PLC的软继电器是什么

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S7-200系列PLC的软继电器及其编号

Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器（SM）
PLC中还备有若干特殊存储器，特殊存储器位提供大量的状态和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊存储器能以位、字节、字或双字来存取，其位存取的编号范围为SM0.0～ SMl79.7。
局部存储器可以位为单位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围为L0.O～L163.7。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号７. 定时器（Ｔ）
PLC所提供的定时器作用相当于时间继电器。每个定时器可提供无数对动合和动断触点供编程使用。其设定时间由程序赋予。
输入继电器可采用位、字节、字或双字来存取。输入继电器位存取的编号范围为I0.0～I15.7。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 2. 输出继电器（Q）以上介绍的两种软继电器都输出继电器是PLC 用来将输出信号传送到负载的接口，如图5-4所示，每一个输出继电器都有无数对动合和动断触点供编程时使用。除是和用户有联系的．因而又称为此之外，还有一对动合触点与相应的 PLC允输出端相连（如输出继电 PLC与外部联系的窗口；
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器（SM）

PLC基础知识—PLC的软元件

通用辅助继电器： M0-M499，共500个点；
断电保持辅助继电器：M500-M1023及M1024-M3071共 2572点；
特殊辅助继电器： M8000-M8255，共256个点。
特殊辅助继电器
① 只能利用其接点的特殊辅助继电器。线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 ② 可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后， PLC作特定动作。例如： M8033为PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034为禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039为定时扫描特殊辅助继电器。
定时器可以分为：100ms定时器：T0~T199共计200个点 10ms定时器T200~T245共计46点；1ms积算定时器T246~ 249只有4个点；100ms积算定时器T250~255共计6个点。
定时器T的动作原理
定时器T接点的动作时序
定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间t，
开断开。
个常开、常闭触点。
二、FX2N系列PLC编程元件的基本特征
线圈由PLC自行驱动，用户只能利用其触点。
M8000 运行标志 M8002初始脉冲
触点利用型
M8002初始脉冲
特殊辅助继电器
用户程序驱动线圈后，PLC作特定动作。
线圈驱动型
M8012 100ms脉冲 M8013 1s时钟脉冲 M8030 电池欠压 M8033 输出保持 M8034 禁止输出
设定值为－2147483648~＋2147483647，其中C200~C219 共20点是通用型，C220~C234共15点为断电保持型计数器。 32位双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器M8200~M8234设定。特殊辅助继电器接通时（置1）时，为递减计数；特殊辅助继电器断开（置0）时，为递加计数。可直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。间接设定时，要用器件号紧连在一起的两个数据寄存器。如图所示，用X14作为计数输入，驱动C200计数器线圈进行计数操作。

第四节 PLC软元件的概述

第四节PLC软元件的概述软元件的功能及地址代码软元件时指用于PC编程使用的各种继电器、定时器、计数器、状态器及各种数据寄存器。

一、输入/输出继电器输入继电器（X）和输出继电器(Y)的等效电路如图所示：1、输入继电器（X0~X177）PC的输入端子是接收来自外部输入开关信号的窗口，输入端子与PC内部电路之间通过输入继电器连接。

