立式车床的数控化改造

合集下载

普通机床数控改造方法与设计

2012年12月（中）工业技术科技创新与应用

普通机床数控改造方法与设计探讨

韩瑞宝

（牡丹江温春药业有限责任公司，黑龙江牡丹江157041）

1机床数控改造的必要性

根据现在社会的生产，本着节约成本，提高生产效率的原则。

1.1可以节省资金。普通机床的经过数控改造所需的费用比新

机床可节省2/3的费用，特别是大型和特殊设备。

1.2性能比较稳定。普通机床经过长期使用,精度特别差，经过

改造后可以提高稳定性和精度。

1.3可降低工人劳动强度，实现自动化生产，提高生产效率。把

普通机床数控改造后，计算机可以记忆和存储输入的程序，机床可

以按顺序自动工作，可以实现自动化加工。可比传统机床提高效率

3～5倍。对越复杂零件提高效率越多。且可以节省装料对刀的时间，

为企业节约了费用、缩短了生产时间。

2普通车床改数控的方案

图1数控系统的框图

数控系统说明：

2.1控制用的计算机可采用工控的PC机就能满足数控系统的

控制要求；

2.2三维运动控制采用MTC运动控制卡使用专用高性能高速

运动控制芯片，基于PC总线开放式运动控制，提供完美函式库，简

便的二次开发，实现圆弧插补和直线控制；

2.3光电耦合电路采用的是4N25，起到耦合脉冲信号和隔离控

制系统和外部干扰信号的作用，能使数控系统的稳定性得到提高；

2.4机床的伺服电机和步进电机及其控制器是由常州宝来电

器有限公司是研制开发和生产制造的（86BYG250C-SAFRBC-0302）

步进电机和驱动器（SH20806），输入电压是45V。X轴的脉冲当量是

0.0025，Z轴的脉冲当量是0.00125。完全能够满足达到加工精度要

C6140车床数控化改造

1、进给系统机械结构改造设计挂轮架系统：全部拆除，在原挂轮主动轴处安装光电脉冲
发生器。进给箱部分：全部拆除，在该处安装纵向进给步进电机与
齿轮减速箱总成丝杠、光杠和操作杠拆去，齿轮箱连接滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端支承座安装在车床尾座端原来装轴承座的部分。
溜板箱部分：全部拆除，在原来安装滚珠丝杠中间支撑架和螺母以及部分操作按钮。
（11)自动控制冷却泵的启/停；（12)安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开；（13)纵、横向安装限位开关；（14)数控系统可与PC机串行通信；（15)显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代
码。
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。
数控系统应设计成连续控制型。
进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统。
8位单片机作为数控系统的CPU。
（5）用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副
（6）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构。
（7）选择四工位自动回转刀架与电动卡盘，选择螺纹编码器等。
3．换装自动回转刀架
选用四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成。
4．螺纹编码器的安装方案
它与车床主轴同步转动。

双柱立车数控化改造中双刀架进给控制

中，运行效果良好。
关键词：双柱立式车床；进给控制；数控化改造
中图分类号：ＴＧ６５９文献标识码：Ｂ文章编号：１００１ — ３８８１（２０１３）２０—１１８— ３
ＴｈｅＴｗｉｎＴｕｒｒｅｔ ’ ｓＦｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌｉｎＮｕｍｅｒｉｃａｌＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｆ０ｒＤｏｕｂｌｅＣｏｌｕｍｎＶｅｒｔｉｃａｌＬａｔｈｅ
Ｄ０ＮＧＴａｏ．ＺＨＡＮＧＸｉａｏｑｉｎｇ
（１．ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＤｅｓｉｇｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｈａａｎｘｉＰｒｏｖｉｎｃｅ，ＸｉａｎｙａｎｇＳｈａａｎｘｉ７１２０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＸｉａｎｙａｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＸｉａｎｙａｎｇＳｈａａｎｘｉ７１２０００，Ｃｈｉｎａ）
双柱立车数控化改造中双刀架进给控制
董韬，张小青
（１．陕西省机械研究院，陕西咸阳７１２０００；２．咸阳师范学院，陕西成阳７１２０００）

