川教版(2018)九年级下册信息技术 课件 - 第11课 三光感走轨迹的机器人 (共12张PPT)
川教版信息技术九下第11课可监控事件的机器人ppt课件
开发软件的选择
下位机软件的开发平台是UROBOT自带的开发平 台，必须使用C
上位机软件的开发环境选择的是VISUAL C#2010， 原因：
1.C#开发界面速度快，和VB一样是可视化编程 2.C#的可移植性比较强，是主流的面向对象的语言 3.C#与C++相比，开发较简单，开发速度快
4
上位机开发平台
下位机开发平台
远程监控系统的原理
计
无线收发 模块
算
机
摄像头 接收器
无线收发
模块
下
位
无线
机
摄像头
远程监控系统实物图
人机交互界面设计
通信协议的定制
数据报格式
起始标识 1字节
数据报类型 数据报内容 校：0xAA表示数据报的起始 数据报类型：查询报文 控制报文 响应报文 数据报内容：1到2个字节 校验：前几个数据报文的和与255求余
研究概述
移动机器人正在向智能化方向发 展，但是目前移动机器人的完全自主 仍不现实。
现阶段移动机器人的发展趋势不 是盲目追求完全自主控制，而是着重 于如何将移动机器人走出实验室进入 外界实用化阶段。而远程监控系统是 实现移动机器人实用化的有效手段。
远程监控系统的设计方案
1.上位机与下位机的分布式控制 2.控制信号与视频信号的双信道通信
下位机的流程图
开始
校验失败
获取 数据报
校验
下位机 响应
上位机视频采集的实现
视频设备初始化
创建视频源 视频源添加到播
放器 播放器播放
川教版(2018)九年级下册信息技术 课件 - 第10课 轨迹机器人 (共16张PPT)
通常我们把能沿着某一特定路线 运动的机器人，叫做轨迹机器人。搭 建和控制轨迹机器人沿着特定路线运 动，或识别场地中特定颜色的标志， 是学习和掌握机器人机械结构、传感 器应用和编程控制的基础，同时也是 一项极具挑战性的机器人研究活动。
10.1光电传感器是怎样工作的
光电传感器（又叫光敏传感器）相当于 机器人的“眼睛”，它的主要元件是一个发 光二极管，当被照射物的颜色或者明暗程度 不同时，或者环境光线的亮度不同时，光电 传感器接收到的光（可能是环境光的直射或 物体反射的光）强度不同，传给机器人“大 脑”的信息也就不同。利用这一特性，可以 让机器人分辨环境的变化。完成不同的任务。
输入端口1上的光感位于黑线左侧，接在输入 端口3上的光感位于黑线右侧。
4、程序
5、下载、测试机器人 保存文件后，将程序下载到你的机器人
内存中，在实际的场地上试运行，看看谁的 机器人最能干。
谢谢
光电传感器，在传感器的一端，可 以看到有两个灯，光电传感器工作时， 黑色的红外发射管发射一定波长的红外 光，白色的接收管用于接收反射回来的 信号。
检测光值并用数码管显示出来的示例务描述 只用一个光电传感器设计制作一个轨迹
机器人，要求机器人在程序的控制下自主绕 如图所示的封闭轨迹运动。
2、机器人构建 双马达后置，车头由万向轮平衡。输出
端A控制左马达，输出端B控制右马达，利用A、 B马达差速控制转弯。
3、算法分析
4、程序
5、下载、测试机器人 保存文件后，通过程序下载线将程序下
载到主控器内存中，在实际场地中测试机器 人，看看机器人能否顺利沿着轨迹运动。如 果不行，请仔细分析原因，修改程序和搭建， 直到任务完成为止。
10.3用双光电传感器实现走轨迹
川教版信息技术九下第11课《可监控事件的机器人》word教案
（参考教案）第11课可监控事件的机器人龙泉中学张应国一、教学目标1、知识目标：①、了解事件监控的意义。
②、知道RCX对事件的监控原理。
③、掌握制作三光感事件监控的轨迹机器人的方法。
2、能力目标：①、机器人直线前进、左右转向等动作的策略分析。
②、学会编写三光感轨迹机器人程序流程图。
③、用事件控制算法为机器人编写程序。
3、情感目标：①、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。
②、培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。
