่ตู้
执行器包括电动执行器和气动执行器两种，以 适合不同要求。气动执行器无死区，调节准确， 可靠性高，成本低。 阀门装置有闸板阀和锥形阀两种。锥形阀具 有极佳耐用性，良好的流量曲线，适于液位的精 确控制。 一般来说，每一个浮选作业使用一套矿浆液 位自动控制系统。
浮选机 选矿设备 球磨机
浅谈智慧选矿中自动化控制发挥的作
矿工厂控制网络建 有 光 纤 介 质 的 冗 余 高 速 通 信 通 道,
实现 PLC 与分布式IO 设 备 以 及 IO 设 备 与 现 场 执 行
层稳定可靠的控制、监控和数据传输;在高风险区生产
现场增加红外检测、安全光栅设备,防范人身伤害事故
的发生。
视频网络采用网 络 监 控 系 统,在 原 有 安 全 监 控 系
监督;技术人员在控 制 室 内 随 时 了 解 各 主 要 出 产 环 节
的实时出产状况,处理突发事件,与现场进行双向语音
交流;同时,存储的视频资料也将为解决工艺和设备故
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陶瓷
(选矿设备) 2022 年 12 月
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题,改善工人工作环境、提高生产稳定性和安全生产的
不同功能的选矿机械的有序配合。
随着选矿技术的 不 断 发 展,随 着 选 矿 机 械 迅 速 更
课题急需解决。随着自动化控制在化工、医药、煤矿和
新,但是选矿工程中选矿机械复杂程度参差不齐,控制
港口等行业的应用,结 合 选 矿 机 械 的 自 身 特 点 和 选 矿
点关注现场视频情况。
业资源计划(
ERP)和 制 造 执 行 系 统(MES)协 同,建 成
数字化选矿工厂。
4 自动化控制系统的优势
4.
4 智能控制
通过实时监控生 产 过 程 要 素,利 用 控 制 系 统 内 部
4.
1 提高安全性和可靠性
将现场安全设备的“硬 连 锁”与 控 制 系 统 的 “软 连
统的关键,控制系统依据球磨机的排矿水与溢流浓度、
自动控制技术在山东华联矿业选矿厂的应用
摘 要 主要 介 绍 了山 东华联 矿 业选矿 厂 自动控制 系统 的组 成 ， 对碎 矿 、 磨 矿 和浮选 作 业的控
制 内容 、 控 制 原理 、 控制 特点 ， 并分 析 了该控制 系统的积 极意 义。 关键 词 选矿 厂 工 艺流程 自动控制 参数
近 几年 ， 自动化 技 术 在 现代 矿 山企 业 的应 用 使 得 这些 矿 山企业 的生 产效 率显著 提高 。山东华联 矿
Ｓｅ ｒ ｉ ａ ｌ Ｎｏ． ５ ２９ Ｍａ ｙ ． ２ ０１ ３
现
代
矿
业
ＭＯＲＤＥＮ ＭＩ ＮＩ ＮＧ
总第５ ２ ９期 ２ ０ １ ３ 年 ５月 第 ５期
自动 控 制技 术 在 山东华 联 矿 业选 矿厂 的应 用
骆 俊
（ 中钢 集 团马 鞍 山矿 山研 究院 有 限 公 司）
２ ． １ 碎 矿流 程 的 自动 化控 制
功 能在设 备 发 生 故 障 时还 能对 现 场 的 设 备 进 行 保
护， 当某 一设 备 因故 障突然停 止 时 ， 联 锁功 能将会 自
现 场所 有 的皮带 机 以及给 矿机都 纳入 了 自动控 制 系统 ， 在计 算 机操 作 画面 中可 以实 现所 有设备 的
技 术 开 发 区西 塘 路 ６ ６ ６号 。
１ ７ ４
工人数 ， 提 高现场 设备 效率 ， 降低 设备 故 障率 。
曾 小辉
刘江 平等 ： 水 力旋流 器在 宜丰新 庄铜 铅锌 矿控 制分 级 中的应 用
２ ０ １ ３年 ５月第 ５期
从 表 ２可 以看 出 ， 增 加控制 分级 后 ， 一０ ． ０ ７ ４
业 选矿 厂 的 自动 控 制 系 统覆 盖 破 碎 、 筛分 、 磨矿、 分 级、 浮选 、 浓缩 、 过 滤 等 工艺 环 节 。根据 该 选 矿 厂 的
选矿自动化技术的应用分析
矿产资源M ineral resources选矿自动化技术的应用分析简小栋摘要：我国地大物博，有着丰富的矿产资源，伴随着科技进步，选矿业如沐春风快速发展。
选矿自动化技术的应用，有利于提高选矿质量与效率。
本文主要分析国内主流浮选流程自动控制、磨矿分级、破碎流程自动控制等。
在此基础上，本文还针对行业发展提出相关建议。
关键词：选矿；自动化技术；应用在我国漫长的开采历史中，矿产资源的开采规模扩大，由于矿产资源是不可再生资源，因而矿产资源总量趋于减少。
当前整个矿产业的竞争十分激烈，矿产企业应该积极思考如何采取有效的措施引入信息化矿业生产，减少生产消耗，提高矿业生产效率与质量，从而为企业创造更大的经济效益，促进企业提高竞争力。
当前，国内很多大型选矿企业充分响应工业4.0的号召，综合化、集成化生产过程，引入计算机控制技术、电子信息技术、传感识别技术及先进的生产设备，创新选矿生产作业，推进制造业集成发展。
1 选矿自动化技术及选矿技术1.1 选矿自动化技术概述我国开始矿业活动的年代相对晚于西方发达国家，因此在自动化技术方面远远落后。