C6140车床数控化改造课程设计

第四节进给传动部件的计算和选型
纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括：确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、设计减速箱、选择步进电动机等。
4.1 脉冲当量的确定
步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的轨型元
件。对于每一个电脉冲，步进电机都将产生一个恒定的步进角位移，
第2页
第一节设计任务
1.1 题目：CA6140 车床纵、横向进给系统经济型数
控改造设计
C6140 型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。
一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。
术方向过渡的主要内容之一。机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的
关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。
随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上， C A D / C A M与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。

RMQ1600数控立车的升级改造

文章编号：１７ — ７（０７８０１— ２６１０１２０）０ — ０８０１
中彀俺ｚ０．阖程２７８００
Ｒ０数控立车的升级改造ＭＱ１０６
李皓，曹乐中
（南铁道职业技术学院，湖南湖摘株洲４２０）１０１
二、改造方案１数控系统．（）西门子８０Ｎ系统。系统主机为１４ＤＣＣＰＵ０．ＧＺ２６Ｃ５１Ｈ／５Ｍ，集成ＭＣ２一ＯＲ配２ＩＢＡＤ；
数，使机床具有较高的回零精度。
（）设置全方位报警文本功能，使系统能自６
（）刀架驱动器。刀架滑板、滑枕控制采用２两台西门子６１１Ｄ交流伺服驱动器配西门子ｌ６兀’ 交流伺服电机，其中Ｘ轴为５Ｎ・Ｉ０Ｉ，为５Ｎ・ＴＺ轴０ｍ带抱闸，全部配１ｍ西门子电机动力电缆、反馈５电缆；配西门子电子手轮，安装在控制悬挂按钮站上，方便操作人员进行对刀操作。（）７３０Ｌ３ — ０ＰＣ可编程序控制器。８０内置４Ｄ
从原西德引进的设备，承担电力机车轮毂的机械加工任务。该立车的原控制系统为西门子８系统，服役１８年来从未出现过大的故障，机械精度较稳定。但是，２００３年以来，该立车的技术状况每况愈下，严重影响生产。２００５年，对该数控立车的控制系

C5126数控化中主轴系统的无级调速设计

Ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－０１３４．２０１４．０１（Ｉ－）．３３
１主轴驱动方式
主轴通常有交流与直流两种调速方式。改造
前车床的主轴为有级调速，调速效率比较低，改
ｌ渣匐化
Ｃ５１２６数控化中主轴系统的无级调速设计
ＴｈｅｓｔｅｐｌｅｓｓｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｓｐｉｎｄｌｅｓｙｓｔｅｍｏｆＣ５１２６ＮＣ
曹宾，金向杰
收稿日期：２０１３－０９－０３作者简介：曹宾（１９８０一），男，河南郑州人，讲师，工程硕士，主要从事数控方面的研究工作。【１１４］第３６卷第１期２０１４ —０１（上）
、ｌ
变频器型号
ＣＨＦ１００ — ０３０Ｇ／０３７Ｐ一４
造。本文结合企业实际，主要讲解数控化中主轴系统的无级调速设计。关键词：０５１２６；数控化；主轴系统；无级调速中图分类号：ＴＧ６５９文献标识码：Ｂ文章编号：１００９－０１３４（２０１４）０１（Ｉ－）一０１１４ — ０３

CA6140数控化改造毕业设计

摘要

我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3%。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6%。我国机床役龄10年以上的占60%以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60%以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。

物竞天择，一些不适应社会发展在机床必将被淘汰，所以实施机床的数控化改造是机械行业在必然趋势。通过搜集资料、实践研究等方法对机床就行改造即是用较少的成本去创造更高的价值。而这也将极大的推动中国机械行业的发展。

经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。事实证明：机床的数控化改造可以为企业带来可观的经济效益。

关键字：机床、数控化、改造、意义

第一章数控机床改造的意义

第二章 CA6140车床简介

第一节 CA6140车床概述 (4)

第二节 CA6140车床的加工范围及特点 (6)

第三节 CA6140车床的传动系统分析 (7)

普通机床的数控化改造培训课件(ppt 55页)

