数控技术
什么是数控技术
什么是数控技术1. 引言数控技术是一种将计算机控制与机械加工相结合的技术。
它通过数控系统控制机床进行精确的加工和切削操作,能够实现高效、精确和自动化的加工过程。
在现代制造业中,数控技术已经成为一种重要的生产工具,被广泛应用于各种工业领域。
2. 数控技术的原理与发展数控技术的发展源于20世纪50年代计算机技术的出现,随着电子技术、自动控制技术和机械制造技术的进步,数控机床的产生和应用逐渐成熟。
数控技术的核心原理是利用数字数据控制机床运动,通过数控程序控制机床进行精确的加工操作。
数控技术的发展经历了几个阶段。
早期的数控技术主要采用绝对编程和固定循环控制方式,限制了数控系统的灵活性和应用范围。
随着计算机技术和软件技术的飞速发展,数控技术逐渐转向相对编程和自适应控制,使数控系统能够更好地适应不同的加工需求。
3. 数控技术的应用领域数控技术在制造业的应用非常广泛,涵盖了机械加工、汽车制造、航空航天、电子和医疗设备制造等多个领域。
在机械加工领域,数控机床可以替代传统的人工操作,提高加工精度和生产效率。
在汽车制造领域,数控技术可以实现汽车零部件的自动化生产,提高生产质量和降低成本。
航空航天领域对精密零部件的需求非常高,数控机床在这个领域发挥着重要作用。
电子和医疗设备制造领域对产品精度要求严格,数控技术可以保证产品质量的一致性和稳定性。
4. 数控技术的优势数控技术相比传统的机械加工方法具有多个优势:•高精度:数控机床可以实现微米级的加工精度,比传统的人工操作更加准确和精确。
•高效率:数控机床可以进行多轴联动控制,实现同时加工多个工序,提高生产效率。
•灵活性:数控机床可以通过调整数控程序来适应不同的加工需求,具有较强的灵活性和适应性。
•自动化:数控机床可以实现自动换刀、自动上下料、自动测量等操作,减轻操作人员的工作负担。
•节约成本:数控机床的使用可以减少人工操作和人工错误带来的损失,降低生产成本。
5. 数控技术的挑战与前景随着科技的不断进步,数控技术也在不断发展和完善。
数控ppt课件完整版
contents •数控技术概述•数控机床结构与分类•数控编程基础•数控加工工艺与刀具选择•数控机床操作与维护•数控技术发展趋势与展望目录01数控技术概述数控技术的定义与发展数控技术的定义采用数字化信息对机床运动及其加工过程进行控制的技术。
数控技术的发展历程从手动控制到数字控制,经历了多个阶段的发展,包括电子管、晶体管、集成电路、计算机等技术的应用。
数控技术的现状与趋势当前数控技术已经广泛应用于制造业各个领域,未来将继续向智能化、高精度、高效率等方向发展。
数控系统的组成与工作原理数控系统的组成01数控系统的工作原理02数控系统的特点03机械制造领域航空航天领域汽车制造领域其他领域数控技术的应用领域02数控机床结构与分类为确保加工精度和稳定性,数控机床采用高刚度材料和结构。
通过先进的制造工艺和装配技术,实现高精度加工。
采用高性能伺服驱动系统和高速主轴,提高加工效率。
配备自动换刀装置、自动排屑装置等,实现自动化加工。
高刚度高精度高速度高自动化按工艺用途分类按运动方式分类按伺服系统类型分类常见数控机床类型介绍数控车床数控铣床加工中心数控磨床03数控编程基础数控编程的概念是将零件的加工信息,按照数控系统规定的代码和格式,编制成加工程序文件,并输入到数控装置中,由数控装置控制机床进行自动加工的过程。
0203分析零件图样和工艺要求确定加工方案数控编程的步骤01选择合适的数控机床选择合适的刀具、夹具和量具编制加工程序01 02 03机床坐标系工件坐标系用于控制机床的直线插补、圆弧插补等加工动作。
M指令用于控制机床的辅助功能,如换刀、冷却液开/关等。
G指令VSS指令01F指令02T指令03数控编程的常用指令与格式地址符+数字程序段格式一个完整的程序段由若干个字组成,每个字由地址符和数字组成,程序段结束以分号或回车符表示。
04数控加工工艺与刀具选择先进行粗加工,再进行精加工,逐步提高加工精度。
先粗后精原则一次装夹原则工序集中原则基准统一原则尽可能在一次装夹中完成多道工序,减少装夹次数,提高加工效率。
数控技术
第一章绪论1.1数控机床就是由哪几部分组成,它得工作流程就是什么?答:数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统与机床得机械部件构成。
数控加工程序得编制-输入—译码—刀具补偿-插补—位置控制与机床加工1.2数控机床得组成及各部分基本功能答:组成:就是由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置与机床本体组成输入输出设备:实现程序编制、程序与数据得输入以及显示、存储与打印数控装置:接受来自输入设备得程序与数据,并按输入信息得要求完成数值计算、逻辑判断与输入输出控制等功能。
伺服系统:接受数控装置得指令,驱动机床执行机构运动得驱动部件、测量反馈装置:检测速度与位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。
机床本体:用于完成各种切削加工得机械部分1、3什么就是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床?三者如何区别?答:(1)点位控制数控机床特别点:只与运动速度有关,而与运动轨迹无关、如:数控钻床、数控镗床与数控冲床等。
