基于单片机电梯控制系统设计-完整版毕业设计

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基于单片机电梯控制系统设计-完整版毕业设计

《基础强化训练》报告题目：电梯控制系统电路印制板图的设计专业班级：电子科学与技术0801班学生姓名：金才指导教师：葛华武汉理工大学信息工程学院2010年7 月15 日基础强化训练任务书学生姓名：金才专业班级：电子0801指导教师：葛华工作单位：信息工程学院题目：电梯控制系统电路印制板图的设计一、训练目的主要目的就是对学生进行基础课程、基本技能、基本动手能力的强化训练，提高学生的基础理论知识、基本动手能力，提高人才培养的基本素质。

二、训练内容和要求1、基础课程和基本技能强化训练(1)设计一个电梯控制系统电路；(2)对所设计电路的基本原理进行分析；2、文献检索与利用、论文撰写规范强化训练要求学生掌握基本的文献检索方法，科学查找和利用文献资料，同时要求学生获得正确地撰写论文的基本能力，其中包括基本格式、基本排版技巧和文献参考资料的写法、公式编排、图表规范制作、中英文摘要的写法等训练。

3、基本动手能力和知识应用能力强化训练(1)学习PROTEL软件；(2)绘制电路的原理图和PCB版图，要求图纸绘制清晰、布线合理、符合绘图规范；4、查阅至少5篇参考文献，按《武汉理工大学课程设计工作规范》要求撰写基础强化训练报告书，全文用A4纸打印。

三、初始条件计算机；Microsoft Office Word 软件；PROTEL软件四、时间安排1、20010年7 月12日集中，作基础强化训练具体实施计划与报告格式要求的说明；学生查阅相关资料，学习电路的工作原理。

2、2010 年7 月12 日，电路设计与分析。

3、2010 年7 月13日至2010 年7 月15日，相关电路原理图和PCB版图的绘制。

4、2010年7 月16日上交基础强化训练成果及报告，进行答辩。

指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (3)2设计内容及要求 (4)2.1设计目的 (4)2.2设计任务及要求 (4)3设计原理及单元模块 (5)3.1设计原理及方法 (5)3.2单元模块设计 (6)3.2.1单片机最小系统模块 (6)3.2.2 开关控制模块 (7)3.2.3电机驱动模块 (8)3.2.4显示模块 (10)3.2.5报警模块 (12)3.2.6电路总图 (13)4软件模块 (14)5 PCB印刷版图模块 (14)5.1 protel99se功能介绍 (14)5.2 PCB版图 (15)6心得体会 (17)参考文献 (18)附录一 (19)附录二 (20)摘要本文介绍了一种采用单片AT89S52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。

基于单片机电梯控制系统的设计

基于单片机电梯控制系统的设计摘要随着我国城市化进程不断加快，一幢幢高层建筑拔地而起，电梯市场需求强劲。

但先进的电梯技术长时间为国外所垄断，电梯造价一直较高，这使得国内大多数楼房特别是住宅楼均在五六层，甚至有些高于六层的楼房也没有安装电梯。

所以本设计针对需求与社会现状的矛盾，开发设计了一套成本较低的电梯控制系统。

本电梯的控制系统设计采用分布式结构，利用富士通16位单片机MB90F543作为主控制器的主控芯片、轿厢控制器和外召唤控制器的主控芯片用的是STC的8位单片机89C53RC。

由于各控制部分都是基于单片机构建的，单片机的性价比在所有的控制器中最高，同时系统中各控制器之间采用异步串行通讯方式连接，因此整个控制系统经济可靠。

各控制器的硬件电路是根据其在电梯控制系统的具体功能要求设计的。

其中，主控制器的硬件设计包括了井道信号等数字量的采集接口电路、电源电路、监控电路、系统异步串行通讯电路、旋转编码器脉冲接收电路和高压安全检测电路等电路的设计。

分布式控制结构即具体划分控制系统中各个控制器的任务，并按照任务模块进行软件程序的设计。

为了满足电梯控制系统高实时性的控制要求，本文采用了最小时间片轮转调度和基于任务优先级的中断调度相结合的算法进行实时电梯控制程序的设计。

在电梯控制逻辑设计中，采用数字量输出方式控制变频器的转换，可以做到平滑调速，从而使得电梯乘坐舒适感较好。

关键字：电梯控制系统；单片机；串行通讯方案设计2.1电梯控制系统原理电梯应用中大多采用交流变频电机拖动原理，其厢体由一曳引钢缆连接，由安装在顶层的曳引轮和曳引电机拖动，电机的功率随着曳引重量的不同大小不等。