在设计中尽量采用已经商品化的标准部件和外购元件
数控化改造总体方案制定举例
某车间加工图6 -2所示的多种齿数规格的端面齿离合器，以前是在卧式铣床上利用分度头一个齿一个齿地加工，用这种加工方法，工人操作紧张，劳动强度大，而且一次分度错误则整个零件报废，所以对机床进行数控化改造，使其能自动分度铣削。
下一页返回
6.2普通机床数控化改造实例
(2)总体方案确定根据设计任务，系统应采用连续控制系统。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路等组成。纵向、横向均采用步进电机一减速齿轮一滚珠丝杠螺母一溜板的传动方式。刀架更换为四刀位自动回转刀架。改造后的车床传动系统如图6-4所示。
2.普通机床数控化改造方案的确定原则为了提高机床微机改造的效益，在确定总体方案时需注意下
列问题:
上一页下一页返回
6.1普通机床数控化改造的方法
改造后的数控机床通常适用于加工具有一定批量的相类似零件，使其既有专用机床的特性，又有一定的柔性。因此不要勉强地要求其具备多种功能，否则花费大量的投资，而出现某些功能名义上能实现而实际上不能实现的效果。
(4)经过数控化改造，可以有效提高工件加工精度和生产效率。因为改造时可根据生产技术的发展要求，及时提高生产设备的自动化水平和效率，提高设备质量和档次。如某单位3.4m 的立式车床改造后，加工球体轴承座零件，其2m直径偏差仅为0.035 mm ,满足了设计要求，并且机床改造后的工作效率提高了5-6倍。

C5225立式车床的数控化改造

摘要

C5225普通立式车床可以满足普通端面和外圆的切削，但不适应曲面类零件的加工。加工曲面类零件需先根据零件的要求设计制造工装，然后利用工装进行加工，因而存在生产成本高，产品适应性差，加工周期长等缺点。针对C5225立式车床的结构特点，经过技术上和经济上的可行性分析，本文提出了利用SIEMENSSINUMERIK 802D数控系统对机床进行数控化改造的方案，对机床主传动系统的全数字直流调速改造、左刀架进给系统的数控化改造以及数控电气控制系统的设计和调试三方面的内容进行了具体实现。

1、主传动系统的全数字直流调速改造采用英国欧陆590+全数字直流调速器，在保留原变速机构的基础上将机床原液压16级手工变速改造为液压4级无级调速。改造内容包括调速方案和电机的选择、主传动传动路线的调整以及直流调速器控制电路、PLC控制程序的设计；

2、左刀架进给系统的数控改造采用滚珠丝杠替换原滑动丝杠，半闭环控制。改造内容包括伺服进给系统控制方式的选择、进给系统机械部分改造方案的确定；滚珠丝杠副及伺服电机的的参数计算和选择；

3、SINUMERIK 802D数控系统有效实现了左刀架的x轴和z轴联动控制，数

控电气控制系统的设计内容主要包括数控电气控制系统的组成及连接、数控系统中PLC程序的设计及调试、数控系统的调试及系统基本参数的设定。

机床改造后，除可以满足普通端面和外圆的切削外，还可以加工出普通立车

无法加工的复杂曲面类零件，大大扩大了机床的加工范围，同时提高了生产效率和加工精度，并至少节省购买数控立车的大笔资金50万元，完全达到了改造的目的。

低成本改造普通机床方法初探

作者：杨红瑶

来源：《陕西教育·高教版》2008年第01期

为了适应中职院校的发展，提高自身实践能力，我参加了某电机厂对该企业一台双柱立式车床φ2500的数控化改造。通过这次实践，使我对普通机床低成本数控改造有了深入认识。为了进一步交流经验，有必要总结这次工作经历。

机床数控化改造的目的

一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性。

(1)可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。特别是过去需要几个零件或几道工序组合成的构件，现在有可能一次加工出来，大大提高了工效，降低了成本。

(2)可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提高3～7倍。由于客户对于电机产品的特殊性能要求越来越多，企业为适应市场需要，往往要在标准型号之外再开发一系列派生型号，以适应客户特殊需求，这就要求车间能适应小批量多品种加工任务。要实现这个目的，数控化改造是必由之路。

(3)加工零件的精度高，尺寸分散度小，使零部件之间的互换性提高，减少了装配难度。

(4)可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运。

(5)拥有自动报警、自动监控等多种自律功能，因而可实现长时间无人看管加工。

(6)降低了工人的劳动强度，节省了劳动力(一个人可以看管多台机床)，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，可对市场需求作出快速反应。

机床数控化改造的主要形式有以下几点：

其一是恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复；其二是NC化，在普通机床上加数控系统，改造成NC机床、CNC机床；其三是翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新；其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，