输入继电器是一种光电耦合的电子继电器，它的线圈只能由外部输入信号驱动，而不能用程序中的指令来驱动。

但它的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制，在PC内部可以自由的选择使用。

输入继电器最多可达128个，地址编码分别位X0~X177（按八进制编码）。

扩展单元、扩展模块与基本单元的输入继电器实行连续统一编址。

2、输出继电器（Y0~Y177）PC的输出端子是向外部负载输出驱动的型号的窗口，输出继电器的外部输出触点（如继电器触点、双向可控硅和晶体管）接到输出端子上。

它的内部常开触点和常闭触点在PC内部可以自用使用，且使用次数不受限制。

输出继电器最多可以达到128个，地址编码分别为Y0~Y177（按八进制编码）。

扩展单元、扩展模块与基本单元的输出继电器实行同一连续编址。

注：输入/输出继电器的容量虽然各为128个，但组成系统时，它们的总数不得超过128个。

二、辅助继电器（M）辅助继电器与外界没有直接练习，仅在PC内部起传递信号的作用属于PC内部的中间继电器。

辅助继电器的线圈和输出继电器一样，可由PC内各种软元件的触点驱动。

它的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制，在PC内部可以自由选择使用。

但是这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器驱动。

1、通用辅助继电器（M0~M499）通用辅助继电器共有500个，地址编码为M0~M499（按十进制编码），等效电路如图。

通用辅助继电器与输出继电器一样，无记忆功能（停电保持功能），即这些继电器在PC 断电后，均变为断开状态。

注：除输入/输出辅助继电器按八进制编址外，其他软元件的地址均按照十进制编址。

FX软继电器资料

第七节 FX系列PLC的编程元件不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。

FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。

一、数据结构及软元件（继电器）概念1、数据结构1）十进制数2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。

3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制）4）十六进制、5）BCD码6）常数K、HK：十进制常数H：十六进制常数2、软元件（编程元件、操作数）1）软元件概念PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。

2）分类：位元件、字元件①位元件X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号；Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号；M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。

说明：A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。

B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。

例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

②字元件数据寄存器D：模拟量检测以及位置控制等场合存储数据和参数。

字节（BYTE）、字（WORD）、双字（DOUBLE WORD）二、FX系列PLC的编程元件（一）输入继电器（X）作用：用来接受外部输入的开关量信号。

输入端通常外接常开触点或常闭触点。

编号：X000 ~ X007 X010 ~ X017〃〃〃〃〃〃说明：1）输入继电器以八进制编号。

FX2系列PLC带扩展时最多可有184点输入继电器（X0 ～ X267）。

2）输入继电器只能输入驱动，不能程序驱动3）可以有无数的常开触点和常闭触点。

4）输入信号（ON、OFF）至少要维持维持一个扫描周期。

plc基本知识

认识PLC的软元件一、基本知识1、输入继电器X：输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。

输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动。

通道号为：X000~X027。

X0-X7 ,X10-X17, X20-X27 2、输出继电器Y：输出继电器是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。

输出继电器由内部程序驱动。

通道号为Y000-Y027。

24个点。

3、辅助继电器M：在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。

是一种程序用继电器，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部设备，只起到中间继电器的作用。

常用内部辅助继电器为M0～M499（500点）。

内部辅助继电器地址分配4、状态继电器S：状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器。

它与步进指令STL组合使用。

5、定时器T：PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。

定时器的输入为OFF 或电源断电时，定时器复位，当前值恢复为初始设定值。

常用定时器为：T0～T199（200点，100ms）；T200～T245（46点，10ms）。

定时器地址分配6、计数器C：常用的计数器有以下两种：（1）内部计数用计数器它是一种通电/停电保持用计数器。

（2）高数计数32位的高速可用于可逆计数，计数脉冲从X000~X007输入，高速计数器与PLC的运算无关。

（3）C0-C99普通，C100-C199断电保持型定时器的计数器的设定范围7、数据寄存器DD0-D199普通型号，D200-D999断电保持数据寄存器是存储数值、数据的软元件。

数据寄存器常被用于定时器、计数器的设定值的间接指定和应用指令中。

8、SET 、RST 指令置位和复位指令程序举例：LD X000SET Y000LD X001RST Y000X000X001NO OFF NO OFF NO OFF梯形图指令表时序图例题解释：当X000接通时，Y000接通；即使X000断开，Y000仍然保持。

项目一 PLC概述及软元件认识-辅助继电器

思考：中间继电器的符号、功能？辅助继电器需要接线吗？能不能对外输入和输出信号？
4
一辅助继电器认识
4. 动作原理、特点（1）辅助继电器由内部程序驱动，不能对外输入和输出。（2）在程序里有线圈(单一使用），也有触点（常开、常闭），触点可以重复使用。（3）原理和输出继电器相似，线圈得电，触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，对应触点复位（常开触点断开复位，常闭触点闭合复位）
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二辅助继电器的分类
1. 通用型辅助继电M0～M499，共500点通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF 状态，它们没有断电保护功能。 2. 断电保持型辅助继电器M500～M3071，共2572点具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC 中的锂电池保持它们在映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。
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二辅助继电器的分类
3. 特殊辅助继电器M8000～M8255，有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如： M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。 M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min 时钟脉冲的特殊辅助继电器。
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三辅助继电器编程实例特殊辅助继电器编程实例

PLC输入输出继电器.