其主要的拖动及控制系统有：1）外呼内选系统，外部呼叫信号和指示以及厢体内选层和指示系统；（2）平层换速系统，电梯快速到达指定楼层之前切换为慢速并到达平层位置停车；（3）厢体状态指示系统，随着显示厢体所在位置；（4）开关门控制系统，平层开门，关门行车；（5）安全保护系统，含有上下限位、消防、满载、门电锁等功能；电梯运行的基本过程是：由外部呼叫信号给出呼叫，控制系统判断厢体目前所处位置并与呼叫楼层进行对照，同方向还是反方向。

(完整版)基于单片机的电梯控制系统方案

1 课题概述1.1 课题的主要研究内容及设计步骤本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块，即根据每个楼层不同顾客的按键需求，让电梯做出合理的判断，正确高效地知道电梯完成各项载客任务。

根据此任务，本课题需要研究的内容有：1、根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计；2、学习单片机的相关知识，并且加以运用；3、选择恰当的芯片，并对其内部协议有所掌握，便于应用。

4、研究C语言编程，并且规定电梯的工作规则，用C语言加以实现；5、对软件和硬件进行调试，让其协调工作，完成指定任务。

结合以上内容，本课题的设计方案步骤如下：关于硬件部分：首先，对实际的电梯系统进行模拟，一般情况下，一个电梯应该具备相关按键、显示二极管、数码管等，由于这是一个调度模块，故没有设计具体的轿厢等机械部分。

然后，结合这些实物，选择恰当的芯片，并分成若干模块，安排好各自之间的关系。

接着，要完成电路图的设计，画出PCB板，焊接相关器件后进行硬件调试，看是否好用并加以适当的更正。

关于软件部分：关于电梯调度时所遵循的原则作出规定，其必须基于高效与人性化两个原则。

最后是使用C语言将规定程序化，以便电梯真正的运作。

当然，二者的关系并不是分离的，它们是相辅相成，硬件依据软件来验证，软件依据硬件来调试。

经过一个个的发现问题、一个个的解决问题，最终做出完美的电梯调度模块。

1.2课题的开发环境简介1.2.1 电路图制作软件proteus 7.2Proteus是目前最好的模拟单片机外围器件的工具，因此在仿真和程序调试时，关心的不再是某些语句执行时单片机寄存器和存储器内容的改变，而是从工程的角度直接看程序运行和电路工作的过程和结果。

对于这样的仿真实验，从某种意义上讲，是弥补了实验和工程应用间脱节的矛盾和现象。

1.2.2 C51的程序开发软件KeilKeil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。

本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)

本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计（论文）基于单片机的电梯控制模拟系统设计学院名称：专业：班级：学号：姓名：江苏理工学院毕业设计说明书（论文）指导教师姓名：指导教师职称：二〇一五年六月基于单片机的电梯控制模拟系统设计摘要：随着我国人口老龄化的进程，目前的低层建筑对电梯的需求会日趋增加，因此本文设计一种基于AT89S52的电梯模拟控制系统，本系统成本低、通用灵活，可以大面积推广。

本控制系统模拟电梯的基本功能，电梯的内外按键使用户可以选择电梯到达的楼层，数码管可以显示电梯的当前所在楼层，电梯的升降通过发光二极管显示，通过电机的正反转模拟电梯的上下行。

本系统主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要有单片机模块、电梯内外按键模块、电梯状态指示灯模块、楼层显示模块、电机驱动控制模块、报警模块等。

