大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答卷

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机械工程控制基础考试卷试题完整版

机械控制工程基础一、填空题1. 线性控制系统最重要的特征是能够应用叠加原理，而非线性控制系统则不可以。

2．反应控制系统是依据输入量和反应量的偏差进行调理的控制系统。

3. 依据自动控制系统能否设有反应环节来分类，控制系统可分为 __开环_控制系统、_闭环__控制系统。

4. 依据系统输入量变化的规律，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

5. 假如在系统中只有失散信号而没有连续信号，则称此系统为失散( 数字) 控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描绘。

6. 依据控制系统元件的特征，控制系统可分为 __线性__ 控制系统、非线性_控制系统。

7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系能够用线性微分方程来描绘。

8. 关于一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：稳固性、迅速性和正确性。

9. 在控制工程基础课程中描绘系统的数学模型有微分方程、传达函数等。

10. 传达函数的定义是关于线性定常系统 , 在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

11. 传达函数的构成与输入、输出信号没关，只是决定于系统自己的构造和参数，而且只适于零初始条件下的线性定常系统。

12. 瞬态响应是系统遇到外加作用激励后，从初始状态到最后稳固状态的响应过程。

13. 脉冲信号能够用来反应系统的抗冲击能力。

14. 单位斜坡函数 t 的拉氏变换为12s。

15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。

1 6．在单位斜坡输入信号作用下， 0 型系统的稳态偏差 e ss= 。

17. I 型系统G s K( )s(s 2)在单位阶跃输入下，稳态偏差为 0 ，在单位加快度输入下，稳态偏差为∞。

18. 一阶系统 1Ts 1 t的单位阶跃响应的表达是T1 e 。

1 9．决定二阶系统动向性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和无阻尼固有频次ω n 。

20. 二阶系统的典型传达函数是2s2nw22 w n s w n。

2 1．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 0 1。

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_7.doc

1.开环对数频率特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: B2.对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）A.最大幅值衰减范围内B.滞后与超前转子频率处C.最大超前相位角附近D.最大滞后相位角附近【参考答案】: C3.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1＋1/T【参考答案】: B4.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: D5.系统自由运动的模态由（）决定。

A.零点B.极点C.零点和极点D.增益【参考答案】: B6.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】: D7.串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率【参考答案】: B8.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: B9.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: B10.对系统进行滞后-超前校正时，系统的截止频率通常选择在校正网络（）A.幅频特性衰减量为-20lgβ（β＞1）处B.幅频特性衰减量为20lgβ（β<1）处C.幅频特性斜率为20dB／dec的部分处D.幅频特性斜率为-20dB／dec的部分处【参考答案】: C11.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】: A12.对于抗干扰能力强系统有（）A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统【参考答案】: B13.控制系统根据参据量变化可分为（）A.开环控制和闭环控制B.定常系统和时变系统C.恒值系统和随动系统 D.线性系统和非线性系统【参考答案】: C14.比例积分微分(PID)校正对应（）A.相位不变B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正【参考答案】: D15.适合于应用传递函数描述的系统是（）A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统【参考答案】: A16.主导极点的特点是（）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近【参考答案】: D17.相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，其相应的相频特性离（）A.负实轴的相位角B.正实轴的位角C.负虚轴的位角D.正虚轴的位角【参考答案】: A18.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C19.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】: B20.判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（）A.（－∞，0）的区间B.（－∞，0］的区间C.（－∞，－1）的区间D.（－∞，－1］的区间【参考答案】: C21.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: D22.可以改善系统稳定性和稳态性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: A23.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t= （）A.TB.2TC.3TD.4T【参考答案】: A24.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）A.阻尼比ζ增大，超调量δ%增大B.阻尼比ζ减小，超调量δ%增大C.阻尼比ζ增大，超调量δ%减小D.阻尼自然频率ωn减小【参考答案】: B25.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）A.?(ω)=-tan-1ωTB.?(ω)=tan-1ωTC.?(ω)=ωTD.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D26.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<0【参考答案】: B27.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ，则其阻尼比的范围为（）A.?>1B.0<?<1C.0.69<?<1D.0<?<0.69【参考答案】: C28.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡【参考答案】: B29.若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: B30.理想微分环节的输出量正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】: B31.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（）A.成正比B.成反比C.无关D.A,B,C都有可能【参考答案】: B32.将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量，并与参考输入量进行比较的过程叫（）A.反馈B.扰动C.偏差D.放大【参考答案】: A33.控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性能愈差【参考答案】: A34.对二阶振荡环节进行微分（速度）负反馈校正，校正后系统的（）A.阻尼比减小，相对稳定性变差B.固有频率减小，快速性变差C.阻尼比增大，相对稳定性变好D.固有频率增大，快速性变好【参考答案】: C35.闭环系统稳定的充要条件是系统开环对数幅频特性过零时，对应的相频特性（）A.?(ωc) <-180°B.?(ωc) >-180°C.?(ωc) >180°D.?(ωc) <180°【参考答案】: B36.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数【参考答案】: B37.二阶欠阻尼系统的超调量δ%>5%，则其阻尼比的范围为（）A.?>1B.0<?<1C.0.69<?<1D.0<?<0.69【参考答案】: D38.反馈控制系统是指系统中有（）A.反馈回路B.惯性环节C.积分环节D.PID调节器【参考答案】: A39.非线性系统的最主要特性是（）A.能应用叠加原理B.不能应用叠加原理C.能线性化D.不能线性化【参考答案】: B40.对于一般控制系统来说（）A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡【参考答案】: A。

