选矿生产过程自动控制PPT课件
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第一部分 破碎作业控制
1.1 破碎作业的典型控制策略 1.2 超细碎-高压辊磨机监控 1.3 破碎筛分作业控制 1.4 破碎控制器及其应用
8
1.1 破碎作业的典型控制策略
典型的挤满给矿控制策略
主参数控制选取
了其主目传标动函电机数功是 率口排和 尺矿破 寸口碎 两尺机 个排 参寸矿 数最 作小为、被给控矿变量量，最 通大过。检系测统给矿的量所、 压温等有是力 、 来控向、 排 动制这功 矿 态动两率 口 调、 尺 整作个油 寸 排均目 矿标口逼尺近寸。和给矿
18
磨机可改变的条件
一旦磨机转速率固定，磨机中 球负荷、物料负荷以及水量的 总和，统称为磨机负荷，这3个 因素是可控的。它是磨矿过程 一个重要参数，直接影响到磨 矿的效果。
19
磨机功率、音强与负荷关系
双因素联合检测
球 中磨点磨，机 ,即机当“临胀运矿界肚点行石”，过充趋当势程填 率 号 随达 率 续 电点常当低高着耳 时 ， 电到时降时，充信，控耳一，低号磨制信填，功高机过号定电，率电率于工程接充耳但增耳小临作稳近填继是界正定临高信；。， 电 同功 界具控耳时点 有 制率信功时“过开，胀程号率始说肚进降消明”入下低耗磨趋“降机势胀，增。，
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关键工艺回路综合控制
• 粗、中、细破碎机及配仓（矿仓）负
荷平衡分析与控制。
• 中、细破筛分两段一闭路负荷平衡分
析与控制。
• 碎磨综合平衡控制。
15
破碎综合自动化系统控制站配置
打印机
工程师站 WinCC
厂调操作员站 WinCC
标准的办公室以太网
矿调操作员站 WinCC
1#系统站 S7-300
100M/s 光 纤 工 业 以 太 网 2#系统站 S7-300
速率
9
1.2 超细碎-高压辊磨机监控
运输胶
高
带监控
压
Baidu Nhomakorabea
辊
磨
机
10
1.3 破碎筛分作业控制
江铜 永平 铜矿 选厂 破碎 筛分
江铜 德兴 铜矿 泗洲 选矿 厂
11
圆锥破碎机典型挤满给矿控制器
工艺过程控制模块
破碎机
SANDVIK ASR
DCU显示屏
润滑系统控制模块
润滑站
12
马矿院研制的几种破碎机控制器
电耗、钢耗)中占有很大的比例。同时磨矿
作业是整个选矿厂的“瓶颈”作业，直接关
系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量
(粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度
等)，对后续作业(特别是浮选作业)的指标乃
至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响
。
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影响磨矿过程作业指标的因素
• 属于物料性质方面的有：矿石可磨度、 给料粒度、产品细度等； • 属于磨机结构方面的有：磨机规格、 型式、衬板形状等； • 属于操作方面的有：介质形状、尺寸 配比及材质、介质充填率、磨机转速率、 加球制度、料球比和磨矿浓度等。这些 因素是相互影响。
美国AC
84Ｓ”单Ｍ缸Ｋ 液碎压磨圆控
锥制控器制在 器南在京江栖 铜霞德山兴铅 铜用锌 用矿矿应应
国产圆锥 PYD-2200 破碎控制 器在江铜 德兴铜矿 和江铜永 平铜矿应 用
13
破碎系统电气设备开车管理
1、集中操作，集中控制，集中监控，集中调度。 2、设备机旁设有手动/自动转换开关、紧急停车按 钮和事故开关。手动方式只用于平时检修试车，没 有联锁保护功能。而正常生产拒绝手动，只有在自 动运行情况下才能保障安全作业。 3、要求调度室和控制室在一起。控制室内不安装启 停按钮，一律用计算机开停车（事故急停除外）。 4、关键部位尽量采用电视监控。
３.1 浮选过程控制的主要目标是：
保持合格的最终精矿品位、提高有 用成分的回收率、降低药剂等原材 料的消耗量。用作浮选过程控制的 控制变量主要有：浮选矿浆的pH值、 浮选药剂量、浮选槽液位、浮选槽 的充气量等。
欢迎各位领导专家 参加选矿新技术研讨
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总体概述
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选矿生产过程自动控制
3
一、破碎作业自动控制 二、磨矿作业自动控制 三、选别作业自动控制 四、浓缩、输送及三水平衡 五、主要选矿检测仪表 六、选矿厂综合自动化系统
4
概述
欧洲钢铁工业技术发展指南指出： “对于降低生产成本、提高
产品质量、减少环境污染和资源 消耗只能通过全流程自动控制系 统的优化设计来实现”。
5
选矿自动化的主要内容:
破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、脱 水过滤作业及大井浓缩、精/尾矿输送作业、 三水平衡等全流程选矿生产过程的自动控 制。通过计算机网络系统实现在线优化生 产调度和管理，使整个选矿生产过程处于 最佳状态，最大限度地提高产量，精矿品 位和金属回收率等技术经济指标，达到高 产优质、节能降耗的目的。
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磨机自动加球机
其基本思路是，将各种 规格的钢球混装在1台 加球机内，由加球滚筒 随机抓取钢球放入球槽 内，然后通过在球道上 安装钢球类型检测和计 数装置来精确计量和控 制进入球磨机的钢球量 和钢球配比，从而实现
自动加球机1自动加球钢量机球、2的按自 比动 例、 补定 加时 。、定 26
第三部分 选别作业控制
ET 200M ET 200M ET 200M
ET 200M ET 200M ET 200M
破碎操作员站 WinCC
破碎系统站 S7-400 ET 200M ET 200M ET 200M
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第二部分 磨矿作业控制
磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关
键的环节，它起着承上启下的作用，磨矿作
业在选矿厂的基建投资和生产费用(主要是
6
选矿自动化的效益
据报道：
实现选矿自动化的选厂可提高金属回收 率1%～2%。通过控制磨矿的粒度，控制 磁场的强度(或浮选药剂)等手段，可以使精 矿品位提高0.4%～2%。通过碎矿磨矿作 业的最佳负荷控制，可使破碎能力提高 10～15％，磨矿的处理量提高3%～10%。 节约能耗5%～10%，生产成本降低3～5％， 劳动生产率提高25～50％。
； 高肚” 保护处理。
20
典型磨矿分级控制
水 流量控制
原矿粒度
皮带调速
无干扰SAG/AG 加料测量
主机功率
去浮选
粒度仪
矿浆压力
矿浆流量 水
水流量控制
矿浆浓度控制
液位测量 液位控制
磨机声音 承重 轴承压力
调速泵
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马矿院的典型工程案例1
22
马矿院的典型工程案例2
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马矿院的典型工程案例3
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马矿院的典型工程案例4
第一部分 破碎作业控制
1.1 破碎作业的典型控制策略 1.2 超细碎-高压辊磨机监控 1.3 破碎筛分作业控制 1.4 破碎控制器及其应用
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1.1 破碎作业的典型控制策略
典型的挤满给矿控制策略
主参数控制选取
了其主目传标动函电机数功是 率口排和 尺矿破 寸口碎 两尺机 个排 参寸矿 数最 作小为、被给控矿变量量，最 通大过。检系测统给矿的量所、 压温等有是力 、 来控向、 排 动制这功 矿 态动两率 口 调、 尺 整作个油 寸 排均目 矿标口逼尺近寸。和给矿
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磨机可改变的条件
一旦磨机转速率固定，磨机中 球负荷、物料负荷以及水量的 总和，统称为磨机负荷，这3个 因素是可控的。它是磨矿过程 一个重要参数，直接影响到磨 矿的效果。
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磨机功率、音强与负荷关系
双因素联合检测
球 中磨点磨，机 ,即机当“临胀运矿界肚点行石”，过充趋当势程填 率 号 随达 率 续 电点常当低高着耳 时 ， 电到时降时，充信，控耳一，低号磨制信填，功高机过号定电，率电率于工程接充耳但增耳小临作稳近填继是界正定临高信；。， 电 同功 界具控耳时点 有 制率信功时“过开，胀程号率始说肚进降消明”入下低耗磨趋“降机势胀，增。，
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关键工艺回路综合控制
• 粗、中、细破碎机及配仓（矿仓）负
荷平衡分析与控制。
• 中、细破筛分两段一闭路负荷平衡分
析与控制。
• 碎磨综合平衡控制。
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破碎综合自动化系统控制站配置
打印机
工程师站 WinCC
厂调操作员站 WinCC
标准的办公室以太网
矿调操作员站 WinCC
1#系统站 S7-300
100M/s 光 纤 工 业 以 太 网 2#系统站 S7-300
速率
9
1.2 超细碎-高压辊磨机监控
运输胶
高
带监控
压
Baidu Nhomakorabea
辊
磨
机
10
1.3 破碎筛分作业控制
江铜 永平 铜矿 选厂 破碎 筛分