软件部分使用C语言编程实现，移植性强，便于修改和调用。

关键词：单片机；电梯控制；步进电机；AT89S52Design of Elevator Control System Based on MCUAbstract：As the process of population aging in china, the elevator needs of the low rise building will be increased. So this article introduces the elevator control system based on AT89S52. This system is general purpose and flexible as well as low cost which can promote to larger areas. This control system simulates the basic functions of the elevator. The users can use the buttons inside and outside to choose which floor to get to. LED Segment displays can show which floor the elevator stops at at present. The LEDs show the rise or descend of the elevator which simulated by the motor rotating in forward or backward direction. This system is mainly divided into hardware part and software part. The hardware part consists of single-chip module, the buttons inside and outside of elevator module, the LED display module, the floor indicator module, electric motor drive module and alarm module. The software part uses C language to program that can solve portability problem. It is easy to modify and invoke the programsKey words: MCU；Elevator control；Stepper motor；AT89S52目录前言 (1)第1章方案设计 (2)1.1 设计要求 (2)1.2 方案的比较和论证 (2)1.2.1 控制核心选择 (2)1.2.2 键盘选择 (2)1.2.3电动机选择 (3)1.3 系统结构框图 (3)第2章硬件电路设计与实现 (4)2.1 单片机控制模块 (4)2.1.1主控芯片 (4)2.1.2时钟电路设计 (5)2.1.3复位电路设计 (5)2.2 电源设计 (6)2.3单片机端口扩展设计 (6)2.4电梯内外按键模块设计 (8)2.4.1电梯内按键设计 (8)2.4.2电梯外按键设计 (9)2.4.3电梯内按键指示灯设计 (10)2.4.4电梯外按键指示灯设计 (10)2.5楼层显示模块设计 (11)2.5.1当前楼层显示设计 (11)2.5.2电梯运行状态指示灯设计 (12)2.6 报警模块设计 (13)2.6.1报警按键设计 (13)2.6.2蜂鸣器电路设计 (13)2.7电机驱动控制模块设计 (14)第3章系统软件设计方案 (15)3.1 程序设计思路 (15)3.2 主程序流程图 (16)3.3部分子程序流程图 (17)3.3.1上下行指示灯子程序 (18)3.3.2寻找目标楼层子程序 (19)第4章系统软硬件调试方案 (20)4.1硬件电路的制作与调试 (20)4.1.1硬件电路的制作 (20)4.1.2硬件电路的调试 (20)4.2软件调试 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录A 整体电路原理图 (24)附录B源程序 (25)前言1853年的纽约世界博览会，奥的斯向世人展示了其发明的安全升降梯，自此电梯开始在人类社会中得以广泛的运用并深刻影响着人们的生活。

基于单片机的电梯控制系统_毕业设计(论文))

毕业设计（论文）题目基于单片机的电梯控制系统模拟电梯控制系统设计摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。

其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。

本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。

利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。

关键词单片机电梯系统控制Simulated elevator control system designAbstract Microcontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems, using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantagesKeyboards Single-Chip Microcomputer Elevator system control目录引言 (1)第一章单片机概述 (2)1.1单片机简介 (2)1.2单片机的特点 (3)1.3单片机的应用领域 (4)1.4单片机的发展趋势 (4)1.5单片机的主要生产厂家和机型 (5)第二章硬件系统实现 (7)2.1功能模块图 (7)2.2各功能模块介绍 (7)2.2.1 AT89S51芯片 (7)2.2.2 显示模块 (10)2.2.3 复位开关模块 (10)2.2.4 振荡器电路模块 (11)2.2.5 程序下载模块 (11)2.3设计电路及连线 (11)第三章软件设计 (13)3.1汇编语言简介 (13)3.2流程图设计 (14)3.3程序设计 (15)3.3.1程序初始化 (15)3.3.2主程序调用 (15)3.3.3中断程序调用 (16)第四章系统调试 (19)4.1硬件调试 (19)4.2软件调试 (19)第五章英文翻译 (21)结论 (25)致谢 (26)参考文献 (27)程序附录 (28)引言随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计【摘要】智能电梯管控系统即是对电梯开展智能化控制，以原电梯为基础安装智能化门禁装置，用户惟有借助电梯专用卡或扫码方可启动电梯，使使用场所就此提升安全等级。

