2010技工院校技能比赛机电项目广东省试题任务书1
2010年对口高考机电专业试题A
机电专业综合理论试卷本试卷分第Ⅰ卷（客观题）和第Ⅱ卷（主观题）两部分。
第Ⅰ卷1页至4页，第Ⅱ卷5页至14页。
两卷满分300分。
考试时间150分钟。
第I卷( 共85分)注意事项：1．答第Ⅰ卷前，考生务必按规定要求填涂答题卡上的姓名、准考证号等项目。
2．用2B铅笔把答题卡上相应题号中正确答案的标号涂黑。
答案不涂写在答题卡上无效。
一、判断题（本大题共14小题，每小题2分，共28分。
下列每小题表述正确的在答题卡上将A涂黑，错误的将B涂黑。
）1．当电路处于开路状态时，电源端电压和负载上的电压都等于0。
2．虽然电路中某点电位的高低与参考点的选择有关，但两点间的电压是这两点的电位之差，所以两点间电压的大小与参考点的选择无关。
3．用万用表R×1 k挡判别一只10 μF电容器的性能。
测量时发现，指针偏转后稳定在刻度盘的中部。
这说明该电容器的质量是好的。
4．只要穿过线圈中的磁通发生改变，就必然产生电磁感应，但不一定产生感应电流。
5．额定电压为220 V的交流电磁铁，在直流220 V下使用时，会有因过流而烧毁线圈的危险。
6．在日光灯电路两端并联一个容量适当的电容器后，电路的功率因数提高了，灯管亮度增强了。
7．在题7图中，列举了家用三眼插座的4种接法，其中只有第4种接法是正确的。
LN1243题7图8．改变三相异步电动机转向的方法是改变电源相序，即任意交换两根电源相线的位置，而改变电容分相式单相异步电动机转向的方法是交换电源相线与零线的位置。
9．单相半波整流电路中，如把晶体二极管反接，则电路将发生短路事故。
10．正负逻辑体制是人为规定的，其选择不影响电路本身的逻辑功能。
11．摩擦轮传动中若阻力矩小于摩擦力矩，两轮接触处将出现“打滑”现象。
12．在柱体凸轮机构中，从动件可以通过直径不大的圆柱凸轮或端面凸轮获得较大的行程。
13．降低空气温度可以降低空气中水蒸气的含量。
14．所有金属材料在拉伸试验时都会出现显著的屈服现象。
广东PLC比赛(2010年)
2010年广东省职业技能大赛—可编程序控制系统设计师实操试题（样题）2010年广东省职业技能大赛可编程序控制系统设计师命题组一、试题名称自动分拣与工件姿态调整生产线PLC 监控系统的设计、安装与调试二、自动分拣与工件姿态调整生产线的技术要求1、系统组成自动分拣与工件姿态调整生产线由上料装置单元、传送带、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手以及配套的传感器、触摸屏、PLC 监控系统、气动回路组成。
自动线的组成结构如图1所示：2、控制功能要求 1）上电系统上电，两层信号指示灯的红灯亮，各执行机构保持上电前状态。
2）工作模式生产线有三种操作模式：原点回归、手动操作、自动运行。
3）原点回归图1：自动分拣线结构示意图上料装置传送带传送带电机水平推杆翻转机械手四工位龙门机械手旋转编码器集料器1集料器2集料器3紧急停机、故障停机或设备检修调整后，各执行机构可能不处于工作原点，系统上电后需进行原点回归操作。
选择“原点回归”工作模式，按触摸屏“原点回归”按钮，各执行机构返回原点位置：✧上料装置推料气缸活塞杆内缩。
✧水平推杆气缸活塞杆内缩。
✧翻转机械手原点位置：垂直升降气缸活塞杆内缩；气动手指水平放置并且手指处于张开状态。
✧龙门机械手：水平气缸位于“A”工位；垂直气缸活塞杆内缩。
4）手动操作选择“手动操作”工作模式，可在触摸屏上分别对各执行机构的运动进行控制。
5）自动运行选择“自动运行”工作模式。
A、按触摸屏“启动”按钮，系统检测上料装置、水平推杆、翻转机械手、龙门机械手各执行机构的原点位置。
原点位置满足执行步骤B，不满足系统自动停机，人机界面报警信息区显示“请原点回归后再启动”。
B、上料装置有物料执行步骤C，若无料人机界面报警信息区显示“请放入工件”并等待10秒。
期间若有工件放入则继续执行步骤C，若无则等待时间到自动停机。
C、上料装置推出工件，传送带高速运行。
非金属工件经水平推杆推至集料器1，金属工件在经过翻转机械手处理后所有工件都开口朝下，到达传送带尾部时经龙门机械手进行分拣，白色金属工件放置集料器2，黑色金属工件放置集料器3。
广东技工院校技能大赛机电一体化项目样题
（用仿真盒来评分）