(2)直线控制数控机床特点:a、既要控制点与点之间得准确定位,又要控制两相关点之间得位移速度与路线。
b。
通常具有刀具半径补偿与长度补偿功能,以及主轴转速控制功能。
如:简易数控车床与简易数控铣床等。
(3)连续控制数控机床(轮廓控制数控机床):对刀具相对工件得位置,刀具得进给速度以及它得运动轨迹严加控制得系统、具有点位控制系统得全部功能,适用于连续轮廓、曲面加工。
1.4数控机床有哪些特点?答:a、加工零件得适用性强,灵活性好;b。
加工精度高,产品质量稳定;c.柔性好;d、自动化程度高,生产率高;e。
减少工人劳动强度;f.生产管理水平提高。
1、5按伺服系统得控制原理分类,分为哪几类数控机床?各有何特点?答:(1)开环控制得数控机床:其特点:a、驱动元件为步进电机;b.采用脉冲插补法:逐点比较法、数字积分法;c。
通常采用降速齿轮;d。
价格低廉,精度及稳定性差、(2)闭环控制系统:其特点:a。
反馈信号取自于机床得最终运动部件(机床工作台)b、主要第二章数控加工编程基础2.1数控编程就是指从零件图样到制成控制介质得全部过程手工编程得内容:分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验与试切削1、数控编程得方法及特点手工编程:用人工完成程序编制得全部工作,对于几何形状较为简单,数值计算比较简单得,程序段不多采用手工编制容易完成。
数控是什么工作
数控是什么工作数控,全称为数控机床,是一种通过数字化程序控制机床运动和加工工艺的自动化加工设备。
它是利用数控系统对机床进行控制,实现对工件的加工。
数控技术是现代制造业中的重要组成部分,它的出现和发展,极大地提高了生产效率和加工精度,为制造业的发展做出了巨大贡献。
数控工作的核心是数控系统,它由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括数控装置、伺服系统、传感器等,软件部分则包括数控编程、加工工艺、仿真模拟等。
数控系统能够将加工工艺和加工程序转化为数控指令,通过控制机床的各个运动轴,实现对工件的加工。
数控系统的发展,使得数控机床能够实现多种复杂的加工工艺,如铣削、车削、钻削、镗削等,大大扩展了数控机床的应用范围。
数控工作的重要性不言而喻。
首先,数控机床具有高精度、高效率、高稳定性的特点,能够满足对工件加工精度和表面质量要求较高的需求。
其次,数控机床能够实现自动化加工,减少了人工干预,降低了劳动强度,提高了生产效率。
此外,数控机床还具有灵活性强、适应性广的特点,能够满足多品种、小批量、高精度的加工需求,为灵活生产提供了可能。
随着信息技术的发展,数控工作也在不断创新和进步。
现代数控系统已经实现了网络化、智能化、柔性化的发展方向,使得数控机床能够更好地适应市场需求的变化。
同时,数字化制造技术的发展,也为数控工作提供了新的发展机遇,如工业互联网、大数据、人工智能等技术的应用,将进一步提升数控工作的水平和效率。
总的来说,数控工作是现代制造业中不可或缺的重要环节,它的发展和应用,对于提高制造业整体水平,促进经济发展,具有重要意义。
随着科技的不断进步,数控工作也将迎来更广阔的发展空间,为制造业的转型升级和高质量发展注入新的动力。
数控技术毕业论文(5篇)
数控技术毕业论文(5篇)1.数控编程与其发展数控编程是目前CAD/CAPP/CAM系统中最能明显发挥效益的环节之一,其在实现设计加工自动化、提高加工精度和加工质量、缩短产品研制周期等方面发挥着重要作用。
在诸如航空工业、汽车工业等领域有着大量的应用。
由于生产实际的强烈需求,国内外都对数控编程技术进行了广泛的研究,并取得了丰硕成果。
下面就对数控编程及其发展作一些介绍。
1.1数控编程的基本概念数控编程是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。
它的主要任务是计算加工走刀中的刀位点(cutterlocationpoint简称CL点)。
刀位点一般取为刀具轴线与刀具表面的交点,多轴加工中还要给出刀轴矢量。
1.2数控编程技术的发展概况为了解决数控加工中的程序编制问题,50年代,MIT设计了一种专门用于机械零件数控加工程序编制的语言,称为APT(AutomaticallyProgrammedTool)。
其后,APT几经发展,形成了诸如APTII、APTIII、APT(算法改进,增加多坐标曲面加工编程功能)APTAC(Advancedcontouring),APT/SS(SculpturedSurface)等先进版。
采用APT语言编制数控程序具有程序简炼,走刀控制灵活等优点,使数控加工编程从面向机床指令的“汇编语言”级,上升到面向几何元素。
APT仍有许多不便之处:采用语言定义零件几何形状,难以描述复杂的几何形状,缺乏几何直观性;缺少对零件形状、刀具运动轨迹的直观图形显示和刀具轨迹的验证手段;难以和CAD数据库和CAPP系统有效连接;不容易作到高度的自动化,集成化。
针对APT语言的缺点,1978年,法国达索飞机公司开始开发集三维设计、分析、NC加工一体化的系统,称为为CATIA。
随后很快出现了象EUCLID,UGII,INTERGRAPH,Pro/Engineering,MasterCAM及NPU/GNCP 等系统,这些系统都有效的解决了几何造型、零件几何形状的显示,交互设计、修改及刀具轨迹生成,走刀过程的仿真显示、验证等问题,推动了CAD和CAM向一体化方向发展。
