汽车并线辅助(盲点监测)技术研究
汽车并线辅助系统研究
45第2卷 第19期产业科技创新 2020，2（19）：45~46Industrial Technology Innovation汽车并线辅助系统研究*郑纪广，毛绍斌，李明娟（滨州学院飞行学院，山东 滨州 256603）摘要：这几年来，处于经济发展前列的国家已经花费了非常多的人力、物力对智能交通系统的各个方面做了详细的研发，为的是迎合全球主题，减少由于车辆的运行引起的各种公害问题。
ITS的研发对汽车制造和改革来说是一次创新科技的革命，此系统对日常行驶道路的规格有更加高级的要求，将使车辆运输在各方面都有着彻底的变化。
要是这样说互联网变换了大众的思考方式，也可以说ITS即将变革大众的交通方式。
汽车并线辅助系统作为智能交通系统（ITS）的一个部分，在这几年逐渐地进入人们的视野中，随着汽车的普及，并线辅助系统也成为一个不可缺少的选装配置，该系统可以辅助司机驾驶车辆并线，为司机供应更加可靠地道路车流信息，极大地增加汽车的道路行驶安全。
关键词：汽车；并线辅助系统；智能交通系统中图分类号：U467 文献标识码：A 文章编号：2096-6164（2020）19-0045-021 汽车并线辅助系统研究现状近年来对汽车辅助驾驶系统的研发受到了全球每一个国家的广泛关注，并且每个国家都针对自己国内的人口、汽车数量、实际公路状况，对汽车辅助驾驶系统包括研发方向做了不同的规划。
日本研发的汽车辅助驾驶主要进行方面是减少驾驶车辆的人员的自己身体或生理的限制性及遇到紧急状况时操作错误促成交通事件的概率它的终极的目标是实现汽车的自动驾驶，真正的将汽车交给电脑，相信科技。
在最近的研发的安全辅助驾驶系统（SDA）中，高级的控制技术和卫星技术能够使极大的降低交通事件中伤亡的人数，进一步提高高速道路的汽车通过率，应用高级的控制技术和卫星技术还能够为日本避免数亿美元的经济损失。
德国研发的全方位安全辅助驾驶系统，应用最新的科技，将科技与汽车融合在一起，体验科技改变生活的力量，主要研发领域是提高汽车在道路上的可靠性，进而减少了司机的负担。
adas bsd方案
adas bsd方案ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种先进的驾驶辅助系统，是将计算机技术应用于汽车驾驶中的一种创新方案。
BSD（Blind Spot Detection）则是ADAS中的一个重要功能模块，被广泛应用于现代汽车中。
本文将围绕ADAS的BSD方案展开，介绍其原理、功能和应用。
一、原理BSD是一种基于雷达、摄像头或超声波等传感器技术的系统，旨在提供驾驶员对盲区的警示。
它通过实时监测车辆周围的环境和车辆状态,检测并分析车辆的盲区信息，当侦测到其他车辆或物体进入盲区时，系统会发出警示信号，以提醒驾驶员注意。
这一技术的成功应用，极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。
二、功能1. 盲区监测：BSD系统能够监测车辆周围的盲区，及时发现并警示驾驶员在变道、并线或倒车时潜在的危险情况。
2. 警示方式：当检测到盲区内有其他车辆或物体时，系统会通过声音、光线或震动等方式向驾驶员发出警示信号，引起其注意。
3. 车道保持：部分BSD方案还具备车道保持功能，能够自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。
4. 后方交通警示：一些高级BSD系统还能够监测后方交通状况，及时提醒驾驶员注意后方的车辆。
三、应用BSD方案已经被广泛应用于现代汽车中，特别是高端豪华车型。
随着技术的不断发展，越来越多的汽车品牌将BSD系统作为标配或选装配置，使得驾驶者能够更好地掌握车辆周围的动态情况，提高驾驶的安全性。
除了在私家车中的应用，BSD方案也被广泛应用于公共交通工具，如公交车和卡车等。
这些车辆通常具有较大的盲区，BSD系统能够有效地帮助驾驶员提高对盲区的感知能力，减少事故的发生。
BSD技术也被用于自动驾驶领域。
随着自动驾驶技术的发展，BSD 系统可以为车辆提供更全面准确的周围环境信息，为自动驾驶系统的决策和控制提供重要支持。
ADAS中的BSD方案是一项重要的驾驶辅助技术，通过实时监测车辆周围的盲区，提供准确的警示信息，帮助驾驶员预防潜在的危险情况。
盲点监测系统BLIS(Blind Spot Information System)
所谓盲点监测系统BLIS(Blind Spot Information System)，就是通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的盲区进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对司机进行提示，从而告知司机何时是并线的最好时机，大幅度降低了因并线而发生的事故。
高配置的福特-锐界配置有集成两侧来车预警技术的盲点信息系统(BLIS)：可以侦测到视觉盲区的车辆，并通过清晰可辨的鸣叫或车外后视镜上的闪烁信号来提醒驾驶者。
同时，左侧的盲点后视镜在正常的驾驶过程中，帮助驾驶者看见在盲点区的车辆、行人等物体。
沃尔沃xc60
配备了BLIS盲点信息系统，这套系统将外后视镜所不能看到的盲区全部掌握。
它利用两组
装在后视镜下方的摄像头，不断地监测车两侧后方视野盲区内是否有车辆出现。
当车辆两侧有其他车靠近时，BLIS警示顶便会亮起，提示驾驶者两侧状况。
奥迪Q7
与自适应巡航控制系统类似，最新一代的奥迪侧向辅助也采用智能雷达技术。
这款全球首创的侧向辅助系统能够监测盲点，专为车辆变道而设计。
后保险杠内的两个24千兆赫的雷达传感器能够监控车辆侧面以及后方的状况，并通过后视镜上的图像提醒驾驶员任何可能靠近的车辆。
传感器的最大范围为50米。
捷豹XF
像后视镜电加热、电动折叠后视镜之类的配置，对于XF来说仅仅可以算是基础配置，而盲点监测系统，才是XF的一大必备奢华配置。