现阶段我国常用的智能电梯控管系统的核心是单片机为主。

本文以基于单片机视角，对智能梯管控系统开展全面探讨，旨在丰富相关研究，为后续电梯智能设计与功能完善提供有效借鉴。

【关键词】单片机；智能电梯；控制系统近年随着公众生活水平的持续攀升，高楼大厦早已成为生活中不可缺少的住宅及办公场地，电梯由此得到普及性应用，给公众生活和工作带来诸多便利。

同时随着电梯功能的日渐完善，为电梯安装智能系统也成为电梯智能化建设的关键。

而单片机成为智能电梯系统的重要构件。

电梯智控系统以单片机为基础，借助其特有的语音识别功能，创新语音控制替代人工按键，确保电梯自主运行，使传统电梯接触式按键成为历史，无接触式智控为现阶段电梯控制的主流。

一、智能电梯控制系统工作原理智能电梯管控平台系统为电梯智能化建设必要的控制软件，主要涵盖单片机、气体传感器、显示器、电机等。

其中最关键的是单片机。

单片机用于智能电梯管控平台可实现如下功用，即：其一，使控制范围得以扩大。

如果控制信号具体到某个位置时，则系统初定组借助不同方式实现电梯的换接、开断等。

其二，放大功率。

单片机在智能电梯系统中要实现高灵敏度调节，即对功率加以控制。

其三，综合信号。

单片机可以确保智能电梯实现对多个信号的有效控制，在明确智能输入形式的前提，单片机综合比对以达到最佳控制效果。

智能电梯联动控制平台系统两端接收到来自电压的刺激后，电流由此产生，继而推进电磁效应形成。

电磁效应在作用被激发后将衔铁返弹至弹簧，继而带动触点完成吸合。

智能电梯管控平台基于上述原理开展作业。

二、基于单片机的智能电梯控制系统设计（一）智能电梯控制系统框架组成智能电梯基于单片机完善自身管控系统，其核心处理器即不同型号的单片机。

智控系统要明确语音信号处理仪，一般来说选取配套的语音控制芯片，借助语音芯片把声音转换作智控信号以完成电梯的智能化操作。

80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）

80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）单片机技术课程设计报告课题名称基于单片机的电梯控制器设计系别理学院专业 _电子信息科学与技术_2013年 6月 20 日毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

基于单片机控制的电梯控制器设计

基于单片机控制的电梯控制器一设计要求（一）基本功能1 显示：本设计要求实现6层控制，实时显示电梯所在楼层号位置2 升降控制：采用一台电动机，利用电机的正反转来实现电梯的升降。

3 具备不可逆响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效。

（二）扩展功能1 可增加人性化的按键语音服务功能2 可增加遥控或感应操作功能二计划完成时间三周1第一周完成软件和硬件的整体设计，同时按要求上交设计报告一份。

2 第二周完成软件的具体设计和硬件的制作。

3 第三周完成软件和硬件的联合调试。

目录1引言 (1)2电路总体设计方案 (1)2.1设计思路 (1)2.2设计方框图 (1)3设计原理分析 (2)3.1模拟信号输入电路的设计 (2)3.2模拟信号输出电路的设计 (3)3.2.1显示电路的设计 (3)3.2.2电机控制电路的设计 (3)3.3复位和时钟电路 (4)3.4系统软件设计 (4)4结束语 (6)参考文献 (6)附录一 (7)附录二 (8)基于单片机控制的电梯控制器摘要：针对目前建筑物上的载物电梯的常规功能和大型车间转移贷物的麻烦，本设计提出了以单片机为核心的电梯控制技术和实现方法，通过人的按键选择能够使电梯自动上升、下降、自动、自行和实时显示，带来了极大方便。

关键词：89S51，门开关，电梯控制，电机的正反转，传感器1引言在一些办公楼、宾馆和大型车间中，除了安装载人电梯外，为了更加提高办事效率，节省劳力，常常要安装载物电梯。