2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序
（用PLC控制板来评分）
3、系统符合规范要求
（与专业技术规范一致）
生产线布局
送料检测工作站
送料检测单元初始位置：
1.送料气缸在缩回状态
2.输送带在停止状态
开关控制面板的信号自行定义
生产线细节
DI 4
未使用
DI 5
未使用
DI 6
未使用
DI 7
未使用
IO(OUT)
信号
DO 1
组合指示灯绿灯
DO 2
送料气缸伸出
DO 3
输送带右移
DO 4
输送带左移
DO 5
未使用
DO 6
未使用
DO 7
未使用
合计
描述
评分
通过运行设备进行评分
完成情况
分值
准备：清除生产线上所有工件；系统上电；接通气源，工作气压设定为4bar；执行机构不在原点位置或初始状态，“运行模式”选择开关处于“手动模式”（左边），接通电源。
若输送带上有工件则检测颜色后正确按颜色转入动作D或动作E
若输送带上无工件则转至动作B或动作C
※任何时候组合指示灯只有一盏指示灯亮
合计
描述
评分
专业技术规范
对照专业技术规范检查，每违反1项扣分。
违反的专业技术规范编号
得分
分值
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
合计
任务1
生产线的组装、编程、调试，包括供料检测单元
分值：/ 100
时间：120分钟
2010年机电一体化技能大赛试题
2010年市中等职业学校学生技能大赛机电一体化设备组装与调试工作任务书训练时间：姓名工作任务与要求××生产设备是为某工作机械加工其中一个部件的机电一体化设备，该设备生产部件时有零件加工、零件检测和部件组装等三道工序。
请你在4h（四小时）内按要求完成××生产设备组装和调试一、按××生产设备的总装配图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产设备。
二、按气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸上（（见附页，图号为003）绘制××生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气控制原理图，连接××生产设备的控制电路。
要求：1. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务。
七、在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写好的程序。
保存的文件名为工位号+姓名（如6号张三的工位文件名为“6张三”）；××生产设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
图1中的5个传感器请根据生产任务的要求选择它们的类型和调整其参数。
机电一体化项目职业技能大赛试题(SX-815Q)
第一届湖南高职院校职业技能大赛机电一体化项目竞赛任务书任务书（A卷）一、任务名称：自动生产线设备的安装、接线、调试、故障排除、程序设计与运行二、任务完成时间：竞赛分为一天进行，共360分钟三、任务配分：满分100分四、组合方式：每工位2人，团队形式五、竞赛设备：SX-815Q机电一体化综合实训考核设备注意事项：（1）在完成工作任务过程中，应随时注意存盘，将编号的程序保存在“D：\机电一体化项目\场次\工位号\程序”的文件夹下；的文件夹下；（2）当天比赛时间各项目需按规定连续进行，竞赛过程中，饮水由赛场统一提供，选手休息、饮食、如厕时间均计算在竞赛时间内；（3）比赛所需要的所有元件、设备由大赛承办方提供，各参赛队可以根据比赛需要选择使用现场提供的元器件及规定的工具；（4）因设备自身故障导致选手中断比赛，由大赛裁判长视具体情况做出裁决；（5）若参赛队欲提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，选手提前结束比赛后，不得再进行任何操作；（6）参赛选手必须遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从大赛组委会的指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。