江铜 德兴 铜矿 泗洲 选矿 厂
11
圆锥破碎机典型挤满给矿控制器
工艺过程控制模块
破碎机
SANDVIK ASR
DCU显示屏
润滑系统控制模块
润滑站
12
马矿院研制的几种破碎机控制器
电耗、钢耗)中占有很大的比例。同时磨矿
作业是整个选矿厂的“瓶颈”作业，直接关
系到选矿生产的处理能力、磨矿产品的质量
(粒度特性、单体解离度、磨矿产品的浓度
等)，对后续作业(特别是浮选作业)的指标乃
至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响
。
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影响磨矿过程作业指标的因素
• 属于物料性质方面的有：矿石可磨度、 给料粒度、产品细度等； • 属于磨机结构方面的有：磨机规格、 型式、衬板形状等； • 属于操作方面的有：介质形状、尺寸 配比及材质、介质充填率、磨机转速率、 加球制度、料球比和磨矿浓度等。这些 因素是相互影响。
美国AC
84Ｓ”单Ｍ缸Ｋ 液碎压磨圆控
锥制控器制在 器南在京江栖 铜霞德山兴铅 铜用锌 用矿矿应应
国产圆锥 PYD-2200 破碎控制 器在江铜 德兴铜矿 和江铜永 平铜矿应 用
13
破碎系统电气设备开车管理
1、集中操作，集中控制，集中监控，集中调度。 2、设备机旁设有手动/自动转换开关、紧急停车按 钮和事故开关。手动方式只用于平时检修试车，没 有联锁保护功能。而正常生产拒绝手动，只有在自 动运行情况下才能保障安全作业。 3、要求调度室和控制室在一起。控制室内不安装启 停按钮，一律用计算机开停车（事故急停除外）。 4、关键部位尽量采用电视监控。
３.1 浮选过程控制的主要目标是：
保持合格的最终精矿品位、提高有 用成分的回收率、降低药剂等原材 料的消耗量。用作浮选过程控制的 控制变量主要有：浮选矿浆的pH值、 浮选药剂量、浮选槽液位、浮选槽 的充气量等。
欢迎各位领导专家 参加选矿新技术研讨
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总体概述
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选矿生产过程自动控制
3
一、破碎作业自动控制 二、磨矿作业自动控制 三、选别作业自动控制 四、浓缩、输送及三水平衡 五、主要选矿检测仪表 六、选矿厂综合自动化系统
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概述
欧洲钢铁工业技术发展指南指出： “对于降低生产成本、提高
产品质量、减少环境污染和资源 消耗只能通过全流程自动控制系 统的优化设计来实现”。
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选矿自动化的主要内容:
破碎作业、磨矿分级作业、选别作业、脱 水过滤作业及大井浓缩、精/尾矿输送作业、 三水平衡等全流程选矿生产过程的自动控 制。通过计算机网络系统实现在线优化生 产调度和管理，使整个选矿生产过程处于 最佳状态，最大限度地提高产量，精矿品 位和金属回收率等技术经济指标，达到高 产优质、节能降耗的目的。
25
磨机自动加球机
其基本思路是，将各种 规格的钢球混装在1台 加球机内，由加球滚筒 随机抓取钢球放入球槽 内，然后通过在球道上 安装钢球类型检测和计 数装置来精确计量和控 制进入球磨机的钢球量 和钢球配比，从而实现
自动加球机1自动加球钢量机球、2的按自 比动 例、 补定 加时 。、定 26
第三部分 选别作业控制
ET 200M ET 200M ET 200M
ET 200M ET 200M ET 200M
破碎操作员站 WinCC
破碎系统站 S7-400 ET 200M ET 200M ET 200M
16
第二部分 磨矿作业控制
磨矿作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关
键的环节，它起着承上启下的作用，磨矿作
业在选矿厂的基建投资和生产费用(主要是
6
选矿自动化的效益
据报道：
实现选矿自动化的选厂可提高金属回收 率1%～2%。通过控制磨矿的粒度，控制 磁场的强度(或浮选药剂)等手段，可以使精 矿品位提高0.4%～2%。通过碎矿磨矿作 业的最佳负荷控制，可使破碎能力提高 10～15％，磨矿的处理量提高3%～10%。 节约能耗5%～10%，生产成本降低3～5％， 劳动生产率提高25～50％。
； 高肚” 保护处理。
20
典型磨矿分级控制
水 流量控制
原矿粒度
皮带调速
无干扰SAG/AG 加料测量
主机功率
去浮选
粒度仪
矿浆压力
矿浆流量 水
水流量控制
矿浆浓度控制
液位测量 液位控制
磨机声音 承重 轴承压力
调速泵
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马矿院的典型工程案例1
22
马矿院的典型工程案例2
23
马矿院的典型工程案例3
24
马矿院的典型工程案例4