数控技术名词解释
数控技术名词解释数控技术名词解释数控技术:采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
加工中心:数控铣床引是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别。
半闭环控制系统:在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角,间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。
重复定位精度:在在相同条件下(同一台数控机床上,操作方法不同,应用同一零件程序)加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。
最小分辨率:两个相邻的分散细节之间的可以分辨的最小间隔。
脉冲当量:相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量点位控制系统:是指数控系统只控制刀具或机床工作台,从一点准确地移动到另一点,而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统。
进给功能:定义进给率技术规范的指令。
插补运算和插补功能:在机床运动过程中,为了实现轮廓的控制,数控系统必须根据零件轮廓的曲线形式和进给速度的要求,实时计算出介于轮廓起点和终点之间的所有折线端点的坐标。
笛卡尔坐标系:直角坐标系和斜角坐标系的统称。
机床主轴:机床上带动工件或刀具旋转的轴。
刀位点:刀具的定位基准点。
对刀点:在数控机床上加工零件,刀具相对零件运动的起始点。
刀具偏置:刀具位置沿平行于控制坐标方向上的补偿位移。
刀位轨迹:切削刀具上规定点所走过的轨迹。
插补器:在CNC中,插补功能由软件或者软硬件结合来实现,称为插补器。
刀具半径补偿:数控机床在加工过程中,它所控制的是刀具中心的轨迹,为了方便起见,用户总是按零件轮廓编制加工程序,因而为了加工所需的零件轮廓,在进行内轮廓加工时,刀具中心必须向零件的内侧偏移一个刀具半径值;在进行外轮廓加工时,刀具中心必须向零件的外侧偏移一个刀具半径值。
数控技术标准
数控技术标准数控技术是现代制造业中的重要组成部分,它通过计算机控制实现对机床或其他自动控制设备的精确控制。
数控技术的应用广泛,涉及到机械加工、自动化生产和智能制造等领域。
为了确保数控技术的稳定性和可靠性,制定并遵守一套标准是必不可少的。
本文将探讨数控技术的标准化内容,包括数控编程语言、数控机床精度和刀具标准等方面。
一、数控编程语言标准数控编程语言是数控技术的核心,它决定了数控机床的动作和加工路径。
为了实现数控设备间的通用性和互操作性,国际标准化组织制定了数控编程语言标准ISO 6983。
该标准规定了数控程序的格式和语法,包括G、M、S、T等代码的定义和使用方法。
同时,ISO 6983还规定了数控编程语言的基本功能,如机床坐标系选择、刀具半径补偿和插补运动等。
除了ISO 6983,还有其他国家和行业标准,如美国的G代码和日本的ISO 14649,用于更好地适应不同地区和行业的需求。
二、数控机床精度标准数控机床的加工精度是影响产品质量的关键因素之一。
为了对数控机床的精度进行评估和比较,国际标准化组织制定了数控机床精度标准ISO 230。
该标准包括数控机床的几何误差、运动误差和换刀误差等方面的评定方法。
几何误差包括机床轨道的直线度、平行度和垂直度等;运动误差包括位置误差、重复定位精度和插补误差等;换刀误差包括刀具长度和刀具半径测量的准确性等。
通过遵守ISO 230标准,可以保证数控机床的加工精度符合要求,提高产品质量。
三、刀具标准刀具是数控加工过程中不可或缺的工具,刀具的质量和性能直接影响加工效果。
为了实现刀具间的互换和通用性,制定刀具标准是必要的。
国际标准化组织制定了刀具接口标准ISO 7388。
该标准规定了刀具与主轴的连接方式,包括刀柄形状、螺纹类型和锥度等参数。
ISO 7388还规定了刀具尺寸的编码方法,确保了刀具的统一命名和识别。
除了ISO 7388,还有其他国家和行业标准,如HSK标准和CAT标准,用于不同类型的刀具和机床。
数控技术
O2 O3
O1
X
Z
10
rr rr rr rr r rr rr
5 5
rr ` rr r
数控机床的坐标系
直线进给和圆周进给 运动坐标系
规定直线进给运动用右手直角 笛卡尔坐标系XYZ表示,称基 本坐标系
+Y +Y +B +Z ¡ ¯ ¡ +X ¯ +X +C +A ¡ +Z +Y ¯ +X +Z +X +Y+Z
主轴控 制模块
(CPU)
(CPU)
I/O单元
(CPU)
伺服驱动单元 主轴单元
共享总线结构
RAM/EPROM EPROM
键盘 字符 发生器
一、等间距的直线逼近的节点计算
y f ( x)
x
计算简单,但由于取定步长应保证曲线曲率最大处的逼近 误差小于允许值,所以程序可能过多
二、等弦长直线逼近的节点计算
1)确定允许的弦长: 由于曲线各处的曲率不等,等弦长逼近后,最大误差必在 曲率半径最小处。 2 2
l 2 Rmin ( Rmin )
多机系统:CNC装置中有两个或两个以上的CPU,即
系统中的某些功能模块自身也带有CPU。 细分为:多主结构、分布式结构
单机或主从结构模块的功能介绍
