一个关于485接口的程序
485通讯从机接收程序(带帧校验)
//从机程序//01数据帧//02命令帧//03功能帧 01 确认 02 否认#include<avr/io.h>#include<avr/interrupt.h>#include<inttypes.h>#include<util/delay.h>#include <avr/pgmspace.h>#include<string.h>#define myaddr 0x01 //定义本机地址#define rx_485(); asm("cbi 0x13,2"); //portd.2清零改为接收状态#define tx_485(); asm("sbi 0x13,2"); //portd.2置位改为发送状态volatile struct conn{unsigned char buf[70];unsigned char data[64];unsigned char srcadd;//源地址unsigned char aimadd;//目的地址unsigned char tp;//帧类型int num;int tmp;unsigned char ver; //验证码;unsigned char err; //错误码; 01:帧校验错}tx,rx;volatile unsigned char com; //命令const unsigned char flash_str[] PROGMEM = "0123456789";ISR(USART_RXC_vect){rx.buf[rx.tmp]=UDR;/*testif(rx.tmp==0 && rx.buf[rx.tmp]=='t'){totx();tx.num=16;strcpy(tx.buf,"can i help you");tx.buf[15]=0x0D;UCSRB|=(1<<UDRIE);//发送帧};*/if(rx.tmp==0 && rx.buf[rx.tmp]!=myaddr) //地址不对直接返回{//禁止接收0.15秒。
详解RS485通讯程序代码及技术介绍
} } //主函数 void main() { DDRD|=BIT(PD2); //PORTD|=BIT(PD2); USART_Init(); //UART_Puts("\r\n 你发送的字符串是：");//发送字符串 PORTD&=~BIT(PD2); DDRD|=BIT(PD2); while(1) { if(RX_Flag)
{
PORTD|=BIT(PD2);
//UART_Puts();
USART_Send('1');
//USART_Send(RX_Buffer);
RX_Flag=0;
PORTD&=~BIT(PD2);
PORTD|=BIT(PD2);
//UART_Puts();
USART_Send('2');
//USART_Send(RX_Buffer);
HART 网络：HART 是由现在的艾默生提出一个过度性总线标准，他主要是在 4~20 毫安电流信号上面叠加数字信号，物理层采用 BELL202 频移键控技术，以 实现部分智能仪表的功能，但此协议不是一个真正意义上开放的标准，要加入他 的基金会才能拿到协议，加入基金会要一部分的费用。技术主要被国外几家大公 司垄断，近两年国内也有公司再做，但还没有达到国外公司的水平。现在有很大 一部分的智能仪表都带有 HART 圆卡，都具备 HART 通讯功能。但从国内来看还没 有真正利用其这部分功能，最多只是利用手操器对其进行参数设定，没有发挥出 HART 智能仪表应有的功能，没有联网进行设备监控。从长远来看由于 HART 通信 速率低组网困难等原因，HART 仪表的采购量会程下滑趋势，但由于 HART 仪表已 经有十多年的历史现在在装数量非常的大，对于一些系统集成商来说还有很大的 可利用空间。
485通信程序(51单片机)
485通信程序(51单片机)什么是485通信？RS-485是一种串行通信协议，它使用差分信号传输数据。
485通信支持了在两个或以上设备之间传输数据的需求，比如用于电子计算机、通信设备、工业自动化等等。
RS-485已广泛应用于数控机床、自动化设备控制等领域中。
单纯的485通信包含四种通信模式：点对点、总线形、多主机和简介式通信。
其中，点对点通信指的是一对一的通信方式；总线形通信指的是一对多的群通信方式，所有设备都在同一条总线上发送和接收数据；多主机通信指的是多台主机的通信方式，多个设备都可以同时发送数据；简介式通信是一种用于仅需要发送少量数据的情况的通信方式。
下面介绍一下485通信的部分基本知识1.485通信的传输距离远，一般可以达到1200米。
2.485通信具有较强的抗干扰能力。
3.485通信使用差分信号进行传输，信号稳定，传输速率也比较快。
4.485通信可以支持多个设备同时进行通信，但是在同一时间内只有一个设备可发送数据。
5.在采用485通信时，一定要注意通讯端口的设置，如波特率、数据位、停止位等。
程序实现原理该程序使用了51单片机作为主控制器实现了基本的485通信，具体实现如下：1.通信模式的设置在程序开始时，需要设置通信模式。
如果通信模式为点对点通信，则可以直接使用UART通信模块进行通信；如果是多点通信，则需要使用485通信芯片。
2.通讯端口的配置在进行485通讯时，需要进行通讯端口的配置，包括波特率、数据位、停止位等参数的设定。
在485通信模式下，只有一个设备可为主设备，其他设备均为被设备。
在发送数据时，主设备的TXD口要与外部总线的D+口相连，而D-口不连接，从设备的TXD口要与D-口相连，而D+口不连接。
在接收数据时，主设备的RXD口要与D+口相连，而D-口不连接，从设备的RXD口要与D-口相连，而D+口不连接。
3.数据的发送和接收在发送和接收数据时，需要采用特定的方式进行报文的封装和解析。
linux下485通讯c语言代码
linux下485通讯c语言代码Linux下的485通讯C语言代码在嵌入式系统和工控领域中，485通讯是一种常见的串行通讯方式。
Linux作为一种常用的操作系统，也提供了相应的接口和工具来支持485通讯。
本文将介绍在Linux下使用C语言实现485通讯的代码。
在开始编写485通讯的C语言代码之前，我们需要先了解一些基本的概念和原理。
485通讯是一种半双工的串行通讯方式，它使用两根信号线进行数据的传输，一根用于发送数据（TX），一根用于接收数据（RX）。
通常情况下，485通讯使用的波特率较低，例如9600bps或者19200bps。
在Linux下，我们可以通过打开串口设备文件来实现485通讯。
串口设备文件的命名规则为/dev/ttySx，其中x表示串口的编号。
例如，/dev/ttyS0表示第一个串口设备，/dev/ttyS1表示第二个串口设备。
我们可以使用open函数来打开串口设备文件，并使用read 和write函数来进行数据的读写操作。
下面是一个简单的示例代码，演示了如何在Linux下使用C语言实现485通讯：```c#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <termios.h>int main(){int fd;char data[10];// 打开串口设备文件fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd == -1) {printf("无法打开串口设备文件\n");return -1;}// 配置串口参数struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600bps cfsetospeed(&options, B9600);options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag |= CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);// 发送数据strcpy(data, "Hello");write(fd, data, strlen(data));// 接收数据read(fd, data, sizeof(data));printf("接收到的数据：%s\n", data);// 关闭串口设备文件close(fd);return 0;}```上述代码首先通过open函数打开了/dev/ttyS0这个串口设备文件，如果打开失败，则会提示无法打开串口设备文件并退出。