一、任务名称：自动生产线的安装、接线、故障排除、程序设计、调试与优化二、任务须知自动生产线在本次比赛中用到了由5个工作单元组成的工作任务。
工作任务的部分单元已经安装、接线和调试完成，但老化运行过程中出现故障，需要检查并排除故障，有些单元需要进行程序编写和调试；还有部分单元尚未安装完成需要完成安装、接线、程序编写和调试工作。
请在规定的时间内按照控制要求进行安装、接线、编程与调试（参数设定），使设备能正常运行。
整个任务分成4个任务进行，请按要求完成工作任务。
三、任务内容任务1：自动生产线的加盖拧盖单元的安装、接线与调试（30分）a、加盖拧盖单元的部分机械安装；b、加盖拧盖单元的部分电气安装；c、加盖拧盖单元的部分气动回路安装任务2：自动生产线的颗粒上料单元的编程与调试（15分）a、颗粒上料单元的程序编写与调试。
2010年广东职业技能大赛
2010年广东省职业技能大赛
化学检验工操作技能考核试题A卷（样题）
题目：建材用石灰石中SiO2、Fe2O3、Al2O3和CaO含量的测定
一、要求
1、建材用石灰石化学分析，执行标准GB/5762-2000《建材用石灰石化学分析方法》。
2、考试内容包括天平使用、样品处理、玻璃器皿使用、加热设备使用、滴定操作及结果处理等。
3、考试过程不准看或问别人操作，要求独立完成。
4、原始记录不能涂改。
5、报告单写出计算公式，计算结果，并正确报出结果。
6、每个项目平行测定三次，并计算偏差和误差。
7、标准溶液和试剂由大赛主委会准备。
三、原始记录
考试项目样品编号
准考证号姓名
考评员签名：考试日期及时间
四、报告单
准考证号姓名考试日期及时间
注：本次竞赛采用一次滴定，使用校正值运算结果。
五、评分标准（样表）
准考证号：姓名：考核项目：考核时间：
说明：
采用扣分法进行打分，若操作符合标准则在该项相应的“扣分项”栏打“√”，若不符合则打“×”， 10\11项为负分项，其他项最低为0分。
考评员签名时间。
2010年全国职业院校技能大赛(中职组)机电一体化设备的组装与调试项目工作任务书
2010年全国职业院校技能大赛（中职组）机电一体化设备的组装与调试项目工作任务书本次组装与调试的机电一体化设备为某配料装置。
请你仔细阅读配料装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
工作任务与要求一、按《警示灯与接料平台组装图》,附页图号01,组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》,附页图号02,组装配料装置～并满足图纸提出的技术要求。
三、按《配料装置气动系统图》,附页图号03,连接配料装置的气路～并满足图纸提出的技术要求。
四、根据PLC输入输出端子,I/O,分配表～如表1所示～在赛场提供的图纸,附页图号04,上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你画的电气控制原理图和连接的电路应符合下列要求:表1 PLC输入输出端子(I/O)分配表输入端子输出端子功能说明功能说明西门子西门子三菱松下三菱松下PLC PLC PLC PLC PLC PLC执行或启动按钮SB5 皮带正转 X0 I0.0 X0 Y0 Q0.0 Y2复位或停止按钮SB6 皮带低速 X1 I0.1 X1 Y1 Q0.1 Y3急停按钮皮带中速 X2 I0.2 X2 Y2 Q0.2 Y4参数选择/废料按钮SB4 皮带高速 X3 I0.3 X3 Y3 Q0.3 Y5功能选择开关SA1 (空) X4 I0.4 X4 Y4 Q0.4 Y0功能选择开关SA2 送料直流电机 X5 I0.5 X5 Y5 Q0.5 Y1接料平台光电传感器蜂鸣器 X6 I0.6 X6 Y6 Q0.6 Y6接料平台电感式传感器指示灯HL3(红) X7 I0.7 X7 Y7 Q0.7 Y7接料平台光纤传感器指示灯HL4(黄) X10 I1.0 X8 Y10 Q1.0 Y8传送带进料口来料检测指示灯HL5(绿) X11 I1.1 X9 Y11 Q1.1 Y9位置A来料检测指示灯HL6(红) X12 I1.2 XA Y12 Q1.2 YA旋转气缸左到位检测手指夹紧 X13 I1.3 XB Y13 Q1.3 YB旋转气缸右到位检测手指松开 X14 I1.4 XC Y14 Q1.4 YC悬臂伸出到位检测旋转气缸左转 X15 I1.5 XD Y15 Q1.5 YD悬臂缩回到位检测旋转气缸右转 X16 I1.6 XE Y16 Q1.6 YE手臂上升到位检测悬臂伸出 X17 I1.7 XF Y17 Q1.7 YF手臂下降到位检测悬臂缩回 X20 I2.0 X10 Y20 Q2.0 Y10手指夹紧到位检测手臂上升 X21 I2.1 X11 Y21 Q2.1 Y11气缸?