③、培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。
二、教学重点、难点重点：三光感走轨迹策略分析。
难点：①、编写三光感轨迹机器人程序流程图；②、通过流程图用事件控制算法为机器人编写程序；③、下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。
三、教学方法以学生直接实践体验为主，辅以教师演示、启发、引导。
四、教学准备乐高机器人套装、电脑、网络教室，机器人调试场地或模拟平台环境。
五、教学过程1、引入：通过上一节课的学习，我们知道机器人走轨迹的算法是条件判断。
采用这种算法，机器人走轨迹的任务中无法克服“过冲”，除非牺牲速度。
通过实践我们发现，用事件控制可以有效地减少“过冲”现象。
2、新课：这节课我们就来学习用事件控制算法为机器人编写程序。
步骤一知道什么是事件控制电脑（机器人的大脑）与人脑一样，每时每刻都能对各种事件进行监控并作出相应的响应。
例如，点击鼠标、敲击键盘、时钟等等，再比如病毒适时防预系统，Windows操作系统的责任就是处理各种事件。
事件驱动是计算机操作系统实现多任务的关键。
步骤二： RCX对事件的监控RCX一共可以同时监控16个事件。
在监控一个事件之前，必须先定义事件。
ROBOLAB 系统为我们提供了一些常见的标准事件。
标准事件的基本格式是：如图11-1 标准事件的格式表示：定义当1号端口的光电传感器的值小于等于48时触发红色事件。
事件定义完成之后，就可以开始监控指定事件，并设置事件被触发的着陆点以及是否需要结束监控事件，它们的图标如图11-2所示。
全国川教版信息技术九年级下册第10课《轨迹机器人》信息技术教学设计
提交预习成果：将预习成果（如笔记、思维导图、问题等）提交至平台或老师处。
教学方法/手段/资源：
自主学习法：引导学生自主思考，培养自主学习能力。
信息技术手段：利用在线平台、微信群等，实现预习资源的共享和监控。
作用与目的：
帮助学生提前了解轨迹机器人，为课堂学习做好准备。
⑤轨迹机器人的发展趋势与挑战
- 发展趋势：轨迹机器人技术将持续发展，应用于更多领域，实现更高水平的自动化和智能化。
- 挑战：轨迹机器人技术的发展面临着精度、适应性和成本等挑战。
板书设计将重点突出轨迹机器人的基本概念、工作原理、应用场景、优势与局限以及发展趋势与挑战。通过清晰、简洁的板书设计，帮助学生更好地理解和记忆轨迹机器人的相关知识。同时，板书设计将注重艺术性和趣味性，以激发学生的学习兴趣和主动性。
- 利用虚拟现实技术，让学生体验轨迹机器人的操作流程，提高实际操作能力。
(2) 突破策略：
- 设计分组讨论环节，让学生在讨论中深入理解轨迹机器人的工作原理和应用场景。
- 引导学生进行角色扮演，模拟轨迹机器人在不同场景下的操作过程，培养团队合作和问题解决能力。
- 鼓励学生开展课外阅读，了解轨迹机器人技术的前沿动态，拓宽知识视野。
四、教学方法与手段
1. 教学方法
(1) 讲授法：通过深入浅出的讲解，帮助学生理解轨迹机器人的基本概念、组成和工作原理。结合实际应用场景，分析轨迹机器人在不同行业中的优势和局限。
(2) 讨论法：设计分组讨论环节，让学生在讨论中深入理解轨迹机器人的工作原理和应用场景。引导学生进行角色扮演，模拟轨迹机器人在不同场景下的操作过程，培养团队合作和问题解决能力。
华中师大版九下信息技术1.1揭开计算机的面纱镜头中的世界--灯光与摄影机动画课件
主要内容：
灯光基础知识 灯光类型与创建 灯光的共同参数 全局照明效果 摄影机的设置与调整 灯光与摄影机实例
灯光与摄影机
灯光基础知识
在大多数场景中，使用的灯光一般可以分为自然光和 人造光两大类。自然光用于室外的场景，用太阳和月亮作为 光源；人造光通常用于室内的场景，由灯泡作为光源。当然， 也有在室内使用自然光的情况，如穿过窗户的日光。同样， 也有人造光用于室外的情况，如路灯、激光灯、霓虹灯等。
从一条线段向四周发散光能，例如日光灯管。有目标线性光源 和自由线性光源两种类型。 3．Area 面光源