485通信程序
本实验实现的功能和12.5节的完全相同，也是通过串行口接收上位机的启、停协议，然后根据协议来控制计数的启动和暂停，单片机每次计数过0向上位机返回过0消息。
本实验的主要代码如下：main.c源文件//main.c#include <reg51.h> //包含头文件#include "fun.h"void Timer0_interrupt() interrupt 1{TH0 = T0_50ms >> 8; //重装初值TL0 = T0_50ms;if ((++ count_in_T0) == 20) //count_in_T0自加到20，计时1s{count_in_T0 = 0;if ( (++ display_num) ==60){ //display_num自加1后判断是否等于60display_num = 0;//上发过0消息send(0xf0);send(0x01);send(0xf1);}}}void USART_interrupt() interrupt 4{char checkXOR;if (RI) //接收中断{RI = 0;reciev[rec_num] = SBUF;rec_num ++;if ((rec_num == 3) && (reciev[0] == 0x0f) )//接收到3字节，并且包头正确{checkXOR = reciev[0] ^ reciev[1];if (checkXOR == reciev[2] ) //如果异或校验正确，判断命令 {switch (reciev[1]){case 0x01:TR0 = 1; //启动rec_num = 0; //指令正确，清空缓冲区break;case 0x02:TR0 = 0; //暂停rec_num = 0; //指令正确，清空缓冲区break;default: //如果指令不正确，缓冲区左移reciev[0] = reciev[1];reciev[1] = reciev[2];rec_num --;break;}}}}if (TI){TI = 0;}}main(){unsigned char shi, ge; //定义十位、个位要输出的数据 ms_delay(100);init_port();init_usart();init_timer();dir = 0; //485接收数据rec_num = 0;display_num = 0;count_in_T0 = 0;//把两个数码管都关闭en2 = 1;en1 = 1;EA = 1; //开总中断while(1){shi = display_num / 10;ge = display_num % 10;display(shi,ge);}}fun.h头文件代码如下：//fun.h//定义端口寄存器sfr P0M0 = 0X93;sfr P0M1 = 0X94;sfr P1M0 = 0X91;sfr P1M1 = 0X92;sfr P2M0 = 0X95;sfr P2M1 = 0X96;sfr P3M0 = 0Xb1;sfr P3M1 = 0Xb2;#define fosc 11059200L#define T0_50ms (65536 - (fosc/12/50000)) //50ms定时参数sbit en1 = P2^6;sbit en2 = P2^7;sbit dir = P3^2; //485方向控制unsigned char display_num,count_in_T0; //计数值、进入定时器的次数char reciev[3], rec_num; //保存接收到的数据/*共阴极数码管0～9的字形码"0" 3FH "5" 6DH"1" 06H "6" 7DH"2" 5BH "7" 07H"3" 4FH "8" 7FH"4" 66H "9" 6FH*/const unsigned char seg7[10] = { 0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};void init_port(){P0M1 = 0xff;P0M0 = 0xff;P2M1 |= 0xc0;P2M0 |= 0xc0;P3M1 = 0x00; //P3.2准双向口模式P3M0 = 0x00;}void init_usart(){SM0 = 0;SM1 = 1;REN = 1;ES = 1;}void init_timer(){TMOD |= 0X01; //定时器0模式1，16bitTH0 = T0_50ms >> 8; //TH0 = T0_50ms / 256TL0 = T0_50ms; //TL0 = T0_50ms % 256ET0 = 1; //允许T0中断TMOD |= 0X20; //定时器1模式2，8bit自动重装 TH0 = 0xfd; //对应波特率9600TL0 = 0xfd;ET1 = 1; //允许T1中断TR1 = 1;}//定义延时函数void ms_delay(unsigned int t){unsigned int i;for (t; t > 0; t--) //外层循环t次for (i = 110;i > 0; i--) //内层循环110次;}void display(unsigned char c2, unsigned char c1) {P0 = seg7[c2]; //送入十位的段码en2 = 0; //显示DS2ms_delay(10);en2 = 1; //关闭DS2P0 = seg7[c1]; //送入个位的段码en1 = 0; //显示DS1ms_delay(10);en1 = 1; //关闭DS1}void send(char c){dir = 1; //485发送数据SBUF = c;while(!TI); //等待发完dir = 0; //485接收数据}讲解：本实验和12.5节的串行口收发实验基本相同，单片机串行口经由MAX1487芯片收发数据的过程对编程人员来说是完全透明的，我们只用跟平时操作串行口一样的方法来控制就可以了。
一个485通讯程序
#define MACHINECOMM_RET 0x88
//以上语句定义从机回复通讯握手信号
#define DELAY_VALUE 3
sbit P0_0=P0^0;
sbit P0_1=P0^1;
sbit P0_2=P0^2;
sbit P0_3=P0^3;
TCON=0x05;
TMOD=0x21; //定时器1为自动装入(auto-load)方式
PCON=0; //SMOD(PCON.7)=1时，波特率翻倍.//smod=1 (晶
//振为11.0592M时为0)
sbit P2_6=P2^6;
sbit P2_7=P2^7;
sbit P3_2=P3^2;
sbit P3_3=P3^3;
bit EvRcv=FALSE; //是否收到串行数据的标志位
unsigned char rcvdata=0; //从串口存储接收的变量
void send(char *temp,int j); //发送子程序
while(1)
{
while(1)
{if(EvRcv) //如果接收到主机端发送过来的握手信号
{
if(rcvdata==MACHINECOMM_OK)
{
LampComm=TRUE;
delay(DELAY_VALUE);
if(P==RB8)
{
rcvdata=ACC; //将寄存器A中的数据存入变量rcvdata
EvRcv=TRUE; //将已经接收到数据的标志位置高
}
RI=0; //RI清零
}
485通讯协议程序怎么写(51单片机的485通信程序案例)
485通讯协议程序怎么写（51单片机的485通信程序案例）
RS-485总线接口是一种常用的串口，具有网络连接方便、抗干扰性能好、传输距离远等优点。
RS-485收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上收发器具有高的灵敏度，能检测到低达200mv的电压，可靠通信的传输距离可达数千米。
使用RS-485总线组网，只需一对双绞线就可实现多系统联网构成分布式系统、设备简单、价格低廉、通信距离长。
51单片机的485通信程序
#ifndef __485_C__ #define __485_C__
#include 《reg51.h》
#include 《string.h》
#define unsigned char uchar
