液压传动的组成及特点
液压传动
第七章液压传动本章重点掌握液压传动的原理及系统的组成与功用；掌握柱塞泵、齿轮泵、叶片泵的组成、工作原理、应用特点及泵的图形符号；掌握活塞式液压缸的结构、工作原理及有关计算和应用特点以及密封、缓冲和排气；掌握单向阀、换向阀、溢流阀的工作原理，会识别其图形符号；会识别减压阀、顺序阀、节流阀、调速阀的图形符号；掌握液压基本回路的工作原理。
本章内容提要(一) 1、液压传动特点与机械传动，电气传动等传动相比，液压传动具有结构紧凑、传动力大、定位精确、运动平稳、易于实现自动控制，机件润滑良好，寿命长等优点，因此，液压传动广泛应用于机械工业、冶金工业、石油工业、工程建筑，船舶、航空、军事、宇航等工业部门。
其不足之处在于传动效率较低，不宜作远距离传递，不宜于高温或低温条件下工作，以及液压元件精度要求高，成本高等缺点。
（二）液压传动的工作原理及液压系统的组成1、液压系统的组成任何一个简单而完整的液压系统，均由以下四个部分组成：(1）动力元件（油泵）：其作用是向液压系统提供压力油，是系统的动力源。
（2）执行元件（油缸或马达）：其作用是在压力油的作用下，完成对外作功。
（3）控制元件：如溢流阀、节流阀、换向阀等，分别控制系统的压力、流量和流向，以满足执行元件对力，速度和运动方向的要求。
（4）辅助元件：如油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器等。
2、液压传动的基本原理：液压传动是以油液为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力的一种传动方式3、液压传动的应用特点1) 易于获得很大的力和力矩2) 调速范围大，易实现无级调速3) 质量轻，体积小，动作灵敏4) 传动平稳，易于频繁换向5) 易于实现过载保护6) 便于采用电液联合控制以实现自动化7) 液压元件能够自动润滑，元件的使用寿命长8) 液压元件易于实现系列化、标准化、通用化9) 传动效率较低10) 液压系统产生故障时，不易找到原因，维修困难11) 为减少泄漏，液压元件的制造精度要求较高5、静压传递原理（帕斯卡原理）：静止油液中任意一点所受到的各个方向的压力都相等，这个压力称为静压力，油液静压力的作用方向总是垂直指向承压表面。
(完整版)液压传动的基本原理
第一节液压传动的基本原理一基本概念液压传动是一种以液体（通常是油液）作为工作介质，以静压力和流量作为特性参量进行能量的转换、传递、分配的技术手段。
它的特点是：“以液体为工作介质，传递能量和进行控制。
”二液压传动系统的组成液压传动装置主要由以下四部分组成：a、能源装置：把机械能转换成油液液压能的装置。
最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
b、执行装置：把油液的液压能转换成机械能的装置。
它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
c、控制调节装置：对系统油液压力、流量或流动方向进行控制和调节的装置。
例如上述中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
这些元件的不同组成形成了不同功能的液压系统。
d、辅助装置：上述三部分以外的其它装置，例如上述的油箱、滤油器、油管等。
它们对保证系统正常工作也有重要作用。
三液压传动的工作原理液压泵由电机带动旋转后，从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。
这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
如果换向阀换向，则压力管的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台移动速度是由节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入油缸的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。
要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。
输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。
所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中和油液压力不一样大。
汽车液压传动系统的组成
汽车液压传动系统的组成
汽车液压传动系统是一种汽车用的活动控制机构，它的结构由液压泵、液压马达、传动轴、控制台等组成。
1、液压泵：液压泵是液压传动系统的核心，其工作原理是将液体材料从容器中吸取出来，经过活塞运动而产生压力，从而将液体材料压入另一个容器中。
2、液压马达：液压马达是液压传动系统的关键元件，它是一种驱动机构，可以将液压泵产生的压力能量转换为机械能量，从而提供控制装置的运动能量。
3、传动轴：传动轴是传动系统的连接系统，用于将液压马达的机械能量输出至控制台，以实现活动控制。
4、控制台：控制台可实现活动控制，通过控制台的运动能量，可以实现控制活动设备的操作。
汽车液压传动系统的特点是驱动反应迅速，安装容易，提供轻巧灵活性能，重量轻，结构简单，价格低廉，不易受扭矩影响，持久耐用。
此外，汽车液压传动系统适用于大多数车辆，可以集中控制多个减速机，同步运行，提高了汽车的运行效率。
机械基础(液压传动)
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体传动。液 体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以液体动能 进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进行工作的 称为液压传动。我们主要讲液压传动。