当车辆后视镜盲区内有车出现，后视镜便会显示出相应图标，以起到警示作用。
并线辅助功能是干什么用的
并线辅助功能是干什么用的
并线辅助功能也叫盲点监测功能，它的作用是通过车辆两侧或其他地方的后视镜提醒驾驶员后方车辆的情况。
比如司机打算并线，但此时相邻车道后方有车辆接近，系统会发出报警，提醒司机确保并线安全。
无论对于新手司机，还是经常开车的老司机，在驾驶过程中都无法消除并线盲区。
另外，驾驶员在驾驶过程中出于安全考虑，也不会过多关注后视镜观察后面的道路，而并线的辅助功能正好解决了这些问题。
但是，大家要注意一点。
并联辅助毕竟只是驾驶辅助功能，主要起到提醒的作用，并不能帮助驾驶员完成车辆的并联。
如果驾驶员想多并线，就要根据自己的判断去做，而不是过分依赖电子辅助功能。
并线辅助功能是干什么用的 1
并线辅助的好处是，当驾驶员要并线时，系统会通过后视镜或其他方式提醒后车驾驶员，消除了后视盲区，提高了行车安全性，避免了不必要的交通事故。
这个功能对新手司机特别有帮助。
但并联辅助系统毕竟只是电子辅助系统，其缺点是系统可能会出现误报警甚至故障。
因此，建议驾驶员在日常驾驶中不要过度依赖并联辅助功能。
车辆变道时，还是要仔细观察后视镜，确保满足变道条件后再打方向盘。
盲区监测系统(BSD)研发建设方案(二)
盲区监测系统（BSD）研发建设方案1. 实施背景随着中国交通行业的快速发展，交通事故频发，其中很大一部分是由于车辆在行驶过程中对周围环境的盲区所导致。
为了减少交通事故，提高道路安全性，急需研发一种能够实时监测车辆周围环境的盲区监测系统（BSD）。
2. 工作原理BSD系统主要依靠先进的传感器技术和数据处理算法来实现。
传感器包括毫米波雷达、摄像头和超声波传感器，它们能够实时收集车辆周围的信息。
数据处理算法基于机器学习和深度学习技术，对收集到的数据进行处理和分析，识别出周围的车辆、行人和其他障碍物，进而实现对盲区的监测。
3. 实施计划步骤1.需求分析：明确系统的功能需求和技术指标。
2.硬件设计：设计并采购合适的传感器和处理器。
3.软件研发：开发数据处理算法和用户界面。
4.系统集成：将硬件和软件进行集成，并进行初步测试。
5.实地测试：在真实环境中进行测试，并根据反馈进行改进。
6.批量生产：经过验证后，开始批量生产。
4. 适用范围该系统适用于各类车辆，包括私家车、公交车、货车等。
通过BSD系统，驾驶员可以实时了解车辆周围的盲区情况，避免事故的发生。
此外，它也可以用于无人驾驶车辆，提高其行驶的安全性和稳定性。
5. 创新要点1.采用了多传感器融合技术，提高了监测的准确性和可靠性。
2.采用了先进的机器学习和深度学习算法，能够自适应地识别各种环境下的障碍物。
3.系统具有高实时性和低延迟性，能够满足实时监测的需求。
4.用户界面友好，易于操作和理解。
6. 预期效果通过BSD系统的应用，预计能够减少交通事故发生率至少30%，提高道路安全性和交通流畅度。
此外，该系统还能够提高驾驶员的驾驶体验和安全感。
7. 达到收益1.提高道路安全性，减少交通事故带来的经济损失和社会影响。
2.提高车辆的运行效率和节省能源消耗，降低运营成本。
3.为驾驶员提供更加安全和舒适的驾驶体验。
4.为无人驾驶技术的推广和应用提供支持。
8. 优缺点优点：1.高准确性和实时性：能够准确识别车辆周围的障碍物，并及时发出警告。
驾驶时如何正确使用盲点监测辅助系统
驾驶时如何正确使用盲点监测辅助系统驾驶时，我们常常会遇到盲点问题，即无法直接通过后视镜和侧视镜观察到的区域。
这个盲点区域容易成为交通事故的隐患所在。
为了帮助驾驶员更好地应对盲点问题，许多车辆配备了盲点监测辅助系统。
以下是一些关于如何正确使用盲点监测辅助系统的建议。
一、了解盲点监测辅助系统的原理和功能盲点监测辅助系统是一种车辆辅助系统，通过安装在车辆侧面和后方的传感器，能够监测到盲点区域的存在，并在有车辆靠近盲点区域时提醒驾驶员。
这样，驾驶员在变道或超车时就能更加安全地操作。
二、正确设置盲点监测辅助系统在使用盲点监测辅助系统之前，我们首先需要正确设置系统。
根据车辆的说明书，找到相应的设置菜单，根据自己的喜好和需要进行个性化设置。
比如，你可以设置警告方式（声音或震动）、警告灵敏度等等。
设置完成后，进行一次操作系统的功能测试，确保系统正常工作。
三、了解盲点监测辅助系统的警告信号当盲点监测辅助系统探测到其他车辆靠近盲点区域时，它会发出警告信号来提醒驾驶员。
在使用盲点监测辅助系统时，我们需要了解系统的警告信号，并且熟悉其含义。
不同的车辆和系统可能有不同的警告信号，有的车辆会发出声音警告，有的车辆会通过显示屏或振动来提醒驾驶员。
熟悉并理解警告信号的含义，能够帮助我们更好地应对盲点问题。
四、不仅依赖盲点监测辅助系统盲点监测辅助系统是一种有用的辅助工具，但并不能完全取代人的判断和操作。
在使用盲点监测辅助系统时，我们仍然需要对盲点进行观察，并且根据实际情况做出正确的判断和决策。
系统有时可能会出现误报警的情况，而且对于一些特殊情况（如行驶速度过快），系统可能会延迟警报。
因此，我们不能仅仅依赖系统，而是要保持警觉，始终注意盲点区域的情况。
五、保持盲点区域的清洁为了保证盲点监测辅助系统正常工作，我们还要经常清洁车辆侧面和后方的传感器。
由于这些传感器经常暴露在外，容易受到雨水、灰尘等杂物的影响，影响传感器的工作效果。
因此，我们应该定期检查并清洁这些传感器，以确保系统的准确性和可靠性。
汽车盲区探测系统
在行车过程中，由于汽车车身结构的遮挡，即便是大尺寸的双曲率后视镜也无法避免驾驶者侧后方的盲区，这在并线等行车环节中就成为了安全隐患，而一些可以提示侧向盲区的电子安全辅助系统此时就派上了用场，国内消费者现在也能在一些车型上用到这些侧向盲区提示系统。
● 沃尔沃BLIS系统沃尔沃品牌一向以高安全性著称，因此一套缩写为BLIS（盲点信息系统）的盲区提示系统从2005年起率先在XC70、V70和S60等车型上得到了应用，此后沃尔沃的全系车型都相继采用了这套系统。