标准PC计算机 计算机主板 系 显示卡 I/O设备 多功能卡 统 总 线 ( ) 位置控制板1
…
控制面板
PLC模块
机床I/O
主轴控制模板
速度控制单元1
程序编制中的数学处理
非圆曲线的节点计算
数控技术概述
图1-4 数控机床的组成
图1-5 数控机床的结构框图
• ⑴ 输入输出装置。现代数控机床,可以通过手动方式 (MDI方式)、DNC网络通讯、RS232串口通讯、优盘 等方式输入程序。输出装置包括打印机、存储器和显 示器等。
• ⑵数控装置。数控装置是数控机床的核心。其接受输 入装置输入的数控程序中的加工信息,经过译码、运 算和逻辑处理后,发出相应的指令给伺服系统,使伺 服系统带动机床的各个运动部件按数控程序预定要求 动作。数控装置是由中央处理单元(CPU)、存储器、 总线和相应的软件构成的专用计算机。整个数控机床 的功能强弱主要由这一部分决定。
后将加工程序输入数控装置,按照程序的要
求,经过数控系统信息处理、分配,使各坐
标移动若干个最小位移量,实现刀具与工件 的相对运动,完成零件的加工。
图1-7 数控加工过程
1.2 数控机床的特点及分类 1.2.1 数控机床的特点
•⑴数控机床有广泛的适应性和较大的灵活 性求变换加工程序,可解决单件、 小批量生产的自动化问题。数控机床能完 成很多普通机床难以胜任的零件加工工作, 如叶轮等复杂的曲面加工。
• ④军事装备:现代的许多军事装备,都大量采用 伺服运动控制技术,如火炮的自动瞄准控制、雷 达的跟踪控制和导弹的自动跟踪控制等。
• ⑤其他行业:在轻工行业,采用多轴伺服控制 (最多可达几十个运动轴)的印刷机械、纺织机 械、包装机械以及木工机械等;在建材行业,用 于石材加工的数控水刀切割机;用于玻璃加工的 数控玻璃雕花机;用于席梦思加工的数控行缝机 和用于服装加工的数控绣花机等。
•⑵数控机床的加工精度高,产品质量稳定。 数控机床按照预先编制的程序自动加工, 加工过程不需要人工干预,加工零件的重 复精度高,零件的一致性好。对于同一批 零件,由于使用同一机床和刀具及同一加 工程序,刀具的运动轨迹完全相同,并且 数控机床是根据数控程序实现计算机控制 自动进行加工,可以避免人为的误差,这 就保证了零件加工的一致性好,且质量稳 定可靠。
数控技术的基本知识
数控技术的基本知识数控技术是一种运用计算机数字控制系统进行加工的技术,在制造业中广泛应用。
随着数控技术的不断进步和发展,其应用范围也越来越广泛。
本文将介绍数控技术的基础知识。
一、数控系统的概述数控系统是一种通过编写程序控制数控机床进行精密加工的系统。
数控系统软件的主要部分是计算机程序,该程序包括数控机床所需的运动指令。
硬件部分主要包括数控机床、数控装置、电机和传感器等。
二、数控系统的三个坐标轴数控系统的机床主要由三个坐标轴控制:X、Y、Z三个轴。
其中,X轴代表水平方向移动,Y轴代表一个垂直方向移动,Z 轴代表一个前后方向移动。
这些轴可以在不同的方向上运动,从而实现三维加工的目的。
三、数控系统的编程方法数控系统的编程方法包括手工编程和计算机编程两种。
手工编程是通过手动操作进行编码,主要用于简单的加工任务。
计算机编程是通过计算机编写程序进行控制,主要用于更复杂的加工任务。
计算机编程是更常用的编程方法,因为它可以更准确地控制机床。
四、数控系统的工作流程数控系统的工作流程包括输入加工参数、编写加工程序、将程序加载到数控装置、数控装置将程序解释为运动命令、机床根据指令开始移动、传感器检测加工过程,并将数据反馈给数控装置、完成加工任务后卸载程序。
五、数控系统的优势相对于传统加工方法,数控系统具有以下优越性:1.精度高:数控系统具有非常高的精度,能够完成复杂的加工任务2.效率高:数控机床的加工速度比传统机床更快,可大大缩短加工周期3.适应性强:数控系统可以根据加工物体的形状和尺寸自动调整加工方式4.减少人力:数控系统可以实现全自动化加工,不需要人工操作6.数控系统的前景随着社会的不断进步,人们对生产效率和精度的要求越来越高,数控系统有着广阔的应用前景。
未来,数控系统将会进一步发展和完善,在制造业中的应用将更加广泛。
总之,数控技术是一种非常先进的加工技术,在制造业中具有重要的地位和作用。
掌握数控技术的基础知识对提高生产效率和质量有着重要的意义,希望各位读者能够关注并学习。
数控技术标准
数控技术标准
数控技术标准涉及多个方面,包括机床结构、加工工具、控制系统和
安全防护等。
以下是一些常见的数控技术标准:
1. 机床结构:数控机床的结构应满足刚性好、稳定性高、能够保证加
工精度的要求。
同时,机床应具有可靠性强、使用寿命长、加工范围广、操作方便、易于维护和保养的特点。
2. 加工工具:数控机床的加工工具应满足刀具刚性好、能够承受高速
旋转和大力矩的要求。
切削刃质量高,能够保证高精度加工。
刀柄精
度高,能够保证刀具的精确定位。
3. 控制系统:数控机床的控制系统应满足控制精度高、响应速度快、
具备自我检测和诊断功能的要求。
同时,控制系统还应具备通信功能,能够与其他设备实现数据交换和联网操作。
4. 安全防护:数控机床的安全防护应满足设备符合国家安全标准和规
定的要求。
设备应具备自动报警和停机保护功能,能够及时发现和解
决安全问题。
什么是数控技术
什么是数控技术
数控技术是指利用计算机技术、传感器技术、精密机械技术等现代科技手段,对数码信号进行加工,从而控制机床或机器人等精密机械设备,实现零件的精密加工,提高工艺品质和生产效率,从而让机器代替人类完成工业生产。