立式车床的数控化改造设计

应用非常广泛。近年来，随着装备制造技术水平的大Ｉ
刀架代替。由刀架滑板、立滑枕和纵向进给传动链组
成，滑板在横梁的横向导轨＿移动，采用贴塑导轨副、卜
幅度提高，Ｔ件的加工日趋复杂，加Ｔ的曲线轮廓精度
标准，进行全面彻底的升级改造和全新的没计制造。
半径、刀具长度等补偿功能；町实现图形模拟、手工和自动编程、故障自诊断、报警及查询、加工程序和多种参数的存储及调用等功能。主传动调速系统采用英国 “ 陆”公一的交流变频欧Ｊ
维普资讯 http://www.cqvip.com
★ 产品与技术
பைடு நூலகம்
Ｐｏｕｌｒｄｅｓ＆Ｔｃｎｌｇ ★ ｅｈｏｏｙ
立式车床的数控化改造设计
ＤｅｉｎｆｒｒｔｏｔｏｅｔｃｌｌｔｅｗｉｓｇｏｅｒｆｆｖｒｉａａｈｔＣＮＣｉｈ
滚珠丝杠副和刀架横向滑板完成横向进给运动。在架的滑枕卜安装电动多工位转塔刀台。具备快
Ｉ求，数控化车削加工势在必行。要
然而，投资购买全新的大型数控立式车床不仪投资

C5225立式车床主传动改造及PLC控制的实现

４结论
在保留原变速箱机构基础上，将Ｃ５２２５立式车床液压１６级手工变速改造为液压４级无级变速，缩短了改造周期，减少了改造的工作量，降低了改造成本，同时提高了操作的简洁性。无级变速使Ｃ５２２５立式车床在加工中得到最有利的切削速度；能在运转中变速；能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，提高了生产效率和加工质量。ＰＬＣ控制的应用，使整个机床控制系统线路大为简化，使机床故障检测和维修更为方便、迅速。
０
ＡＣ２２０Ｖ
Ｘ１４
Ｙ２１
Ｘ１５
Ｙ２２
Ｘ１６
Ｘ１７
Ｙ２３
Ｘ２０
Ｙ２４
Ｘ２１
Ｙ２５
ＦＸ２Ｎ－８０ＭＲＰＬＣ
（）
Ｙ２６Ｘ２２
Ｙ２７
Ｘ２３
Ｙ３０
Ｘ２４
Ｙ３１
Ｙ３２
Ｙ３３
Ｘ２５
Ｙ３４
Ｘ２６Ｙ４４Ｙ５２
Ｙ５３Ｙ５４
Ｘ４１
Ｘ４２
Ｙ５６
Ｘ４３
ＰＬＣ控制程序设计除要保证机床主运动各个动作的正确运行外，还要保持机床原操作方式不变以利机床操作人员的操
变速启动变速到位工作台Ⅰ档工作台Ⅱ档工作台Ⅲ档工作台Ⅳ档

C6150普通车床的数控化改造设计

C6150普通车床的数控化改造

摘要：与普通车床相比较，数控机床作为机电液气一体化的典型产品，可以解决在机械加工中结构比较复杂多变的零件加工的问题，而且加工质量好，生产效率也高。随着科学技术的快速发展，数控机床的占有率已经成为衡量一个国家机械制造业水平的重要标志。

购买新的数控机床或者从国外进口是提高产品质量和效率的主要方法，但是费用高，许多工厂在较短时间内没有办法实现，这样就严重阻碍企业设备更新的脚步。采用经济型数控系统对普通机床进行数控化改造，特别适合我国普通机床拥有量大，生产规模小的具体国情。

本次设计是对C6150普通车床的数控化改造设计计算，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，最终使机床达到比较理想的状态。其中主要对伺服系统、数控系统等方面做了详细的计算和设计。设计时我先对数控机床系统进行了总体方案的设计，然后对进给系统、齿轮箱传动比及步进电机进行了设计、选型和计算，最后对微机数控系统硬件电路进行了设计。

关键词：数控改造步进电动机单片微机

Reforming design of NC for C6150 general l

-athe

Author’s Name: Qi Yan-ting Tutor: Xue

Xiao-lan

ABSTRACT: As a representative production of mechanical, electronic, hydraulic and pneumatic integration, numerically controlled machines have a stabilization quality and high efficiency, and can solve problems such as complex structure, high precision, mass production, part variety in machining.Along with the science technical fast fierce development, numerical controlling tool machine has already become the important marking which measures a national machine manufacture industry level.