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_10.doc

1.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）A.τ>0B.0<τ<14C.τ>14D.τ<0【参考答案】: B2.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】: B3.若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.不一定稳定【参考答案】: A4.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D5.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（）A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高【参考答案】: B6.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D7.对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（）A.增益下降，快速性变差B.时间常数下降，快速性变好C.增益下降，稳定性变差D.时间常数下降，快速性变差【参考答案】: B8.Ⅰ型系统的速度静差系数等于（）A.0B.开环放大系数C.∞D.时间常数【参考答案】: B9.自动控制系统的（）是系统正常工作的先决条件。

A.稳定性B.动态特性C.稳态特性D.精确度【参考答案】: A10.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A11.串联相位滞后校正通常用于（）A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率【参考答案】: B12.开环对数频率特性的中频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: C13.对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（）A.最大幅值衰减范围内B.滞后与超前转子频率处C.最大超前相位角附近D.最大滞后相位角附近【参考答案】: C14.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: B15.对于一般控制系统来说（）A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡【参考答案】: A16.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率 D.超前部分的截止频率【参考答案】: B17.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

大工20春《机械制造技术基础》在线作业1答卷

大工20春《机械制造技术基础》在线作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共10 道试题,共60 分)
1.按机床种类的不同，机床夹具可分为（）、铣床夹具、钻床夹具等。

A.检验夹具
B.装配夹具
C.焊接夹具
D.车床夹具
标准答案:D
2.夹具的主要组成部分中，使工件保持在正确定位位置上不动的是（）。

A.定位元件
B.夹紧装置
C.对刀元件
D.导引元件
标准答案:B
3.若工件的某一个自由度同时被一个以上的定位支承点重复限制，这种情况被称为（）。

A.不完全定位
B.欠定位
C.过定位
D.完全定位
标准答案:C
4.锥销常用于工件孔端的定位，可限制工件（）个自由度。

A.3
B.2
C.1
D.4
标准答案:A
5.（）是由零件在产品结构中的功用所决定的。

A.定位基准
B.测量基准
C.设计基准
D.装配基准
标准答案:C
6.与定位误差的产生无关的是（）。

A.装配基准
B.设计基准
C.定位基准
D.调刀基准
标准答案:A。

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答案

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1答案(单选题)1: 自动控制理论的组成（）经典控制理论。

A: 包括B: 不包括C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)2: 所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。

A: 任意B: 按一定的关系C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)3: （）称为系统的输入。