数控技术是现代制造业的重要技术之一,实现了数字化设计、数控加工、在线检测等一体化精密制造过程,能够快速高效的生产出复杂的机械零件,产品的精度、稳定性和一致性得到了很大的提高,大大提高了生产效率,降低了生产成本。
在数控技术中,计算机是核心控制设备,承担了数控系统中最重要的任务,它接受数控程序,控制各种电气执行元件的动作,实现零件的加工。
数控系统根据数控程序生成相应的加工路径和加工参数,通过控制主轴的转速、进给速度、刀具位置等来控制加工过程,从而实现对零件的精密加工。
数控技术在制造业中的应用越来越广泛,它已经成为现代化制造业的必要条件。
在机床制造、汽车轮毂加工、模具制造、航空、航天等领域都有广泛的应用。
目前国内的数控技术仍然处于发展阶段,需要加强相关科研,推广应用,实现数控技术的优化和进一步提升产业竞争力。
总之,数控技术是一种统合了机械、电子、计算机、控制与工程技术的高科技,它代表了现代制造业的先进水平,为实现产业升级与转型发挥着重要的作用。
数控技术的基本概念
第一章概论1.1数控技术的基本概念1.1.1什么是机床的数字控制数字控制(Numerical Control, NC)是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行可编程控制的自动化方法。
数控技术(Numerical Control Technology)采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。
也就是利用数字化信号进行控制的技术。
数控机床(Numerical Control Machine Tools) 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。
是数控技术典型应用的例子。
数控系统(Numerical Control System)实现数字控制的装置。
计算机数控系统(Computer Numerical Control CNC )以计算机为核心的数控系统。
1.1.2机床数字控制的原理数控机床在加工零件时,首先是根据零件加工图样进行工艺分析,确定加工方案、工艺参数和位移数据;其次是编制零件的数控加工程序,然后将数控程序输入到数控装置,再由数控装置控制机床主运动的变速、启停、进给运动方向、速度和位移的大小,以及其他诸如刀具选择交换、工件夹紧松开、路程和参数进行工作,从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
在数控机床上有下面二种控制方法。
点位控制(Point to Point Control):控制点到点的距离。
只是要求严格控制点到点之间的距离,而与所走的路径无关。
轮廓加工控制(Contouring Control):控制轮廓加工,实时控制位移和速度。
它的特点是能够对两个或两个以上的运动坐标的位移和速度同时进行连续地相关控制,使合成的平面或空间运动轨迹能满足轮廓曲线和曲面加工的要求。
控制过程中不仅对坐标的移动量进行控制,而且对各坐标的速度及它们之间比率都要行严格控制,以便加工出给定的轨迹。
机床的数字控制是由数控系统完成的。
该系统包括数控装置、伺服驱动装置、可编程控制器和检测装置等。
数控机床技术
概述
机床侧操作 MDI/CRT
机床电气控制柜
12 3
4 机床侧
机床操作 面板
机床侧行程开关、 接近开关、按钮、 液 位 、压 力 等 开 关
机 床 侧 液 压 、气 动
10
系 统 、冷 却 泵 、润
9
滑泵电动机等
8
7
6
5
图 1-2 数控机床电气控制柜的示意图
1-熔断器及断路器 2-开关电源 3-主轴及进给驱动装置 4-CNC 装置 5-接地排
坐标轴进给
电源
速度 主轴驱动
机床
坐标轴进 给电动机
位置测量 传感器激励 位置指示 电源
电源
主轴驱动 电动机
操作面板
Ⅳ 开 /关 指 令 信号
总电源
保护接地线
机床控制设备 控制装置
电源控制 (变压器、 保护装置 等)
限位开关
机电器件 (电磁铁 离合器等)
辅助功能(齿 轮箱、回转刀架、 换刀装置等)
辅助电动机
5
概述
(二)数控装置
数控装置是数控系统的核心。现代的数控装置普遍采用 通用计算机作为数控装置的主要硬件,包括微型机系统的基 本组成部分,CPU、存储器、局部总线以及输入输出接口等; 软件部分就是我们所说的数控系统软件。数控装置的基本功 能是,读入零件加工程序,根据加工程序所指定零件形状, 计算出刀具中心的移动轨迹,并按照程序指定的进给速度, 求出每个微小的时间段(插补周期)内刀具应该移动的距离, 在每个时间段结束前,把下一个时间段内刀具应该移动的距 离送给伺服单元。
6
概述
(三)伺服系统 伺服系统是数控机床的执行结构,是数控系统和机床本
体之间的电气联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统 和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元 件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出 的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令,再经过驱 动控制系统的功率放大后,驱动电动机运转,通过机械传动 装置拖动工作台或刀架运动。