软继电器实际上是PLC内部存储某一位的状态，该位状态为“1”，相当于继电器接通；该位状态为“0”，相当于继电器断开。在PLC程序中出现的线圈与触点均属于“软继电器”，“软继电器”与真实继电器的最大区别在于“软继电器”的触点可以无限次使用。三菱FX系列PLC的“软继电器”的线圈和触点的符号如图1所示，其中手写时常用“圆圈”表示线圈，而在编程软件表示时常用 “括号”表示线圈。
三、输出继电器
输出继电器Y是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）的元件。输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
每个输出继电器在输出单元中都对应有唯一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都是软触点，所以可以使用无数次。
二、输入继电器
FX系列PLC的输入继电器采用X和八进制共同组成编号，地址范围是 X000—X007，X010—Xபைடு நூலகம்17，X020—X027，…最多128点。
基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如，基本单元FX2N—64M的输入继电器编号为 X000—X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从 X040开始编号。
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——PLC输入输出继电器
目录
1
软元件概述
2
输入继电器
3
输出继电器
一、软元件概述
PLC内部有许多具有不同功能的编程元件，如输入继电器、输出继电器、定时器、计数器等，它们不是物理意义上的实物继电器，而是由电子电路和存储器组成的虚拟器件，又称为“软继电器”。

S7-200SMARTPLC软元件讲述，入门必备

S7-200SMARTPLC软元件讲述，入门必备PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有唯一的地址。

为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。

软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是PLC内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是PLC程序执行所需要的元件。

西门子S7-200 SMART PLC所有软元件符号有13个：I（输入继电器）、Q（输出继电器）、M（辅助继电器）、SM （特殊辅助继电器）、V（变量存储器）、L（局部变量存储器）、S （顺序控制继电器）、T（定时器）、C（计数器）、HC（）、AI（模拟量输入映像寄存器）、AQ（模拟量输出映像寄存器）、AC（累加器）一、软元件I输入继电器，也称为输入映像寄存器。

在PLC的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。

PLC外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。

输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。

二、软元件Q输出继电器，也称为输出映像寄存器。

在PLC的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。

一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。

三、软元件M在PLC程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。

它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。

S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：1、普通中间继电器（非断电保持型）（M0.0~M13.7），在PLC 电源中断后，状态变为OFF。

当电源恢复后，程序使其变为ON外，其它仍保持OFF。

2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。

三菱FX系列PLC内部软元件（内部继电器）绍介

三菱FX系列PLC内部软元件（内部继电器）绍介软元件简称元件。

将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。

当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。

后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。

元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。

我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。

表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。

表1-3 FX2N系列PLC软元件一览表= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。

它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。

这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。

FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。

FX2N 系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。

(2)输出继电器（Y）输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。

它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。

外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。

FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。

FX2N 系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。

= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)PLC内有很多辅助继电器。

辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。

但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。

三菱编程器件（软元件）

编程器件（软元件）介绍输入继电器（X）：PLC的输入端子，其符号为X，按八进制方式编号。

三菱FX2N48有24个输入端子，相应内部有24个输入继电器，其编号为X000～X007、X010～X017、X020～X027。

一个输入继电器可以有很多常闭触头和常开触头。

输出继电器（Y）:PLC的输出端子，其符号为Y，按八进制方式编号。

三菱FX2N48有24个输出端子，相应内部有24个输出继电器，其编号为Y000～Y007、Y010～Y017、Y020～Y027。

一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触头（又称硬触点），而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。