BLIS系统主要是利用位于外后视镜根部的摄像头对距离3米宽，9.5米长的一个扇形盲区进行25帧/秒的图像监控，如果有速度大于10公里/小时，且与车辆本身速度差在20-70公里/小时之间的移动物体（车辆或者行人）进入该盲区，系统对比每帧图像，当系统认为目标进一步接近时，A柱上的警示灯就会亮起，防止出现事故。
但是，类似BLIS这样的系统也有自己的缺点，由于基于可见光成像系统采集图像，当能见度极差时（比如大雾或者暴风雪），系统便无法工作，不过此时BLIS系统也会对驾驶者有相应提示。
同时，如果你确认安全（或者是通过集市这样非常拥挤的路段），也可以手动关闭BLIS系统。
● 奥迪侧向辅助系统（Audi Side Assist）国产奥迪A4L、A6L和Q5的部分车型同样装备了类似BLIS的盲区提示系统，奥迪称之为侧向辅助系统。
如果车辆时速超过60公里/小时，奥迪侧向辅助系统（Audi Side Assist）就会介入。
依靠传感器的帮助，奥迪侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的车辆，若此时并线有潜在危险，后视镜上就会亮起警示灯。
如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯，警示灯会增加亮度并开始闪烁。
在城市行驶时，这套系统确实很有帮助，能够提醒你注意后方的车辆以免发生危险，对于新手的行车安全尤其有帮助。
『除开2.0TFSI和2.7TDI车型之外，奥迪A6L的其他车型都使用了侧向辅助系统』 坦率的说，诸如盲点提示或者侧向辅助这样的主动安全系统在技术上实施并不困难，也不会有太高的成本，但却是非常人性化的安全装备，从各家厂商对于车辆安全性日渐重视的趋势看，和如今的ESP电子稳定系统在各级别车型上已经很常见了一样，这些安全装备也有望在今后逐渐普及，普通消费者同样有机会用到它们，享受到实实在在的便利。
汽车辅助驾驶系统的功能与原理
汽车辅助驾驶系统的功能与原理随着科技的不断进步，汽车辅助驾驶系统成为了现代汽车的重要组成部分。
它为驾驶员提供了一系列的功能和工具，以提高行车安全性和驾驶体验。
本文将介绍汽车辅助驾驶系统的功能与原理，以帮助读者更好地了解这项技术。
一、自适应巡航控制（ACC）自适应巡航控制是汽车辅助驾驶系统中的一项核心功能。
该系统利用雷达或摄像头等传感器实时监测前方车辆的车速和距离，然后自动调整汽车的速度和车距，以确保与前车保持安全的距离。
一旦前方车辆减速或停车，ACC系统会自动减速或停车，直到前方车辆重新行驶。
在技术上，自适应巡航控制系统基于车辆间的通信和反应速度的计算。
它需要准确识别前方车辆并实时更新车辆之间的距离，从而做出精确的加速和减速决策。
这项技术大大减轻了驾驶员的压力，并提高了长途驾驶的舒适性和安全性。
二、车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统是另一个常见的汽车辅助驾驶功能。
它通过处理摄像头或激光雷达传感器获取的图像信息，实时监测汽车在道路上的位置和方向。
一旦驾驶员偏离了车道，LKAS会自动进行纠正，将汽车重新带回到预定的轨迹上。
这项技术基于图像处理和计算机视觉算法，对路面上的标线进行识别和分析。
它可以识别不同类型的标线，并通过车辆的转向系统进行操作，以保持车辆在正确的车道上行驶。
这不仅提高了驾驶的精确性和稳定性，还减少了不必要的人为操作。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统是一种帮助驾驶员识别盲区的技术。
该系统利用传感器监测车辆周围的盲区，并通过声音或视觉提示向驾驶员发出警告。
当驾驶员打开转向灯或启动变道操作时，BSD系统会特别敏感，并通过警告信号提醒驾驶员是否存在潜在的碰撞风险。
这项技术依赖于雷达或摄像头等传感器的准确感知和计算机的数据处理能力。
它可以有效减少盲区带来的交通事故，并提醒驾驶员在变道或并线时保持警惕。
总结：汽车辅助驾驶系统是一种通过使用传感器、计算机和通信技术，提供多种功能和工具来辅助驾驶员操控汽车的系统。
丰田并线辅助bsm原理
丰田并线辅助bsm原理
丰田智能安全系统BSM（Blind Spot Monitor）是一项重要的车辆安全技术，
它可以在驾驶过程中帮助驾驶员及时发现后方车辆，从而避免发生危险的并排停车事件。
它的原理很简单，即将车辆后方正确距离简单地投射到车内，以便驾驶员可以识别处于车内视野中的后方车辆。
虽然BSM本身就是一个非常安全的技术，但是为了确保它能够起到最大的安全
作用，丰田针对BSM的改进是非常重要的。
首先，监控的距离从50米增加到60米，这有助于提高发现远处车辆的准确性。
其次，以前的旧版BSM用的是一种循环模式的视觉数据，现在它可以改成多级视觉数据，可以智能地匹配出从接近到远处的车辆，让驾驶员更加清楚后面车辆的存在性。
此外，它也增加了更多的精准功能，例如实现小型车辆位置的准确识别，因此几乎可以立即发现遇到危险时驾驶员必须采取的行动，以保护自己及车辆。
总之，丰田的BSM是一个功能强大，精准度高的汽车安全技术，可以非常有效
地帮助驾驶员获得更多的安全警报信息，从而大大减少可能发生的危险风险。
车辆盲点监测系统设计方案
车辆盲点监测系统设计方案一、背景介绍随着汽车行业的不断发展和进步，越来越多的汽车产生了，并且流行于市场。
但是汽车在行驶过程中，存在着一个很严重的问题，那就是车辆盲点。
车辆行驶中，司机的视线总是会存在一些盲点，这些盲点将造成一些意外事故的发生。
为了更好的避免车辆盲点所造成的交通事故，我们将设计一种车辆盲点监测系统。
该车辆盲点监测系统可以通过传感器技术，在车辆驾驶过程中实时监测车辆周围的情况，避免盲点区域的事故发生，大家利用先进的科学技术为行车安全保驾护航。