A: 系统对外界的作用B: 外界对系统的作用C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)4: 开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。

A: 低B: 高C: 一样高D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)5: 校正元件（）提高控制系统的动态性能。

A: 可以B: 不可以C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)6: 控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。

A: 稳定B: 节能C: 美观D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)7: 系统的（）模型常用代数方程表示。

A: 动态B: 静态C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)8: 如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（）系统。

A: 一维B: 线性C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(单选题)9: 线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（）。

A: 一次B: 两次C: 三次D: 以上选项都不对正确答案: A(单选题)10: 拉氏变换的（）可确定系统或元件的初始状态。

A: 终值定理B: 初值定理C: A和B都对D: 以上选项都不对正确答案: B(判断题)11: 机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。

A: 对B: 错正确答案: T(判断题)12: 通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。

A: 对B: 错正确答案: T(判断题)13: 系统对外界的作用，称为系统的输入。

A: 对B: 错正确答案: F(判断题)14: 系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1满分答案大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1一、单选题（共10道试题，共60分。

）1.系统的截止频率越大则（）A.上升时间越小B.上升时间越大C.稳态误差越小D.快速性越好正确答案：A2.下面系统各环节的连接方式不对的是（）A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.混合连接正确答案：D3.XXX图上以原点为圆心的单位圆对应于伯德图上面的（）A. 5dB线B. 3dB线C. 1dB线D. 10dB线正确答案：C4.某二阶系统阻尼比为2，那么系统阶跃响应是（）A.等幅振荡B.单调衰减C.振荡衰减D.振荡发散正确答案：B5.单位负反馈的开环传递函数为G(s)，则其闭环系统的前向传递函数与（）A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同C.误差传递函数相同D.开环传递函数相同精确答案：D6.求线性定常系统的传递函数条件是（）A.稳定条件B.零初始前提C.稳态前提D.瞬态前提正确答案：B7.控制框图的等效变换原则是变换前后（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量坚持不变精确答案：D8.下面基本函数的传递函数不包括（）A.积分环节B.一阶微分环节C.扩大环节D.延时环节精确答案：C9.一般开环控制系统是（）A.不稳定系统B.时域体系C.频域体系D.稳定系统精确答案：D10.微分环节是高通率坡起，将使系统（）A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差精确答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1二、多选题（共5道试题，共20分。

）1.有关频率特性，下面说法正确的有（）A.能够看出幅值和相位随着频率变化 B.对数频率特性图是通用形式之一 C.对数幅相特性图是通用形式之一D.无法判断精确答案：ABC2.体系的误差可以分为（）A.稳态误差B.瞬态误差C.动态误差D.静态误差精确答案：AC3.频率特性不包括（）A.幅频特性B.延迟特性C.相频特性D.脉冲特性精确答案：BD4.允许误差的百分比通常取（）A. ±5%B. ±2%C. ±20%D. ±15%正确答案：AB5.可以表征体系动态特性的有（）A.频率特性B.惯性特性C.微分方程D.积分方程正确答案：ACD大工15秋《机械控制工程基础》在线作业1三、判断题（共5道试题，共20分。

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_8.doc

1.二阶系统的阻尼比ζ，等于（）A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数【参考答案】: C2.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】: B3.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线（）(-1，j0)点。

A.包围B.不包围C.顺时针包围D.逆时针包围【参考答案】: B4.二阶欠阻尼系统的超调量δ%<5% ，则其阻尼比的范围为（）A.?>1B.0<?<1C.0.69<?<1D.0<?<0.69【参考答案】: C5.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: A6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】: B7.控制系统的跟随误差与前向通道（）A.积分个数和开环增益有关B.微分个数和开环增益有关C.积分个数和阻尼比有关D.微分个数和阻尼比有关【参考答案】: A8.串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（）A.叠加B.相乘C.相除D.相减【参考答案】: A9.对于二阶系统，加大增益将使系统的（）A.动态响应变慢B.稳定性变好C.稳态误差增加D.稳定性变差【参考答案】: D10.比例积分微分(PID)校正对应（）A.相位不变B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正【参考答案】: D11.开环对数频率特性的高频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: D12.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t= （）A.TB.2TC.3TD.4T【参考答案】: C13.传递函数的拉氏反变换是（）A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应【参考答案】: D14.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D15.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A16.可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有（）A.滞后-超前校正和PI校正B.顺馈-前馈校正和PD校正C.滞后-超前校正和PID校正D.顺馈-前馈校正和PID校正【参考答案】: C17.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）A.上升B.下降C.不变D.无规律变化【参考答案】: A18.适合于应用传递函数描述的系统是（）A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统【参考答案】: A19.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小【参考答案】: D20.典型二阶振荡环节的峰值时间与（）有关。