数控技术的概念
数控技术的概念一、引言数控技术是现代制造业中的关键技术之一,它通过计算机数值控制机床或其他加工设备的运动轨迹和加工参数,实现对零件的精密加工和生产自动化。
随着科技的不断进步和人们对质量和效率要求的提高,数控技术在各个领域得到了广泛应用。
二、数控技术的发展历程1. 早期阶段20世纪50年代初期,美国麻省理工学院开发出了第一台数控机床,标志着数控技术的诞生。
此后,欧美等发达国家相继开展了相关研究,并开始应用于军事、航空航天等领域。
2. 中期阶段20世纪70年代至80年代初期,随着计算机技术和电子技术的迅速发展,数控技术得到了进一步发展。
出现了多轴联动、高速切削等新型数控系统,并开始应用于汽车、船舶、模具等行业。
3. 现代阶段20世纪90年代以来,随着信息技术和网络通信技术的快速发展,数控技术进入了一个全新的发展阶段。
出现了基于云计算、物联网等新技术的智能制造和数字化工厂,数控技术在生产自动化、智能化和柔性化方面得到了广泛应用。
三、数控技术的主要特点1. 精度高数控机床通过计算机程序精确控制加工过程,可以实现高精度的加工,满足复杂零件加工的要求。
2. 生产效率高数控机床具有自动化程度高、操作简便等优点,可以大大提高生产效率和生产质量。
3. 加工范围广数控机床不仅可以加工传统的金属材料,还可以加工非金属材料如陶瓷、塑料等。
4. 制造成本低相对于传统机床而言,数控机床具有更高的生产效率和更低的人力成本,从而降低制造成本。
四、数控技术在各行业中的应用1. 机械制造业数控技术在机械制造业中得到了广泛应用,包括航空航天、汽车、模具等行业。
数控机床可以加工各种复杂的零件,提高生产效率和质量。
2. 电子制造业数控技术在电子制造业中也有广泛应用,如印刷电路板、手机外壳等的加工。
数控机床可以实现高精度、高速度的加工,满足电子产品对零件精度和质量的要求。
3. 医疗器械制造业数控技术在医疗器械制造业中也有应用,如人工关节、牙科种植等产品的制造。
数控技术知识点
数控技术知识点数控技术作为现代制造业中的重要组成部分,已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。
数控技术的应用范围日益广泛,对于制造业的发展起着至关重要的作用。
下面将介绍一些数控技术的知识点。
一、数控系统的基本构成数控系统主要由数控设备、数控程序、数控执行系统和输入输出设备等组成。
数控设备包括数控主机和外围设备,数控程序是控制加工过程的程序指令,数控执行系统负责接收数控程序并控制机床进行加工,输入输出设备包括键盘、显示屏等。
二、数控系统的工作原理数控系统通过接收数学模型和加工过程参数等输入,将其转换为相应的程序指令,经过数控主机进行处理后,通过数控执行系统控制机床进行自动加工。
数控系统具有高精度、高效率的特点,提高了生产制造的精度和效率。
三、数控编程数控编程是指根据零件的图样和工艺要求,编写数控加工程序的过程。
数控编程包括手工编程和自动编程两种方式,手工编程需要编程人员具备较强的数学基础和编程能力,而自动编程则由专门的软件进行生成。
四、数控加工工艺数控加工是指通过数控系统控制机床进行加工,包括铣削、钻孔、车削、磨削等多种加工工艺。
数控加工具有高精度、高质量和高效率的特点,广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等行业。
五、数控机床分类数控机床根据其加工方式和结构特点可分为铣床、车床、磨床、钻床等多种类型。
不同类型的数控机床适用于不同的加工要求,能够实现各种零件的精密加工。
六、数控系统的应用领域数控技术在机床制造、汽车制造、航空航天等领域得到广泛应用,有效提高了生产效率和产品质量。
随着科技的发展,数控技术将继续发展壮大,推动着制造业的进步。
综上所述,数控技术是现代制造业中不可或缺的重要技术,掌握数控技术知识点对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
希望以上内容能为您对数控技术有更深入的了解。
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1.3程序字:地址和数值组成。其中G,M 称为功 能地址,后面跟不同的数值表示不同的指令功能 例: G00---------快速定位指令 G01---------直线插补指令 G54---------指令一个坐标系 G33---------螺纹加工指令 M03---------主轴正转启动指令 M02---------程序结束指令 M01---------程序计划暂停
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1.插补计算的基本要求
插补计算首先要保证插补计算的精度,另外要 求算法简单,从而实现刀具的快速移动。
2.常用的插补计算方法
组成产品轮廓的图素主要有直线和二次曲线, 二次曲线主要有圆弧,渐开线、椭圆等。 本课程仅介绍直线和圆弧插补算法。
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伺服放大器—实现信号变换与放大
电机
4.位臵检测装臵 检测机床工作台的位臵或电机转角,实现闭环控制。
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四.数控系统分类 1.按数控插补功能分类