二、系统设计1.设备安装方案该系统需要在车辆安装一组摄像头和传感器，并将其连接到车载嵌入式系统。
摄像头和传感器的位置应该考虑到车辆盲点最易发生的位置，如车头和车尾的两侧，一般选择离车身最近的位置进行安装。
2.监测算法系统的监测算法采取图像识别和智能分析的方式，实现对车辆周围的环境进行实时监测，从而避免容易发生事故的区域。
系统通过计算图像中的物体位置大小和距离等参数信息来确定物体的类型和位置，并通过声音和屏幕提示的方式提醒司机注意行车安全。
3.应用程序开发该车辆盲点监测系统需要通过应用程序进行功能实现和开发。
应用程序需要在车载嵌入式系统上运行，通过摄像头和传感器获取车辆周围的信息，并进行监管和智能分析处理。
应用程序需要具备图像识别、声音提示、屏幕提示和数据存储等功能。
三、系统优势该车辆盲点监测系统相较于传统视觉安全系统具有如下优势：•全方位监测：相较于传统系统，该车辆盲点监测系统能够全方位、完整的监测车辆周围的环境，从而有效避免交通事故的发生。
•精确预警：系统采用智能算法进行车辆周围环境监测，对车辆周围的异常情况及时发出精确预警，提高车辆行车安全性。
•展现方式丰富：该车辆盲点监测系统能够通过多种方式，如声音提示和屏幕提示等展示预警信息，从而提高信息传递效果，提高驾驶员对行车安全的认识。
四、总结车辆盲点监测系统是未来汽车安全的主要发展方向之一，其在避免车辆盲点事故、预警和数据采集等方面具有重要的作用。
盲区监测系统系统
本章 小节
1、前方碰撞预警系统定义及组成 2、前方碰撞预警系统工作原理 3、前方碰撞预警系统的应用
课后作业
1、前方碰撞预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、前方碰撞预警系统的工作原理及在实际应用？
6.4.1 盲区监测系统的定义与组成
• 信息采集单元：利用车载传感器检测汽车盲区里是否有行 人或其他行驶车辆，并把采集到的有用信息传输给电子控 制单元，传感器有超声波传感器、摄像头或探测雷达等； 后视镜盲区的信息采集单元一般采用毫米波雷达，A柱盲区 的信息采集单元一般采用摄像头
• 电子控制单元：对采集到的信息进行分析判断，向预警显 示单元发送信息
2020/5/7
6.4.3 盲区监测系统的应用
2020/5/7
二、前方碰撞预警系统的组成 ➢前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单 元组成
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和
跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同 时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一 旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警 。
不同，前挡风玻璃上的红色碰撞指示器或抬头显示仪中警告灯 将会闪烁，同时扬声器发出报警音或安全警报座椅发生震动警 告
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 在国产品牌车型中，前向防撞预警系统也开始逐渐应用。吉利
汽车将其称作为城市预碰撞安全系统，目前已经在帝豪GL、 帝豪GS、博越、博瑞的部分车型配置中搭载。该系统主要通 过前保险杠下方的中程毫米波雷达扫描前方路面
自动启动，仪表中的前向碰撞预警指示灯绿色点亮；前向碰撞 预警探测距约60m
变道辅助系统简介
实用标准文案（盲点监测系统，变道辅助系统）在车辆行驶时对车辆两摄像头等装置，就是通过雷达、所谓盲点监测系统，会在后视镜或其他指定位置对司如果有其他车辆进入盲区，侧的盲区进行探测，大幅度降低了因并线而发生从而告知司机何时是并线的最好时机，机进行提示，的事故。
目前主流车型都是采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器，准毫米（大烟、8~10（米），穿透雾、灰尘的能力强，具有全天候波雷达具有探测距离远，反应快，能监测移动物体的速度，以区分车道栏杆、雨天除外）全天时的特点毫米波雷达盲遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆之间的差别。
有了这个特性，并主动提示驾驶员点监测系统可以在行驶中主动监测左右两侧后方超车的车辆，侧后方有无来车。
精彩文档．实用标准文案往往采用超声波雷达传感器作为盲目前受制于国内传感器技术的发展瓶颈，点监测系统的传感器，这种系统的特点是：技术成熟，成本较低，但探测范围较米左右；反应慢，只能靠超声反射判断是否存在障碍物，不能区分识2小，一般别车道栏杆、遂道墙壁与即将从侧向方超车的车辆。
系统只能通过打转向灯后，实际探不能实时主动监测侧后方的来车；开启工作，加之超声波雷达反应较慢，米左右，在实际应用过程中，并不能及时起到变道辅助的作用。
所测距离只有2 以，一般主流车厂采用准毫米波雷达作为盲点监测系统的传感器。
在奇真侧向辅助系统是国内首家采用准毫米波雷达作为传感器的汽车电子厂家，性能、工作方式上完全可以达到与进口原车系统相媲美。
安装及工作原理：图（一）精彩文档．实用标准文案图（二）工作方式：时，系统实时监测侧后方的来车，当监测到侧后方有来车时，20KM/1、速度超过灯亮起，提示驾驶人员注意侧后方的来车。
系统能通过外后视镜里面集成的LED系统识别固定不动的车道栏杆、遂道墙壁等，避免误报。
、如果此时驾驶员打开转向灯准备向此侧变道时，指示灯会闪烁，同时系统会2发出报警声，以警示驾驶人员，避免侧撞发精彩文档．实用标准文案产品图片及尺寸：产品图（一）产品图（二）精彩文档．。
盲点监测并线辅助系统是什么？