CQ5250立式车床的数控化改造

工人的劳动强度大。
１普通立式车床加工存在的不足
金华水轮机厂一台８Ｏ年代由武汉重型机床厂
所以，了解决普通立式车床加工中存在的不为
足，能满足现代加工的需要，对其进行改造。生产的普通５ｍ立式车床（Ｑ２０，Ｃ５５）是加工水轮机叶轮的重要设备，电气设备较为复杂。电气控制其
关键词：式车床：控改造；案立数方
中圈源自文库分类号：Ｇ１Ｔ５５
文献标识码：Ａ
文章编号：６１３９（０６０ — ０７０１７ — ６９２０）３０１－３
ＮｕｒｃｌｎｒｌｒｎｆｒｔｎｏＱ５５ｒｉａｔｅｍｅｉａｔｏａｓｏｍａｉｆＣ２０ＶｅｔｌｈＣｏＴｏｃＬａ
摘要：通立车进行数控改造可以取得良好的经济效益和应用效果，利于提高企业的生产力和竞争力。本文通普有
过对ＣＱ５５２０普通立式车床的分析，出了刀架、控及进给伺服驱动系统、提数主轴传动的数控改造方案。

普通立式车床的数控化改造的开题报告

一、选题背景

目前，在制造业中，数控技术已成为生产制造中的常规工具。数控车床正是其中最重要的设备之一。随着生产和市场要求的不断增长，普通立式车床已难以满足生产效率、质量和精度等方面的要求。为此，将普通立式车床进行数控化改造，以增强其功能和性能，提高生产效率和质量，已成为制造业中的一个趋势。

二、选题意义

数控车床经过数控化改造，可具备更高的自动化程度，精度更高，生产效率也更高。具有以下优点：

（1）精度高。数控车床采用数控系统控制，可保证加工精度和重复精度。

（2）生产效率高。数控车床自动化程度高，通过编写加工程序和自动换刀等功能，大大减少了人工干预和加工时间。

（3）操作简易。数控系统可通过图形和符号进行指令输入，大大降低了技术要求，易于操作。

（4）适应性强。数控系统具有程序重复使用和修改功能，便于适应不同的生产制造要求，并可随时调整加工方案。

三、研究目标

本次研究主要目标是：

（1）研究普通立式车床的数控化改造技术，包括数控系统选型、控制程序编写等方面。

（2）设计实现数控化改造方案，并进行相关试验和验证。

（3）对数控化改造后的普通立式车床进行性能对比测试，验证其加工精度和生产效率等指标的优化效果。

四、研究内容

本次研究主要内容包括以下几个方面：

（1）数控系统选型和配套设备的选取。

（2）数控系统的安装和调试，包括控制程序的编写和优化。

（3）机械部件改造和安装，包括电机、伺服驱动装置、传动机构等的改造和安装等。

（4）数控化改造后的普通立式车床的试验和验证，包括加工精度测试、生产效率测试等指标的测试和比较分析。

160KZ 15000／8000立式车床数控改造

用ｓｏｌｉｄｅｄｇｅ软件进行受力变形与应力分析。关键词１５ｍ立车数控改造右侧刀架Ｂ移动部件重量以３０ｔ计算，摩擦力按照摩擦因数０．１５，则１８ｔ＋４．５ｔ＝２２．５ｔ，驱动力满足要求。（２）滑枕Ｙ向运动由安装于右进给箱ＸＴ轴（箱体右侧面）中图分类号ＴＧ５４７文献标识码
驱动齿条的最后齿轮１９／１０处，作用力为９５￣５５２．８６／０．０９５＝５５２８６０Ｎ＝５５２．８６ｋＮ＝５５．３ｔ。查得右刀杆最大切削力为１８ｔ，加上
１．加工材料和刀具加工零件的主要材料是２０ＣｒＭｎＳｉ，抗拉强度为Ｏ１＝８０ｋｇ／ｍｍ，屈服点ｏ－＝６０ｋｇ／ｍｍ，硬度ＨＢ≤２１０，Ｄ＝ｑｂ４０００～５０００ａｍ，ｒ切削参数：ｔ＝２０ｍｍ，Ｓ＝６ｍｍ／ｒ，ｎ＝３～５ｒ／ｍｉｎ，车刀材料ＹＴ５，主偏角４５。，副偏角１０。。
切向力＝ＸｔｘＳ￣．７５ｘＶ，Ｇ－为切削力系数，查表得＝