1)点位控制机床------控制机床在加工平面内,
对点位坐标进行定位,而对坐标点之间的轨迹无要求。 数控钻床、数控镗床、数控冲床等 2)轮廓控制机床------能够控制机床刀具按平 面直线、曲线或空间曲线运动。
数控技术
多媒体教学讲义
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1
课程简介:
本课程是一门专业基础课,通过该课程 的学习,掌握数字控制系统的工作原理。为 使用和设计现代制造装备储备必要的知识。 具体内容包括插补计算方法、刀具补偿原理 及算法、典型数控装置的软、硬件结构、检 测装置结构及工作原理、步进电机、直流伺 服电机和交流伺服电机的工作原理及使用特 性等。
Y (100,50)
O
(100,0)
X
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2)圆弧
G02 X50 Y0 I0 J-50 F0.2
Y
O
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X
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填空练习
1-1数字控制机床由( ) 、( ) 、 ( ) 和 ( )四大部分组成。 1-2数控系统通常按( ) 、( ) 方法分类。 1-3 机床坐标系中的Z轴是如何定义的? 1-4 何谓机床坐标系 1-5 何谓文字地址程序段格式,举例。 1-6 何谓程序字,举例。 1-7 描述车床、铣床和外园磨床的坐标系。
上述问题的数学模型:
P在OA上 P在OA下面 Yj/Xi=Ye/Xe Xe Yj -Ye Xi =0 Yj/Xi<Ye/Xe Xe Yj -Ye Xi < 0
P在OA上面
Yj/Xi>Ye/Xe Xe Yj -Ye Xi > 0
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1.2确定刀具运动的方向
y
P(Xi , Yj )
A(Xe , Ye )
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3.4集成技术
多个系统组成网络,实现资源互享。
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二、数控技术在我国的发展历程 1. 1958年起步数控技术 2. 60年代研制出壁锥铣床、数控非圆齿轮插齿机 3. 80年前后引进美国和日本的数控装臵和伺服系 统 4. 90年前后进入快速发展阶段 5. 当前的发展
位移指令 +
_
位移反馈
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速度指令
电压指令
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五.数控机床的有关规定
1.JB3501-82标准关于程序格式的规定: 1.1 程序:程序段有序的集合 1.2 程序段及格式:指令机床完成一组独立 动作的指令集合-----程序段, 例如: G00 X100.0 Y50.3 M3 S1000 LF 以上程序段格式类型称作文字地址格式。
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o
x
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5.3绝对坐标与相对坐标 绝对坐标始终相对于坐标系原点,即计量的起 点始终是坐标系原点。 如果坐标值计量的起点总是用几何元素的起点 来衡量的话,这样的坐标称为相对坐标或增量 坐标 Y
B 20 A 15 O
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12
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X
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5.4常用几何元素的加工 1)直线 G01 X100 Y50 F0.2 G01 X100 YO
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3.数控技术的发展历程
3.1数控装臵的发展 a.NC/CNC 电子元器件的发展(电子管、晶体管、小规 模集成电路、大规模集成电路、集成芯片组) b.硬件集成技术(各种功能板卡) c.计算机软件技术(基础平台软件、功能软
件)
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3.2伺服驱动技术的发展 步进电机、电液伺服马达、直流伺服 电机、交流伺服电机、直线电机等。 3.3检测技术的发展 旋转变压器,感应同步器,光栅,脉冲 编码器,激光等,测量分辨率、测量精 度、测量速度越来越高。
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2.按进给伺服装置分类
机床工作台
(1)开环伺服系统
指令脉冲 步进电机 驱动线路
功率脉冲