一.盲点监测系统是什么？1.盲点监测系统又叫并线辅助系统，英文简称BSM或者BLIS是汽车上的一款安全类的高科技配置，主要功能是扫除后视镜盲区，在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更大的危险。
2.工作原理：通过在汽车后保检杠内安装两个24GHZ微波雷达探头，在车辆行驶速度大于10KM/H自动启动，实时向左右3米后方8米范围，发出探测微波信号，系统对反射回的微波信号进行分析处理，即可知后面车辆距离，速度和运动方向等信息，通过系统算法，排除固定物体和远离的物体，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，此时驾驶员看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，如果此时驾驶员仍然没有注意到指示灯闪烁，打了转向灯，准备变道，那么系统就会发出哔哔哔的语音警报声，再次提醒驾驶员此时变道有危险，不宜变道。
通过整个行车过程中，不间断地探测和提醒，防止行车过程中因恶劣天气，驾驶员疏忽，后视镜盲区，新手上路等潜在危险而造成交通安全事故。
3.显示方式：不同的车型指示灯显示方式也不同，指示灯显示方式主要有后视镜显示、三角板显示、耳朵显示。
例如：奔驰C级是在后视镜显示，奥迪A4L就是在耳朵显示，日产奇骏是在三角板显示。
应用最广泛的是后视镜显示，在后视镜显示的形状又有不同，分图标显示、原点显示、三角显示、五星显示等，看图说话，简单明了。
3.原车配备盲点监测系统的车型：丰田：新RAV4、新凯美瑞、新汉兰达、新皇冠本田：新奥德赛、新CRV、缤智日产：新逍客、奇骏、新楼兰，新天籁别克系列：昂科威、昂科雷、新君越、威朗雪佛兰系列：新科鲁兹、新一代迈锐宝福特系列：新蒙迪欧、锐界、翼虎、新福克斯马自达：阿特兹、CX-5大众：凌派、高尔夫7、帕萨特、迈腾JEEP：国产自由光、美版大切诺基奔驰：奔驰GLC、GLE、C级、E级宝马：2016款335Li现代：新途胜4.做类似产品的品牌：国外有奥托立夫或德尔福的微波雷达系统，这种准毫米波雷达能测距，测速，和物体运动方向，十分强大，不会对栏杆，墙壁误报；目前国内在做盲点监测系统的只有奇真，他们也是基于24G的微波雷达，能够排除固定物体，防止误报，跟国外的功能差不多，一汽马自达用的是他们的产品；还有的用超声波做的盲点监测系统，价格较低，但测不到速度和运动方向，容易对路边栏杆，墙壁误报，这些厂家有奥达，奥拓龙等；还有一些用图像识别来做套系统的品牌，如东软科技，但下雨天和夜晚效果不好。
车辆安全辅助系统的技术与应用研究
车辆安全辅助系统的技术与应用研究在当今社会，汽车已成为人们生活中不可或缺的一部分，随着科技的不断进步，车辆安全辅助系统也日益受到关注。
这些系统旨在提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，为驾驶者和乘客提供更可靠的保护。
车辆安全辅助系统涵盖了众多技术，其中一些常见的包括防撞预警系统、自动紧急制动系统、盲点监测系统、车道偏离预警系统以及自适应巡航控制系统等。
防撞预警系统通过传感器（如雷达、摄像头等）实时监测车辆前方的情况。
当系统检测到可能与前方车辆或障碍物发生碰撞的危险时，会及时向驾驶者发出警告。
这种警告可以是声音、灯光或者座椅震动等形式，以引起驾驶者的注意，让其有足够的时间采取措施避免碰撞。
自动紧急制动系统则更进一步，当防撞预警系统发出警告后，如果驾驶者没有及时作出反应，系统会自动启动制动，以降低车速甚至完全停车，从而减少碰撞的严重程度或避免碰撞的发生。
这一系统在许多情况下能够有效避免追尾事故，特别是在驾驶者注意力不集中或反应迟缓时。
盲点监测系统对于车辆在变换车道时的安全至关重要。
由于车辆的后视镜存在一定的盲区，盲点监测系统利用传感器监测车辆两侧和后方的区域。
当有其他车辆进入盲区时，系统会通过指示灯或声音提醒驾驶者，避免在变道时发生碰撞。
车道偏离预警系统通过摄像头或其他传感器监测车辆在道路上的行驶轨迹。
如果车辆在未打转向灯的情况下偏离了当前车道，系统会发出警告，提醒驾驶者纠正方向。
这有助于防止因疲劳驾驶或分心导致的车辆偏离车道事故。
自适应巡航控制系统则结合了传统的巡航控制和自动跟车功能。
系统可以根据前方车辆的速度自动调整本车的速度，保持安全的跟车距离。
不仅减轻了驾驶者在长途驾驶中的疲劳，还能在交通拥堵时提高行车的安全性。
这些车辆安全辅助系统的应用带来了显著的好处。
首先，它们能够有效降低交通事故的发生率和严重程度。
据相关研究数据显示，配备了某些安全辅助系统的车辆，其碰撞事故的数量明显减少。
其次，对于驾驶者来说，这些系统提供了额外的安全感和便利性，减轻了驾驶压力，使驾驶过程更加轻松和舒适。
如何正确使用智能车辆的盲点监测系统(五)
如何正确使用智能车辆的盲点监测系统随着科技的发展，智能车辆的出行已经逐渐成为现实。
智能车辆的盲点监测系统是其中一个重要的安全功能。
本文将探讨如何正确使用智能车辆的盲点监测系统，以确保行车安全。
1. 了解盲点监测系统的工作原理盲点监测系统是通过安装在车辆侧镜区域的摄像头或雷达技术来监测车辆的盲点区域。
当有其他车辆或物体进入监测区域时，系统会发出警报，提醒驾驶员注意。
在使用盲点监测系统前，了解其工作原理是非常重要的。
2. 在行驶前校准盲点监测系统为确保监测系统的准确性和可靠性，在行驶前应当对盲点监测系统进行校准。
校准过程一般可以在车辆系统菜单中完成，具体步骤可参考车辆使用手册。
一旦校准完成，系统将能够更准确地识别盲点区域。
3. 不仅依赖盲点监测系统盲点监测系统是一项重要的安全功能，但并不代表驾驶员可以完全依赖它。
在行驶过程中，驾驶员仍然需要时刻保持警觉，注意观察周围的交通情况。
盲点监测系统只是辅助工具，而不是替代驾驶员的注意力和判断力。
4. 了解盲点监测系统的警报信号不同车型的盲点监测系统可能采用不同的警报方式，驾驶员应该在使用前了解并熟悉所驾驶车辆的警报信号。
