自动控制理论学习资料

1.传递函数是一种反映输入与输出关系的数学模型，与（ ）无关。

A 、输入量形式

B 、系统元件结构

C 、系统元件参数

D 、系统特性 2．一阶系统时间常数T 与输出响应调节时间之间关系的为（ ）。

A 、时间常数越大，调节时间越小

B 、时间常数不影响调节时间

C 、 时间常数越小，调节时间越小

D 、时间常数与调节时间无关 3．开环传递函数为

）

）（（1151

2

++S S S 的系统，其系统型别为（ ）。 A 、0 B 、1 C 、2 D 、3

4．设单位负反馈系统前向通道传递函数为）

（11

+s s ，则闭环传递函数为

（ ）。

A 、）（11+s s

B 、1-12s s +

C 、1

1

2++s s D 、）（112+++s s s s

5．如果闭环极点全部位于左半复平面，则系统存在（ ）。

A 、开环系统不稳定

B 、开环系统稳定

C 、闭环系统不稳定

D 、闭环系统稳定 6．一阶制系统2

1

)(+=

S S φ，在阶跃信号作用下输出值进入到2%稳态误差带的时间s t 为（ ）。

A 、3s

B 、2s

C 、 1.5s

D 、 1s

7．在二阶系统中，引入比例微分环节改善系统稳定性，主要使系统（ ）。 A 、固有频率减小 B 、固有频率增加 C 、阻尼比减小 D 、阻尼比增加

8．某1型开环系统，其对数幅频渐近特性曲线在低频段的斜率应为（ ）。 A 、-20 dB/dec B 、0dB/dec C 、20 dB/dec D 、-40 dB/dec 9．对Ⅰ型单位反馈系统，在单位阶跃输入作用下的稳态误差为（ ）。

A 、1/（1+K ）

B 、1/K

C 、∞

D 、0 10 若系统的幅值裕度分贝值为零，那么其相角裕度应为（ ）。

A 、γ=-1800

B 、γ=00

C 、γ=450

D 、γ=1800

11．一个最小相位的开环系统，其幅相曲线不包围（-1，j0）点，则闭环系统（ ）。

A 、稳定

B 、不稳定

C 、稳定性不确定

D 、有可能稳定 12.通过提高系统的开环增益，能够（ ）。

A 、提高系统稳定性

B 、提高系统快速性

C 、减小系统稳态误差

D 、有可能稳定

13. 对于二阶系统，当存在ξ=0情况时，系统时域响应为（ ）。 A 、等幅振荡过程 B 、非周期过程

C 、发散振荡过程

D 、衰减振荡过程

14. 已知系统的特征方程为：S 5

+ 3S 4

+ 12S 3

+ 24S 2

+ 32S+48=0，则该系统（ ）。

A 、稳定

B 、有可能稳定

C 、稳定性不确定

D 、不稳定 15. 开环传递函数为

3

1

+S 的一阶系统，其输出达到稳态值95%时的调节时间为（ ）。 A 、0.5s B 、1s C 、1.5s D 、0.2s

16. 传递函数是一种反映输入与输出关系的数学模型，该定义局限于（ ）。

A 、线性系统

B 、非线性系统

C 、输入量形式

D 、多变量系统

17. 开环传递函数为）

）（（1151++S S 的系统，其开环增益为（ ）。

A 、5

B 、1

C 、0.2

D 、0.5

18设单位负反馈系统的前向通道传递函数为s

1，则闭环传递函数为（ ）。 A 、11+s B 、1+s s C 、11-s D 、s

1

19闭环系统稳定的必要和充分条件是（ ）。

A 、开环系统稳定

B 、特证方程的所有系数符号为正

C 、闭环极点全部位于左半复平面

D 、闭环极点全部位于右半复平面 20．在控制系统中，引入微分环节改善系统特性，主要利用了其具有（ ）的特点。 A 、高频幅值衰减的特性 B 、高频幅值增加的特性 C 、相角滞后特性 D 、相角超前特性

21．对Ⅰ型单位反馈系统，在单位阶跃输入作用下的稳态误差为（ ）。

A 、1/（1+K ）

B 、1/K

C 、∞

D 、0

22. 利用劳斯判据列写劳斯表出现全零行表明系统可能存在一对（ ）。

A 、共轭虚根

B 、相同正实根

C 、相同负实根

D 、不确定根 23. 开环传递函数为)

1()(+=

TS S K

S G ，则幅相特性曲线的起点即频率ω=0时为（ ）。

A 、正虚轴无穷远处

B 、负虚轴无穷远处

C 、负实轴无穷远处

D 、正实轴无穷远处

24. 已知系统的特征方程为：5

4

3

2

3122432480S S S S S +++++=，则该系统（ ）。 A 、稳定 B 、有可能稳定 C 、稳定性不确定 D 、不稳定 25. 一个二阶振荡环节的幅相曲线在频率为ωn 时的幅频值为

2

2

，则谐振峰值为（ ）。 A 、∞ B 、

2

2

C 、1

D 、2