辅助继电器（M）:辅助继电器为PLC内部继电器，它与I/O继电器不同，不能接受输入端子送来的信号，也不能驱动输出端子。

辅助继电器符号表示为M，按十进制方式编号，如M0～M499、M500～M1023等。

辅助继电器通常分为3类：同用型、断电保持型、特殊用途型。

（可分三类：通用型、断电保持型、特殊用途型）常用触点型特殊用途辅助继电器：M8000：PLC通电，M8000立即闭合M8001：与M8000逻辑相反M8002：PLC通电立即闭合后又断开M8003：与M8002逻辑相反M8011：产生10ms时钟脉冲，5ms闭合，5ms断开M8012：产生100ms时钟脉冲，50ms闭合，50ms断开M8013：产生1s时钟脉冲M8014：产生1mis时钟脉冲状态继电器（S）：状态继电器是编制步进程序的重要器件，它可以有很多常开触点和常闭触点，其符号表示为S按十进制方式编号，如S0～S9、S10～S19、S20～S29等状态继电器有5种类型：初始状态继电器S0～S9,共十点；回零状态继电器S10～S19，共十点；通用状态继电器S20～S499,共480点；具有状态断电保持的状态继电器S500～S899,共400点；供报警用的状态继电器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999,共100点。

[全]PLC的软元件

PLC的软元件一、理论知识1、什么是PLC的软元件？软元件(内部继电器) 简称元件。

PLC内部的编程元件，也就是支持该机型编程语言的软元件，按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等，但它们与真实元件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。

这些编程用的继电器，它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题；触点没有数量限制、没有机械磨损和电蚀等问题。

它在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。

一般情况下，X代表输入继电器，Y 代表输出继电器，M代表辅助继电器，SPM代表专用辅助继电器，T代表定时器，C代表计数器，S代表状态继电器，D代表数据寄存器，MOV代表传输等。

不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器（编程元件）的功能和编号也不相同，因此用户在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的每条指令涉及编程元件的功能和编号。

FX系列中几种常用型号PLC的编程元件及编号如表所示。

FX系列PLC编程元件的编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它均采用十进制数字编号。

为了能全面了解FX系列PLC的内部软继电器，本节以FX2N为背景进行介绍。

见表1-2-1表1-2-1 FX系列PLC的内部软继电器及编号图1图22⑴输入继电器（X）PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC 内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号与接线端子编号一致（按八进制输入），线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。

内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。

输入电路的时间常数一般小于10ms。

各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000 ～X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。

它们一般位于机器的上端。

符号：图3⑶辅助继电器（M）PLC内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。

【图文】PLC中各类继电器详解

FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。

◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。

但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。

◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。

当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。

●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。

软继电器

软继电器PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。

该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。

如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。

使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

能流如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。

能流只能从左向右流动。

利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。

图1中存在的能流有(1,2)、(1，5，4)、(3，4)和(3，5，2)，为此可以将图1转化为图2.[2]母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)。

在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。

右母线可以不画出。

梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。

梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。

解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。

逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

继电器电路转换梯形图将继电器电路转换为功能相同的PLC外部接线图和梯形图步骤如下：1）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能做到在设计和调试控制系统时心中有数。

2）确定PLC的输入信号和输出负载，以及与它们对应的梯形图中的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。

PLC程序例题复习

1. 美国数字设备公司于______年研制出世界第一台PLC。

2. PLC从组成结构形式上可以分为______和_______两类。

3. PLC是由___________逻辑控制系统发展而来的，它在____________、___________方面具有一定优势。

4. PLC主要由____、____、_____、_____几部分组成。

5. PLC所用存储器基本上由________、___、_____等组成。

6. PLC常用编程语言有____、_______、________等。

7. PLC是通过一种通过周期扫描工作方式来完成控制的，每个周期包括＿＿、＿＿＿、＿＿＿三个阶段。

8. PLC控制系统分为_____、______、________三大类。

二、判断题1. 输入继电器只能由外部信号驱动，而不能由内部指令来驱动。

2. 输出继电器可以由外部输入信号或PLC内部控制指令来驱动。

3. 内部继电器既可以供内部编程使用，又可供外部输出。

4. PLC内部的“软继电器”（即由PLC内部的存储单元构成的，包括定时器、计数器等）均可提供无数个常开、常闭触点供编程使用。

三、思考题1. 什么是可编程控制器？2. 可编程控制器是如何分类的？简述其特点。

3. 简述可编程控制器的工作原理，如何理解PLC的循环扫描工作过程？4. 简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点。

