拨指链式扶蔗器试验
【国家自然科学基金】_链式规律_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 链式规律 危岩 链式机理 铁素体转变 重庆市 磁偶极子 灾害环 演化 洪崖洞危岩 晶粒形貌 断链措施 数值模拟 强磁场 崩落时间 地质灾害 地貌学 发育机理 力学行为 三峡库区 fe-c合金
推荐指数 3 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
科研热词 拨指链 岩石力学 链式过程 链式演化规律 链式机理 试验 虚拟试验 缓倾角层状岩体边坡 界面管理 甘蔗收割机 演化模型 断裂力学 支撑环境 损伤力学 扶起后倒伏角 扶蔗装置 扶蔗器 市场结构 崩落机理 崩滑流 岩腔 大都市圈创新体系 地质灾害 危岩 优化防治 adams
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
科研热词 危岩 链式阶段 链式规律 衍生事件 能量 群发性 红岩山 突发事件 演化规律 滑坡 次生事件 断裂力学 损伤与断裂力学 崩落机理 崩塌灾害 崩塌源 岩质陡坡 岩石力学 基座压裂破坏 后退演化 动力地貌学 力学机制 事件链
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 化模式 室内模型试验 坡面泥石流 地貌学 净辐射系数 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1
甘蔗机收切断式和整秆式两种模式技术比较分析
甘蔗机收切断式和整秆式两种模式技术比较分析一、我国甘蔗机收的产业链条二、甘蔗机收各环节要求和约束条件□莫蕾甘蔗机械化ts Reserved.·17·三、两种模式的关键指标比较表3切断式和整秆式含杂率比较内容切段整秆备注蔗稍取决机手水平及甘蔗高度均匀度理论上相同，实际比切段略高，切段风机可带走一部分左边所述整秆不是自动断尾形式的蔗叶取决收割效率及风机风力略高，蔗叶未切断，蔗叶分离不干净、近稍部分蔗叶剥不完全自动断尾式整秆在剥稍叶时会去除部分甘蔗表泥土砂石高，加大风机风量除泥土砂石时使甘蔗损失更高低，整秆内设剥叶除叶装置，去叶时泥土砂石相应去除泥土砂石因切段挤出糖汁会粘在甘蔗上，切段刀口调整不好和切段越短，粘泥土砂石越多，随甘蔗输送至转运车蔗笋高略低，剥叶/除叶装置将其大部分随蔗叶去除风机会去除部分，但大部分随甘蔗输送至转运车蔗须一般略高可随风机吹出综合整秆收割后表面上存在蔗叶、部分蔗稍及未剥离的蔗叶，但如保证去叶率达90%以上，其含杂率通常都会低于切段式，不含泥和砂石，也对糖厂的进榨不会造成太大的影响表4切断式和整秆式收割效率比较机型收割效率原因备注切段可达较高加大动力，合理设计，理论上可达很高效率不考虑对地块损伤、含杂及其它影响收割的因素整秆1在合适条件下可达较高合理的去除相应的蔗叶就不可能成捆的输送收割速度、甘蔗输送速度、甘蔗长势与剥净率是一对矛盾的对立体整秆2低一根甘蔗易断，10根以上甘蔗就难了采用自动断尾技术综合切段式只要条件满足，其收割速度和收割效率就可以达到很高，其功率可达400HP以上，但整秆式需要剥叶和除叶，收割速度过快，输送的甘蔗过多，就会影响到剥净率，尤其采用自动断尾技术的整秆式，其甘蔗的喂入量要求更少，因此整秆式只能采用中小马力的功率表1整秆式损失率（校准甘蔗）切稍损失机手就高不就低原则切稍蔗农糖厂找各自平衡点扶蔗—输出产生1—3%损失据国外统计数据入土/贴土挽回＞5%损失人工收割留根5—10cm综合整秆式如设计合理不堵不断，机收的甘蔗增收与损失总量将和人工的持平，或比人工损失更小表2广西和澳洲机收损失率对蔗农影响比较内容广西澳大利亚备注甘蔗收购价（元）≥500≤300机收价（元）9050澳机收价在45—60元之间如按10%损失率计（元）5030蔗农支出（元）14080在国外高机收率地区，由于甘蔗价低，损失率占比不重，而我国甘蔗价高，损失率占比大。
拨指链式扶蔗器漏扶问题的研究
０ 引 言
我 国甘 蔗 主要 产 区主 要 集 中在 广 东 、 西 和海 南 广 省 ¨ ， 季风 气 候影 响 ， 蔗 在 生 长 过 程 中 ， 伏 情 况 Ｊ受 甘 倒
严重 ， 对甘 蔗 的 机 械 化 收 获 造 成 很 大影 响 Ｊ 为 了 。
链轮回转 ， 拨指 的每一循 环过程 由搂蔗 、 扶蔗 和缩指
软 件对 拨 指 尖 离 地 高度 对 扶 蔗 的影 响 进 行 了虚 拟 单 因素试 验 。试 验 结果 与 理 论 分 析 吻 合 ， 明所 建 立 模 型 的 可 证
靠性。 关键词 ：拨指链 ；扶蔗器 ；漏扶 ；临界条 件 中图分类号 ：ｓ ２ ． ３ ２５ ５ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ １ ８ ２ ０ ） ５—０ ４ ０ ０ ３ ８ Ｘ（ ０ ９ ０ ０ ５－ ３ ‘
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…
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、
一
——
图 １ 倾斜面型扶蔗器坐标系
Ｆｉ ． Ｔｒ ｉ ｏ ｅ ｒ ｋ ａ ｉ ｎ ｓａｋ ｌ ｔ ｒｏ ｎ ｌ ｅ ｌ ｎ ｇ１ ａｌ ｆｔ ａ ｅ ｂ ｒ ｔ ｉ ｔｌ ｉ ｅ ｎ ｉ ｃｉ ｄ ｐ ａ ｅ ｈ ｐ ｆ ｎ
１２ 拨指 尖 的运动 轨迹 ．
２０ ０ ９年 ５月
农 机 化 研 究
第 ５期
拨 指 链 式 扶 蔗 器 漏 扶 问 题 的 研 究
张 杨 ，区颖 刚 ，牟 向伟
（． １ 广州 铁 路 职业 技 术 学 院 机 电工 程 系 ，广 州 ５ ０ ３ １ ４ ０；２ 华 南 农业 大 学 南 方 农 业 机 械 与装 备 关 键 技 术 省 部 ．
ｆ＝［＋） Ｓ＋（￡ 詈 ｃ ｑ ｚ ｒ ／Ｏ ｒ 一 ） ｓ ｉ Ｃ￣ ｏ ｓ
我国甘蔗收获机械化的现状与发展
产业 曩囊 ・ 农机化
丧撩糍狡 ｜ 蓝叁 ｌ 蠹
鬻 ｊＩ 警 Ｎ 警
０