一般来说，盲点监测系统的警报信号可以是声音、视觉或触觉提示。
熟悉警报信号可以帮助驾驶员快速反应，并采取相应的措施避免潜在的危险。
5. 不过度依赖盲点监测系统虽然盲点监测系统能够提供重要的安全提示，但驾驶员不应过分依赖它。
在使用盲点监测系统时，仍然需要进行正确的并线动作。
切勿因为系统没有发出警示，就盲目进行并线操作。
驾驶员应根据实际情况综合判断，确保行车安全。
6. 定期检查盲点监测系统盲点监测系统需要定期检查和维护，以确保其正常工作。
驾驶员可以定期查看系统菜单是否有相关的提醒或警示信息。
如果发现系统异常或故障，应尽快联系专业技术人员进行修复。
7. 涉及其他车辆时更加警惕盲点监测系统主要用于监测侧方的盲点区域，在涉及其他车辆时，驾驶员应特别警惕。
车辆盲点检查系统设计方案
车辆盲点检查系统设计方案背景在驾驶过程中，车辆的盲点是一个常见但危险的问题。
由于驾驶员视线的限制，车辆的盲点区域会造成不少交通事故。
为了解决这个问题，车辆盲点检查系统应运而生。
车辆盲点检查系统是一种能够检测车辆盲点并发出警告的设备。
在最近几年中，这个技术已经被广泛使用，越来越多的车辆已经配备了这种设备，帮助驾驶员避免盲区事故的发生。
设计方案车辆盲点检查系统的设计原理是利用雷达技术，通过检测车辆左右两侧的信号来判断盲点区域内是否有其他车辆或障碍物。
当系统检测到盲点区域有对象时，会自动发出警报，提醒驾驶员注意盲点区域。
系统主要由以下几部分组成：1.信号检测模块信号检测模块主要由雷达、摄像头等硬件部件组成，用于探测周围环境中的车辆和障碍物。
当检测到对象时，模块将向控制器发送信号，以便系统进一步判断是否在盲点范围内。
2.盲点检测算法盲点检测算法主要用于判断检测到的对象是否在盲点区域内。
算法的设计需要考虑多方面因素，如车辆的长度和宽度、盲点范围等。
经过数学建模和算法优化，最终设计出一个准确可靠的盲点检测算法。
3.控制器控制器是整个系统的核心，主要负责接收信号检测模块发送的信号，并根据盲点检测算法的结果来判断是否需要发出警报。
控制器的设计还需要考虑信号的处理速度和实时性等问题。
4.警报模块当控制器判断盲点存在风险时，警报模块将自动发出警报，提醒驾驶员注意盲点。
警报模块通常由声音提示和灯光提示两部分组成。
优势与应用车辆盲点检查系统是一种非常有用和实用的技术，具有以下优势：1.可以避免盲区事故：车辆盲点检查系统可以有效地避免盲区事故的发生，减少交通事故的损失和风险。
2.适用范围广：车辆盲点检查系统适用于各种类型的车辆，如轿车、卡车、巴士等。
3.易于安装和操作：车辆盲点检查系统的安装和操作非常简单，驾驶员可以轻松地掌握。
目前，车辆盲点检查系统已经广泛应用于各种类型的车辆和各种场景，如城市交通、高速公路等。
随着技术的不断进步，车辆盲点检查系统的性能和可靠性还将不断提高。
并线辅助工作原理
并线辅助工作原理
并线辅助工作原理如下：
1. 检测并线：并线辅助系统通过使用前置摄像头和车辆传感器来检测前方车道的车辆情况。
系统会分析车辆的相对位置、速度和加速度等信息，以确定何时可以安全地进行并线操作。
2. 前方车辆识别：系统使用计算机视觉技术来识别前方车辆的类型和状态。
这些信息有助于判断何时可以进行并线操作，以及应该采取什么样的行动。
3. 车辆轨迹规划：并线辅助系统会分析前方车流的行驶轨迹，并根据车辆的位置和速度来规划合适的并线路线。
系统会考虑到其他车辆的行驶速度和空间间隔，以确保安全地完成并线操作。
4. 车辆控制：一旦系统确定了合适的并线路线，它会与车辆的转向系统进行通信，以控制车辆的转向动作。
系统会根据前方车流和并线路线的变化来调整转向角度和速度，以确保平稳安全地完成并线操作。
5. 提供警告和辅助：在进行并线操作过程中，系统可以通过提供视觉或听觉警告来引起驾驶员的注意。
此外，系统还可以适时地提供辅助操作，例如自动减速或加速等，以确保并线操作的顺利进行。
总之，通过集成计算机视觉和传感器技术，以及与车辆控制系
统的协调，同时通过提供警告和辅助操作，以帮助驾驶员安全、高效地完成并线操作。
(最新整理)变道预警与盲区监测、并线辅助区别
变道预警与盲区监测、并线辅助区别
主要功能 提醒驾驶者后方及两侧有无靠近的行人或者车辆
工作原理 高频雷达预警 目录
• 1 概念简介 • 2 工作原理 • 3 系统类别 • 4 注意事项 变道预警系统概念简介
侧向辅助图示
在车辆行驶过程中，由于汽车车身设计、车辆高速运动及目标物体移动等原因，后 视镜所能观察到的视觉范围总会受到限制,不可避免的存在一些视觉盲区,如果驾驶 员为了准确的观察到车外的各种状况，尤其是靠近车体的活动目标，必然要扭头仔 细观察，如果仅仅通过眼睛的余光来观察物体，会因为无法看清楚而导致误判，这 样，就提高了驾驶行车的危险程度。
通过变道预警系统，可以彻底消除驾驶员变道视线盲区,准确侦测所有靠近车辆 的目标,辅助驾驶员安全变道,大大的提高行车安全,对所有的车辆驾驶员均有很大 帮助。
中文名 变道预警系统
外文名 Changing Lanes Warning System
别名 车辆后方监测系统
实质 汽车智能安全技术
主要作用 消除变道及行驶中后方视觉盲区，提高行车安全性
变道预警与盲区监测、并线辅助区别
变道预警系统
变道预警系统主要功能 变道预警系统的主要功能就是消除驾驶员视觉盲区.狭义的驾驶员视觉盲区，即驾 驶员后视镜盲区，是指驾驶员位置上,通过左侧、右侧和车内中后视镜均无法看到 的夹角位置，在相邻车道与驾驶员的肩部平齐、往后延伸大约58米的区域。广义的驾驶员视觉盲区，是指驾驶员在行驶过程中，通过肉眼所无法 观察到的所有区域，包括车头前部盲区、汽车两侧盲区和汽车尾部盲区三个部分。 其中汽车尾部盲区范围最大，安全隐患最多,绝大多数交通事故与此有关。针对驾 驶员视觉盲区的解决方案,主要经历了以下四个发展阶段：安装镜上镜（盲区小圆 镜）、安装超声波倒车雷达、安装360度全景摄像头、安装高频雷达等.