但是在目前广泛使用的自动控制系统中，绝大多数是以继电器为控制型。

它的缺点是随着楼层的增高，使用继电器的数量会大大增加，造价和体积也会越来越大；同时继电器也会因为长时间工作发生表面烧结，控制失灵现象。

本设计以六层建筑物为模型，以单片机8051为核心，设计了一种方便贷物在各层的传送，但工作环境又不太烦忙的电梯，消除了以上缺点，且有很强的实用性。

2电路总体设计方案2.1 设计思路本设计采用AT89S51单片机作为核心，配以适当接口作为输入输出通道。

基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计

基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计电梯控制系统是一个非常常用且重要的系统，在现代的高层建筑中几乎无处不在。

在这篇文章中，我们将介绍一个基于AT89C51单片机的电梯控制系统的设计。

首先，让我们了解一下电梯系统的基本原理。

一个标准的电梯系统由电梯井、电梯、电梯按钮、电梯控制系统和相关的传感器组成。

电梯井是电梯运行的区域，电梯则负责在楼层之间垂直运行。

电梯按钮用来选择目标楼层，电梯控制系统接收按钮的输入，并根据指定的楼层来控制电梯的运行。

传感器则用于检测电梯是否到达了指定楼层。

在本设计中，我们将使用AT89C51单片机作为电梯控制系统的核心芯片。

AT89C51是一种8位微控制器，具有强大的处理能力和丰富的接口功能。

它可以与其他外部设备进行通信，接收和发送数据，并控制电梯的运行。

首先，我们需要对电梯系统进行建模和设计。

我们将电梯系统划分为几个模块，包括电梯井、电梯、电梯按钮、电梯控制系统和传感器。

在电梯井中，我们需要安装楼层传感器，以便控制系统能够准确地检测电梯的位置。

这些传感器可以是光电传感器、红外线传感器或其他类型的传感器。

当电梯到达指定的楼层时，传感器将发送信号给控制系统。

电梯按钮用于选择目标楼层。

每个楼层都安装有一个电梯按钮。

当乘客按下按钮时，按钮会发送信号给控制系统，控制系统将根据输入的楼层信息计算出电梯的运行方向。

电梯本身主要由电机和轿厢构成。

电梯电机用于驱动轿厢在不同楼层之间垂直运动。

控制系统将控制电机的转动方向和速度，以实现电梯的运行。

最后，我们来了解电梯控制系统的设计。

电梯控制系统由AT89C51单片机和其他外部设备组成。

AT89C51单片机将接收来自按钮和传感器的输入信号，并根据输入信号来控制电梯的运行。

为了实现这个设计，我们需要将单片机与按钮和传感器连接。

单片机的GPIO引脚将与按钮连接，以接收按钮输入的信号。

传感器将与单片机的引脚连接，在电梯到达指定楼层时发送信号给单片机。

基于单片机的模拟电梯系统毕业设计

学院毕业设计（论文）题目基于单片机的模拟电梯系统设计院别工学院班级自动化 09二〇一三年四月二日基于单片机的模拟电梯系统设计专业：自动化班级：自动化09 ：吴惠彬指导老师：凌忠兴摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。