｜ 囊 囊 ｜ Ｉ ■ ■ ■■■ ■ ■ － 蠢 ｜ ， 专鸶 ｌ
我 国 甘 蔗 收 获机 械 化 的现 状 与发 展
不少科 研单 位都 在进 行 研究 分 有 分 段 式 收 获 和 联 合 收 获 两 其 或 引进相 关技 术 与设备 。 分 国 种 ， 中分 段 式 收 获 机 械 包 括 甘 部 甘 甘 我 国 甘 蔗 生 产 主要 依 赖 人 畜 营农 场 、 民营企 业也 自投 巨资进 蔗 割 铺 机 、 蔗 剥 叶 机 、 蔗 装 载 机 等 类 型 ， 数 属 于 整 杆 式 收 多 力 作 业 ，甘 蔗 成 本 高 达 １０ １０ 行 研 究 开 发 工 作 。 １～ ５ 获机械 ； 甘蔗 联合 收获 机包 括 而 元／ 。澳 大 利 亚 、 吨 巴西 等 蔗 糖 生 产 大 国 因 机 械 化 程 度 高 ，甘 蔗 的 整 杆 式 联 合 收 获机 和切 段 式 联
蒸链铺辅 甏
蔗器把 倒伏 的甘 蔗植株 扶起 来 ， 式 甘蔗提 升装 载机 。 同 时 蔗 根 被 圆 盘 切 割 刀 切 断 后 经 铺 放 装 置 横 向铺 放 在 地 面上 。 获 时 ，必 须 在 ２ ４小 时 内 到 达 糖 其 结 构 特 点 ： 般 安 装 地 面 仿 形 厂 进 行 压 榨 ， 则 会 引 起 原 料 变 一 否
表 １国 内外 主 要 甘 蔗 收 获 机 械 的机 型 及 主 要 性 能 参数
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维普资讯
产业嗣囊 ・ 农枫化
眦● —■■■■■■■一 ≯ 。 鬻ｊ Ｉ ＮＤＵＳＴＲ ＯＢＳＥ Ｙ ＲＶＡＴＩ ＯＮ 。
甘蔗收割机拨指式扶起机构的运动仿真
人 工 为 主 ，机 械 化 程 度 比较 低 。在 世 界 上 发 达 的产
我 国 甘 要 产 区 主要 位 于 丘 陵 、坡 地 和 台 风 影 响
大 的地 区 ， 甘 蔗 倒 伏 与 弯 曲情 况严 重 。 蔗 生 长 状 甘 态 角 分 为 侧 偏 角 和 倒 伏 角 。 侧 偏 角 是 指 甘 蔗
轴 线 在 地 面 上 的 投 影 与 机 器 前进 方 向 的夹 角 ，倒伏 角 是 指 甘 蔗 轴 线 与 地 面 的 夹 角 。一 般 按 甘 蔗 的生
糖 国 家 ，其 甘 蔗 收 获 机 械 化 水 平 高 ，甘 蔗 联 合 收 割
机 得 到 了 广 泛 应 用 ”。 因 此 ，我 国 蔗 糖 的 生 产 成 本 。 比世 界 发 达 产糖 国 家 高 出 了 近 １ ， 价 在 国 际 市 场 倍 糖
维普资讯
２０ ０ ８年 ４月
农 机 化 研 究
第 ４期
甘 蔗 收 割 机 拨 指 式 扶 起 机 构 的 运 动 仿 真
张 杨 ， 区颖 刚 ，牟 向伟
（华 南 农 业 大 学 南 方 农 业 机 械 与 装 备 关 键 技 术 省 部 共 建 教 育 部 重 点 实 验 室 ，广 州 ５ ０ ４ １ ６ ２） 摘 要 ：为 了 对 倒 伏 甘 蔗 进 行 有 效 扶 起 ，设 计 了 甘 蔗 收 割 机拨 指 式 扶 起 机 构 。 通 过 对 田 间甘 蔗 倒 伏 状 况 进 行 分 析 ，利 用 虚 拟 样 机 技 术 建 立 倒 伏 甘 蔗 的 虚 拟 模 型 ，并 运 用 Ａ Ａ Ｓ 件 对 倒 伏 甘 蔗 的扶 起 过 程 进 行 了动 力 ＤＭ软 学 模 拟 ，得 到 了 倒 伏 甘 蔗 扶 起 过 程运 动 模 型 ，观 察 了 不 同 拨 指 转 速 下 扶 起 机 构 对 顺 倒 伏 甘 蔗 的 扶 起 效 果 。 关 键 词 ：农 业 工 程 ；拨 指 式 扶 起 机构 ；仿 真 分 析 ；甘 蔗 收 割 机 ；动 态 模 拟 ；虚 拟 设 计 中 图 分 类 号 ： ２ ５ ５ ３； ２ Ｓ ２ ． Ｓ１ ６ 文献标识码 ： Ａ 文章编 号 ：０ ３ ８ Ｘ ２ ０ ０ — ０ ９ ０ １ ０ —１ ８ （ ０ ８）４ ０ ２ — ３
不等螺距螺旋扶蔗器的设计
２１ ０ ０年 １ பைடு நூலகம்２月
农 机 化 研 究
第 １ ２期
６ 。 右 。螺 旋 叶片 与转 筒 轴心 有 一个 夹 角 ０ 后文 ０左 （
似 。另 外 ， 了 防止 甘 蔗 从 扶 蔗 器 滑 脱 ， 般 以 减 小 为 一
Ｆｉ ． Ｅ ｕ ｄ ｓａ ｔｓ ｉ ｌｓ ｇ ｒ ａ ｅ ｐ ｏ ｐ ｎ ｅ ｉｅ ｇ２ ｑ ｉ ｉｔｎ ｐ ｒ ｕ ａｃ ｎ ｒ ｐ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ａ
基 金 项 目 ：广 西 自然 科学 基 金项 目（ 科 自 ０ ７ ０ ６—１ ） 桂 ７８０ ３ 作 者 简 介 ：董 振 （ ９ １一） 男 ， 徽 泗 县 人 ， 士 研 究 生 ， Ｅ—ｍ ｉ） １８ ， 安 硕 （ ａ ｌ
３ 等 距 螺 旋 扶 蔗 器 的不 足
根 据前 述 的等 距 螺 旋 扶 蔗 器 的工 作 原 理 ， 甘 蔗 在
称螺 旋升 角 ） 利 于倒 伏 的 甘 蔗 对 扶 蔗 器 的 附 着 和 甘 ，
蔗 的扶起 。
滚筒与地面之 间的夹角来达 到上述效 果。但这 种做 法会 使 得甘 蔗 在扶 起 动 作 结 束 后 倒 伏 角仍 艮 ， 小 以
至 于 甘 蔗 切 断 面 较 大 ， 成 甘 蔗 糖 分 流 失 ， 时 造 成 造 同 砍蔗 阻力 增 大 ， 加 动 力 消 耗 。 因 此 ， 虑 改 变 螺 旋 增 考
除 了对甘 蔗 的倒伏 方 向分 析 之外 ， 要对 甘 蔗 的 还
倒 伏程度 进行 分析 ， 以蔗秆 与地 面 的夹角 （ 文称 倒 后 伏角） 为基 准 。轻微 倒伏 时 ， ０ －３； ６ 。． 中度 倒伏 时 ，０ ＜／ ２。
收获机械—根茎作物收获机械(现代农业装备技术课件)
获
甜菜叶樱、根头和根须含糖率低，并有较多的灰分和氮，对
机
制糖工艺有较大影响，以全部切除为好，该部分可用作良好
械 的饲料。
根茎作物收获机械
概述
甜
我国甜菜块根最大平均直径约为80mm，平均 重量约为500g，长度大多在250mm以内。叶长
