西安电子科技大学自动控制原理823考研真题2012
(NEW)西安电子科技大学843自动控制原理历年考研真题汇编
2009年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2008年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2007年西安电子科技大学443自动 控制原理考研真题
2006年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
目 录
2014年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题（部分） 2013年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2012年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2011年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2010年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2009年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2008年西安电子科技大学843自动控制原理考研真题 2007年西安电子科技大学443自动控制原理考研真题 2006年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2005年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2004年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2003年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2002年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题 2001年西安电子科技大学414自动控制原理考研真题
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2005年西安电子科技大学414自动 控制原理考研真题
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全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
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2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
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2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
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2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2014年电子科技大学839自动控制原理考研真 题
4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
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2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
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西安电子科技大学自动控制原理真题2010年_真题-无答案
西安电子科技大学《自动控制原理》真题2010年(总分150,考试时间90分钟)一、单项选择题1. 单位负反馈系统的闭环传递函数Go(s)=，则其相对阻尼系数ζ为______。
A．1 B．2 C．1/2 D．2. 二阶系统的闭环传递函数为Φ(s)=，该系统所处的状态是______。
A.欠阻尼 B.临界阻尼 C.过阻尼 D.无阻尼3. 传递函数的概念适用于______。
A.线性系统B.非线性系统C.线性时不变连续系统D.线性时变连续系统4. 系统处于欠阻尼状态时的特征根为______。
A.实数根 B.共轭复根 C.共轭虚根 D.不相等的实数根5. 0型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是______。
A．B．0 C．∞ D．6. 单位负反馈系统的开环传递函数为，则其相角裕量γ______。
A.180°-arctanτωcB.180°+arctanτωcC.180°-arctanτωnD.180°+arctanτωn7. 设s=σ+jω是s平面上的点，当该点映射到z平面上位于单位圆以外的区域时，则有______。
A.σ=0B.σ＞0C.σ＜0D.ω＜08. 一阶保持器两相邻采样点之间的输出是______。
A.线性变化 B.常值 C.线性减小 D.线性增加9. 某系统开环对数幅频特性曲线第一个转折频率之前的斜率为-1，则该系统的型号为______。
A.0型系统 B.Ⅰ型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统10. 相位滞后校正装置的传递函数为Gc(s)=，其中α应为______。
A.α＜1 B.0＜α＜1 C.α＜0 D.α＞111. 相位超前校正网络的传递函数为Gc(s)=，其中系数β应为______。
A.β＜-1 B.β＞1 C.0＜β＜1 D.β＜012. 已知系统的输出Z变换Y(z)=，它符合附图中哪些系统?______ A．B．C．D．二、双项选择题1. 闭环控制系统的特点是______。
2019年《827自动控制原理》研究生入学考试试题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为。
1()ate t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z zz e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
电子科技大学839自动控制原理_2012年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2012年真题及答案2012年试题1. (共10分) 某单位负反馈系统，已知：1) 系统为三阶系统，且⼀对闭环主导极点为112,1j s ±-= 2) 在t t r =)(作⽤下的稳态误差为1.2求同时满⾜以上条件的系统开环传递函数)(s G2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，图11) 试求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ表达式2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼⽐707.0=?，⽆阻尼⾃振荡⾓频率s rad n /2=ω，求此时系统的动态性能指标s t %,σ3) 当系统输⼊t t r 2)(=时，求系统由)(t r 产⽣的稳态误差ss e 4) 试确定补偿控制器)(s G n ，使⼲扰)(t n 对系统输出)(t c ⽆影响3.(共15分) 某控制系统状态⽅程为u x x x x+?--=???1032102121，试求： 1) 系统的状态转移矩阵)(t Φ2) 在单位阶跃输⼊和初始状态=01)0(x 作⽤下的系统状态向量)(t x4. (共15分) 某正反馈控制系统结构框图如图2所⽰图21) 试绘制当K 变化时的闭环根轨迹图2) 使确定系统稳定且为过阻尼状态时K 的范围5. (共15分) 某采样控制系统如图3所⽰，其中τ为⼤于零的常数，T 为采样周期，如要求系统在t t r =)(作⽤下的稳态误差T e ss 25.0=，试给出系统稳定时T 的取值范围图36. (共15分) 某控制系统如图4所⽰，试利⽤状态反馈⽅法构成闭环系统，并使得系统闭环传递函数为24507024502++=Φs s ，试求出满⾜要求的状态反馈增益[]21k k K =图47. (共15分) ⼀致某负反馈系统开环传递函数为T k Ts s s k s H s G ,,,)1()1()()(ττ+-=均⼤于0，使⽤奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
自动控制原理模拟题与答案
自动控制原理模拟题与答案学习中心姓名学号西安电子科技大学网络与继续教育学院《自动控制原理》模拟试题一一、简答题（共25分）1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。
(8分)2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。
(10分)3、串联校正的特点及其分类？(7分)二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为K K，试确定使系G(s)2ss(s24)统产生持续振荡的K值，并求振荡频率。
(15分)三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。
试确定系统参数K,K2和a。
1 (15分)四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。
要求（20分）1）写出系统开环传递函数；2）利用相角裕度判断系统的稳定性；3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系响。
五、设单位反馈系数为 G(s)K s(s 1) 试设计一串联超前校正装置，使（25分）（1）在单位斜坡输入差e ss 115；（2）截ωc ≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
模拟试题一一题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的解：闭环系统的闭环系统的特点：闭环控制系统的最大特测偏差、纠正偏差。
1)由于增加了反,系统的控制精度得到了提高。
2)由于存在系统的反馈,可以较好地抑制系统各环节存动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。
3)反馈环节的存在可以较好地改善系。
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应系。
解：113、串联校正的特点及其分类？答：串联校正简单,较易实现。
设于前向通道中能量低的位置，减少功耗。
主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正。
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为K G K，试确定使系(s)2ss(s24)统产生持续振荡的K值，并求振荡频率。
解：系统的闭环传递函数为：KG(s)B2432sssK3ssK2特征方程为：()240Dss列劳斯表314s22Ks1(8-K)/2s0Ks24K要使系统稳定，则K0;0。
(NEW)电子科技大学《839自动控制原理》历年考研真题汇编(含部分答案)
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2009年电子科技大学839自动控制原理考研真题（部分）及详解2008年电子科技大学839自动控制原理考研真题及详解
2007年电子科技大学436自动控制原理考研真题及详解
2006年电子科技大学436自动控制原理考研真题及详解
2005年电子科技大学426自动控制原理考研真题及详解
2004年电子科技大学426自动控制原理考研真题及详解
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2014年电子科技大学839自动控制原理考研
真题。