其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。

电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。

本文使用单片机C语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。

利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。

关键词单片机电梯 C语言Elevator simulation system based on single chip design Major: automatic class: automation 09 name: Wu Huibin Instructor:Ling Zhongxing Abstract scm is the Single Chip Microcomputer (Single Chip Microcomputer),is a set of cpu, ram rom timing, count and various interface, which integrates the micro controller. Including 51 single chip microcomputer as the most typical and most representative of all kinds of single chip microcomputer, a widely used in various fields. The elevator is set machinery principle application, electrical control technology and microprocessor technology, systems engineering and other multi-disciplinary branch in the integration of mechanical and electrical equipment and technology, it is the construction of permanent vertical transport. Using single chip microcomputer C language programming, realize the ferry passengers to any floor, TDD and display the elevator floor and has. Using single-chip microcomputer control elevator has low cost, versatility and flexibility big and easy to realize complex control, etc. Keyword Single chip microcomputer the elevator The C language目录引言 (5)第一章电梯系统的方案设计 (6)1.1系统设计阐述 (6)1.2系统设计任务 (6)1.3系统功能设计 (6)1.4系统方案论证 (6)第二章电梯系统控制电路设计 (8)2.1单片机STC89C52的介绍 (8)2.1.1单片机STC89C52的特点 (8)2.1.2单片机I/O口的配置 (11)2.2按键电路的设计 (12)2.3数码管显示电路的设计 (12)2.4电梯模拟指示灯的设计 (13)2.5蜂鸣器电路的设计 (13)2.6电源电路的设计 (14)2.6.1稳压电路的介绍 (14)2.6.2稳压芯片的介绍 (15)2.7H桥驱动电路的设计 (16)2.7.1光耦的介绍 (16)2.7.2 H桥驱动电路的介绍 (17)第三章电梯系统的控制程序设计 (19)3.7程序流程图 (19)3.7.1 主程序流程图 (19)3.7.2 中断程序流程图 (19)3.7.3 电梯运行流程图 (20)第四章系统的调试 (21)4.1系统调试过程 (21)4.1.1软件调试 (21)4.1.2系统仿真 (21)4.1.3硬件调试 (21)4.2系统调试成果 (22)结束语 (25)参考文献 (26)致 (27)附录一：系统电路总图 (28)附录二：PCB图 (29)附录三：源程序 (30)引言现代人们的生活水平显著提高，科学技术的发展越来越快。

(完整版)基于51单片机的电梯毕业设计论文

摘要随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯则成了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

单片机在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于单片机具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能，在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与单片机很好的结合，很好的实现了对升降的控制。

本文主要讨论研究利用Atmel 公司的51系列单片机AT89C51和四相步进电机对电梯的升降进行控制，形成电梯控制系统。

关键词：电梯AT89C51 电梯升降控制四相步进电机C语言程序设计第一章绪论1.1单片机简介近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。

在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。

本系统采用Atmel 公司的51系列单片机AT89C51作为主控芯片。

其特征如下：单片机AT89C51 8位微控制器8K字节在系统可编程Flash 主要性能● 与MCS-51单片机产品兼容● 8K字节在系统可编程Flash存储器● 1000次擦写周期● 全静态操作：0Hz～33Hz● 三级加密程序存储器● 32个可编程IO口线● 三个16位定时器计数器● 八个中断源● 全双工UART串行通道● 低功耗空闲和掉电模式● 掉电后中断可唤醒● 看门狗定时器● 双数据指针● 掉电标识符功能特性描述AT89C51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。

使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。

片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。

在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89C51为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

AT89C51单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。

基于单片机的电梯控制系统设计

技术交流数码世界 P .196P FN 。

表1 检测率的比较结果嵌入率提出的方法文献【3】中的方法文献【4】中的方法P TNP TP P TP TN P TP P TP TN P TP P T12%85.75%84.65%85.20%90.83%75.30%83.07%66.95%61.20%64.08%25%99.20%98.35%98.78%98.03%98.20%98.16%73.95%70.15%72.05%50%99.55%98.45%99.00%94.69%95.92%95.30%76.90%76.15%76.53%从表1中可以看出，与方法【3】和【4】相比，我们的方法的真阴性率和真阳性率是令人满意的。

4.小结本文提出了一种新的基于共生矩阵的LSB 替换隐写分析方法，提出的方法利用了图像位平面间相关性的知识，通过从共生矩阵中提取特征，减少了特征向量的维数，进而有效地避免了“维数灾难”，并达到了预期的效果，该算法具有令人满意的检测率。

参考文献[1]Fridrich J, Goljan M, Du R. Detecting LSB Steganography in Color and Gray-scale Images[J]. IEEE Multimedia, special Issue on Security (S1070-986X), Oct.-Dec. issue, 2001: 22-28.[2]Liu Q Z, Sung A H, Qiao M Y , Chen Z X, Ribeiro B. An improved approach to steganalysis of JPEG images, Information Sciences, 180, 2010: 1643-1655.[3]Abolghasemi M, Aghainia H, Faez K, Mehrabi M A. LSB Data Hiding Detection Based on Gray Level Co-Occurrence Matrix (GLCM)[J]. International symposium on Telecommunications, 2008: 656- 659. [4]邓倩岚，林家骏．基于共生矩阵的图像隐写分析算法[J]．微计算机信息（测控自动化），2009, 25(12)：6-8.基于单片机的电梯控制系统设计孙晓琳罗丹沈阳工学院摘要：利用单片机组成的电梯控制系统所运用到的主要元件包含有：51单片机，ULN2003 双极型线性集成电路，步进电机等。