近几年，我国逐步加快了选矿技术发展速度，并在选矿技术领域取得不断突破。
有些矿业企业致力于改进选矿自动化技术，努力提升自身的自动化水平，勇于尝试新技术，例如，粒度分析技术、磨机负荷在线检测技术、图像处理技术、自动获取磨矿变量信息技术等都在实践中得到广泛应用。
现如今，我国矿业行业在应用选矿自动化技术方面存在一些普遍问题有待解决。
选矿自动化技术的应用，通过配备各种设备，例如电子计算机、自动装置以及仪表等，保证实时监测选矿生产设备的运行状态，模拟相关数据，控制并准确操纵设备，科学管理生产活动。
该技术涵盖选矿测试技术、选矿过程数学模型、选矿过程控制、选矿生产计算机管理、选矿过程模拟等。
选矿自动化技术将多种先进的技术进行综合，尤其是传感器、自动控制、通讯、电子等技术的应用。
与此同时，该技术建立在生产技术经济要求的基础上，完全按照选矿工艺流程开展操作。
浮选液位过程控制在焦家金矿的应用
浮选液位过程控制在焦家金矿的应用摘要浮选作为选矿车间的重要环节，它的各项指标直接影响着企业的经济效益。
浮选液位过程控制系统在本单位的应用，提高了本矿的金属回收率。
本文着重介绍了浮选液位过程控制的构成及在使用过程中需改进提高的地方。
关键词浮选液位过程控制；焦家金矿；应用浮选是选金生产中，应用最广泛的一种选矿法，是利用矿物表面物理化学性质的差异来选分矿石的一种方法。
浮选作为重要环节，它的好坏直接影响精矿的品味。
如果采用人工操作，操作人员无法及时的对刮泡深度，矿浆浓度，充其量等进行合理的控制，很容易的造成金属流失。
浮选液位过程控制的应用极大的程度避免了由于操作人员的原因造成的跑槽，沉底等问题，提高了金属回收率。
1工艺流程及主要设备的参数1.1主要设备参数本单位浮选的主要工艺流程，采用一粗三扫一精浮选工艺流程。
主要设备：粗扫选采用SDF30圆形浮选机12台，精选采用SDF10圆形浮选机3台。
圆形浮选机技术规范如下：规格型号SJF10 SJF30槽有效容积（m3）10 30规格（m）Φ2.6*2.7Φ3.6*3.6主轴安装功率（KW）18.5 45主轴转速（rpm）176 174叶轮直径（m）0.63 0.8叶轮高度（m）0.37 0.5充气压力（mpa）0.25 0.045充气量（m3/min.m2）0.4-1.2 0.4-1.2给矿量（吨/小时）167 167给矿浓度33%-35% 33%-35%给矿粒度-200目占50%-60% -200目占50%-60%电机型号及功率Y225M-822kW Y280M-845kW浮选工艺流程图如图1。
2浮选液位过程控制系统2.1浮选液位过程控制系统的构成我们采用了典型的浮选液位控制系统，它的组成包括三个组成部分：液位测量装置，浮选液位专用控制器，执行机构。
液位测量装置的组成主要有：浮球，反光板，光电距离传感器等，并将其测得液位以4mA-20mA信号传到浮选液位专用控制器中进行处理。
自动化技术在矿业开采中的应用
自动化技术在矿业开采中的应用在当今的工业领域中，矿业开采一直是国民经济的重要支柱之一。
随着科技的不断进步，自动化技术正逐渐渗透到矿业开采的各个环节，为这一传统行业带来了革命性的变革。
矿业开采是一个复杂且危险的过程，涉及到地质勘探、矿石开采、运输、选矿等多个环节。
过去，这些工作大多依赖人工操作，不仅效率低下，而且存在着较高的安全风险。
自动化技术的引入，有效地解决了这些问题，提高了生产效率，降低了生产成本，同时也保障了工人的生命安全。
在地质勘探阶段，自动化技术的应用主要体现在先进的探测设备和数据分析系统上。
例如，通过使用高精度的地质雷达、遥感技术和地球物理勘探设备，可以更加准确地获取地下矿产资源的分布情况。
同时，利用大数据分析和人工智能算法，对收集到的地质数据进行处理和分析，能够快速生成详细的地质模型，为后续的开采工作提供科学依据。
在矿石开采环节，自动化的采矿设备发挥了重要作用。
自动化凿岩台车、铲运机和无人驾驶矿车等设备的出现，大大提高了开采效率。
以无人驾驶矿车为例，它们可以在预设的路线上自主行驶，避免了人为操作的失误和疲劳，同时能够实现 24 小时不间断作业。
此外，自动化的开采设备还可以根据矿石的硬度和地质条件自动调整开采参数，提高矿石的回收率。
矿石的运输是矿业开采中的一个重要环节。
传统的运输方式通常需要大量的人力和物力，而且容易出现运输故障和安全事故。
自动化的输送带系统和轨道运输系统的应用，有效地解决了这些问题。
这些系统可以实现远程监控和自动控制，根据矿石的产量和运输需求自动调整运输速度和运输量。
同时，通过传感器和监控设备，可以实时监测运输设备的运行状态，及时发现并排除故障。
在选矿环节，自动化技术的应用也十分广泛。
自动化的选矿设备可以根据矿石的物理和化学性质，自动完成矿石的破碎、筛分、磨矿和选矿等过程。
例如，利用自动化的浮选机和磁选机，可以更加精确地分离出有用的矿物成分，提高选矿的质量和效率。
此外，通过自动化的控制系统，可以对选矿过程中的各种参数进行实时监测和调整，确保选矿过程的稳定性和可靠性。
XCF／KYF浮选机在选矿中的具体应用