车辆盲点监测设计方案
车辆盲点监测设计方案1. 背景随着技术的不断发展和汽车数量的不断增加，道路交通安全问题日益引起人们的关注。
汽车的盲区也是一定程度上影响着道路交通的安全。
因此，车辆盲点监测技术的研究和应用变得越发重要。
2. 车辆盲点监测的意义车辆盲点是指驾驶员视野范围内看不到的区域。
这些区域通常位于车辆的左右侧和后方。
车辆在转弯或后退时，驾驶员难以看到这些盲区，这就很容易造成道路交通安全事故的发生。
车辆盲点监测可以帮助驾驶员识别车辆周围的环境，在避免事故发生方面发挥着不可或缺的作用。
车辆盲点监测系统通过监控车辆周围的环境实现对车辆盲点的实时检测和预警，降低了驾驶员的盲区，在一定程度上提高了道路交通的安全性。
3. 车辆盲点监测需求分析3.1 功能性需求1.实时监测：系统需要能够实时监测驾驶员视野盲区、后方和左右侧环境。
2.警告驾驶员：当存在障碍物时，系统需要能够及时警告驾驶员。
3.多种检测模式：系统需要支持多种监测模式，如倒车、刹车等。
4.可靠性：系统需要保证对盲点的检测和预警的准确性和可靠性。
3.2 人机交互需求1.界面友好：系统需要界面简洁明了，易于理解和操作。
2.提示准确：系统需要针对行驶相关信息提供精准、有效的提示。
3.报警处理：系统需要在发出警报后提供相应的处理方式。
4.数据记录：系统需要记录每次检测的数据以供参考。
4. 设计方案4.1 摄像头选型为了实现盲点监测，需要在车辆后方和两侧安装摄像头，摄像头需要满足以下需求：1.视角范围广：应选择覆盖范围更广的鱼眼镜头。
2.画质高清：要保证图像清晰度高，以便于监测。
3.防晒防水：因为摄像头会长时间暴露在户外，所以必须具备防晒和防水的能力。
4.2 障碍物检测算法车辆后方和两侧的摄像头所拍摄的图像需要通过图像处理算法进行处理，来实现车辆盲点的检测和预警。
常见的图像处理算法有：1.明显度阈值分割：将图像中的物体和背景进行区分。
2.Harris角点检测算法：用来检测图像中的角落或特征点，用于判断车辆前后左右是否有障碍物。
车辆盲点测试系统设计方案
车辆盲点测试系统设计方案摘要车辆盲点问题一直是引起道路安全问题的主要原因之一。
为了解决这一问题，开发了一种车辆盲点测试系统。
本文将介绍系统设计方案，重点包括系统硬件和软件的设计，以及系统测试和使用效果。
系统设计方案系统硬件设计传感器系统使用超声波传感器和摄像头进行盲点测试。
超声波以及摄像头将被安装在车辆多个位置上，以覆盖所有可能出现盲点的区域。
车辆上的每个传感器都将通过CAN总线与系统中央处理器相连，以获取传感器数据。
中央处理器系统中央处理器负责收集传感器数据，进行数据分析和处理，并向控制台和用户提供警报信息。
中央处理器还将负责记录数据和生成测试报告，并根据用户需求调整测试参数。
控制台控制台是用户与测试系统进行交互的主要界面。
它将显示测试结果和警报信息，并允许用户设置测试参数，包括测试时间，测试区域和警报门槛等。
系统软件设计数据采集和处理中央处理器将收集和处理来自传感器的数据。
它将根据数据解析规则为每个传感器生成数据包，并将其存储到内部缓冲区中。
警报生成警报是根据测试数据生成的。
当系统检测到潜在的盲点风险时，它将向用户发出警报。
此外，警报还可以基于用户设置的门槛值进行启用或禁用。
数据记录和报告系统将记录测试期间生成的所有数据，并将其存储到文件中。
它还将生成测试报告，以显示测试结果和识别任何盲点问题。
系统测试和使用效果测试系统将通过模拟和实际测试验证其有效性。
模拟测试将使用虚拟环境进行，测试系统在不同的场景和条件下进行盲点检测。
实际测试将使用现有车辆进行，以评估系统对不同车型的适应性和准确性。
使用效果系统的使用效果仍需进一步验证。
使用者将根据需要调整测试参数，以获取最佳性能。
同时，还需要评估用户体验和易用性，以促进系统的广泛应用。
结论在本文中，我们介绍了车辆盲点测试系统的设计方案，该系统可有效解决车辆盲点问题。
我们描述了系统硬件和软件的设计，以及系统测试和使用效果。
我们相信，该系统将成为未来车辆安全测试的重要组成部分。
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汽车并线辅助（盲点监测）技术研究
13自动化3熊筠野 201330280722
指导老师：邓继忠
报告提交时间：2016年5月11日
摘要
汽车主动安全技术凭借移动网络、卫星定位、图像处理、雷达传感器等技术的综合应用，以驾驶辅助系统为载体，在车辆行驶过程中为驾驶人提供行车安全信息服务的同时，还具有碰撞前ESP、车道偏离预警、并线辅助、自动泊车等多种主动安全功能。
本文对主动安全技术的并线辅助进行研究。
当前并线辅助在汽车中的应用还未达到普及的程度。
本文立足将科研性和实践性相结合的宗旨，对并线辅助技术提供两种可行方案。
其一利用超声波的原理，采用单片机为主控制器设计了一套系统。
此系统用来检测当驾驶员准各并线或者超车时，汽车后视镜盲区及周边地区是否有车辆行驶，当与相邻的车道车辆的车距小于汽车并线安全距离时，车辆会主动发山声光报警提醒驾驶员。
其二是利用视觉的技术是从计算机视觉领域中发展起来的新型测量技术。
它是种结介图像处理技术，把图像作为测量的手段或载体而加以利用的方法。
关键词：主动安全并线辅助超声波盲区安全距离
视觉图像处理
0 绪论
公路运输在我国是第一大运输方式。
在相关机构的一项统计中，从汽车问世到现在，全球死于交通事故的人数逐年上升。
在2005年，我国交通事故造成98738人死亡。
交通安全事关重大，如何利用先进的技术改善行车的安全性已经成为了一个受到很大关注的热点问题。
车辆碰撞主要分为追尾跟并线碰撞两方面。
因为汽车的后视镜存在盲区，特别是右后视镜的盲区较大的现象，使用超声波技术开发了一套并线辅助系统可以在驾驶员行驶过程中检测与相邻车道车辆的车距，当检测到车距小于安全车距时会作出声与光的提醒，提升了车辆行驶的安全性。
这项主动安全技术做到了提前对盲区的预判，具有很高的应用价值。
1 盲区
图1
如图1所示，盲点的范围大小与后视镜设置角度有关。
2 超声波测距
超声波发射装置向目标发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在