从一个三角或矩形面发散光能。有目标面光源和自由面光源两 种类型。
4．IES太阳光与IES天光
灯光与摄影机
灯光的共同参数
常规参数卷展栏 1．灯光类型选项框 2．阴影选项框
强度/颜色/衰减参数卷展栏
常规参数卷展栏
自然光和人造光 场景的默认灯光 三点照明法
灯光与摄影机
灯光类型与创建
标准灯光类型 单击（创建）命令面板中
的（灯光）按钮，即可打开灯光 创建面板，如图所示，从中可以 选择灯光类型，进行灯光的创建。 灯光的创建方法与一般物体的创 建方法相同，选择不同的灯光类 型，在场景中单击或拖动鼠标即 可创建。
灯光创建面板（标准灯光类型）
灯光与摄影机
摄影机的设置与调整
摄影机的基本概念 摄影机通常是一个场景中必不可少的组成单 位，最后完成的静态、动态图像都要在摄影 机视图中表现。 摄影机的类型与创建 自由摄影机 目标摄影机 将视图转换为摄影机视图 摄影机的主要参数设定和调节 参数卷展栏 景深参数卷展栏
摄影机的参数
灯光与摄影机
摄影机视图的控制 3ds max提供了一系列比设定和调节摄影机参数更为直观的控制摄
全国川教版信息技术九年级下册第三单元第3节《评价交流展示机器人成果》教学设计
反思改进措施（二）存在主要问题
1. 教学管理方面：在组织学生进行小组讨论时，可能出现个别学生参与度不高的情况。需要加强对学生的引导和激励，确保每个学生都能积极参与。
2. 教学方法方面：虽然采用了多种教学方法，但仍有部分学生对机器人成果展示的理解不够深入。需要进一步优化教学方法，提高教学质量。
7. 角色扮演法：学生扮演机器人设计师、评价者和观众等角色，模拟机器人成果展示的场景。通过角色扮演，学生可以提高自己的表达能力和沟通技巧。
8. 教学媒体和资源的使用：教师利用PPT、视频、在线工具等教学资源，向学生展示机器人设计和制作的过程，提高学生的学习效果。同时，教师还可以利用在线平台，组织学生进行远程交流和讨论。
4. 思维品质：在反思和总结环节，学生将思考自己的学习过程，培养批判性思维和自我反思能力。
5. 沟通能力：通过评价和交流，学生将锻炼表达和沟通技巧，提高人际交往能力。
教学难点与重点
1. 教学重点：
（1）机器人成果展示：学生需要掌握如何将自己的机器人设计和制作过程展示给他人，包括演示机器人的功能、介绍设计思路和制作方法等。
5. 实验法：学生在教师的指导下，进行机器人制作实验，亲自动手连接电路、编写程序和组装机械结构。通过实验，学生可以加深对机器人原理和制作方法的理解，提高动手实践能力。
6. 游戏法：教师设计一些与机器人相关的游戏，如机器人编程竞赛、机器人接力等，让学生在游戏中学习机器人相关知识，提高学习兴趣和积极性。
3. 案例分析法：教师提供一些成功的机器人设计案例，引导学生分析其设计思路、制作方法和成果展示方式。通过案例分析，学生可以了解机器人的设计要点，提高自己的设计能力。
全国川教版信息技术九年级下册第6课《机器人的“感觉世界”》教学设计
《机器人的“感觉世界”》教学设计一、教学目标1. 知识与技能：理解机器人感知环境的重要性及其方式。
掌握机器人传感器的基本类型和功能。
能够通过实例分析机器人如何通过传感器感知环境。
2. 过程与方法：培养学生观察、分析和解决问题的能力。
引导学生通过合作学习，共同探讨机器人的感知技术。
3. 情感、态度与价值观：激发学生对机器人技术的兴趣与好奇心。
培养学生的创新思维和实践能力。
二、教学重点与难点1. 教学重点：机器人的传感器类型及其功能。
机器人如何通过传感器感知环境。
2. 教学难点：传感器的工作原理及其在机器人中的应用。
三、学情分析学生已经具备一定的信息技术基础，但对于机器人技术尤其是传感器技术了解较少。
因此，需要引导学生从基础出发，逐步深入了解机器人的“感觉世界”。
四、教学准备1. 机器人模型或实物展示。
2. 传感器实物或图片资料。
3. 多媒体教学设备，用于播放相关视频和展示图片。
五、新课导入通过播放一段机器人通过传感器感知环境并作出反应的视频，引起学生的兴趣，并提问：“机器人是如何感知并响应周围环境的？”引导学生思考机器人的“感觉世界”。