伸出到位检测手臂下降 X22 I2.2 X12 Y22 Q2.2 Y12气缸?缩回到位检测气缸?伸出 X23 I2.3 X13 Y23 Q2.3 Y13气缸?伸出到位检测气缸?伸出 X24 I2.4 X14 Y24 Q2.4 Y14气缸?缩回到位检测气缸?伸出 X25 I2.5 X15 Y25 Q2.5 Y15气缸?伸出到位检测 X26 I2.6 X16 Y26 Q2.6 Y16气缸?缩回到位检测 X27 I2.7 X17 Y27 Q2.7 Y17- 1 -1. 电气控制原理图中各元器件的图形符号～按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”…教职成司函…2008?31号?中指定的图形符号绘制。
2010广州技工院校技能竞赛可编程理论试题(教师组A)讲解
2010年广州市技工院校技能竞赛可编程序控制系统设计师（教师组）知识试卷（A卷）专业工种号 XXXXXX（考试时间：120分钟）注意事项1.请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。
2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。
3.不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关内容。
一.单项选择题(将正确答案的序号填入括号内，每小题1分，共60分)1、将一根导线均匀拉长为原长度的3倍,则阻值为原来的（）倍。
（A）3 （B）1/3 （C）9 （D）1/92、如题2图所示的电路中，根据戴维南定理，用一个等效电压源代替该电路时，等效电压源的开路电压与等效电阻分别为（）。
（A）23.5V，3.5Ω（B）17.5V，3.5Ω（C）17.5V，3Ω（D）23.5V，3Ω3、运算放大器的共模抑制比K CMR越大，表明电路（）。
（A）放大倍数越稳定（B）交流放大倍数越大（C）抑制零点漂移能力越强（D）输入信号中共模成分越大4、题4图所示理想运算放大电路中，负载电流I L为（）。
（A）31mA （B）21mA （C）1mA （D）2mA5、已知某电路输入电压和输出电压的波形如题5图所示，该电路可能是（）。
（A）积分运算电路（B）微分运算电路（C）过零比较器（D）滞回比较器6、微分器在输入（）时，输出越大。
（A）越大（B）越小（C）变动越快（D）变动越慢7、如若使题7图所示调节器改为比例微分（PD）调节器，试问应采用何种措施？（）（A）将C1短路（B）将C0断路（C）令R0断路（D）R1短路u iu o题4图题7图单位：＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓名：＿＿＿＿＿＿＿准考证号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿――――――――――――装――――――――――――钉―――――――――――――线―――――――――――题2图8、在下列一组数中,最大数是（ ） 。
（A ）（258）10（B ）（100000001）2 （C ）（103）16（D ）（001001010111）BCD9、逻辑表达式=++))((C A B A （ ）。
2010年全国职业院校中职学生组电工电子技能大赛任务书
2010年全国职业院校中职学生组电工电子技能大赛《电子产品装配与调试》任务书工位号：评价成绩：说明：本次比赛工作任务书共有3项目任务内容，1项职业与安全意识，评价成绩共100分；前3项目任务内容由选手在规定的时间内独立完成，完成的时间为240分钟。
一、搭建电路及调整测量使用YL－291单元电子电路模块，根据给出电子产品电路图（附图1），正确选择单元电路模块，完成电路的搭建，并使电路具有项目中要求的功能作用。