XCF／KYF浮选机在选矿中的具体应用摘要：近年来浮选机不断向着高度自动化、高效化和大型化的方向发展，使其具有单位槽容安装功率小、综合效益高、易于自动控制、基建投资费用少和安装台数少等优点。
在选矿时，将XCF型浮选机和KYF浮选机组成联合机组来使用，能够提高分离效果、减少药剂使用量并提高回收率，因此本文将对此展开深入探讨。
关键词：选矿；XCF型浮选机；KYF型浮选机；具体应用1.XCF/KYF浮选机的工作机理KYF系列大型浮选机工作原理为：叶轮旋转时，槽内矿浆从四周经槽底由叶轮下端吸入叶轮叶片间，同时由鼓风机给入的低压空气经风道、空气调节阀、空心主轴进入叶轮腔的空气分配器中，通过分配器周边的孔进入叶轮叶片间，矿浆与空气在叶轮叶片间进行充分混合后，由叶轮上半部周边排出，排出的矿流向斜上方运动，由安装在叶轮四周斜上方的定子稳定和定向后，分散到整个槽子中。
矿化中，矿浆再返回叶轮区进行再循环，另一部分则通过槽间壁上的流通孔进入下槽进行再选别。
XCF系列浮选机的工作原理为：当叶轮旋转时，叶轮上叶片抽吸给矿及中矿，槽内矿浆经四周及槽底由叶轮下端吸人到下叶片间。
同时，由鼓风机给入的低压空气通过分配器进入到叶轮下叶片间，矿浆和空气在叶轮下叶片间充分混合后，从叶轮下叶片周边排出，排出的矿浆空气混合物与上叶片排出的矿浆一起由安装在叶轮周围的定子稳流定向后进入槽内主体矿浆中。
矿化气泡上升到槽内液体表面形成泡沫层，槽内矿浆一部分返回叶轮下叶片进行循环，另一部分通过槽壁上的流通孔进入下槽再选别。
2.XCF/KYF浮选机在选矿中的具体应用2.1 XCF/KCF型浮选机的特点以北京矿冶研究总院研制的XCFII/KCFII型浮选机为例，其最大单槽容积为200m3，其中XCFII浮选机和KCFII浮选机既可以单独使用，也可以联合使用，联合使用时，如果是使用四槽一个作业，则第一槽用XCFII后三槽用KYFII待选矿浆给入给矿箱，给矿箱中的矿浆通过给矿管由XCFII型浮选机抽吸到槽中，矿浆依次通过后三槽KYFII浮选机，精矿由刮板（或推泡锥）刮到泡沫溜槽中，尾矿从尾矿箱排出，矿浆流由设在尾矿箱的闸板闸门和锥形阀门来控制。
自动控制过程在选矿工艺中的应用
自动控制过程在选矿工艺中的应用一、引言辽宁省排山楼金矿是一座集采、选、冶为一体的大型现代化黄金矿山。
其选矿部分采用全泥氰化炭浆工艺流程，具有设备大型化、复杂化，完全采用单一系列连续生产的工艺特点。
建矿伊始，就本着高效、节能、自动、先进的原则设计施工。
其选矿自动化控制部分委托东北大学自动化研究中心独家完成。
1998年经由国家经贸委验收合格。
选矿工艺自动化控制系统能够实现对设备的实时监控，对流程回路能够实现浓度、液位、料位、流量、压力、温度、pH值等工艺参数的采集、报警及相关工艺技术参数的调节，从而实现设备高效率运转。
提高劳动生产率，减少金属流失及提高选矿回收率。
二、选矿工艺流程简介原矿经破碎机破碎后的粉矿经皮带给矿机和皮带运输机给入MQG3245湿式格子型球磨机进行粗磨，一段球磨机排矿进入2－FG2400型高堰式双螺旋分级机进行分级；分级机返砂再返回l球磨机构成闭路再磨，而分级机溢流则进入泵池，经过渣浆泵给入φ500水力旋流器进行二次分级；溢流产品进入φ1500高效浓密机进行浸前浓缩；浓缩后的矿浆用泵打入浸出槽，加入活性炭和氰化钠进行吸附；而旋流器沉砂则进入φ3260湿式溢流型球磨机再磨。
其排矿进入泵池，从而构成二次闭路磨矿。
吸附黄金的载金炭打人解吸柱进行解吸作业。
吸附完的矿浆进入压滤机．压滤后的矿渣由皮带机运至尾矿场干堆，压出的回水返回流程。
三、选矿工艺自动控制（一）磨矿系统1、磨矿系统控制方案在一定的球磨机磨矿作业条件下，以一段分级细度为控制对象，以皮带给矿机给矿量为调控参数，来实现整个系统的自动控制，自动控制方框图见图1。
图1 磨矿系统控制根据工艺要求，将磨矿细度设定在某一数值，通过粒度仪检测现场磨矿细度，计算机将检测值与设定值进行比较所得偏差经运算后，输出给皮带给矿机电动机：通过改变电动机频率对皮带给矿机给矿量进行相应调整。
以实现较理想的磨矿细度。
若细度偏高，则增加给矿量，但不能超过球磨机运转负荷；细度偏低。
自动控制系统在矿山开采中的应用
自动控制系统在矿山开采中的应用矿山开采是一项复杂而危险的工程，对于矿工的安全和高效生产具有至关重要的意义。
为了提高矿山开采的安全性和效率，自动控制系统被广泛应用于矿山开采行业。
本文将探讨自动控制系统在矿山开采中的应用，分析其优势和挑战，并展望其未来发展的前景。
一、自动化设备的应用自动控制系统在矿山开采中的应用主要体现在自动化设备的使用上。
自动化设备通过集成传感器、执行器和计算机等技术，实现对设备和过程的自动监测、控制和优化。
例如，智能矿站系统可以通过实时监测巷道内的气体浓度、温度等参数，及时发现异常情况并采取相应的措施，保障矿工的安全。
自动化采煤机能够根据矿层情况自主调整工作参数，提高采煤效率，减少工人的劳动强度。
二、优势与挑战自动控制系统在矿山开采中的应用具有以下优势。
首先，自动化设备能够持续、准确地收集和分析大量数据，提高决策的科学性和准确性。
其次，自动化设备能够实现对矿山开采过程的实时监测和控制，及时发现和解决问题，最大程度地降低事故风险。