5. PLC能用于工业现场的主要原因是什么？6. 详细说明PLC在扫描的过程中，输入映像寄存器和输出映像寄存器各起什么作用。

7. 可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？8. 从应用角度出发，PLC、单片机系统主要区别在哪里？一、填空题1. S7-300 PLC一个机架最多可安装____________个信号模块，最多可扩展____________个机架，机架之间的通讯距离最大不超过____________，最大数字量I/O点数____________，支持的可保持定时器最多为____________个，计数器最多为____________个。

西门子PLC的软元件

• SM0.6 该位是扫描周期时钟，为一次扫描打开，然后为下一次扫描关闭。该位可用作扫描计数器输入。
• SM0.7 该位表示“模式”开关的当前位置（关闭 =“终止”位置，打开 =“运行”位置）。开关位于RUN（运行）位置时，您可以使用该位启用自由口模式，可使用转换至“终止”位置的方法重新启用带PC／编程设备的正常通讯。
西门子plc的软元件1输入继电器i2输出继电器q3通用辅助继电器m4特殊继电器sme变量存储器vf局部变量存储器lg顺序控制继电器sh定时器ti计数器cj模拟量输入映像寄存器ai模拟量输出映像寄存器aqk高速计数器hcl累加器ac特殊继电smsm00该位总是打开
西门子PLC的软元件
1、输入继电器（I） 2、输出继电器（Q） 3、通用辅助继电器（M） 4、特殊继电器（SM） E、变量存储器（V） F、局部变量存储器（L） G、顺序控制继电器（S） H、定时器（T） I、计数器（C） J、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ） K、高速计数器（HC） L、累加器（AC）
特殊继电（SM）
• SM0.0 • SM0.1 该位总是打开。首次扫描周期时该位打开，一种用途是调用初始化子程序。 • SM0.2 如果保留性数据丢失，该位为一次扫描周期打开。该位可用作错误内存位或激活特殊启动顺序的机制。 SM0.3 从电源开启条件进入RUN（运行）模式时，该位为一次扫描周期打开。该位可用于在启动操作之前提供机器预热时间。 • SM0.4 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1分钟的周期时间内OFF（关闭）30 秒，ON（打开）30秒。该位提供便于使用的延迟或1分钟时钟脉冲。 SM0.5 该位提供时钟脉冲，该脉冲在1秒钟的周期时间内OFF（关闭） 0.5秒，ON（打开）0.5秒。该位提供便于使用的延迟或1秒钟时钟脉冲。

PLC中的状态继电器简介

PLC中的状态继电器简介（状态软元件）状态继电器（S）是PLC内部“软继电器”的一种，它和输入继电器（X）和输出继电器（Y）一样，有无数对常开触点和常闭触点，如不作步进状态软元件，可作一般的辅助继电器（M）使用。

FX系列内部共有状态继电器1000个，S0~S9主要应用在状态转移图（SFC）的初始状态，S10~S19主要应用在状态转移图（SFC）的状态回零，S20~S499主要应用在状态转移图（SFC）的中间状态，S500~S899与S900~S999分别用在停电保持和信号报警。

工序步进控制中如果启动信号X000为ON。

则状态S20置位ON，下降用的电磁阀Y000动作。

若下限限位开关X001为ON，则状态S21置位ON，夹紧用的电磁阀Y001动作。

如果夹紧动作的限位开关X002为ON，则状态S22置位ON。

随着动作的转移，状态自动返回原状态。

普通用途状态在电源断开后，都变为OFF状态；而停电保持用的状态，可记忆停电前一刻的ON或OFF状态，所以也能够从中途工序开始运行。

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介概要

三菱FX系列PLC内部软元件(内部继电器)绍介软元件简称元件。