菜
150-160mm，叶重约占总收获量的30-40％，为了
收
便于机器收获，许多国家正在研究或推广块根短而租、 茎叶集中在顶部的品种，我国东北地区多为垄作行距
获 60一70cm。
机
械
根茎作物收获机械
概述
对甜菜收获的要求
甜
从块根上切去茎叶及青顶。机收的漏切率应低于5％，由
菜 收
于切项过低造成的损失不应高于3％。
从土壤中挖出块根，并清除附着的泥土，未挖出的块根 应在1.5％以下，带土量不超过8％。
获
去除块根上细长的例根及10mm以下的尾根。
机 械
挖掘时不应损伤块根，否则容易造成块根的腐烂。严重 损伤的块根不应超过5％，轻伤的应低于20％。
机 割断面平整，避免撕裂和拉
械 断现象产生。
根茎作物收获机械
收获机械
甘
（4）剥叶机构
蔗
整杆式甘蔗收获机上用来剥除蔗叶的剥叶装置有胶指滚筒式、 钢丝滚筒式等。
收
获
机
械
根作物收获机械
收获机械
甘 蔗 收 获 机 械
根茎作物收获机械
收获机械
甘 蔗 收 获 机 械
根茎作物收获机械
收获机械
2、切段式甘蔗收获机
根茎作物收获机械
概述
甜菜的收获方法分为分段式收获和联合式收获两种。
甜
甘蔗收获机扶蔗过程运动仿真的研究
的 扶 起 作 用 不 理 想 ， 了 能 设 计 出 一 种 高 效 合 理 的扶 蔗 机 构 ， 研 究 以顺 倒 伏 的 甘 蔗 作 为 对 象 ， 用 虚 为 本 运
拟的方 法对其所要 求的收获 运动进行仿 真分析．
收 稿 日 期 ： ０ ２—０ ２０ １—２ 修 订 日期 ： ０ ２—０ ０； ２０ ３—２ ８
田 间 观 察 ， 我 国 南 方 地 区 ， 多 数 甘 蔗 处 在 侧 顺 倒 伏 或 侧 逆 倒 伏 的 状 态 ． 实 上 ， 这 三 种 基 本 的 倒 伏 在 大 事 对 情 况 ， 顺 倒 伏 的 甘 蔗 最 难 扶 起 ． 对 逆 倒 伏 的 甘 蔗 ， 收 获 机 在 前 进 的 过 程 中 ， 于 切 割 刀 的 高 速 旋 以 而 当 由
效 的数 据．
关 键 词 ： 蔗 ； 蔗 机 构 ； 拟 设 计 ； 真 分 析 甘 扶 虚 仿 中图分 类号 ： ２ ７ ＴＢ ３ 文 献标 识 码 ： Ａ
甘 蔗 是 我 国南 方 一 种 主 要 的经 济 作 物 ， 蔗 手 工 收 获 劳 动 强 度 大 ， 产 率 低．目前 ， 国外 ， 澳 大 甘 生 在 如 利亚 、 国等 ， 地 域广 阔、 坦 ， 美 其 平 主要 发 展 大 型 甘 蔗 收 获 机 械 ， 机 械 化 程 度 高 ， 率 高 ， 机 械 成 本 也 其 效 但
基 金 项 目 ： 家 自然 科 学 基 金 资 助 项 目 （ ９ ６ ０ １ 国 ５９ ５０ ） 作 者 简 介 ： 劲 莲 （ ９ ２一 ， ， 东 南 海 人 ， 西 大 学 讲 师 邓 １ ７ ）女 广 广
转 ， 很容 易被切割 的 ； 是 同样 对 于 侧 倒 伏 和 侧 逆 倒 伏 的 甘 蔗 ， 由于 分 蔗 器 和 机 器 前 进 的合 成 作 用 ， 比较 容
扶禾、切割、输送装置
第七章扶禾装置一、教学目的要求掌握扶禾装置的类型、结构和特点，偏心拨禾轮与扶禾器的结构和运动参数分析。
二、教学重点偏心拨禾轮、扶禾器的运动参数分析。
三、教学难点偏心拨禾轮、扶禾器的运动参数分析。
四、计划学时本章计划4.5学时，其中4学时多媒体教学，0.5学时实验课教学。
第一节概述作物经切割器割断后仍保持近于直立状态运送的割台称立式割台。
立式割台用于扶起、理齐、切割及直立输送。
由于在立式割台上，拨禾轮易和输送装置发生干涉，因此立式割台一般与链条拨指式扶禾器（简称扶禾器）相配。
立式割台通常由扶禾器、辅助拨禾装置、切割器等部件组成。
扶禾装置的类型、结构和特点：一、拨禾轮1.普通拨禾轮●适用直立或轻度倒伏作物(倒伏角<30°)；●结构简单、工作可靠。
2.偏心拨禾轮●用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象；●可适用于倒伏严重的作物(倒伏角<60°),应用广泛。
二、扶禾器1.倾斜面型扶禾器●链条在一个倾斜面内回转；●茎秆的歪斜较大，不利于收获窄行距和矮秆作物；●收获作物的整齐度较高；适合半喂入脱粒的需要；●割台传动复杂。
2.铅垂面型扶禾器●链条在一个铅垂面内回转；●对作物横向推斜小；结构简单；收割作物整齐度不够好。
第二节偏心拨禾轮偏心拨禾轮的特点是：用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象。
偏心拨禾轮的结构及工作原理：①偏心控制机构：可调整、改变搂齿的倾角。
②双曲柄机构：控制搂齿作平面运动。
一、拨禾轮运动轨迹普通和偏心拨禾轮的结构不同，但是它们的运动轨迹是相同的。
(一) 运动性质：——拨禾轮最外一点的绝对速度；——机器前进速度; ——拨禾轮最外一点圆周速度。
(二) 作图法分析其轨迹：1、已知：、 (转数)、 (半径)。
在长度上分十二等份, 。
——拨禾轮每转一等份时间间隔机器前进的距离。
整秆式甘蔗收割机新型收获方式的设计与试验
(E-mail)ouying@
伏甘蔗有效扶起，针对这种情况设计了螺旋 棍式双刀盘机构，通过双刀盘上的螺旋棍把 未能被有效扶起的甘蔗向后输送，以免造成 喂入口的堵塞。
组合式扶起装置和螺旋棍式双刀盘耙 送机构皆安装在机架上，跨过甘蔗收获行进 行工作。在工作时，能被组合式扶起装置有 效扶起的甘蔗通过夹持输送装置进行输送， 同时对于未被组合式扶起装置有效扶起的 甘蔗通过螺旋棍式双刀盘机构向后耙送，从 而使收割机能够顺利收获，避免堵塞以及减 少损失。
在多年来从事甘蔗收割机研究的基础 上，设计了螺旋棍式双刀盘耙送装置。本装 置主要由螺旋棍和双刀盘机构两部分组成。 对于组合式扶起装置不能扶起的甘蔗，首先 通过组合式扶起装置的推扶将甘蔗完全推 倒成顺倒伏（倒伏角为 0°），然后再通过螺 旋棍式双刀盘机构将甘蔗向后耙送。本装置 有效地解决了未被扶起的严重倒伏甘蔗的 损失问题。