思考题:假设齿轮传动比2:1,丝 杠螺距10mm,电机转一转,工作台 实际移动多少距离。
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(2)闭环伺服装置
位置检测装置
信号变换电路 信号比较电路
机床工作台
速度反馈
设直线OA的起点为O(X0,Y0) 终点为 A(Xe , Ye ) ,刀具一次只能沿一个方向移动, 要控制刀具从起点走向终点,必须沿着X方向和Y 方向交替前进,插补运算的基本准则是使刀具每 一步的运动都是向着误差最小的方向运动。 实现上述运动,需要以下四个步骤:
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1)判断刀具当前位臵; 2)确定刀具运动的方向; 3)判断刀具运动以后新的位臵;
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(2)刀具旋转的机床 正方向:Z轴垂直, 正X方向水平向右, Z轴水平, 正X方向水平向左。
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2.4 工件静止,刀具运动的原则
数控机床的进给运动,有的是由刀具运动来实现的,有的是 由工作台带着工件运动来实现,上述坐标轴的正方向,是假 定工件不动,刀具相对于工件做进给运动的方向。
+Y +X’ +C +Z
+B
+Z’ +X
+X +Y +Z
+A +Y’ +X +A +B +C
+Z
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机床的坐标轴定义: 2.2 Z轴的定义: 轴线:主轴轴线 没有主轴的机床,垂直于工件装夹表面的坐标轴为z轴; 有几根主轴的机床,选垂直于工件装夹表面的一根主轴 作为z轴。 z轴正方向:是刀具远离工件的运动方向 2.3 X轴的定义: (1)工件旋转机床: 轴线:平行于横进给导轨 正方向:远离工件的运动方向
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第二章
数控插补原理与计算
一.概述 在对数控装臵输入有限坐标点的情况下,数控装臵 根据线段的特征(直线、圆弧等),运用一定的算法, 在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据,并控制刀具 沿着这一系列坐标数据运动,从而完成刀具沿工件轮廓 的准确移动。 计算坐标数据点的工作称为插补计算。
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举例:对直线OA进行手工插补计算,其终点坐标为: A(Xe , Ye )=A(5,3),单位步长为1。
1 F0 0=0
2 3 F1 0=0-3=-3 F1 1=-3+5=2 F2 2=-1+5=4 F3 2=4-3=1 F4 2=1-3=-2 F4 3=-2+5=3
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第一章 概 述
一、数控技术的概念 1.概述
数控技术是基于计算机控制技术、伺服驱动 技术和检测技术对机床刀具(或工件)的运动进行 控制的一门技术。是当今工业控制领域里的前沿技 术。 刀具(或工件)的运动包括位臵、速度、轨迹 和辅助动作,刀具运动的过程可以编制成程序,事 先存入到机床的数控系统中,从而实现切削加工过 程精密化和自动化。
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课程定位 原理与应用---原理为主 元件与系统---通过元件掌握系统 定性与定量---重在定性,但建立必要的概念 掌握与了解---局部掌握,整体了解
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教材及参考书:
[1] 数控技术朱晓春机械工业出版社2012.1 [2] 数控原理与系统 编著:汪木兰等 机械工业出 版社 2011 [3] 现代数控原理及控制系统 编著:王爱玲等 国防工业出版社 2005.01 [4] 现代数控机床伺服及检测技术 编著:王爱玲等 国防工业出版社 2005.01 [5] 数字控制机床 编著:廖效果等 华 中科技大学出版社 2001.01 [6]数控技术 编著:易红 机械工业出版社2007
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2. 数控技术产生的背景
2.1解决精密、复杂形状零件的加工;
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四座标联动加工飞机大梁
一根母线沿一条曲线滚动形成的曲面----直纹曲面 一根母线沿两条不平行曲线滚动形成的曲面----直 纹扭曲面
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2.2适应工。
能够实现直线和圆弧插补计算的方法也有很多 种,本课程只介绍以下三种: 1)逐点比较法(区域判别) 脉冲增量插补 2)数字积分法(积分溢出) 3)时间分割插补法 数据采样插补
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