#define unsigned int uint
/* 通信命令*/
#define __ACTIVE_ 0x01 // 主机询问从机是否存在
#define __GETDATA_ 0x02 // 主机发送读设备请求
#define __OK_ 0x03 // 从机应答
#define __STATUS_ 0x04 // 从机发送设备状态信息
#define __MAXSIZE 0x08 // 缓冲区长度
#define __ERRLEN 12 // 任何通信帧长度超过12则表示出错
uchar dbuf［__MAXSIZE］; // 该缓冲区用于保存设备状态信息
uchar dev; // 该字节用于保存本机设备号
sbit M_DE = P1。
485通信程序实例
bdata uchar Repeater_Address _at_ 0x26; //中继器地址
sbit RA_0 = Repeater_Address^0;
sbit PaOData4 = PaOData^4;
sbit PaOData5 = PaOData^5;
sbit PaOData6 = PaOData^6;
sbit PaOData7 = PaOData^7;
s; //收到上位机对下位机的广播信号（时间、日期）
sbit Com1Data_Sent = Status2^5; //串口1已发送一字节
sbit tem_bit = Status2^6; //临时位变量
sbit Com1_Finished = Status2^7; //串口1数据已接收完毕
bdata uchar Status3 _at_ 0x22; //中继器状态标志
sbit Alarm_Over = Status3^0; //掉电时下位机侧传来的报警数据结束
sbit RA_7 = Repeater_Address^7;
bdata uchar Repeater_Status _at_ 0x27; //中继器状态标志位
sbit DHead_Arrived = Repeater_Status^0;
uchar data R_P_Data_Buf1 _at_ 0x33; //Com2读数据缓冲区指针1
uchar data W_P_Data_Buf2 _at_ 0x34; //并口写数据缓冲区指针2
uchar data R_P_Data_Buf2 _at_ 0x35; //并口读数据缓冲区指针2
rs485协议的编程方法
rs485协议的编程方法1.什么是r s485协议？r s485协议是一种常用的串行通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。
它具有高速传输、长距离通信和多节点连接的特点，广泛应用于工业自动化领域。
本文将介绍如何使用rs485协议进行编程。
2.硬件准备在使用r s485协议进行编程之前，需要进行一些硬件准备工作。
主要包括：R S485转U A R T模块-：用于将r s485信号转换为与M CU或计算机通信的UA RT信号。
M C U或计算机-：用于与rs485转UA R T模块进行数据交互。
外设设备-：如传感器、执行器等，通过r s485协议与M CU或计算机进行通信。
3.软件编程3.1选择编程语言在进行r s485协议的编程时，可以选择多种编程语言，如C语言、P y th on等。
根据实际需求和项目环境选择合适的编程语言。
3.2使用串口库使用rs485协议进行通信时，需要通过串口与外设设备进行数据交互。
因此，需要在编程中使用相应的串口库来实现串口的打开、配置和读写操作。
3.3配置串口参数在使用r s485协议进行通信之前，需要对串口进行正确的配置。
主要包括波特率、数据位、停止位和校验位等参数的设置。
这些参数应与外设设备的参数相匹配，否则通信将无法正常进行。
3.4发送和接收数据使用rs485协议进行通信时，需要明确发送和接收数据的格式。
根据外设设备的通信协议，编写相应的数据发送和接收函数。
在发送数据时，需要将数据按照协议格式进行打包；在接收数据时，需要根据协议格式解析接收到的数据。
3.5错误处理在r s485通信中，可能会出现各种错误情况，如传输错误、超时等。
在编程过程中，需要预先考虑这些错误情况，并编写相应的错误处理代码，保证程序的稳定性和可靠性。
4.实例演示以下是一个使用C语言编写的简单示例，演示了如何使用r s485协议进行通信：#i nc lu de<s td io.h>#i nc lu de<s td in t.h>#i nc lu de<s td li b.h>#i nc lu de<u ni st d.h>#i nc lu de<f cn tl.h>#i nc lu de<t er mi os.h>#d ef in eR S485_D EVI C E"/d ev/t ty US B0"v o id in it_r s485(in t fd){s t ru ct te rm io st io;t c ge ta tt r(fd,&tio);t i o.c_cf la g|=C REA D|C LO CA L;t i o.c_cf la g&=~CSI Z E;t i o.c_cf la g|=C S8;t i o.c_cf la g&=~PAR E NB;t i o.c_cf la g&=~CST O PB;t i o.c_cc[V MI N]=0;t i o.c_cc[V TI ME]=10;t c se ta tt r(fd,T CSA N OW,&ti o);}i n tm ai n(){i n tf d=op en(R S485_D EV IC E,O_RD WR|O_N OC TT Y);i f(f d==-1){p e rr or("op en");e x it(1);}i n it_r s485(f d);u n si gn ed ch ar da ta[]={0x01,0x02,0x03};w r it e(fd,d at a,siz e of(d at a));u n si gn ed ch ar bu f[10];s s iz e_tn=r ea d(fd,b uf,s iz eo f(bu f));i f(n>0){//解析接收到的数据f o r(in ti=0;i<n;i++){p r in tf("%02x",buf[i]);}p r in tf("\n");}c l os e(fd);r e tu rn0;}5.总结本文介绍了使用r s485协议进行编程的方法。
stc15单片机写485通讯程序
stc15单片机写485通讯程序如何在STC15单片机上编写485通信程序引言：STC15单片机是一种常用的单片机芯片，具有低功耗、高性能等特点，在工业自动化领域得到了广泛应用。
其中，485通信是一种常用的通信方式，具有抗干扰能力强、传输距离远等优势。
本文将详细介绍如何在STC15单片机上编写485通信程序，帮助读者了解实际操作过程。
一、了解485通信协议在开始编写485通信程序之前，我们首先要了解485通信协议。
485通信协议是一种串口通信协议，它定义了通信设备之间的数据传输规则。
它使用两根线实现全双工的通信，其中A、B两线分别用于发送和接收数据。
在编写485通信程序时，我们需要掌握标准的485通信协议，包括帧结构、波特率、数据格式等内容。
二、准备开发环境在编写485通信程序之前，我们需要准备好相应的开发环境。
首先，我们需要一台电脑，并安装好STC15系列单片机的开发软件，例如Keil C51。
然后，我们需要准备一块STC15单片机开发板，以及一台支持485通信的外部设备，例如电机控制器、传感器等。
三、了解STC15单片机的485通信功能STC15单片机具有内置的硬件串口模块，可用于实现485通信功能。
我们需要了解STC15单片机的串口模块的工作原理和使用方法。
具体来说，我们需要了解串口的引脚定义、波特率设置、数据格式配置等内容。
四、编写485通信程序接下来，我们可以开始编写485通信程序了。
在Keil C51开发环境中，我们可以利用C语言来编写程序。
首先，我们需要定义相应的引脚，将STC15单片机的串口引脚与外部设备的485通信引脚连接起来。
然后，我们需要进行相应的配置，例如设置波特率、数据位数、停止位等。
最后，我们可以编写数据发送和接收的代码，实现数据的传输和处理。
在编写485通信程序时，需要注意以下几个关键点：1. 引脚定义：需要根据具体的开发板和外部设备，定义好STC15单片机的串口引脚。