此外，自动控制系统能够减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。
然而，自动控制系统在矿山开采中仍面临一些挑战。
首先，自动化设备的成本相对较高，需要投入大量的资金进行购买和维护。
其次，由于矿山环境的恶劣和不确定性，自动化设备的可靠性和稳定性仍然存在一定的问题。
此外，由于技术水平的限制，目前自动控制系统尚未实现完全的自主化和智能化。
三、未来发展前景尽管自动控制系统在矿山开采中的应用仍面临挑战，但其发展前景依然广阔。
随着科学技术的不断进步，自动化设备的性能将持续提升，成本将不断降低。
同时，人工智能、大数据和物联网等新兴技术的发展将为自动控制系统的应用提供更多的可能性。
未来，我们可以预见自动控制系统将越来越广泛地应用于矿山开采的各个环节，提高矿山开采的安全性和效率。
综上所述，自动控制系统在矿山开采中具有重要的应用价值。
通过自动化设备的使用，我们能够提高矿工的安全保障和生产效率。
矿山开采中的自动化控制技术应用
矿山开采中的自动化控制技术应用在当今的工业领域，矿山开采作为重要的资源获取方式，正经历着深刻的技术变革。
其中，自动化控制技术的应用无疑是推动矿山开采向高效、安全和可持续方向发展的关键力量。
矿山开采是一个复杂且充满挑战的过程，涉及到地质勘探、矿石挖掘、运输、选矿等多个环节。
传统的开采方式往往依赖大量的人力劳动，不仅效率低下，而且工作环境恶劣，存在着诸多安全隐患。
自动化控制技术的引入，为解决这些问题提供了有力的手段。
在地质勘探阶段，自动化控制技术能够实现对地质数据的精确采集和分析。
通过先进的传感器和测量设备，如地质雷达、地震波探测器等，可以快速获取地下地质结构的信息。
这些数据被实时传输到计算机系统中，利用专业的地质建模软件进行处理和分析，为后续的开采方案制定提供准确的依据。
相比传统的人工勘探方法，自动化技术大大提高了勘探的效率和精度，减少了勘探成本和时间。
在矿石挖掘环节，自动化的采矿设备已经成为主流。
例如，无人驾驶的铲运机、凿岩台车等，它们能够在恶劣的井下环境中自主作业。
这些设备配备了高精度的定位系统、传感器和智能控制系统，能够根据预设的开采路线和参数进行精确挖掘。
同时，通过与中央控制系统的实时通信，实现了对多台设备的协同作业，提高了整体开采效率。
此外，自动化挖掘设备还能够根据矿石的品位和分布情况，进行选择性开采，提高了矿石的利用率。
运输是矿山开采中的重要环节，自动化控制技术在这方面也发挥了重要作用。
自动化的输送带系统能够实现矿石的连续运输，减少了运输过程中的中间环节和人工干预，提高了运输效率和可靠性。
同时，通过在输送带上安装传感器，可以实时监测矿石的流量、质量等参数，实现对运输过程的精确控制。
在矿山内部的车辆运输方面，无人驾驶的矿车逐渐得到应用。
这些矿车能够根据预设的路线和交通规则自主行驶，避免了人为因素导致的事故，提高了运输安全性。
选矿是将开采出来的矿石进行加工和分离，提取有用矿物的过程。
在选矿环节，自动化控制技术能够实现对选矿设备的精确控制和优化。
搅拌式浮选自动液位控制的设计及应用
2019年 8月下 世界有色金属15C omputer automation计算机自动化搅拌式浮选自动液位控制的设计及应用王泽坤（云南华联锌铟股份有限公司，云南 马关 ６６３７００）摘 要：目前车间浮选液位控制主要采用中间箱上安装电动阀来进行浮选，这种控制方法中缺少自动化、故障率高、流程不稳定等问题。
基于此，设计一种新型自动控制液位的来进行浮选，并阐述与传统浮选液位控制设备的区别，将其应用到实际选矿生产中发现，与传统浮选液位控制相比液位精度提高，波动范围降低。
关键词：浮选机；自动控制；液位；电气控制中图分类号：ＴＤ９２８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）１６－００１５－２Design and Application of Automatic Level Control in Stirred FlotationWANG Ze-kun（Ｙｕｎｎａｎ Ｈｕａｌｉａｎ Ｚｉｎｃ ａｎｄ Ｉｎｄｉｕｍ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．， Ｍａｇｕａｎ ６６３７００， Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ａｔ ｐｒｅｓｅｎｔ， ｆｌｏｔａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｗｏｒｋｓｈｏｐ ｍａｉｎｌｙ ｕｓｅｓ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｖａｌｖｅ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍｉｄｄｌｅ ｂｏｘ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｆｌｏｔａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｌａｃｋｓ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ｈｉｇｈ ｆａｉｌｕｒｅ ｒａｔｅ ａｎｄ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｉｑｕｉｄ ｌｅｖｅｌ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ｆｌｏｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｆｌｏｔａｔｉｏｎ ｌｉｑｕｉｄ ｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｆｌｏｔａｔｉｏｎ ｌｉｑｕｉｄ ｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｓ ｅｌａｂｏｒａｔｅｄ． Ｉｔ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｔｈａｔ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｆｌｏｔａｔｉｏｎ ｌｉｑｕｉｄ ｌｅｖｅｌ ｃｏｎｔｒｏｌ， ｔｈｅ ｌｉｑｕｉｄ ｌｅｖｅｌ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｓ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ ｒａｎｇｅ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ．Keywords: ｆｌｏｔａｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅ； ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ； ｌｉｑｕｉｄ ｌｅｖｅｌ； ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ．到目前为止，浮选设备的发展已经有了近百年的历史，并且伴随着科技的不断发展，现在的浮选技术已经得到了很大的提高，浮选机也开始变得更加多样化、系列化、大型化和自动化，同时应用的领域也在不断的扩展。
XCF-40浮选机液位自动控制应用
范， 提高设计施工标准， 从源头上杜绝安全风险及隐 ④ 创造良好的燃气设施安全管理氛围， 发动群
③ 修订、 完善城镇燃气管网设施的设计、 施工规
筑物也对管网设施的安全运行带城镇燃气使用安全基 础知识， 调动其管理热情， 最大限度地做到防范事故 发生。 ⑤ 加强对燃气行业管理人员、 维护人员的专业
摸屏、 现场控制箱组成。我们选用西门子 S200 的 PLC 及扩展模块作为系统控制器。传感器输出的 4~
20 mA 模拟信号经 A/D 转换为数字信号， 由 CPU 进行
处理与给定液面值进行运算比较， 通过 D/A 转换为模 在给定的数值， 也就实现液位的闭环自动控制。通 过 PLC 内部的软件及触摸屏组态将液位实际值、 要 修改。
关的管理应当提高到依法管理的高度上来， 即： 国家 应当尽快完善这一领域的法制建设。同时还应当建 立高效可靠地运行管理机制， 同时继续完善城市燃 气管网设施设计及施工规范、 标准， 以提高设计和施 工的质量和标准。从源头上实现燃气设施及管网的 本质化安全。另外， 我们还应当认识到安全工作是 一项常抓不懈、 润物细无声的基础工作。在开展此 项工作时既要加大检查、 整改、 考核力度， 着重发掘 更要从学习教育、 制度建设、 文化育人等方面入手， 全方位、 多层次地建立长效工作机制。 ⑹ 对加强城镇燃气管网设施安全管理的建议：
关键词
浮选机广泛应用于有色金属、 黑色金属的选矿 工程中， 是选矿流程中浮选工艺的重要设备， 其液位 控制的稳定性直接影响金属回收率和精金矿品位等 选矿指标， 也直接关乎经济指标。我公司是黄金生 要求浮选机液位控制实现闭环自动控制， 能够满足 生产工艺要求。
2.2 传感器 红外线液位传感器是一种非接触式元件， 具有 精度高、 可靠性好、 使用寿命长等特点。传感器通过 测量装置将矿浆液位转换为对应的 4～20 mA 信号， 2.3 控制器 控制器是整个控制系统的核心， 主要由 PLC、 触
例析液位自控系统的应用
例析液位自控系统的应用一、引言在现在矿山选矿自动化系统中，液位自控技术已经被广泛使用。
其中基于超声波检测的液位自控方式作为众多液位检测技术中发展较快、应用较广的一种测量方式，开始越来越多的替代传统液位测量方式。
它是利用超声波在同种介质中传播速度相对恒定以及碰到障碍物能反射的原理研制而成的，具有非接触、高精度、适用范围广、寿命长等优点。
近年来，随着高速数字信号处理技术与微处理器技术的进步，超声波液位检测自控技术得到了长足的发展。