Abstract: Sugarcane for serious lodging (lodging angle less than 15 °), this paper proposed the concept for the first time that new harvesting methods of the whole stalk sugarcane harvester type. According to the conceptual design, Combined lifting device and Spiral stick-type double disk harrow, which could complete to lift serious lodging fell to the ground and lifting of sugarcane can not be sent to the rake. This new way of harvesting is not only an effective solution to a serious lodging of sugarcane, but also to avoid the lodging of sugarcane was not blocked the entrance and the header. Through used to design and analysis software, such as pro-E, ADAMS, virtual prototype model was established to carry out the processing and trial of the prototype and field trials. It can complete for lifting, gripping, cutting, lateral transfer, set stack and release processes, with supporting 48kW tractor and using front suspension, the efficiency of their production for the 0.225 hectares / h. Key words: sugarcane; new harvesting methods; design; test
加强试验鉴定 提升产品质量 推动甘蔗生产全程机械化
制定产品标准。作为主要起草单
位 制 定 国家 行 业标 准《 甘 蔗 收 获 机 质 量评 价 技 术 规 范 》 （ Ｎ Ｙ ／ ｒ ｒ
２ ９ ０ ３ — ２ ０ １ ６ ） 已通 过 专 家 组评 审 ，
２ ２ ・
人 工 收 获
譬翮
机 械 收 获
・
２ ３
－
２ ５ ・
机 器 开 沟
机 械 化 施 肥
机 械 化 植 保
展 场 一 角
机 械 化 种 植
展 场 一 角
２ ６ ・
展 场 一 角
进 完善机械 ， 引进 中联 重机 等有 实 力 的企 业 到 广 西 开 展 甘 蔗 机 收试验 ， 推进甘蔗机械产 品研发 定 型和 应用 取得 显著 成 效。一是 检 测 鉴 定 产 品涵 盖 甘 蔗 生产 全 过 程 。２ ０ ０ ０年 以来 ， 该 站共 完 成 甘蔗机械检验及省级技术鉴定 、 推广 鉴定 ２ ５ ３项 ， 其 中， 区 内外 ２ ７个 企 业 １ １ ０个 产 品通 过 省 级 技 术 鉴定 ， 广 西 宜州 玉 柴 农 业装 备 有 限 公 司 等 ３个 企 业 的起 垄 机、 广 西 钦 州 力 顺机 械 有 限公 司 等 ５个 企 业 的种植 机 、 广 西 春茂 投 资股 份 有 限公 司 等企 业 ２ ０个 中耕机 产 品 、 广 西柳 工农 业机 械 股 份 有 限 公 司和 中联 重 机 股 份 有 限公 司等 ６个 企 业 的 甘 蔗 联 合 收获机 产 品通过 省级 推广鉴 定 。 二是 指 导企 业 研 发 急 需 机 械 。指 导广 西钦 州 力顺机 械 有 限 公司、 广 西合 浦县 惠来 宝机 械 制 造 有 限公 司 等 ８家 企 业 承 担 实 施 甘 蔗 基 地 全 程 机 械 化 装 备 研 发 项 目， 研发甘蔗 种植机 、 田间 装 载 转运 机 和 中耕培 土 机 ， 通 过 检 测 鉴定 并投入 批 量 生产 。三是 加 强产 品可靠 性试验 。组 织全 站 力 量 对 甘蔗 联 合 收 获机 、 种 植 机 可靠 性试 验 进 行 全 程跟 踪 ， 详 细 记 录 产 品试 验 作 业 生产 率 、 油耗 及存在 故障等情况 ， 及 时将存在 问题 反馈 企 业进 行 整 改 ， 不 断 改 进 完善产 品性 能。四是 加 强试验 应 用 指 导 和 服 务 。 指 导 洛 阳辰 汉、 柳工农机 、 中联 重科 、 贵 州 益 众 、湖 北 国拓 等 １ ４个 企 业 １ ０ ０ 多台甘蔗联合 收获机在 广 西试 验 示范， 效果 创历史 新高 ， 为 甘 蔗 生 产 全 程 机 械 化 提 供 了有 力 技术 装备 支撑 。
广西甘蔗生产机械化试验示范园区 推动机械试验鉴定成效显著
三 、为 探索 甘蔗 生产 机械 化技 术 模式 提供 了条 件
广 西农 机部 门在 园 区召开 广 西甘 蔗机 械化 收获 、深松 整地 、种 植模 式 研 讨会 ，组织 先进 甘蔗 机械 作业 演示 ，分地块 进 行深 松＋ 旋耕 、深 松＋ 重 力 耙 耕 、粉 垄耕 作等 耕整 地技 术模 式试 验 ，结 合试 验鉴 定 业务开 展 技术 模式
一
、
为甘 蔗机 械试 验鉴 定提 供 了场 地
在 崇左 市扶 绥县 “ 甜 蜜 之光 ”建 立４ ２ ０ 亩 甘蔗 生产 机械 化 试验 示范 园 区 ，租 用 扶绥 县全 程机 械化 工作 站 及设 施 ，为甘 蔗机 械 试验 鉴定 提供 规 范 统 一 的试 验条 件 ，为机 具停 放 、维护 提供 了 场所 ， 有 效解 决 了检 测鉴 定蔗 地 条 件差 、落实 难问 题 ，试验 鉴定 周期 较往 年大 幅 度缩 短 。
探索 ，初 步探 索了 适合 我 区种植 农艺 、耕地环 境 、土 地 类型 的甘 蔗机 械化