六、新课讲授1. 机器人感知环境的重要性解释机器人感知环境的必要性，如导航、避障、抓取等。
2. 传感器的基本类型和功能在当今科技飞速发展的时代，传感器作为一种将物理量、化学量或生物信号转换为可处理的电信号的装置，已经深入到我们生活的方方面面。
从智能、智能家居到无人驾驶汽车，传感器都在其中发挥着至关重要的作用。
下面将详细介绍几种常见类型的传感器，如距离传感器、温度传感器、光线传感器等，并结合实物或图片展示它们的外观和工作原理。
二、距离传感器距离传感器是一种测量物体与传感器之间距离的传感器。
常见的距离传感器有红外线传感器、超声波传感器和激光传感器等。
红外线传感器通过发射红外线并接收反射回来的红外线来测量距离；超声波传感器通过发射超声波并接收反射回来的超声波来测量距离；激光传感器则通过发射激光并接收反射回来的激光来测量距离。
川教版(2018)九年级下册信息技术 课件 - 第9课 在仿真环境中走迷宫 (共14张PPT)
机器人仿真的实现是近年来机器 人研究的新领域，它能够真实地再现 机器人设计中的不足和缺陷，这对优 化机器人硬件和软件设计、缩短研究 周期、节约研究成本等方面都有着重 要的现实意义。
9.1认识机器人仿真系统
机器人仿真系统（NSTRSS）的所有文件 被存放在如图所示的“NSTRSS机器人仿真系 统”文件夹里。
单击主菜单中的“进入仿真”，便可进入， 在这里我们将进行：
机器人组队设置； 机器人与场地的合成； 仿真运行。
谢谢
1、画场地底图
2、导入场地图 （1）单击“机器人仿真系统”主菜单中
的“场地编辑”进入场地搭建窗口； （2）在表示场地的“绿地”上单击鼠标
右键，选择“设置属性”，这时窗口的左边会 弹出场地属性设置对话框。
（3）在“地面纹理”中选择已保存的场 地图文件。
（4）可能按住鼠标左键移动鼠标，便可 以改变视角。
双击仿真执行文件“NSTRSS.MainApp”时， 便可进入如图所示的系统主菜单。
试一试：通过“快速启动”运行“机器人 走迷宫”仿真项目。
9.2建立机器人任务场地
机器人要完成的任务一般是在特定的场景 中进行的，这一特定的场景叫机器人的任务场 地。场地的搭建一般包括：
画场地底图； 在仿真系统中导入场地图； 搭建场地实物。
（5）单击“确定”，完成场地属性设置。
9.3在仿真环境下搭建机器人
1、机器人搭建环境 在主菜单中选择“机器人搭建”，进入机
器人搭建窗口。
2、安装马达和轮子
对机器人及部件的三维空间调整
安装右马达后的机器人Fra bibliotek3、安装传感器
搭建完毕的迷宫机器人
9.4在仿真环境中测试机器人
场地和机器人都搭建好后，就可以进入仿 真环境测试机器人了。
全国川教版信息技术九年级下册第1课《机器人简介》教学设计
《机器人简介》教学设计一、教学目标1. 知识与技能：学生能够了解机器人的基本概念、分类及发展历程。
学生能够认识机器人在不同领域中的应用及其重要性。
2. 过程与方法：通过观察、讨论和案例分析，培养学生的分析、归纳和创新能力。
引导学生通过小组合作，共同探究机器人的相关知识。
3. 情感态度与价值观：激发学生对机器人技术的兴趣，培养科技探索精神。
引导学生认识机器人技术在社会发展中的积极作用，树立正确的科技价值观。
二、教学重点难点1. 教学重点：机器人的基本概念、分类及应用领域。
机器人技术的发展趋势及其对社会的影响。
2. 教学难点：机器人技术的专业术语和复杂概念的理解。
如何引导学生从实际应用角度理解机器人技术。
三、学情分析学生处于初中阶段，对新鲜事物充满好奇，对机器人技术有一定的了解但不够深入。
学生具备一定的信息技术基础，但缺乏系统化的机器人知识。
四、教学准备1. 教学课件，包含机器人的定义、分类、发展历程及应用案例等内容。
2. 机器人视频资料，用于直观展示机器人的工作原理和应用场景。
3. 实物模型或图片，用于现场展示不同类型的机器人。
五、新课导入通过展示一段机器人进行舞蹈、绘画等表演的视频，引起学生的兴趣和好奇心，进而引出机器人技术的主题。