本篇主要介绍基于超声波检测的液位自控系统在罗河选厂的使用现状及未来在磨选分级优化自控系统中作用。
二、超声波液位检测的工作原理超声波测量方法应用最广泛的是脉冲回波法，它的基本原理是：发射声波传感器由脉冲信号激励发出超声波，通过传声介质传到被测液面，形成反射波；反射波再通过传声介质返回到接收传感器，传感器把声信号转换成电信号，由仪表计算出超声波从发射到接收所传播的时间，再根据超声波在介质中传播的速度，利用计算公式得出液位的高度。
如下图所示：其中，C是超声波在空气中的传播速度，随着温度、湿度及粉尘的变化而变化，在厂矿企业应用中，可以默认为不变的定值。
△t为超声波传感器从发射超声波到超声波接触被测液面返回至传感器的时间差。
可以得出液位的高度H为：H1 及H2 为厂房现场安装实际测量数据。
现场仪表将测量处理后的数据H转换成在显示屏上显示的液位高度数字或百分比数字。
同时，将液位信号转换成4-20mA电信号，传输至上位机PLC参与过程控制，并设置上下限报警。
三、基于超声波检测的液位自控系统现阶段在罗河选矿厂的使用及未来在磨矿分级优化系统中的作用。
现阶段罗河选矿厂液位检测自控系统现主要用于一次、二次矿浆池的矿浆液位的检测控制，其主要控制流程如下图2所示；安装在矿浆池上面的超声波液位计，在正常工作时，将接收的液位数据信号在主机内进行运算，再通过模数转换电路转换成4-20mA电信号，通过现场总线传输至PLC。
选矿厂浮选过程液位自动控制系统的研究
选矿厂浮选过程液位自动控制系统的研究摘要：浮选过程是选矿工艺的重要环节，浮选过程泡沫溢流控制的优劣可显著影响精矿品位及尾矿回收率。
本文对国内一大型金矿的选矿厂浮选系统记性了详细研究，重点介绍了其浮选液位自动控制系统的组成及控制方式，希望能给同类矿山选矿厂的建设以部分经验。
关键词：选矿；浮选；自动控制一、该矿山选矿厂浮选系统介绍据调查，我国大部分黄金矿山采用浮选法选金，产出的精矿多送往有色冶炼厂处理。
由于氰化法提金的日益发展和企业为提高经济效益，减少精矿运输损失，因此多采取就地处促使浮选工艺有较大发展，在黄金生产中占有相当的重要地位。
通常有优先浮选和混合浮选两种工艺。
由于工艺流程改造和药剂添加制度方面有新的进展，浮选回收率也明显提高。
据全国40多个选金厂，浮选工艺指标调查结果表明，硫化矿浮选回收率为90%，少数高达95%～97%;氧化矿回收率为75%左右;个别的达到80%～85%。
生产实践中，浮选工艺流程的革新改造以及科研成果很多，效果明显。
阶段磨浮流程，重—浮联合流程等，是目前我国浮选工艺发展的主要趋势。
如湘西金矿采用重—浮联合流程，进行阶段磨矿阶段选别，获得较好指标，回收率提高6%以上；焦家金矿、五龙金矿、文峪金矿、东闯金矿等也取得一定的效果。
本文所研究的矿山为大型金矿厂，选矿产能为6000t/d，其主浮选的工艺流程为：精选、优选、粗选、扫选。
一精一优一粗二扫。
其浮选溢流控制采用了北京矿冶研究总院设计的浮选液位自动控制系统。
本文接下来对此种控制方式进行介绍。
二、浮选液位自动控制系统的介绍浮选机矿浆液位自动控制系统由矿浆液位测量装置、液位控制仪表箱、气动调节阀组成。
用于对各浮选作业矿浆液位进行自动控制，以保证各作业工作稳定，有效的提高精矿品位和回收率，满足工艺指标要求。
2.1浮选液位控制系统的构成该液位充气量自动控制系统包括5套充气量调节阀、5套气体流量计、1套液位测量机构、2套气动液位执行机构、1套控制箱。
浮选药剂自动控制系统 在临涣选煤厂(西区)的应用
浮选药剂自动控制系统在临涣选煤厂（西区）的应用摘要：介绍了针对原有人工加药存在的凭经验、手调、计量不准确的问题，临涣选煤厂（西区）对浮选药剂添加系统的改造，通过集中控制系统利用电动阀、流量计实现药剂稳定、连续供给，实现了精确计量和数据跟踪记录。
关键词：浮选；药剂自动控制临涣选煤厂（简称临选厂）是一座矿区型选煤厂，东西区现总设计能力达到16.00Mt/a，是亚洲最大的炼焦煤选煤厂。
临选厂西区有三条平行生产系统，全部采用不脱泥、不分级无压给料三产品重介质旋流器选煤工艺；浮选系统采用深錐浓缩一次浮选、三四室精矿及过滤机滤液二次浮选工艺，每个系统有5台XJM-S16A浮选机，共有12个加药点。
在浮选生产过程中，浮选药剂通过厂房上层的药剂桶自流至加药点，浮选司机通过调整加油点闸阀开度调整加药量。
浮选药剂由人工进行添加、调整，这就导致不同的浮选司机在相同药剂添加要求时不一致；由于药剂桶与加药点间的液位差变化及厂房震动等原因，药剂添加量也存在不同时间点的变化；同时，人工添加浮选药剂，不仅浮选司机的劳动强度大，而且药剂用量的可追溯性和实时监控难以实现。
针对上述原因，临选厂与合肥市恒昌自动化控制有限责任公司合作，设计、调试、投入运行了浮选药剂自动控制系统，收到良好效果。
1 浮选药剂自动控制系统1.1 结构原理针对临选厂西区的浮选生产实际情况，对原有加药平台进行扩建，现场设置两个触摸屏，三条生产线每个每个加药点安装一个捕收剂流量计、一个起泡剂流量计和对应控制的电动阀，浮选药剂通过主管路连接到药剂桶。