技 术模 式 。 甘健 瑁／ 文
二 、为 农机 推广 和试 验 鉴定人 员 培训提 供 了平 台 广 西农 机部 门在 园 区举 办了甘 蔗 种植 机械 化技 术 培ｉ Ｊ ｌ Ｊ 、种 植机 和 收获
不等螺距螺旋扶蔗器的设计
不等螺距螺旋扶蔗器的设计
螺旋扶蔗器是一种常用于农业生产中的机械设备，主要用于将甘蔗从
地面上扶起并输送到后续加工环节。
而不等螺距螺旋扶蔗器则是一种对常
规螺旋扶蔗器进行改进优化后的新型设备，其特点是在螺旋轴上设置了不
同螺距的螺旋叶片，使得在输送甘蔗的过程中可以更有效地提高输送效率
和降低能耗。
在设计不等螺距螺旋扶蔗器时，需要考虑以下几个方面：
1.输送效率：不等螺距的设计可以使得螺旋叶片在输送甘蔗时更加顺畅，减少了因阻力过大而造成的甘蔗积压和堵塞情况，提高了输送效率。
2.节能减耗：通过螺距大小的设计，可以降低螺旋扶蔗器的功耗，减
少机械阻力和能耗，提高设备的节能性能。
3.结构优化：在不等螺距螺旋扶蔗器的设计中，还可以对螺旋叶片的
结构进行优化，使其更加结实耐用，延长设备的使用寿命。
4.维护方便：设计考虑到日常维护和保养的便捷性，可以降低设备的
维护难度和维护成本，提高设备的可靠性和稳定性。
5.安全性：在设计不等螺距螺旋扶蔗器时，需要考虑到设备的安全性，避免因设计不当而导致的安全隐患。
不等螺距螺旋扶蔗器的设计原理是根据输送物料的特性和输送距离的
需求，确定螺旋叶片的螺距大小，并根据实际应用场景进行结构设计和优化。
在实际应用中，可以根据不同的甘蔗种类和甘蔗量进行调整，以实现
最佳的输送效果。
总的来说，不等螺距螺旋扶蔗器是一种结构新颖、性能优越的输送设备，可以有效提高甘蔗的输送效率，节约能源，降低成本，是农业生产中不可或缺的重要设备之一、设计者在设计时需要充分考虑到各种因素，以确保设备的稳定性、可靠性和安全性，为农业生产提供更好的支持。
甘蔗试验示范实施方案
甘蔗试验示范实施方案一、引言。
甘蔗是一种重要的经济作物，广泛种植于热带和亚热带地区。
作为世界上第二大糖类作物，甘蔗对土壤和气候的适应性强，生长迅速，产量高。
为了进一步提高甘蔗的产量和质量，需要进行试验示范，探索最佳的种植管理方式。
本文将介绍甘蔗试验示范的实施方案。
二、试验示范区选择。
1. 地理位置，选择气候温暖、降水充沛的地区，有利于甘蔗的生长。
2. 土壤条件，选择土壤肥沃、排水良好的土地，有利于甘蔗的根系生长和养分吸收。
3. 土地面积，试验示范区面积应适中，便于管理和观测。
三、试验示范内容。
1. 品种选择，选择适应当地气候和土壤条件的甘蔗品种进行试验，比较不同品种的生长情况和产量。
2. 种植密度，设置不同的种植密度，比较不同密度下甘蔗的生长情况和产量。
3. 施肥方案，比较不同施肥方案对甘蔗生长和产量的影响，包括有机肥、化肥的使用比例和施肥时间等。
4. 病虫害防治，采取不同的病虫害防治措施，比较防治效果和对甘蔗生长的影响。
5. 灌溉管理，比较不同灌溉方式对甘蔗生长和产量的影响，包括滴灌、喷灌和地面灌溉等。
四、试验示范实施步骤。
1. 土地准备，对试验示范区进行土壤改良和整地，确保土壤肥沃和排水良好。
2. 品种选择和种植，根据当地气候和土壤条件选择适宜的甘蔗品种，按照设计的密度进行种植。
3. 施肥和施药，根据设计方案进行施肥和施药，确保甘蔗的养分供应和病虫害防治。
4. 灌溉管理，根据设计方案进行灌溉管理，确保甘蔗的水分供应。
5. 生长观测，定期对甘蔗的生长情况进行观测和记录，包括植株生长状况、叶片颜色、茎秆高度和粗细等指标。
6. 产量测定，在收获期对甘蔗的产量进行测定和比较分析。
五、试验示范效果评估。
1. 生长情况评估，比较不同试验示范内容下甘蔗的生长情况，包括植株生长状况、叶片颜色、茎秆高度和粗细等指标。
2. 产量评估，比较不同试验示范内容下甘蔗的产量，分析产量差异的原因。
3. 经济效益评估，综合考虑试验示范内容的成本和产量增益，进行经济效益评估。
螺旋式扶蔗器力学分析及试验研究
螺旋式扶蔗器力学分析及试验研究宋春华【摘要】为了改善4ZZX-48型整秆式甘蔗收割机的扶蔗质量,设计加装了螺旋式扶蔗器.该扶蔗器由拣拾段和输送段2段组成,当螺旋滚筒转动时,螺旋形叶片的转动形成螺旋线,带动倒伏的甘蔗沿着螺旋线作上升运动,实现动力的传送,扶起甘蔗.对该机构进行的力学仿真结果表明,拣拾段甘蔗根部约束力矩最大,甘蔗被从顺倒伏到逆倒伏扶起过程中,螺旋叶片的轴向推力作用显著,在0.8 s时,有突变且达到最大值.甘蔗扶起性能试验结果表明,当扶蔗器拣拾段转速为90 r/min,安装角为5°时,分蔗效果好,扶起时间最短;至输送段,螺旋叶片轴向推力转换为提升力,甘蔗约束力矩减弱,无突变,平稳扶起甘蔗,但扶蔗器输送段转速过慢,螺旋叶片阻碍甘蔗上升,当转速为120 r/min时,对甘蔗的扶起效果最好.%In order to improve the sugarcane quality for the whole stalk of 4ZZX-48 type sugarcane harvester, a spiral sugarcane lifter was designed and installed. It was composed of a picking up unit and a conveying unit. When the spiral drum rotated, the spiral blade rotated to form a spiral line, driving the lodging sugarcane along the spiral line to upward movement. The mechanical simulation results showed that the maximum restraint moment was from the root of sugar cane and the axial thrust of screw blade was increased and reached the maximum at 0.8 s during