rs485读写程序
gcc -o querySerial querySerial.c#include <stdio.h>#include <sys/ioctl.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <stdlib.h>/* These are the hash definitions */#define USERBAUD1200 '1'+'2'#define USERBAUD2400 '2'+'4'#define USERBAUD9600 '9'+'6'#define USERBAUD1920 '1'+'9'#define USERBAUD3840 '3'+'8'#define DEV "/dev/ttyS0"struct termios tio;/* write the users command out the serial port */int send_cmd(int ftty,char * str){int result;result = write(ftty,str,strlen(str));/*argv[4], strlen(argv[4]));*/if (result < 0){printf("Write command:%s to VC312 failed\n",str);close(ftty);exit(1);}}int init_dev(struct termios *oldtio){int fd,status;unsigned char cmd[17];struct termios newtio; /*定义指向termios 结构类型的指针opt*///open carmo devicefd = open(DEV, O_RDWR| O_NOCTTY|O_NDELAY);if (fd ==-1){perror("open"DEV);return -1;}else //set to block;fcntl(fd, F_SETFL, 0);printf("open carmo ok\n");//获得串口指向termios结构的指针tcgetattr(fd,oldtio); //save current serial port settingsbzero(&newtio, sizeof(newtio)); // clear struct for new port settings //configure the serial port;cfsetispeed(&newtio,B115200); /*指定输入波特率，115200bps*/ cfsetospeed(&newtio,B115200); /*指定输出波特率，115200bps*/ newtio.c_cflag |=CLOCAL|CREAD;/*8N1*///屏蔽其他标志newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits *///将数据位修改为8bitnewtio.c_cflag |= CS8; /* Select 8 data bits */newtio.c_cflag &= ~PARENB;newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;newtio.c_cflag &= ~CRTSCTS;//disable hardware flow control; newtio.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);/*raw input*/ newtio.c_oflag &= ~OPOST; /*raw output*/tcflush(fd,TCIFLUSH);//clear input buffernewtio.c_cc[VTIME] = 100; /* inter-character timer unused */ newtio.c_cc[VMIN] = 0; /* blocking read until 0 character arrives */ //将修改后的termios数据设置到串口中tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); /*TCSANOW：改变立即发生*/ /*ioctl(fd,TIOCMGET,&status);printf("the serial status is 0x%x\n",status);status |=TIOCM_RTS;ioctl(fd,TIOCMSET,&status);status=0;ioctl(fd,TIOCMGET,&status);printf("the serial status now is 0x%x\n",status);*/return fd;}int read_frame(int ftty,int streamfd){int n,max_fd,len,count=0;fd_set input; /*是一组文件描述字(fd)的集合*/struct timeval timeout;char buffer[640*500*3];char * ptr = buffer;FD_ZERO(&input);FD_SET(ftty, &input);max_fd = ftty+1;/* Do the select */while(1){/* Initialize the timeout structure */_sec = 1;_usec = 0;n = select(max_fd,&input, NULL,NULL,&timeout);if (n<0)perror("select failed");else if (n == 0){puts("TIMEOUT");break;}else{ioctl(ftty, FIONREAD, &len);if(!len){fprintf(stderr, "Communication closed by server\n"); return -1;}len = read(ftty,ptr,len);//ptr[len] = 0;//printf("Readed %d data:%s\n",len,ptr);write(streamfd,ptr,len);ptr += len;count += len;}}buffer[count] = 0;printf("Readed %d data:%s\n",count,buffer); return 1;}int main(int argc, char *argv[]){int fd,count;char buffer[255];char cmd[30];char filename[255];int socket;struct termios oldtio;//cmd[0]=0xff;cmd[1]=0xe1;cmd[2]=0x52;cmd[3]=0x52;cmd[4]=0x80;cmd[5]=0x80;cmd[6]=0;// if(send_cmd(fd,cmd)<1) exit(0);// usleep(400*1000);fd = init_dev(&oldtio);if (fd<0) exit(-1);cmd[0]=0xff;cmd[1]=0xe1;cmd[2]=0x58;cmd[3]=0x58;cmd[4]=0x66;cmd[5]=0x66;cmd[6]=0;if(send_cmd(fd,cmd)<1) exit(0);sprintf(filename,"1.jpg"); //"/tmp/get%d.jpg",i);socket=open(filename,O_CREAT|O_RDWR);read_frame(fd,socket);close(socket);tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);}。
单片机485烧程序方法
单片机485烧程序方法
1. 准备工作，首先，你需要准备一台支持单片机485烧录的编程器，以及单片机的开发板和对应的编程软件。
确保你有正确的单片机型号和对应的烧录工具。
2. 连接硬件，将编程器通过USB接口连接到计算机上，然后将编程器的接口与开发板上的对应接口相连。
确保连接的稳固性和正确性。
3. 打开编程软件，打开单片机的编程软件，一般来说，这些软件会提供一个界面，你可以在界面中选择单片机型号和相应的烧录方式。