六、新课讲授1. 机器人的基本概念定义：机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。
机器人，作为现代科技发展的产物，已经深入到人类社会的各个领域，发挥着越来越重要的作用。
根据不同的功能和应用领域，机器人可以被划分为多个类别，其中最为常见的包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。
首先，让我们来探讨工业机器人。
工业机器人是专门设计用于自动化生产线上的机器人，它们可以完成各种复杂的机械操作，如焊接、装配、搬运等。
工业机器人的出现大大提高了生产效率和产品质量，降低了劳动力成本和安全风险。
随着技术的进步，越来越多的工业机器人被应用于汽车、电子、食品等各个行业，成为现代制造业的重要支撑。
最新川教版信息技术九年级下册全册精品教案
信息技术九年级下册教学计划教师_______日期_______一、学情分析：九年级学生已经具备了一定的信息技术水平，基本掌握了计算机的一般操作方法和使用常用软件，但由于每一学期信息技术课时比较少，每周只有一节课，学生的遗忘性大，大多数学生学后没有注意巩固，学生掌握的情况不是很理想，参差不齐。
二、教学目标：本学期将着重引导学生认识机器人及其相关的一些编程，制作方面的知识，激发学生对现代信息技术这门学科的兴趣，为适应信息时代的学习、工作和生活打下必要的基础。
三、方法措施：在设定了教学内容的同时，要采用一定的方法措施使学生能够系统的掌握信息技术知识。
1、对学生学习信息技术的目的进行引导，端正其学习态度。
2、对学生进行严格的要求，让他们能充分利用好课堂45分钟时间。
3、对每个班都培养一名信息技术代表学生，由此学生带头对其他学生进行引导和榜样。
4、加强复习与巩固，培养学生兴趣。
四、教学进度安排第一周第１课机器人简介第二周第２课机器人的编程系统第三周第３课制作能爬行的机器人第四周第４课机器人走正方形第五周第５课计算机与ＢＡＳＩＣ语言第六周第６课机器人的“感觉器官”第七周第７课程序设计流程图第八周第８课机器人走迷宫第九周第９课在仿真环境中走迷宫第十周复习机动第十一周第１０课轨迹机器人第十二周第１１课三光感走轨迹的机器人第十三周第１２课机器人灭火——寻找火源第十四周第１３课机器人灭火——迷宫灭火第十五周第１４课机器人实验室第十六周综合实践活动：“阳光寻觅者”的制作第十七周复习第十八周复习，考试第十九周川教版信息技术九年级下册全册教案教师_______日期_______第一课走进机器人的世界一[教学目标]1、知识与技能知道什么是机器人，了解机器人的发展情况，对即将要学习的机器人有一个感性的认识。
2、过程与方法让学生自己动手通过上网查询机器人的定义，以及机器人的发展概况。
再通过讨论把自己的所见所闻讲述出来，教师归纳总结。
川教版信息技术九年级下册第3课《制作能行走的机器人》优秀教案(重点资料).docx
一、教学目标：1、知识目标：学习使用 ROBOLAB软件编制程序，会搭建具体的机器人2、能力目标：通过实践培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，具体要达到：①、能够使用乐高编程软件；练习用电脑控制机器人，启动机器人；②、学会简单的搭建技术3、情感目标：培养学生对待知识的科学态度和辩证唯物主义观点。
培养学生探索机器人的兴趣和科学精神。
培养良好的生活习惯、与人的沟通与合作、对他人的尊重、面对困难的毅志力与自信心的树立及时间的合理分配和利用。
二、教学重点、难点：重点：编程软件的使用。
难点：编写程序的逻辑思想。
三、教学方法：以学生直接体验为主，并辅以教师启发、引导。
四、教学准备：乐高机器人套装、电脑、网络教室。
五、教学过程：1、引入：通过前面的学习，我们已经知道了怎样跟机器人交流。
今天，我们具体搭建一个机器人，让它按我们的要求工作。
2、新课：首先我们还是要再次熟悉一下今天我们要使用的翻译家“乐高编程软件”。
步骤一介绍基本图标功能从电脑桌面双击其快捷方式，即可进入robolab 的编程主界面。
（图一）主界面上有三个菜单项：管理员、编程者级别和研究者级别，以及三个按钮：帮助、退出和说明。