the picking period of sugarcane. The performance test results indicated that when the sugarcane lifter picked up speed is 90 r/min, the installation angle is 5 degrees, the performance is best for cane dividing with the shortest time of lifting up. During the conveying unit, spiral blade axial thrust into the lifting force to decrease the restriction moment ofsugarcane without mutation and lift up smoothly. If conveying speed is too slow, spiral blade could hinder sugarcane rising. When the conveying speed is 120 r/min, the best performance of lifting was obtained for sugarcane.【期刊名称】《湖南农业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(043)004【总页数】4页(P460-463)【关键词】甘蔗收割机;扶蔗器;螺旋叶片;轴向推力【作者】宋春华【作者单位】广东交通职业技术学院机电工程学院,广东广州 510800【正文语种】中文【中图分类】S225.5+3甘蔗植株高大，纵横交错，成熟期易受台风和季风影响发生倒伏，小型整秆式甘蔗收割机结构简单，体积小，功耗小，使用方便，是丘陵地带甘蔗收割机械的首选[1–3]。
两段圆锥式螺旋扶蔗机构的设计与仿真分析
两段圆锥式螺旋扶蔗机构的设计与仿真分析宋春华;区颖刚【摘要】为了研究扶蔗机构的工作性能,优化扶蔗器结构参数设计,建立了运动学模型.使用SolidWorks,设计两段圆锥式螺旋扶蔗机构虚拟样机,应用ADAMS仿真工具,进行了运动学及力学仿真试验及高速摄影试验验证.结果表明:输送段安装角为30°～60°范围内,甘蔗不跌落;输送段安装角为60°,甘蔗扶起到最高点为4.1s,效率最高;螺旋倾角为45°时,甘蔗均匀受到螺旋叶片的作用力,无跌落现象;螺距有效范围为270～290mm,螺距为285mm时,受力情况以及扶起变化最稳定,扶起效果最好.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2019(041)005【总页数】6页(P137-141,147)【关键词】扶蔗机构;安装角;螺旋倾角;螺距【作者】宋春华;区颖刚【作者单位】广东交通职业技术学院,广州 510800;华南农业大学工程学院,广州510642【正文语种】中文【中图分类】S225.5+3;S220.30 引言我国南方甘蔗大多种植在丘陵、坡地，甘蔗倒伏情况严重，在甘蔗收割时必须考虑甘蔗扶起的问题，扶蔗机构主要包括拨指链式和螺旋式[1-3]。
国内学者对扶蔗机构设计进行了广泛的研究：周敬辉等[4]对螺旋扶蔗器安装倾角和转速与倒伏甘蔗扶起效果间的关系进行了仿真试验和物理样机对比试验；邓劲莲等[5]对甘蔗收获机的扶蔗机构进行概念设计，采用构思一设计法(Beitz)构建部件的功能原理解和设计过程模型，并对原理解进行功能分解；牟向伟等[6]对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数：前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验；高建民等[7]根据田间生长的甘蔗实际状况和固有的力学性能，用系统动力学的观点，探讨了扶蔗器与甘蔗的作用过程以及其对收获过程的影响；唐大芳等[8]以机器前进速度、旋转轴转速、拨杆数目为因素，分析该拨蔗机构的拨蔗完整率，并对仿真结果的数学模型进行优化分析；胡金冰等[9]以扶蔗器转速、螺距、前进速度为影响因子，以扶起高度作为评价指标，对扶蔗器扶蔗过程进行虚拟试验，寻找最优参数组合；董振等[10]针对倒伏甘蔗容易从扶蔗器尾部滑脱的问题，提出了一种螺旋扶蔗器的设计方案，并给出了不等距螺旋线的数学方程；李尚平等[11]为改善甘蔗收割机物流系统的堵塞问题，螺旋选用摩擦因数大的轮胎胶作为覆盖层时，当切割器转速在750 r/min左右时，甘蔗的滞留时间较原钢筋螺旋缩短了17%，面宽为20mm的螺旋与原圆柱型螺旋相比，甘蔗滞留时间缩短了32%。
拨指链式扶蔗装置的设计与试验的开题报告
拨指链式扶蔗装置的设计与试验的开题报告一、研究背景及意义近年来，我国农业机械化水平不断提高，农业机械设备在农业生产中发挥着越来越重要的作用。
在甘蔗种植中，蔗田里的杂草、杆秆等杂物会严重影响甘蔗的生长和品质，而手工除草效率低、劳动强度大。
因此，研究和设计一种高效、安全、可靠的拨指链式扶蔗装置，对农业机械化发展具有一定的理论和应用意义。
二、国内外研究现状国内外对于农业机械化的研究和开发已经取得了一些显著的成果。
目前，国内已经出现了一些基于轮式和履带式的甘蔗除草机，但是这种机器对甘蔗架的损伤较大，容易对农作物造成不必要的损失。
目前，国外对于甘蔗除草的机器比较先进，例如巴西等国家的机械性能都比较稳定，但是价格昂贵，一些小型农户购买不起。
三、拟解决的问题根据以上的国内外研究现状，我们认为设计一种适应我国甘蔗种植的拨指链式扶蔗装置，不但可以提高农业机械化水平，减少人工劳动，而且能对甘蔗的破坏降到最低程度，减少经济损失。
四、拟采取的方法及技术路线为解决以上的问题，我们将采用以下的研究方法及技术路线：1.研究甘蔗的生长规律，选择最适合扶蔗的链条形式。
2.根据研究结果，设计出适用于我国甘蔗种植的拨指链式扶蔗装置。
3.制作并进行试验验证，进一步改进和完善装置的设计。
4.评估装置的功能及性能，并进行实际操作测试验证效果。