4. 选择文件，在编程软件中选择你要烧录的程序文件，通常是一个.hex文件或者.bin文件。
5. 设置参数，根据你的需要，设置好烧录的参数，比如时钟频率、烧录方式等。
6. 烧录程序，点击软件界面上的烧录按钮，软件会开始向单片
机烧录程序。
在烧录过程中，要确保编程器和单片机的连接稳定，避免操作过程中的干扰。
7. 验证烧录，烧录完成后，一般软件会提示烧录成功。
此时可以进行一次验证，确认程序是否成功烧录到单片机中。
总的来说，单片机485烧程序方法需要准备好硬件设备、连接正确的硬件接口、选择正确的编程软件、设置好烧录参数，并且要确保烧录过程中的稳定性和正确性。
希望这些步骤能帮助到你。
485控制电动阀开关程序
485控制电动阀开关程序
485控制电动阀开关程序是指通过485通讯协议控制电动阀实现开关的一系列程序。
485通讯协议是一种串行通信协议，常用于工业自动化控制系统中的设备之间的数据交换。
电动阀则是一种常用于管道系统中的控制装置，主要用于流体介质的调节和控制。
下面将针对485控制电动阀开关程序的实现原理和步骤进行详细介绍。
首先，实现485控制电动阀开关程序需要使用到的设备有：电动阀、485通讯模块、控制器等。
其中，电动阀是被控制的对象，485通讯模块是控制电动阀的通讯接口，控制器则是编写程序的主要设备。
其次，实现485控制电动阀开关程序的步骤如下：
1. 首先，需要通过控制器编写通讯协议程序，将程序上传到485通讯模块中。
该程序需要包括电动阀的地址，以及控制电动阀开关的指令。
2. 然后，将485通讯模块与电动阀连接。
通常情况下，485通讯模块需要与电动阀的控制线路连接，以实现与电动阀的通讯。
3. 接下来，通过控制器发送指令，控制485通讯模块向电动阀发送开关指令。
在发送指令之前，需要验证485通讯模块与电动阀的连接是否正常。
4. 最后，通过控制器监测电动阀的状态，以确保电动阀已经实现了开关。
需要注意的是，在编写485控制电动阀开关程序时，需要考虑到通讯的可靠性和稳定性。
同时，还需要根据实际情况进行调试和优化，以确保程序的正确性和可靠性。
RS485程序
//-----------------------函数声明，变量定义--------------------------------------------------------#include <reg51.h>sbit RE_DE=P1^0;#define COUNT 10 // 定义接收缓冲区大小#define ADD 5 //定义设备地址unsigned char buffer[COUNT]; //定义接收缓冲区unsigned char point; //定义接收数据个数指示变量void UART_init(); //串口初始化函数void COM_send(void); //串口接收函数unsigned char CLU_checkdata(void);//计算校验位函数//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：UART_init()串口初始化函数// 函数功能：在系统时钟为11.059MHZ时，设定串口波特率为9600bit/s// 串口接收中断允许，发送中断禁止//--------------------------------------------------------------------------------------------------void UART_init(){//初始化串行口和波特率发生器SCON =0x0F0; //选择串口工作方式为3，打开接收允许TMOD =0x21; //定时器1工作在方式2，定时器0工作在方式1TH1 =0xfd; //实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）TL1 =0xfd; //实现波特率9600（系统时钟11.0592MHZ）TR1 =1; //启动定时器T1ET1 =0;ES=1; //允许串行口中断PS=1; //设计串行口中断优先级EA =1; //单片机中断允许SM2=1; //设备处于地址监听状态}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：com_interrup()串口接收中断处理函数// 函数功能：接收包括起始位0xFE，地址位和终止位0xEF在内的十位数据到数据缓冲区，// 地址不匹配，则接收到的是无效数字，不写到接收缓冲区//--------------------------------------------------------------------------------------------------com_interrupt(void) interrupt 4 using 3{unsigned char RECEIVR_buffer;if(RI){ //处理接收中断RI=0; //清除中断标志位RECEIVR_buffer=SBUF; //接收串口数据if(point==0) //如果还没有接收到起始位{if(RECEIVR_buffer==0xFE) //判断是否起始标志位buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//起始正确，接收起始位elsepoint=0; //不是，继续等待起始位}else if(point==1) //是否地址位{if(RECEIVR_buffer==ADD) //判断地址是否匹配buffer[point++]=RECEIVR_buffer;//地址匹配，接收开始接收elsepoint=0; //不匹配，继续下一个起始位}else if(point>0&&point<10) //判断是否接收够十位数据buffer[point++]=RECEIVR_buffer; //不够，把接收到的数据放入接收缓存区else point=0; //缓冲区已满，清除缓存区内数据重新接收}if(TI) //串口发送中断{TI=0; //清除发送中断}}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：COM_send()串口发送函数// 函数功能：把数据缓冲区的十位数据发送出去//--------------------------------------------------------------------------------------------------void COM_send(void){RE_DE=1; //设置MAX483进入发送状态for(point=0;point<=10,TI=1;point++) //连续发送十位数据//把缓存区的数据都发送到串口{SBUF=buffer[point];TI=0;}RE_DE=0; //设置MAX483进入接收状态}//--------------------------------------------------------------------------------------------------// 函数名称：主函数// 函数功能：调度个子函数，完成通信过程//--------------------------------------------------------------------------------------------------void main(void){UART_init(); //初始化串口do{}while(point!=10); //判断数据是否接收完成COM_send(); //地址匹配，数据完整接收，调用发送程序通知主机SM2=0; //设置为点对点通信状态}。
485通讯例程
RS-485总线的接口电路硬件设计笔者在火灾自动报警系统的联网设计中，经大量试验，发现在使用RS-485总线时，如果简单地按常规方式设计电路，那么在实际工程中可能存在以下两个问题：一是通信数据收发不可靠；二是在多机通信方式下，一个节点的故障(如死机)往往会使得整个系统的通信框架崩溃，而且给故障的排查带来困难。
针对上述问题，对485总线接口的软硬件设计采取了有效的改进措施，大大提高了联网系统的可靠性和稳定性。
1 RS-485总线接口硬件电路的设计如图1所示，89C51单片机自带异步通信接口，外接RS-485收发器75LHCl84，89C5l的异步通信口与75LBCl84之间采用3片光耦进行电气隔离。
1.1 75LBCl84 DE控制端的设计由于火灾报警控制系统中主机与分机相隔较远，通信线路的总长度往往超过l000m，而分机系统上电或复位又常常不在同一个时刻完成。
如果此时某个75LBCl84的DE端电位为1，那么它的485总线输出将处于发送状态，也就是占用了通信总线，这样其他分机就无法与主机进行通信。
这种情况尤其表现在某个分扰出现异常情况(如死机)下，会使整个系统通信崩溃。
因此在电路设计时，应保证系统上电复位时75LBCl84的DE端电位为O。
由于89C51在复位期间，I／O口输出高电平，故图1中电路的接法可有效地解决复位期间分机“咬”总线的问题。
1．2 隔离光耦电路的参数选取在火灾报警系统中，要对现场情况进行实时监控及响应，因此通信数据的波特率往往做得较高(本系统中控制器与显示盘之间的通信速率在6250bps)。
限制通信波特率提高的“瓶颈”并不是现场的导线(现场施工一般使用非屏蔽的双绞线)，而是单片机系统进行信号隔离的光耦电路。
此处采用TIL117，电路设计中可以考虑采用高速光耦，如6N137、6N136等芯片；也可以优化普通光耦电路参数的设计，使之工作在最佳状态。
例如：电阻R2、R3如果选取得较大，则会使光耦的发光管由截止进入饱和变得较慢；如果选取得过小，则退出饱和会很慢。
python编写485串口详解
python编写485串口详解以Python编写485串口详解引言：485串口是一种常用的通信接口，广泛应用于工业自动化、楼宇自控等领域。
本文将介绍如何使用Python编写485串口通信程序，包括串口的打开与关闭、数据的发送与接收等操作。
通过阅读本文，您将了解到如何在Python中使用pyserial库来实现485串口通信。
一、安装pyserial库在开始编写485串口通信程序之前，我们需要先安装pyserial库。
可以通过在命令行中执行以下命令来安装：```pythonpip install pyserial```二、打开串口在使用485串口进行通信之前，我们首先需要打开串口。
在Python 中，可以使用pyserial库的Serial类来实现串口的打开。
以下是打开串口的基本步骤：1. 导入pyserial库```pythonimport serial```2. 创建Serial对象```pythonser = serial.Serial()```3. 配置串口参数```pythonser.port = 'COM1' # 串口号ser.baudrate = 9600 # 波特率ser.bytesize = 8 # 数据位ser.parity = 'N' # 校验位ser.stopbits = 1 # 停止位```4. 打开串口```pythonser.open()```打开串口之后，我们就可以进行数据的发送和接收操作了。
三、数据发送在使用485串口进行通信时，我们需要将数据发送给其他设备。
以下是使用pyserial库实现数据发送的基本步骤：1. 创建要发送的数据```pythondata = b"Hello, world!" # 要发送的数据```2. 发送数据```pythonser.write(data)```在发送数据时，我们可以使用Serial类的write方法将数据发送给串口。
485汇编程序
485汇编程序485汇编程序是一种汇编语言，它是一种低级别的编程语言，用于控制计算机硬件。
通过编写485汇编程序，可以实现对计算机硬件的直接控制和操作，从而完成各种任务。
下面将介绍485汇编程序的基本概念、语法结构和应用场景。
一、485汇编程序的基本概念1. 汇编语言：汇编语言是一种低级别的机器语言，用于编写汇编程序。
它使用助记符号代替二进制机器指令，使程序更易于理解和编写。
2. 485汇编程序：485汇编程序是一种特定的汇编语言，用于编写控制485总线设备的程序。
它可以直接操作计算机硬件，实现数据的收发和控制信号的处理。
1. 指令：汇编程序由一系列指令组成，每条指令都是一个特定的操作码和操作数的组合。
指令可以是数据传输指令、算术逻辑指令、跳转指令等。
2. 标号：标号是汇编程序中的一个符号，用于标识一个位置或一个指令的目标地址。
标号通常以字母开头，后面跟随一个冒号，如“LABEL:”。
3. 寄存器：寄存器是计算机中的一块存储区域，用于存放数据和地址。
485汇编程序中常用的寄存器有通用寄存器、指令指针寄存器、标志寄存器等。
4. 操作数：操作数是指令中的一个参数，用于指定操作的数据或地址。
操作数可以是立即数、寄存器、内存地址等。
5. 伪指令：伪指令是一种特殊的指令，用于声明变量、定义常量、控制程序的组织结构等。
伪指令不生成机器指令，只在编译时起作用。
三、485汇编程序的应用场景1. 串口通信：485汇编程序可以用于控制计算机与外部设备之间的串口通信。
通过编写相应的指令，可以实现数据的发送和接收，以及控制信号的处理。
2. 控制器程序：485汇编程序可以用于编写控制器的程序。
通过编写适当的指令，可以实现对控制器的各种操作，如输入输出控制、状态检测等。
3. 仪器设备控制：485汇编程序可以用于控制各种仪器设备，如温度控制器、电机驱动器等。
通过编写相应的指令，可以实现对设备的控制和监测。
四、总结485汇编程序是一种用于编写控制485总线设备的程序的汇编语言。
台达485读取实例
台达485读取实例1. 介绍本文将介绍如何使用台达PLC通过485通信协议进行数据读取的实例。
台达PLC是一种常用的工业自动化设备，可以通过485通信协议与其他设备进行数据交换。
2. 准备工作在进行台达485读取实例之前，需要准备以下工作：•台达PLC：确保PLC已正确安装并与电源连接。
•485通信模块：确保正确连接到PLC，并已配置好相关参数。
•上位机软件：使用上位机软件与PLC进行通信。
3. 配置PLC参数首先，需要在台达PLC中配置相关参数以启用485通信功能。
具体步骤如下：1.打开台达PLC编程软件，并连接到目标PLC。
2.打开“设置”菜单，选择“系统参数”选项。
3.在“通讯设置”中，找到并选择485通讯模块。
4.配置串口号、波特率、校验位等参数，并保存设置。
4. 编写上位机程序接下来，需要编写上位机程序以实现与台达PLC的数据交换。
这里以Python语言为例，使用PySerial库进行串口通信。
具体步骤如下：1.安装PySerial库：在命令行中执行pip install pyserial命令进行安装。
2.创建Python脚本，并导入PySerial库：import serial。
3.配置串口参数：根据实际情况，设置串口号、波特率、数据位、停止位等参数。
4.打开串口连接：ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)。
5.发送读取指令给PLC：根据PLC的通信协议，发送读取数据的指令。
6.接收并解析PLC返回的数据：使用PySerial库提供的函数进行数据接收和解析。
下面是一个简单的示例代码：import serial# 配置串口参数port = '/dev/ttyUSB0'baudrate = 9600bytesize = serial.EIGHTBITSparity = serial.PARITY_NONEstopbits = serial.STOPBITS_ONE# 打开串口连接ser = serial.Serial(port, baudrate, bytesize, parity, stopbits, timeout=1)# 发送读取指令给PLCcommand = b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xc4\x0b'ser.write(command)# 接收并解析PLC返回的数据response = ser.read(7)data = response[3:5]value = int.from_bytes(data, byteorder='big')print(f'Read value: {value}')# 关闭串口连接ser.close()5. 测试与调试完成上述步骤后，可以进行测试与调试。
单片机RS-485通信源程序