点击编程者级别菜单项进入其界面（图二），它的界面菜单分为导航者与发明家两大级别，每一级下有三个小项：水平、主题和程序。
一般编程分为三个步骤：1、根据模型从功能板上选择所需的图标2、在编程窗口里合理布置图标，并进行连线3、程序的下载a、当功能和工具模块不在编程窗口显示时，可通过点击菜单栏里的Windows,分别选取show tools palette（显示工具面板）和show functions palette（显示功能面板）来使它们出现b、工具模块中主要用到的几个说明：1--操纵工具（o perating tool）: 2--定位工具（postioning tool）:可选取、移动物件3--标示工具（labeling tool）:编辑注解或文字输入4--连线工具（wiring tool）:连接图示区内各结点 5 --弹出工具（object popup） 6--滚动工具（scrolling tool）7—断点工具（set/clear breakpoint） 8—探针工具（probe d ata） 9—颜色工具（get color） 10-着色工具（set color）注：图标的选取一般选用定位工具；连线使用连线工具c、图标的抓取及连线说明: 把光标移到功能模块上,选取所需的图标点击一下，然后把鼠标移到适合的位置再点击一下鼠标，则完成了图标的抓取过程；把鼠标移到工具模块上，在连线图标点一下，便可进行连线。
川教版(2019版)九年级信息技术下册课件第二单元第2节《安全消防机器人》
二 系统搭建，功能实现
( 3）程序整合 在前面程序模块设计和实验调试之后，将消防机器人按原先设计的算法流程图进 行整合。
三 程序调试，实验优化
三、程序调试，实验优化
三 程序调试，实验优化
将程序上传至Arduino控制器，并将消防机器人放在实际模拟场景中，记录实验 结果，实现消防机器人的主要功能。
任务三： 通过实践，观察消防机器人是否存在问题，记录遇到的问题，并提出解决方案。
3 课堂小结
安全消防机器人
项目分析，方案确定 系统搭建，功能实现
GND 10 9 7 6 5
4
二 系统搭建，功能实现
3.程序编写 在设计较复杂的程序时，程序员往往会将一个复杂的程序按照功能划分为若干个 小的程序模块。每个小的程序模块实现一个确定的功能，并在这些模块之间建立必要 的联系。通过模块的互相协作完成整个功能，这种程序设计的方式称为模块化的程序 设计。 现在我们需要将消防机器人的功能进行细化，使用模块化的方式逐一地实现消防 机器人的功能。 （1）消防机器人避障功能 问题模型中，消防机器人在一个封闭的空间内运动，消防机器人行进的动作分为 直行、后退、左转、右转和停止。现在我们应用模块化的编程思想，先来编写子模块 函数。
任务一： 请设计实验，检测超声波测距模块的灵敏度，以及它在不同场景和障碍物存在的 情况下测量距离的精度情况。
在能正确检测障碍物的距离后，我们就要开始着手设计机器人小车的避障功能， 先设计出避障算法。我们先来看一种简单的避障算法的流程图以及避障程序示例：
九年级下册信息技术11《再识机器人》川教版
培养小组合作能力
培养表达能力
培养自主学习能力
板书
第1节再识机器人
1、机器人的控制部分
2、机器人的传感部分
3、机器人的机械部分
目前，常见中小学教育机器人控制系统的开发平台有Arduino系列开发板、51单片机开发板等。
人机交互系统主要通过控制程序来实现，常见中小学机器人编程程序语言有C、Java、Python等，为了简便、快捷地实现编程，也可以使用图形化编程工具，通过拖拽不同功能图形模块，以搭积木的方式完成程序的编写。
任务一：
九年级下册信息技术教学设计
课题
第1节《再识机器人》
单元
一单元
学科
信息技术
年级
九年级
学习
目标
知识与技能：
1、了解机器人的基本组成和工作原理。
2、了解常见中小学教育机器人的控制开发平合和编程环境。
过程与方法：
通过学习，了解机器人的基本组成和工作原理；通过小组探究学习，了解常见中小学教育机器人的控制开发平合和编程环境。