五、预期的研究成果通过以上的研究方法和技术路线，我们预期可以获得以下的研究成果：1.设计并制作出一种适用于我国甘蔗种植的拨指链式扶蔗装置。
2.经过实际测试和操作验证，证明该装置能够有效提高甘蔗除草的效率，降低对作物的破坏。
3.对相关领域的研究和发展提供一定的理论和实践依据。
整秆甘蔗收割机组合式扶起装置设计与试验的开题报告
整秆甘蔗收割机组合式扶起装置设计与试验的开题报告
一、研究背景
甘蔗是一种重要的农作物，其主要产地分布在南亚、东南亚和南美洲等热带地区。
甘蔗的生长季节长，需要进行定期的田间管理和收割。
目前国内外普遍采用人工收割
或传统的农耕机械收割方式，存在劳动强度大、效率低下等问题，影响了甘蔗的生产
效益。
因此，研发一款高效、节能、环保的甘蔗收割机显得尤为重要。
整秆甘蔗收割机是一种具有很大潜力的新型农业机械，其优点在于可以实现整秆自动收割，有效提高
了生产效率并减轻了劳动强度。
在整秆甘蔗收割机的发展中，扶起装置是整个收割过
程中的重要部件之一。
二、研究目的
本次研究的目的是设计一种高效稳定的整秆甘蔗收割机组合式扶起装置，并进一步对该扶起装置进行测试验证其性能和可行性。
三、研究方法
1. 研究整秆甘蔗收割机的工作原理，确定扶起装置的设计要求和技术参数。
2. 设计组合式扶起装置的结构，采用三维建模软件进行设计和分析。
3. 制作扶起装置的实体部件，并进行组装和试验。
4. 测试并评价扶起装置的性能和可行性。
四、预期结果与意义
通过本次研究，设计出一款高效稳定的整秆甘蔗收割机组合式扶起装置，使得整个收割过程更为顺利和高效。
该扶起装置具有应用前景，可进一步推动整秆甘蔗收割
机的发展，提高甘蔗的生产效益，同时也能够减轻农民劳动强度，推进农业生产现代化。
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2009年8月农业机械学报第40卷第8期拨指链式扶蔗器试验*牟向伟1 区颖刚1 张 杨2(1 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州510642;2 广州铁路职业技术学院机电工程系,广州510430)摘要 对影响拨指链式扶蔗器扶起后倒伏角的设计参数:前进速度、下链轮转速、扶蔗器导轨倾角和扶蔗器导轨偏角进行了室内试验。
通过四因素三水平正交试验和单因素试验,并利用数理统计方法建立了影响扶起后倒伏角的数学模型,探讨了扶蔗器的运动参数和结构参数对扶起后倒伏角的影响规律,并优化了设计参数。
结果表明:4个设计参数对拨指链式扶蔗器的扶起后倒伏角具有显著影响,参数最优组合为:下链轮转速与前进速度应符合关系式n =-1599 618v 2m +1609678v m ,导轨倾角为60 ,导轨偏角为10 。
关键词:甘蔗收割机 扶蔗器 拨指链 扶起后倒伏角 试验中图分类号:S225 5+3文献标识码:AExperiment of the Finger -chain Type Sugarcane -lifterMou Xiangwei 1 Ou Yinggang 1 Zhang Yang 2(1.Key Labor atory of K ey T echnology on A gr icultur al M achine and Equip ment ,M inistry of Education ,South ChinaA gricultur al Univer sity ,Guangz hou 510642,China 2.Electr ical and M echanical Engineer ing Dep ar tment,Guangz hou I nstitute of Railw ay T echnology ,Guangz hou 510430,China)AbstractA finger -chain type sug arcane -lifter was studied.The orthogonal and single ex periments w ere conducted to study the following factors:advancing velocity v m ,rotational speed of driven sprocket n ,latera-l ang le of slidew ay and oblique -angle of slidew ay.The mathematical models for the tw o evaluations index w hich contained lodging angle after lifting and different factors w ere constructed by using the method of mathem atical statistics.And the parameters of the sugarcane -lifter w ereoptimized.The results of experiments show ed that these four factors had significant impact on lodg ing ang le after lifting.T he optimal parameters were as follow ing:the function betw een rotational speed of driven sprocket n and advancing velocity v m was n =-1599 618v 2m +1609 678v m ,the oblique -ang le equaled to 60 and the latera-l ang le equaled to 10 .Key words Sug arcane harvester,Sugarcane -lifter,Finger -chain,Lodging angle after lifting,Ex periment收稿日期:2008-08-18 修回日期:2008-11-14* 十一五 国家科技支撑计划资助项目(20006BAD11A07-2)、国家自然科学基金资助项目(50875091)、广东省科技厅科技攻关项目(2007A020300010-2)和农业科技成果转化基金项目(2008GB2E000235)作者简介:牟向伟,博士生,主要从事甘蔗收获机械研究,E -mail:xw mou@通讯作者:区颖刚,教授,博士生导师,主要从事甘蔗收获机械研究,E -mail:ouyi ng@引言目前,国内外扶蔗器主要有螺旋式和拨指链式2种[1~3]。