大工20春《机械加工基础》在线作业2

3.拉削只有一个主运动，也就是拉刀的直线运动。 A.正确 B.错误参考答案：A
4.当铣削带有黑皮的工件表面时，应用顺铣法。 A.正确 B.错误参考答案：B
5.砂轮的磨削过程，实际上就是切削、刻划和滑擦三种共同作用的综合。 A.正确 B.错误参考答案：A
6.砂轮与其他切削刀具一样，都具有自锐作用。 A.正确 B.错误参考答案：B
大工20春《机械加工基础》在线作业2
一、单选题 1.以下不是车削加工应用的是()。 A.内圆柱面 B.螺纹 C.沟槽 D.键槽参考答案：D
2.回转体工件上的孔多在()上加工。 A.台式钻床 B.立式钻床 C.摇臂钻床 D.车床参考答案：D
3.铰孔的一般加工精度可达()。 A.IT10以下 B.IT9-IT7 C.IT10-IT9 D.IT8-IT6 参考答案：B
4.下列不是刨削加工主要应用的是()。 A.刨水平面 B.刨直槽 C.刨圆柱面 D.刨燕尾槽参考答案：C
5.在卧式铣床上用三面刃铣刀可加工()。 A.直角沟槽 B.角度沟槽 C.T形槽 D.成形面参考答案：A
6.铣削主要用来加工的类型不包括()。 A.平面 B.沟槽 C.成型面 D.螺纹参考答案：D
7.超级光磨不仅能减小工件的表面粗糙度值，也可提高其尺寸和形状精度。 A.正确 B.错误参考答案：B
8.研磨方法分为手工研磨和机械研磨两种。 A.正确 B.错误参考答案：A
9.激光加工几乎对所有的金属和非金属ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ料都可以加工。 A.正确 B.错误参考答案：A
10.电火花加工只适用于成批和大量生产。 A.正确 B.错误参考答案：B
10.以下不属于超声加工的特点的是()。 A.适于加工不导电的硬脆材料 B.易于加工复杂形状的内表面 C.工具材料的硬度必须高于加工材料的硬度 D.工具对加工材料的宏观作用力小参考答案：C

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题.doc

1.可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（）A.滞后和PI校正B.超前和PD校正C.前馈和PID校正D.顺馈和PID 校正【参考答案】: B2.同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（）A.稳定性B.传递函数C.谐波函数D.脉冲函数【参考答案】: B3.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。