电子产品名称：步进电机控制电路1．搭建电路功能要求：（1）键盘功能：使用F1控制电机MS1的正、反转，使用F2控制电机MS2的正、反转；使用“→”或“←”键控制电机MS1转速级数的增减，使用“↑”或“↓”键控制MS2转速级数的增减。
“OK”键为保存。
（2）电机转速：电机转速分为9级。
（3）数码管显示：数码管DS6、DS7显示电机MS2的工作状态，其中DS6表示正、反转状态，DS7表示转速；同样数码管DS1、DS2显示电机MS1的工作状态，其中DS1表示正、反转状态，DS2表示转速。
（4）搭建电路如果出错，蜂呜器B1自动报警。
2．调整与测量根据电路图（附图1），对电路进行调整。
使用提供的仪器设备对电路相关部分进行测量，并记录在相应的表格中。
（1）根据电路图（附图1），对电路进行调整，使电机MS2为逆转9级；（2）根据电路图（附图1），使用仪器测量度记录在相关的表格中。
1）测量电机MG1模块的A1输入端在电机转速分别为8级和7级时，输入信号的频率。
转速8级，输入信号频率：_______________。
转速7级，输入信号频率：_______________。
2）测量电机MS1在正转9级时该模块的输出波形，并记录在相应的表格中。
3．根据电路图（附图1），画出步进电机控制电路的方框原理图。
二、电子产品装配及检测1．电子产品装配（1）元器件选择要求：根据给出的附图2《定额感应计数器》电路和附表1元器件表，正确无误地从赛场提供的元、器件中选取所需的元、器件及功能部件，在印制电路板上（定额感应计数器）焊接和产品安装。
【技能大赛】《机电一体化技术》赛项赛题第1套(高职组)
职业院校技能大赛“机电一体化技术”（高职组）赛题任务书A一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。
现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。
其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。
三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。
大赛为期2天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表：机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。
特别提示：本赛题涉及模块功能、布局描述均为参考，不具有指向性，以大赛执委会最终确定实际竞赛设备功能、布局为准。
二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。
上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。
（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。
2010年广东省职业技能大赛
2010年广东省职业技能大赛广州选拔赛化学检验工（学生组）竞赛实施方案一、竞赛宗旨为了深入贯彻落实胡锦涛总书记视察广东重要讲话精神，决定开展群众性岗位培训、技能提升活动，调动广大职工立足本职，学习新知识，掌握新技能，创造新业绩的积极性，全面提升广大劳动者整体素质，为我省由“广东制造”向“广东创造”转型，实现经济发展方式转变提供强有力的技能人才保障。
根据粤办函〔2010〕132号文的部署要求制订本方案二、组织机构化学检验工技能竞赛由承办单位—广州大学为主成立化学检验工竞赛组委员会，在市职业技能竞赛组委会统一领导下负责统一指挥和协调本工种竞赛的各项工作。