田间试验表明,对于严重倒伏的甘蔗,整秆式甘蔗收割机采用螺旋式扶蔗器,扶起效果不够理想[4]。
本文对整秆式收割机的拨指链式扶蔗器进行研究。
确定拨指链式扶蔗器的基本结构与工作原理,分析倒伏甘蔗的扶起过程,并参照文献[4~7],得出影响扶起后倒伏角的结构和运动参数。
通过实验室台架试验,研究设计参数对于扶起后倒伏角的影响规律,优化并确定扶蔗器的设计参数值,为整秆式甘蔗收割机拨指链式扶蔗器的研制提供理论依据。
1 扶蔗器的结构与工作原理拨指链式扶蔗器的结构如图1所示,主要由拨指、链条、导轨、主动轮、从动轮、张紧轮和液压马达组成。
扶蔗器的作用是拨指在导轨限定的轨迹内运转到接近地面某一位置时张开,自甘蔗的根部向顶部扶起甘蔗。
扶蔗器安装在机架上,跨过甘蔗收获行,对向左、右两侧倒伏的甘蔗均起到扶起作用。
工作时,液压马达运转,通过主动轮带动链条高速旋转,铰接在链条上的拨指随之在导轨内运动,拨指由从动轮处开始张开,并逐步接触甘蔗,当拨指转过从动轮后,在直线轨道的限制下,向上直线运动,将甘蔗扶起。
图1 拨指链式扶蔗器的设计图F ig.1 Desig n sketch of fing er -chain sugarcane -lifter1.从动轮2.张紧轮3.导轨4.拨指5.链条6.主动轮7.液压马达8.机架拨指链式扶蔗器的基本参数为:导轨直线轨道长1000mm;拨指有效长度110mm;滚子链节距12 7mm 、滚子直径8 51mm;液压马达额定压力10MPa 、最高转速620r/min 、最大扭矩95N m;主动轮为直线-圆弧齿轮,节距12 7mm 、齿数30;从动轮为槽形轮,直径60mm 。
2 试验2 1 试验设备与方法2 1 1 试验设备试验设备采用华南农业大学土槽实验室台车系统。
拨指链式扶蔗器安装在台车工作台上,由台车上的液压站驱动,台车沿土槽轨道运动时,扶蔗器对埋在土槽土壤里的甘蔗进行扶起试验。
2 1 2 试验条件在土槽中模拟甘蔗田间生长倒伏状态。
土壤条件为:湿容积密度1 22g /cm 3,湿基含水率28 66%。
试验用甘蔗取自华南农业大学宁西实验基地,品种为YT (粤糖)79-177,两年生宿根蔗,甘蔗密度为0 5419g/cm 3,湿基含水率为52 56%。
2 13 试验方法(1)试验安排:进行四因素三水平正交试验;对正交试验中显著影响扶起后倒伏角的参数进行单因素试验。
(2)试验中甘蔗状态的设定:为了描述甘蔗倒伏状态,设定倒伏角 和侧偏角 。
其中, 为甘蔗轴线与地面之间的夹角,甘蔗倒伏时0 <90 , 主要用来判断甘蔗的倒伏程度, 越小,倒伏程度越大; 为甘蔗轴线在地面上的投影与机器前进方向的夹角,主要用来判断侧倒伏状况。
在土槽中模拟甘蔗种植时,甘蔗的倒伏状态设定为倒伏角45 、侧偏角45 [8]。
每次试验将1根甘蔗埋入甘蔗垄中心线,埋入深度10~15cm,压实土壤。
扶蔗器导轨间距为400mm 。
2 1 4 试验指标采用扶起结束时刻甘蔗的倒伏角作为衡量扶蔗效果的指标。
相关研究[9]表明,甘蔗的倒伏角大于70 就可以满足整秆式甘蔗收割机砍切和输送的技术要求。
因此,扶起后甘蔗的倒伏角大于70 就达到了较佳的扶蔗效果。
该值越接近90 ,扶蔗效果越好。
2 2 正交试验2 2 1 试验设计正交试验的因素与水平安排如表1所示。
选用L 27(313)正交表进行试验,试验方案和结果如表2所示。
表1 正交试验因素与水平Tab.1 Factors and levels of the orthogonal experiment水平因素导轨倾角A /( )导轨偏角B /( )下链轮转速C /r mi n -1前进速度D /m s -1160101500 25270152000 35380202500 452 2 2 试验结果分析每组试验重复10次,取平均值得到扶起后倒伏角。
各因素影响趋势如图2所示,试验数据方差分析如表3所示。
表2中极差分析表明,4个因素极差R 大小关系为R D >R C >R B >R A 。
因此,各参数对扶起后倒伏角影响作用的主次顺序依次为D 、C 、B 、A 。
图2表明,各参数的影响趋势为:随导轨倾角、导轨偏角、前进速度的减小,扶起后倒伏角增大;随下链轮转速的增大,扶起后倒伏角增大。
表3方差分析表明,扶蔗器导轨倾角、扶蔗器导50农 业 机 械 学 报 2009年表2 正交试验方案与结果Tab.2 Results of the orthogonal experiment试验号A B C D 扶起后倒伏角/( )1111169 612111262 813111358 364122264 495122361 106122169 197133361 598133167 279133262 8110213171 1611213267 4612213361 1713221260 9914221356 8615221165 0416232356 4217232165 6118232261 4619312167 9220312264 0821312361 4222323262 9223323360 7324323169 6525331351 9226331161 6727331258 99k 164 1464 8960 6967 46k 262 9163 4463 5262 89k 362 1460 8664 9758 84R 2 004 034 288 62最优解A 1B 1C 3D1图2 各因素影响趋势图F ig.2 I mpacting tr ends of different factors轨偏角、下链轮转速和前进速度均对扶起后倒伏角具有显著影响。