A.偏差；给定量B.给定量；偏差C.给定量；扰动D.扰动；给定量【参考答案】: B4.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.Xor(s)－X0(s)D.Xor(s)－H(s)X0(s)【参考答案】: A5.控制框图的等效变换原则是变换前后的（）A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变【参考答案】: D6.系统不稳定，则（）A.可以工作但稳态误差很大B.可以工作但过渡时间很长C.可以正常工作D.不可以工作【参考答案】: D7.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.正弦函数【参考答案】: A8.闭环控制系统的主反馈取自（）A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端【参考答案】: D9.对系统进行滞后-超前校正时，常以未校正系统斜率从-20dB/dec变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络（）A.滞后部分的转折频率B.超前部分的转折频率C.滞后部分的截止频率 D.超前部分的截止频率【参考答案】: B10.积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）A.1B.1/TC.TD.1＋1/T【参考答案】: B11.理想微分环节的输出量正比于（）A.反馈量的微分B.输入量的微分C.反馈量D.输入量【参考答案】: B12.PID调节器的积分部分消除系统的（）A.瞬态误差B.干扰误差C.累计误差D.稳态误差【参考答案】: D13.比例-积分校正将使系统的（）A.稳定性变好B.稳态性变好C.抗干扰能力增强D.阻尼比减小【参考答案】: B14.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（）A.20dB/dec ，通过ω=1点的直线B.-20dB/dec ，通过ω=1点的直线C.- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线D.20dB/dec ，通过ω=0点的直线【参考答案】: A15.传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（）A.非最小相位系统B.最小相位系统C.无差系统D.有差系统【参考答案】: B16.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）A.2π的圆弧线B.vπ的圆弧线C.－2π的圆弧线D.π的圆弧线【参考答案】: A17.开环对数频率特性的低频段决定系统的（）A.型别B.稳态误差C.动态性能D.抗干扰能力【参考答案】: B18.传递函数的零初始条件是指t<0时系统的（）A.输入为零B.输入、输出及各阶导数为零C.输入、输出为零D.输出及各阶导数为零【参考答案】: B19.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）A.0<?<1B.?=1C.?>1D.?=0【参考答案】: A20.对系统进行顺馈校正将使系统（）A.稳态性变好B.稳定性变好C.稳态性变差D.稳定性变差【参考答案】: A21.延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（）A.?(ω)=-tan-1ωTB.?(ω)=tan-1ωTC.?(ω)=ωTD.?(ω)=-ωT 【参考答案】: D22.若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）A.两个正实部的特征根B.两个正实根C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根【参考答案】: A23.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。

机械控制工程基础习题集

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。

开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端)。

P3A.给定输入端B。

干扰输入端C。

控制器输出端 D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A。

反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用 D.反向作用A。

输入量 B.输出量C。

反馈量D。

干扰量4。

自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2—3A.偏差的过程B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D。

频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B）.p5A.给定环节B。

比较环节C。

放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B。

干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A。

反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号D。

模拟信号9。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C。

正反馈D。

负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统)。

P2A。

开环控制系统B。

闭环控制系统 C.反馈控制系统D。

非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B )。

p5A.。

给定元件B。

检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C。

2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业答案学生姓名专业层次年级学号学习中心成绩年月日作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一、名词解释（每小题2分，共20分）1、自动控制答:自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。

自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统答:在数字信号处理的理论中，人们把能加工、变换数字信号的实体称作系统。

由于处理数字信号的系统是在指定的时刻或时序对信号进行加工运算，所以这种系统被看作是离散3、反馈答:反馈是一个汉语词语，拼音是fǎn kuì，英文是feedback，是系统与环境相互作用的一种形式。

在系统与环境相互作用过程中，系统的输出成为输入的部分，反过来作用于系统本身，从而影响系统的输出。

根据反馈对输出产生影响的性质，可区分为正反馈和负反馈。

前者增强系统的输出；后者减弱系统的输出。

以人体的反射活动为例：当刺激（输入）作用于感受器之后，神经兴奋沿传入神经传递给大脑中枢，再沿传出神经控制效应器的活动（输出）；效应器的活动情况又作为刺激信息（输入）返回作用于感受器，进而通过大脑中枢的调节影响效应器的活动（输出）。

4、开环控制系统答:开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。

在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

其特点是施控装置指挥执行机构动作，改变被控对象的工作状态，被控量相应地发生变化，而这种变化并不再次构成施控装置动作的原因，即控制信号和被控量之间没有反馈回路。

为了选择一个控制力，重要的是，要用到关于扰动对被控量影响的信息，而不是关于扰动本身的信息。

大工20春《机械工程控制基础》在线作业1.doc

1.自动控制理论的组成（）经典控制理论。

A.包括B.不包括C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: A2.所谓系统，是指同类事物（）组成的整体。