空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。
由于超声波在空气中的传播速度为340m/s ，所以根据计时器记录的时间t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离s=340t/2 。
这就是时间差测距法。
3 视觉测距
使用视觉技术获得被测对象三维信息方面，通常有单目视觉系统和双目视觉系统两种。
单目方法采用单幅图像依据摄像机的焦距和已知的参数来算出被测信息。
另一个单目视觉系统是从视频长序列中采用特征匹配和光流技术算出三维参数。
双目视觉测距系统利用人的双目视觉原理，采用间隔固定的两台摄像机同时对同一景物成像，通过对这两幅图像讲行计算机的图像处理，得出视野中每个物体的三维坐标。
4 超声测距的设计
该设计是由单片机（型号为STC12C5A60S2)，电源，超声发射与接收模块以及报警电路4部分构成。
工作方式为：单片机控制超声发射与接收模块（型号为KS103)，该模块是由传感器组成的。
单片机通过P2.0和P2.1作为通信的总线从超声发射与接收模块读出相邻车道后方车辆与本车的车距，然后与预置的安全距离进行比较，判断是否发出报警信号。
超声模块（KS103）：该模块具有温度补偿的功能，降低了因环境温度而引起的测量误差。
而且该模块具有功耗低的特点，能够较好地运用在并线辅助系统中。
单片机模块（STC12C5A60S2）：单片机通过INFO 端口接收超声模块信号，并通过定时器计算时间，与预置的安全距离比较后，通过P1.0和P1.2口控制蜂鸣器发出警报。
超声波测距I 程厅设计为进人该仟务后并开始迪过IIC 通信读取测距模块中单片
机（STC12C5A60S2) 报警电路 电源 超声发射与接收模块
的数据、处理数据再次发山探测指令因为KS103在发送探测指令后要等待87ms，而下一次进入该仟务是100ms以后，满足等待时间的要求这样就比用delay（）延时更加节约资源报警子程序设计为进入任务后将安全距离与探测距离作差，根据结果区分相邻车道后力的车辆相对于本车的位置从而判断是否发山报警信号以及报警信号的音量和亮度。
利用51系列单片机设计汽车并线辅助系统，系统简单，测量准确，上作稳定在本设计中采用超声波测距模块(KS103)，带温度补偿，精度高。
IIC总线直接与主机进行通信，比用单片机直接计时测量的精度要高。
但需要注愈的是:超声波测距模块必须与汽车成20°左右的夹角，才能充分检测盲区然而，驾驶员必须注意，汽车并线辅助系统所起到的仅仅是辅助作用，仍然尤法完全替代驾驶员作出判断，即便安装了并线辅助系统或者其他辅助系统，驾驶员仍然需要保持安全愈识，亲自观石两侧后视镜以及观察交通状况。
5 视觉测距的设计
5.1 模型的构建
通过图像变换理论将摄像机采集的图像二维欧拉空间的模型转换为三维欧拉空间的模型。
5.2 摄像机参数的标定
摄像机标定不仅是图像与实际的中介，帮助计算机建立模型。
摄像机标定的方法决定了
摄像机的标定方法有以下三种类型:线性标定，非线性标定和两步标定法。
(l)线性标定法:线性方法通过解线性方程获得转换参数。
算法速度快，但是噪声显著。
因为方法简单，获得了广泛的应用。
(2)非线性标定法:使用很多的未知数和广域的非线性优化。
非线性模型越准确，需要的计算量越大，这样做能够补偿镜头畸变，允许采纳更为复杂的成像模型。
但是，算法的迭代本质需要很好的初始估计。
并且，如果迭代过程设计不恰当的话，优化过程会不稳定。
(3)两步标定法:两步标定方法包括用解析得到多数标定参数和用迭代解获得另外的一些参数。
5.3 室外测距实验
在室外对车辆距离进行实验。
车辆保持静止，摄像机处在同一高度位置不变，
并在水平方向作匀速往复运动，每隔lm捕获车辆图像一次。
摄像机的光轴高度为600mm，由于实验中该车辆的后车牌位置相对于普通轿车较高，所以摄像机距车辆的距离小于1.8m时，车辆的车牌在图像中不能够完全成像。
若实验中车辆是普通轿车，摄像机距车辆的距离小于0.8m时，车牌在图像中不能够形成完整的像。
在实验中发现摄像机到车辆的距离大于6m以后，图像处理提供的车牌信息误差就会增大，使得距离测量值误差比较大。
因此，实验中测距设定在1.8m 到6.Om范围内。
通过对图像变换理论与成像的模型、视觉测量常用坐标系及其之间的相互转换的分析，建立了单目视觉测距的模型。
6 小结
并线辅助（盲点监测）是一个很实用的功能。
本文讨论了超声测距和视觉测距两种方法来实现这一个功能。
在15年汽车市场只有极少量紧凑高配车型和少量中型车配备了这一功能，相信以后的汽车会逐渐将这一功能当成标配，提高交通的安全性和便捷性。
【参考文献】
[1]王伟莉.车辆安全行驶辅助导航研究
[2]罗文钧.基于超声波的汽车并线辅助系统设计
[3]李伟.基于车载主动安全的交通预警研究
[4]贺咸阳.基于单目视觉的车辆盲区监测方法研究
[5]皮燕妮.智能车视觉_雷达辅助导航关键技术研究
课程感想
自动化前沿讲座课程中的四个主讲人都是自动化专业的大佬（邹老师的课由一位牛逼的师兄主讲），对我们这些对前途迷茫的学子有所启发。
最令我感触的是邓老师的无人驾驶和师兄分享的就业体会。
先说无人驾驶，我一直很关注汽车，原来并不知道其实汽车与自动化有这么密切的关系。
像并线辅助（盲点监测）就是运用自动化技术。
传感器测量相邻后面车辆的位置，通过反馈给控制器，依据算法把结果给执行器（单片机）作出亮灯或者声音，从而完成一个完整的过程。
同样的倒车影像也可以运用我们上学期学的图像处理技术来完成。
还有一个很印象深刻的是师兄分享的就业故事。
师兄讲之前我还对外企心存
幻想，后来知道是师兄是西门子录取的唯一一个人时，我才如梦方醒，还是放下高大上的外企吧。
还有师兄说广州地铁也不错，但没宿舍分，我作为外地人也放弃了去面试这个单位的动力。
同样还有中国移动，原认为也是一个不错的就业目标，听师兄说中国移动只剩卖流量一条来钱快的途径了，我又像扫雷一样排了中国移动这个雷。
听师兄这么一说，三大目标都成了幻影。
这样其实是对自己又很大帮助的。
第一，节省时间，把精力投入到该花时间的单位中。
第二，点醒了我们，让我们更加明确自己的就业方向。
真心感谢《自动化前沿讲座》这门课，祝越办越好！。