单片机RS-485通信源程序附录一、主机源程序#include <reg52.H>unsigned char xdata table[5];unsigned char code tab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0x05,0xc1,0x63,0x85,0x61,0x71,0xff}; sbit ctrl=P1^2;sbit DATA=P1^0;sbit CLK=P1^1;void show(unsigned char m)//LED显示子程序{unsigned char i,d;d=tab[m];for(i=0;i<8;i++){DATA=d&0x01;CLK=0;CLK=1;d=d>>1;}}void interrupt0(void) interrupt 0 using 0//串行中断程序{unsigned char cm0,cm1,sum0,sum1,i;lab:sum0=0;ctrl=1;//将MAX485设置为发送方式SBUF=0xFF;//发送数据申请while(TI!=1);ctrl=0; //将MAX485设置为接收方式TI=0;while(RI!=1);cm0=SBUF;//接收申请确认信号RI=0;if(cm0==0xff){i=0;ctrl=0;while(RI!=1);cm1=SBUF; //接收第一个数据RI=0;附录二、从机源程序#include <reg52.H>unsigned char xdata table[]={0,0,0,0};sbit replay=P1^0;sbit warn0=P1^1;sbit CTRL=P1^2;sbit DATA=P1^3;sbit CLK=P1^4;unsigned char code tab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d, //显示用的码表0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09,0x05,0xc1,0x63,0x85,0x61,0x71,0xff};void delay(void) //键盘扫描延时10ms程序{unsigned char i,j;for(i=20;i>0;i--)for(j=248;j>0;j--);}void show(unsigned char m)//LED显示子程序{unsigned char i,d;d=tab[m];for(i=0;i<8;i++){DATA=d&0x01;CLK=0;CLK=1;d=d>>1;}}void ser(void) interrupt 4 using 0//串行中断程序{unsigned char cm,sum,i;sum=0;replay=1;warn0=1;cm=SBUF;RI=0;if(cm==0xf0)//判断是否为主机返回的确认信号{replay=0; //表示已正确发送完一组数据goto end;}elseif(cm!=0xff)//判断是否为主机的数据申请{warn0=0; //通信命令错误提示goto end;}else{CTRL=1; //置MAX485为发送方式SBUF=0xff;//发送申请确认信号while(TI!=1);TI=0;for(i=0;i<4;i++){SBUF=table[i]; //发送数据while(TI!=1);TI=0;sum=sum+table[i];//计算校验和}SBUF=sum; //发送校验和while(TI!=1);TI=0;SBUF=0xf0;//发送结束标志while(TI!=1);TI=0;}end: CTRL=0; //置MAX485为接收方式return;}void main(void){unsigned char key,X,Y,temp;SCON = 0x50; //串口方式1,允许接收TMOD = 0x20; //定时器1 定时方式2 PCON=0x80; //设SMOD=1；TH1 = 0xFA; //11.0592MHz 9600 波特率TL1 = 0xFA;TR1 = 1; //启动定时器ES=1; //开串行中断EA=1; //开总中断CTRL=0; //置MAX485为接收方式replay=1;warn0=1;while(1) //键盘扫描{P2=0xff; //键盘初始化P2=0xf0;if (P2!=0xf0){delay(); //延时去抖if (P2!=0xf0){X=P2; //读键盘P2=0x0f;Y=P2;P2=X|Y;temp=P2;switch(temp){case 0xee:key=0;break;case 0xde:key=1;break;case 0xbe:key=2;break;case 0x7e:key=3;break;case 0xed:key=4;break;case 0xdd:key=5;break;case 0xbd:key=6;break;case 0x7d:key=7;break;case 0xeb:key=8;break;case 0xdb:key=9;break;case 0xbb:key=10;break;case 0x7b:key=11;break;case 0xe7:key=12;break;case 0xd7:key=13;break;case 0xb7:key=14;break;case 0x77:key=15;break;}for(X=0;X<4;X++) //存储最近读的按键码table[X]=table[X+1];table[3]=key;P2=0xf0;temp=P2;for(X=0;X<4;X++)show(table[X]);while(temp!=0xf0){P2=0xf0;temp=P2;}}}else key=16;}}附录三、电路原理图显示部分电路主要部分电路。
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一个关于485接口的程序/*Copyright (c) 2003 All rights reserved.last update is 03-3-16 17:51software version is v2.0hardware version is v2.0main cpu=atmega8 fosc=4MHz*/#include <winavr.h>/**********************************************************************/ /* UART Buffer Defines *//**********************************************************************/ #define UART_RX_BUFFER_SIZE 32 /* 1,2,4,8,16,32,64,128 or 256 bytes */#define UART_RX_BUFFER_MASK ( UART_RX_BUFFER_SIZE - 1 )#define UART_TX_BUFFER_SIZE 32 /* 1,2,4,8,16,32,64,128 or 256 bytes */#define UART_TX_BUFFER_MASK ( UART_TX_BUFFER_SIZE - 1 )#if ( UART_RX_BUFFER_SIZE & UART_RX_BUFFER_MASK )#error RX buffer size is not a power of 2#endif#if ( UART_TX_BUFFER_SIZE & UART_TX_BUFFER_MASK )#error TX buffer size is not a power of 2#endif/**********************************************************************/ /* These are system independent macros and defines *//**********************************************************************/ #define FOSC 4000000//#define BAUD 9600#define BAUD 19200#define BAUDRATE FOSC/16/BAUD-1 //baudrate=fosc/16/rate-1/**********************************************************************/ /* These are microcontroller port pin assgin *//**********************************************************************/ #define TX_EN BIT2 /*RS485 enable portd2 *//**********************************************************************/ /* These are system independent macros and defines *//**********************************************************************/ #define RS_485_send SETBIT(PORTD,TX_EN);#define RS_485_receive CLRBIT(PORTD,TX_EN);/**********************************************************************/ /* These are the global variables *//**********************************************************************///UART related buffers and variablesunsigned char UART_RxBuf[UART_RX_BUFFER_SIZE];volatile unsigned char UART_RxHead;volatile unsigned char UART_RxTail;unsigned char UART_TxBuf[UART_TX_BUFFER_SIZE];volatile unsigned char UART_TxHead;volatile unsigned char UART_TxTail;/**********************************************************************/ /* These are the function prototypes *//**********************************************************************/ void init_UART( void );unsigned char ReceiveByte( void );void TransmitByte( unsigned char data );unsigned char DataInReceiveBuffer( void );/**********************************************************************/ /* UART subroutine. *//**********************************************************************//* initialize UART */void init_UART( void ){// UBRR = BAUDRA TE; /* set the baud rate */UBRRL = BAUDRATE;UBRRH = 0;/* enable UART receiver and transmitter, andreceive interrupt */// UCR = ( (1<<RXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) );UCSRA = 0;UCSRB = ( (1<<RXCIE) | (1<<RXEN) | (1<<TXEN) );UCSRC = ( (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0) );/* flush receive buffer */UART_RxTail = 0;UART_RxHead = 0;UART_TxTail = 0;UART_TxHead = 0;}/* interrupt handlers */SIGNAL (SIG_UART_RECV){unsigned char data;unsigned char tmphead;data = UDR; /* read the received data *//* calculate buffer index */tmphead = ( UART_RxHead + 1 ) & UART_RX_BUFFER_MASK; UART_RxHead = tmphead; /* store new index */if ( tmphead == UART_RxTail ){/* ERROR! Receive buffer overflow */}UART_RxBuf[tmphead] = data; /* store received data in buffer */ }SIGNAL (SIG_UART_DATA){unsigned char tmptail;/* check if all data is transmitted */if ( UART_TxHead != UART_TxTail ){/* calculate buffer index */tmptail = ( UART_TxTail + 1 ) & UART_TX_BUFFER_MASK; UART_TxTail = tmptail; /* store new index */UDR = UART_TxBuf[tmptail]; /* start transmition */}else{UCSRB &= ~(1<<UDRIE); /* disable UDRE interrupt */UCSRB |= (1<<TXCIE); /* enable TXCIE interrupt */}}SIGNAL (SIG_UART_TRANS){//close rs485 send data.RS_485_receive;UCSRB &= ~(1<<TXCIE); /* disable TXCIE interrupt */}/* Read and write functions */unsigned char ReceiveByte( void ){unsigned char tmptail;while ( UART_RxHead == UART_RxTail ) /* wait for incomming data */;tmptail = ( UART_RxTail + 1 ) & UART_RX_BUFFER_MASK;/* calculate buffer index */ UART_RxTail = tmptail; /* store new index */return UART_RxBuf[tmptail]; /* return data */}void TransmitByte( unsigned char data ){unsigned char tmphead;/* calculate buffer index */tmphead = ( UART_TxHead + 1 ) & UART_TX_BUFFER_MASK;/* wait for free space in buffer */while ( tmphead == UART_TxTail );UART_TxBuf[tmphead] = data; /* store data in buffer */UART_TxHead = tmphead; /* store new index */UCSRB |= (1<<UDRIE); /* enable UDRE interrupt */}unsigned char DataInReceiveBuffer( void ){return ( UART_RxHead != UART_RxTail );/* return 0 (FALSE) if the receive buffer is empty */}。