在浮选配电室安装PLC控制柜，通过现场两个触摸屏实现控制。
图1 浮选药剂控制结构图在浮选系统生产时，由浮选司机在现场触摸屏或操作室电脑上，设定每个加药点需添加的捕收剂和起泡剂用量，电动阀根据流量计反馈数据自动调整开度，最终使流量计数据与设定值一致。
在生产过程中，系统数据库自动记录每个加药点的捕收剂、起泡剂添加量。
1.2 系统特点只人为设定药剂添加需求量，不干预调整闸阀开度；解决了因压差变化或闸阀精度等导致的药剂添加不稳定的问题。
浮选槽矿浆液位智能控制系统在钛精矿浮选的应用
浮选槽矿浆液位智能控制系统在钛精矿浮选的应用
桂华明
【期刊名称】《有色矿冶》
【年(卷),期】2024(40)1
【摘要】针对攀枝花某选厂粗粒钛精矿浮选线液面操作控制完全依靠人工的定时巡查、依靠个人经验判断液位状况、并手动操作相关控制闸阀进行矿浆液位调整等问题,为提高设备自动化、智能化水平,探索智能化设备在浮选精细化操作、优化浮选工艺技术指标方面的效果,在选钛浮选作业现场开展了浮选槽矿浆液位智能控制系统的应用。
通过调试考查,浮选槽矿浆液位智能控制系统设备可靠,具有较高的检测控制精度,同时对浮选作业回收率有一定的辅助提升作用。
【总页数】3页(P38-40)
【作者】桂华明
【作者单位】攀钢集团矿业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
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3.一种新型浮选槽矿浆液位测量装置
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浅谈浮选槽液位自动控制在选矿厂的应用
高亮彰，陈春霞
（ 昆明冶金高等专科学校电气学院，云南 昆明 ６ ５ ０ ０ ３ ３ ） 摘 要：浮选作为选矿的一个重要环节，决定了选矿质量的高低，浮选效果的好坏与浮选槽液位的控制有直接关 系。结合工程实际，探讨了浮选槽液位自动控制系统的原理、过程及实现方法，浮选槽液位采用了智能化模糊 控制算法，浮选机矿浆液位自动控制系统由矿浆液位测量装置、液明，该液位自动控制系统具有先进、经济、实用、耐用、稳定的特点。 关键词：浮选槽；液位；自动控制；应用 中图分类号：Ｔ Ｄ ９ ２ ８ ２ ；Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１ ０ ０ ９－ ０ ４ ７ ９－ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ５－ ０ ０ ４ ３－ ０ ４
Ｇ Ａ ＯＬ ｉ ａ ｎ ｇ ｚ ｈ ａ ｎ ｇ ，Ｃ Ｈ Ｅ ＮＣ ｈ ｕ ｎ ｘ ｉ ａ
（ Ｆ ａ ｃ ｕ ｌ ｔ ｙｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ，Ｋ ｕ ｎ ｍ ｉ ｎ ｇＭ ｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｙＣ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ，Ｋ ｕ ｎ ｍ ｉ ｎ ｇ ６ ５ ０ ０ ３ ３ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
０ 引 言
在我国，自动化技术的应用正在向矿山、冶金等各个领域强大渗透，自动化装备的程度及自动化水 平的高低，是衡量现代企业的重要指标之一。选矿工艺水平直接影响着生产过程、产品的质量以及综合 经济效益。选矿一般包括碎矿、磨矿、浮选和精矿脱水等几个过程，其中，浮选是最重要的一个环节， 它决定了选矿的质量。浮选槽液位是影响浮选效果的重要因素之一。本文结合工程实际，就浮选槽液位 自动控制在选矿厂的应用做简要探讨。
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ａ ｓ ａ ｎｉ ｍ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｐ ａ ｒ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅｂ ｅ ｎ ｅ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍ ｉ ｎ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｆ ｂ ｅ ｎ ｅ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ；ｔ ｈ ｅｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｉ ｓ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｄｔ ｏｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｔ ａ ｎ ｋ ．