A.任意B.按一定的关系C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B3.（）称为系统的输入。

A.系统对外界的作用B.外界对系统的作用C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B4.开环控制系统的精度比闭环控制系统的精度（）。

A.低B.高C.一样高D.以上选项都不对【参考答案】: A5.校正元件（）提高控制系统的动态性能。

A.可以B.不可以C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: A6.控制系统要能正常地工作，必须满足（）的要求。

A.稳定B.节能C.美观D.以上选项都不对【参考答案】: A7.系统的（）模型常用代数方程表示。

A.动态B.静态C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B8.如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为（）系统。

A.一维B.线性C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B9.线性系统的微分方程中，因变量的次数不高于（）。

A.一次B.两次C.三次D.以上选项都不对【参考答案】: A10.拉氏变换的（）可确定系统或元件的初始状态。

A.终值定理B.初值定理C.A和B都对D.以上选项都不对【参考答案】: B11.机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的动态特性。

T.对 F.错【参考答案】: T12.通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为系统辨识。

T.对 F.错【参考答案】: T13.系统对外界的作用，称为系统的输入。

T.对 F.错14.系统按输出的变化规律分类，可分为开环控制系统与闭环控制系统。

T.对 F.错【参考答案】: T15.当构成系统每一环节的输入不受系统的输出影响时，这样的系统称为开环控制系统。

T.对 F.错【参考答案】: T16.直接对控制对象进行操作的元件，称为执行元件。

大工14秋《机械工程控制基础》在线作业1答案

B.正确
?
正确答案：B
5.系统的响应速度与震荡性能之间一般是存在矛盾的
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
6.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为系统辩识。
A.错误
B.正确
?
正确答案：B7.所谓系统，来自指同类事物按一定的关系组成的整体。就其物理形态来说可分为机械、电气、液压及光学等工程的系统。
B.系统的快速性和稳定性互不影响
C.阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性
D.为获得满意的系统性能需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率
?
正确答案：D
9.下面属于闭环控制系统的是（）
A.电冰箱
B.电视
C.调光台灯
D.洗衣机
?
正确答案：A
10.第一个提出“反馈控制”概念的科学家是（）
A.劳尔
B.张衡
C.麦克斯威尔
6.下列选项中哪一个不属于自动控制理论的组成部分（）
A.经典控制理论
B.现代控制理论
C.智能控制理论
D.模糊控制理论
?
正确答案：D
7.下面谁是现代控制理论的奠基人是（）。
A.卡尔曼
B.钱学森
C.瓦特
D.维纳
?
正确答案：A
8.对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是( )
A.比例放大系数对系统稳定性无影响
A.错误
B.正确
?
正确答案：B
D.格雷
?
正确答案：C
二,判断题
1.传递函数的组成与输入、输出信号都有关系。
A.错误
B.正确
?
正确答案：A
2.题目见图片
A.错误
B.正确

大工20秋《机械工程控制基础》在线作业2【答案】

7.响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。错误
8.若系统传递函数的所有极点既有分布在[s]平面的左半平面内的,又有分布在[s]平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统稳定。错误
9.对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。正确
10.二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。正确
3.控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的()。 A.时间响应 B.瞬态响应 C.稳态响应 D.频率响应
4.瞬态响应直接反应了系统的()特性。 A.静态 B.动态 C.稳态 D.以上选项都不对
5.在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做()。 A.调整时间 B.上升时间 C.峰值时间 D.延迟时间
大工20秋《机械工程控制基础》在线作业2 红字部分为答案！
单选题 1.系统框图中上一环节的()为下一环节的()。 A.输出、输入 B.输出、输出 C.输入、输入 D.输入、输出
2.在框图的变换法则中,分支点可以在不跨越()的情况下随意变换位置。 A.相加点 B.方框图 C.A和B都对 D.以上选项都不对
6.若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统()。 A.稳定 B.不稳定 C.不能确定是否稳定 D.以上选项都不对
7.对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间()。 A.越短 B.越长 C.不变 D.以上选项都不对
8.频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的()来获得系统的动态特性。 A.瞬态响应
2.反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。正确