机器人通过控制部分接收传感部分反馈的信息，指挥机械部分完成相应动作，实现指定功能。
三、新知学习
（一）、机器人的控制部分
每台机器人都有控制部分，该部分一般由控制系统和人机交互系统组成，它好比人的大脑及神经系统，控制和协调传感系统与驱动系统。
控制系统由控制芯片及外围电路组成。控制器接收到信息，经过运算转化为指令，驱使机器人完成指定任务和动作。
UNO开发板的基本应用，了解设计与制作中
小学教育机器人的一般过程。
二、新课导入
新学期伊始，学校组织同学们到科技馆参观学习。科技馆里“未来城市”主题厅吸引了大家的注意，在城市服务、城市管理以及生产生活等场景中都有机器人的身影。
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5.当1号和2号光感位于白线上，3号光感位于黑线上时， 机器人大幅左转；
6.当1号、2号和3号光感位于黑线上时，机器人停止前 进。
2.程序流程图（图11-3）
3.程序（图11-4）
4.对程序的说明
（1）机器人小幅转弯，是通过机器人一个马达正转快一 点，另一个马达正转慢一点来实现样书写复合条件
在前面一课的轨迹机器人程序编写中，我 们是通过条件语句的嵌套来完成机器人行进中 条件的判断，比如先判断1号端口的光电传感器 是否大于等于黑白分界线的阈值，再进而判断3 号端口的光电传感器是否大于等于或者小于黑 白分界线的阈值。如果要判断的条件个数增加 的话，那么需要更多的条件语句嵌套，这会使 程序结构变得相对复杂，对程序的阅读和修改 都会带来障碍。
根据三角形三个内角的度数，判断能否构成一个直 角三角形？
二、复合条件的应用 下面我们利用复合条件来优化第10课中编写的双光电传感器走轨迹
的程序，首先对双光感走轨迹线的情况进行一个分析： 情况1 1号和3号传感器都在白色区，机器人直行； 情况2 1号传感器在白色区，3号传感器在黑线上，机器人右转； 情况3 1号传感器在黑线上，3号传感器在白色区，机器人左转； 情况4 1号传感器在黑线上，3号传感器在黑线上，机器人直行； 接下来可以用4个条件表达式来表达上述4种情况： 1.checklight （1） >=37 and checklight （3） >=37 2.checklight （1） >=37 and checklight （3） <37 3.checklight （1） <37 and checklight （3） >=37 4.checklight （1） <37 and checklight （3） <37 注：and表示连接的两个条件表达式要同时成立。
（2）所有的条件语句是在顺序结构的框架下书写的，其 进入的依据是通过条件表达式的条件来判断的；
（3）当三个光电传感器的光值都为黑的时候，实际上是 机器人走到了轨迹线的十字路口，本程序是按停止来处理的， 其实也可以作为左转或是右转或是前进的触发条件。
思考与练习
请仿照本课的思路搭建一个四光感机器 人，并用复合条件表达式为机器人编写程序， 程序完成后，下载到机器人内存中，到实际 轨迹场地测试机器人能否按规定的路线行走。 想一想，机器人走轨迹的程序与路径有关吗？
谢谢
在第8课中，给同学们介绍过BASIC的关系运算符和 逻辑运算符，将这两种运算符结合起来就可以书写复合 条件语句。那么怎样来书写复合条件呢？我们举一个生 活中的例子来说明：今天下雨就在教室上体育课。这句 话里面只有一个条件就是下雨，当这个条件成立，就在 教室上体育课。如果修改一下变成：今天下大雨就在教 室上体育课。这句话里面就有两个条件分别是：下雨和 下大雨。如果把这两个条件书写在一起，就是一个复合 条件。今天下雨同时雨下得很大，我们就在教室上体育 课。根据这个思路，你能否写出下面例子中的复合条件：
三、三光电传感器轨迹机器人的制作 1.问题解决策略机器人的搭建如图11-1所示。
策略（图11-2）：
1.当1号光感位于黑线上，2、3号光感位于白线上时， 机器人大幅右转；
2.当1号和2号光感位于黑线上，3号光感位于白线上时， 机器人小幅右转；
3.当2号光感位于黑线上，1号和3号光感位于白线上时， 机器人直行；