基于单片机的电梯控制系统方案设计

基于单片机的电梯控制系统方案设计本方案以STC89C52芯片为核心，模拟了电梯控制系统所需的一些基本功能，通过按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED灯组成的箭头指示上下方向。

同时，采用uln2003来驱动步进电机转动，以步进电机的转动方向来模拟电梯运行方向。

根据电梯运行到不同的楼层，产生不同的电平量，以此实现对电梯的控制。

该方案软硬件结构设计简单可靠，实现了对电梯的运行控制。

标签：电梯；步進电机；STC89C52引言目前电梯控制系统大多采用继电器或者可编程控制器（PLC）的控制方式，存在着成本高，需要三相供电等缺点，本方案给出了一种基于单片机的电梯模型控制系统。

以单片机为核心，再辅以适当的硬件电路和控制程序来检测和控制整个电梯的信号，具有成本低、通用性强、灵活性大、扩展容易及易于实现复杂控制等优点。

1 总计设计方案本方案采用开关作为电梯内外的请求按键，按键和单片机的插针接口相连，按键按下为低电平，将信号传送到单片机，单片机根据各接口的信号进行判断处理，处理完毕后控制步进电机运动，实现电梯的上下运动，采用传感器确定电梯所在的楼层数及电梯准确停止的位置，用七段数码管显示电梯所在楼层，用LED 灯显示电梯的上下运行状态。

本方案采用STC89C52为控制电梯的单片机[1]。

考虑到经济性与实用性，选择28BYJ48型步进电机。

采用5V直流电源为单片机、指示灯、数码管供电。

总体设计框图如图1所示。

本方案主要由5大部分组成：键盘模块、单片机控制电路、显示模块电路、电源模块电路、步进电机驱动电路。

其中单片机控制电路主要包含复位电路，电路复位后楼层显示数字 1 表示电梯此时在一楼，而电梯楼层位置是由延时电路控制的，延时电路有2秒延时，每层之间通过2秒延时控制即每延时2秒表示电梯走了一层，同时显示相应的上下箭头指示。

本方案的延时部分主要是由软件控制的。

电梯的状态是通过点阵组成的上下箭头和数字显示的。

键盘电路采用独立式按键。

毕业设计(论文)-基于51单片机的电梯智能控制系统设计

摘要在现代电梯智能控制系统大多采用PLC智能控制，PLC具有稳定的多I/O 口输出控制，容易操作与调试，易于远程操作及监控等优点，但PLC造价高，市场上一般16点的PLC造价就至少上百元，而大多进口的西门子，欧姆龙系列就不用说了，故在小系统中，采用PLC控制不太合适。

本系统采用AT89C51进行智能控制，成本超低，但性能亦很稳定，并具有系统崩溃自锁功能，整体性能比利用PLC更优惠。

关键字：AT89C51，电机控制，24c02目录摘要 (1)目录 (2)一系统设计方案 (3)1.单片机控制系统总体框图 (3)2.电机驱动系统设计框图 (3)二元器件简介 (4)1.AT89C51的单片机简介 (4)（1）主要特性 (5)（2）管脚说明 (5)（3）振荡器特性 (8)（4）芯片擦除 (8)2.存储器24c02 (9)三电梯智能控制系统设计 (13)1.硬件电路设计 (13)（1）单片机最小系统 (13)（2）继电器控制电路的设计 (14)（3）红外检测系统 (14)（4）系统供电电源 (15)2.系统软件设计 (15)（1）软件介绍 (15)（2）程序流程图 (15)（3）程序清单 (16)四调试过程 (17)1.检测AT89C51运行否 (17)2.红外检测测试 (17)总结 (18)参考文献 (19)一系统设计方案1.单片机控制系统总体框图2.电机驱动系统设计框图二元器件简介1.AT89C51的单片机简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。

AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。

单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。

该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。