天大2020年春季考试《机械控制工程基础》在线作业一.doc

1.随动系统要求系统的输出信号能跟随（）。

A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号【参考答案】: C2.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（）。

A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统【参考答案】: B3.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: D4.闭环控制系统必须通过 ( )。

A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制【参考答案】: C5.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: B6.自动控制系统的控制调节过程是检测偏差与消除（）。

A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程【参考答案】: A7.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: C8.控制系统的稳态误差反映了系统的（）。

A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性【参考答案】: B9.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统【参考答案】: A10.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: C11.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A12.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A13.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有( )。

A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节【参考答案】: B14.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: C15.对于一般控制系统来说（）。

A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡【参考答案】: A16.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: D17.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（）。

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统【参考答案】: B18.A.AB.BC.CD.D【参考答案】: A19.输出信号对控制作用有影响的系统为( )。

A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统【参考答案】: B20.A.AB.BC.CD.D 【参考答案】: D。

20秋大工《机械工程控制基础》在线作业1答案

1.闭环系统的精度和稳定性的关系是()。

A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对答案：B2.控制系统中，主反馈()。

A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对答案：B3.获取系统数学模型的途径有()。

A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对答案：C4.()是线性系统最重要的特性。

A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性答案：A5.利用拉普拉斯变换，可将()。

A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程答案：B6.若输入给定，则系统输出特性完全由()决定。

A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对答案：C7.传递函数只适用于()的系统的描述。

A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出答案：A8.一阶微分环节的传递函数为()。

A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对答案：C9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是()。

A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对答案：B10.对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数()，反馈回路传递函数()。

A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同答案：D11.经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。

()A.正确B.错误答案：A12.系统已定，而且输入已知，求系统输出(响应)，这个过程称为系统辨识。

()A.正确B.错误答案：B13.闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。

()A.正确B.错误答案：B14.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。

()A.正确B.错误答案：A15.液压马达属于执行元件。

()A.正确B.错误答案：A16.输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。

西北工业大学2020春机考《控制工程基础》作业1答案42131

西北工业大学2020春机考《控制工程基础》作业1单选题1.通常以（）评价系统单位阶跃响应的稳态精度。

A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.延迟时间答案：C2.系统开环对数幅频特性曲线与（）线的交点频率称为系统的截止频率。

A.0oB.数轴C.零分贝D.等分贝答案：C3.稳定环节相角的绝对值（）不稳定环节相角的绝对值。

A.大于B.小于C.等于D.无法比较答案：B4.单位脉冲函数的拉氏变换式等于1；单位阶跃函数的拉氏变换式等于（）。

A.0B.1C.sD.1/s答案：D5.微分环节的对数幅频与积分环节的（）互为镜像。

A.零分贝线B.0o线C.相频曲线D.等分贝线答案：A6.（）法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析及自振荡频率和振幅的计算。

A.实值函数B.矩阵函数C.代数函数D.描述函数答案：D7.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω（）处通过零分贝线的直线，其斜率为20dB/dec。

A.0B.1C.-1D.无穷大答案：B8.乃奎斯特判据是一种应用（）曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

A.开环频率特性B.闭环频率特性C.幅相频率特性D.数轴答案：A9.一般情况下，超调量愈（），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。

A.大B.小C.不变D.不确定答案：A10.系统的稳定性只与闭环（）点位置有关。

A.极B.零C.正D.负答案：A11.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（）系统。

A.一阶B.二阶C.三阶D.四阶答案：B12.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是系统开环幅相频率特性曲线不包围（）点。

A.（0，j1）B.（0，j0）C.（1，j0）D.（-1，j0）答案：D13.反馈控制系统的传递函数可以在（）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

A.零初始条件B.无穷大初始条件C.随机条件D.无确定条件答案：A14.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（）。

A.1/sB.1（t）C.1/s2D.s答案：B15.放大环节的频率特性与ω无关，其幅相频率特性图是实轴上的一个点，对数幅频特性图是平行于（）的等分贝线。