（一）化学检验工竞赛组织委员会组委会主任：董皞广州大学副校长副主任：刘自力广州大学化学化工学院学院院长、教授李雁广州大学继续教育学院党总支书记、高级政工师刘峰广州大学校办主任、高级政工师熊开峰广州大学财务处处长罗三桂广州大学教务处处长、教授杨跃年广州大学高职处处长委员：何蕴华广州大学化学化工学院党委书记、高级政工师苏育志广州大学化学化工学院副院长、教授梁红广州大学化学化工学院副院长、教授- 1 -张建华广州大学化学化工学院副院长、教授曾学毛广州大学化学化工学院党委副书记、政工师邓湘舟广州大学化学化工学院分析化学教研室主任、副教授张平广州大学化学化工学院教授刘强广州大学宣传部部长邓志华广州大学保卫处处长林伟基广州大学后勤产业处处长吴猛广州大学后勤与科技产业集团总经理许建群广州大学继续教育学院培训中心主任（二）化学检验工竞赛组委会办公室主任：刘自力广州大学化学化工学院院长、教授副主任：苏育志广州大学化学化工学院副院长、教授何蕴华广州大学化学化工学院党委书记、高级政工师梁红广州大学化学化工学院副院长、教授张建华广州大学化学化工学院副院长、教授曾学毛广州大学化学化工学院党委副书记、高级政工师成员：邓湘舟、张平、耿新华、刘文峰、徐敏、李晓、刘汝锋、周勇强、郭仕恒、王东耀（三）根据赛事安排，组委会办公室下设：综合组、赛务组、秘书接待组、后勤组、对外宣传组。
广东技工院校技能大赛工业机器人应用与维护项目样题
第二届广东省技工院校技能大赛 工业机器人应用与维护项目实操试题(样题)任务书分值：100分 时间：300分钟一、任务描述本次任务在汽车涂胶装配任务工作站上进行，该工作站由安全送料单元、6轴机器人单元、多工位涂装单元所组成，要求通过机器人完成对车窗框的预涂胶及拾取车窗涂胶并装配到车体上。
涂胶装配流程为：车窗上料机构将汽车车窗送入工作区，汽车模型转盘转动到位，机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶，完毕后机器人更换吸盘夹具拾取车窗，并由涂胶机进行涂胶，而后把涂胶后的车窗安装到汽车模型上，一辆汽车完成后；汽车转盘转到下一个工位，继续完成下一台汽车车窗的涂胶装配，流程同上。
图1 涂胶装配任务工作站系统简图1234 511109876图2 上料涂胶单元图3 多工位涂装单元图4 上料涂胶单元图5 胶枪治具和双吸盘夹具图6车窗托盘图7 多工位固定台与汽车模型图8 单元桌面接口板实物图与地址示意图二、工作任务（一）任务内容根据现场提供的材料和技术资料，完成如下任务：1.工作站的机械装配1）双吸盘夹具的装配2）胶枪治具的装配图10 胶枪治具3）机器人侧快换夹具的装配图11 机器人侧快换夹具4）夹具底座的装配图12 夹具底座6）涂胶机胶枪系统的装配图13 涂胶机胶枪系统7）多工位模型的装配图14 多工位模型2.电气系统及气动回路连接参照给定桌面接口板地址分配表完成电气连接1）多工位涂装单元桌面电气连接2）气动回路连接3.程序编写与调试1）工业机器人程序的编写与调试2）工作站PLC程序的编写与调试4.系统的运行与维护1）按照任务要求运行调试2）符合安全文明生产要求（二）任务完成要求1）设备安装调试后应满足《任务评分表》的要求；2）机械组装、电路和气路的连接应符合专业技术规范的要求。
三、其它说明1．各运动机构的原点状态托盘气缸处于退回状态，6轴工业机器人退回安全原点，步进电机停转。
2．设备操作1）设定步进电机的相关参数，调整传感器位置，调节气动系统的节流阀及相关部件，检查各站的通信线，优化控制程序使之符合控制要求。
《机电一体化课程设计》任务书
《机电一体化课程设计》任务书第一篇：《机电一体化课程设计》任务书《机电一体化课程设计》任务书一、课程设计题目1.数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计（注：这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的运动）2.数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计 3．自拟题目二、设计要求1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向2、能实时显示当前运动位置3、具有越程指示报警及停止功能4、参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参数三、设计内容1、总体方案确定（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图2、机械系统设计（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。
（4）绘制进给传动系统示意图。