Ｔ ｈ ｅａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ，ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｏ ｆ ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｉ ｎｔ ｈ ｅｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｔ ａ ｎ ｋｗ ａ ｓ ｄ ｉ ｓ ｃ ｕ ｓ ｓ ｅ ｄｂ ａ ｓ ｅ ｄｏ ｎｔ ｈ ｅｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ，ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ａ ｎ ｄｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ．Ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｔ ｆ ｕ ｚ ｚ ｙｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍｗ ａ ｓｕ ｓ ｅ ｄｉ ｎｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｔ ａ ｎ ｋ ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ．Ｔ ｈ ｅｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ｕ ｌ ｐｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｍ ａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｉ ｓ ｔ ｓ ｏ ｆ ｐ ｕ ｌ ｐｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｍ ｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ，ｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｍ ｅ ｎ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｂ ｏ ｘ ｅ ｓ ，ｐ ｎ ｅ ｕ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ ｓ ．Ｔ ｈ ｅｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ，ｅ ｃ ｏ ｔ ｉ ｏ ｎｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｓ ｈ ｏ ｗｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ａ ｕ ｔ ｏ ｍ ａ ｔ ｉ ｃｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｈ ａ ｓ ｔ ｈ ｅｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｏ ｆ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ ｎ ｏ ｍ ｉ ｃ ａ ｌ ，ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ，ｄ ｕ ｒ ａ ｂ ｌ ｅａ ｎ ｄｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ． Ｋ ｅ ｙｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ：ｔ ｈ ｅｆ ｌ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎｃ ｅ ｌ ｌ ；ｌ ｉ ｑ ｕ ｉ ｄｌ ｅ ｖ ｅ ｌ ；ａ ｕ ｔ ｏ － ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
第３ １卷 第 ５期 ２ ０ １ ５年 １ ０月
昆明冶金高等专科学校学报 Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｋ ｕ ｎ ｍ ｉ ｎ ｇＭ ｅ ｔ ａ ｌ ｌ ｕ ｒ ｇ ｙＣ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ
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