3、控制系统硬件电路设计（1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电路设计等（2）绘制控制系统原理框图4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字通顺、书写工整。
要求图纸、图面布置合理、正确清晰。
）1．设计题目和要求2．系统总体方案框图及分析说明3．机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的示意图与说明 4．控制系统工作原理框图与设计说明5．传感器的选择与设计说明（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）6．课程设计总结与心得体会 7．参考资料五、主要参考书目机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、机电一体化等相关书籍，如：[1] 尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京:机械工业出版社.2007.5 [2] 郑堤主编.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版社.1997 [3] 曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8第二篇：《机电一体化系统设计》课程设计任务书2010级《机电一体化系统设计》课程设计任务书学院：班级：学号：指导教师：朱红萍二0一一年十二月目录一、课程设计目的二、设计题目及参数三、设计内容四、机电一体化系统设计五、心得体会六、参考文献一、课程设计目的机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。
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任务书
一、任务名称：物料自动生产线部分单元的装调和故障排除
二、任务内容：
物料自动生产线是模拟企业物料自动制造系统功能而研制的机电一体化综合教学实训考核设备。
因实际需要必须对部分单元进行装调和排故。
任务一：物料自动生产线工件装配单元的装调
（一）检查工位上机械元件、气动元件、电气元件的功能和作用，请按图一的工件装配单元装配图在SX-815L实训考核设备的相关位置上进行组装。
（二）连接工件装配单元气动系统的气路，气路的气管与控制元件、执行元件之间的连接必须整齐、美观、牢固、可靠而不漏气。
（三）根据工件装配图各元部件的功能，连接该单元必须连接的电路，电路连接必须整齐、美观，各导线应放在导线槽内且套上编号管，符合工艺和安全要求。
（四）调节机械元件的相关位置、气动元件的开度、电气元件中传感器位置和灵敏度等参数，使工件装配单元能按照如下顺序动作：
旋转臂旋转
原位(旋转臂右限位、料筒右限位、配件推杆收回状态)
料筒左移
配件杆推出推杆限位推杆缩回旋转臂右旋
右限位
吸盘动作旋转臂左旋左限位吸盘复位装配完成
顺序动作能连续或点动进行。
（五）按上述(四)的顺序动作要求设计PLC控制程序，自行检测工件装配单元的
（六）根据气动系统的工作过程和所编程序，各工位要在任务书的P6空白处分别绘制气动回路图和I/O连接图各一个。
图一工件装配单元装配图
任务二：恒速转盘加工单元故障诊断与排除
任务要求如下：
开启恒速转盘加工单元面板上的电源和启动按钮，出现转盘不动、直流调速系统输出直流电压和波形不正常等现象，请检查分析故障原因并加以排除。
（一）使系统处在开环状态，观察转盘运行情况，请应用本单元的四个功能板，对现象进行分析、检查，找出故障原因并进行处理，如需要更换电气零件，请在零件箱的电子元件盒内选择。
故障处理完后，使各相脉冲输出正常，系统输出波形均匀，无缺相。
（二）系统处于闭环运行，启动或闭合面板上负载按钮，接通或切断离合器，使系统处于有载或无载状态，观察控制面板上电机速度变化情况。
如系统出现异常，请应用本单元中的四个功能板，对现象进行分析、检查，找出故障原因并进行处理，使系统在闭环状态下有载或无载时运行速度均匀，面板上转速表显示基本不变，符合闭环运行要求。
三、设备、仪表
广东三向教学仪器制造有限公司的815L机电一体化综合实训考核设备
双综示波器
万用表等
四、零件器材
五、组合方式
每工位两人，共同完成。
六、任务完成时间
2.5小时（150分钟）。