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动的工作原理是以油液为工作介质， 依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动 力传递的。液压传动装置本质上是一种能量转换装 置，它首先将机械能转换为便于输送的液压能，然 后又将液压能转换为机械能做功，驱动工作机构完 成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压力 能——机械能的能量转化过程。
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
第一节 常用液压元件
2 齿轮泵 齿轮泵是一种常用的液压泵。它结构简单，体积小，制
造方便，价格低廉，重量轻，自吸性能好，对油的污染不敏 感；但流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调，一般做成 定量泵。齿轮泵被广泛用于各个行业。
齿轮泵按照啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种结 构形式。其中外啮合齿轮泵应用较广。
轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是指柱塞轴线平行于缸体轴线 的一种多柱塞泵。它分为斜盘式和斜轴式两种。
液压系统
运行故障的外部症状
• • • • • • • 工作状况突变 声响异常 过热高温现象 排气烟色异常 出现特殊气味 漏油、漏气现象 叉车外观异常
常用故障诊断方法
• • • • • • 一问 二看 三听 四嗅 五摸 六试
故障分类
1.人为故障 2.自然故障
故障诊断的基本原则
搞清现象、结合原理、区别情况、周密分析、从简到繁、 诊断准确、少拆为宜。 1.抓住引起故障的特征 2.分析造成故障原因的实质 3.避免盲目性
• 原理 • 完成由旋转运动到直线运动（或近似于直线运动）的一 组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。它是转 向系中最重要的部件。 • 作用 • 增大方向盘传到转向机构的力和改变力的传递方向。 • 特点 • 操作人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向控 制，性能安全可靠，操纵轻便灵活。
液力变矩器的组成
9.叉车严重超载运行 10.燃油滤清器或输油泵进油管接头滤网堵塞 11.喷油器压力不对或雾化不良 12.喷油泵精密偶件磨损过度，供油不足 13.调速器弹簧变形松弛，未达到额定转速 14.燃油系统内有空气 15.气缸盖螺母松 16.喷油孔漏气 17.压缩压力不足 18.输油泵磨损过度
起重无力或不能起重
工作油缸
现象： （1）油缸漏油 原因; 密封圈损坏或磨损 现象： （2）升降倾斜困难 原因： 活塞弯曲 现象 （3）柱塞下降太快 原因： 限速阀不起作用 现象： （4）起升和倾斜都不工作 原因： 安全阀孔被污物堵塞。油泵供油中断
燃 油路系统不正常
1.燃油箱中无油 2.油路有气：油中有水；接头处漏油 3.油路堵塞 4.输油泵不供油 5.喷油嘴不喷油或喷油少，压力太低。雾化不良。喷油器弹 簧断，喷孔堵塞 6.喷油泵出油阀，弹簧断，柱塞偶
液压传动的基本组成
液压传动的基本组成液压传动是一种利用流体介质进行能量传递和执行力的一种传动方式。
液压传动系统主要由液压泵、液压阀、液压缸、液压马达、油箱和管路等组成。
下面将对液压传动的基本组成进行详细介绍。
一、液压泵液压泵是液压传动系统中的动力源，其作用是产生压力油，使其能够提供动力给液压系统中的其他执行元件。
液压泵的工作原理是通过转动机械泵的转子，使泵腔内的液体不断流动，从而产生压力，将液体输送到液压系统中。
二、液压阀液压阀是控制液压系统中液体流动和压力的元件。
液压阀有很多种类，常见的有溢流阀、顺序阀、换向阀和节流阀等。
不同的液压阀有不同的功能，可以根据系统要求进行选择和组合，以实现液压系统的各种控制功能。
三、液压缸液压缸是液压传动系统中的执行元件，其作用是将液体的压力转化为线性运动力。
液压缸由缸体、活塞、密封件和连杆等部件组成。
当液体进入液压缸内部时，活塞会受到液体的推动而产生运动，从而实现对物体的推拉操作。
四、液压马达液压马达和液压泵的结构和工作原理类似，但其作用正好相反，是将液体的能量转化为机械能。
液压马达主要由外壳、转子、密封件和轴等部件组成。
当液体进入液压马达时，液体的压力将转子带动旋转，从而实现输出轴的旋转运动。
五、油箱油箱是液压传动系统中的储油器，主要用于存储液压油和冷却液，并保持液压系统的压力稳定。
油箱还起到除气、沉淀杂质和冷却液体的作用，保证液压系统的正常工作。
六、管路管路是液压传动系统中的连接元件，用于将液体从液压泵传递到其他执行元件，并形成一个闭合的液压回路。
管路的设计和布置应考虑液体的流动性、压力损失和系统的可靠性，以确保液压系统的正常运行。
液压传动系统的基本组成是一个相互配合的整体，通过液体介质的传递和控制，实现对各种机械设备的控制和操作。
液压传动具有传动力大、速度可调、动作平稳、反应灵敏和可靠性高等优点，因此广泛应用于各个领域，如工程机械、冶金设备、船舶、航空航天等。
液压传动的基本组成是实现这些优点的关键，只有合理设计和使用液压传动系统的各个组成部分，才能确保液压系统的正常工作和长期可靠运行。
液压传动系统的组成部分及概念
液压传动系统的组成部分及概念液压传动系统的组成部分及概念1. 概念介绍液压传动系统是利用液体（通常是油）作为传动介质，通过液体的压力来传递动力的一种传动系统。
它由液压能源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成，可以实现精确控制和高效能量传递，在工业生产和机械操作中得到广泛应用。
2. 组成部分2.1 液压能源装置液压能源装置是液压传动系统的动力来源，通常由液压泵、驱动电机和储油箱组成。
液压泵的作用是将机械能转化为液压能，将液体压力能源源不断地输送到执行元件中。
驱动电机则为液压泵提供动力，保证其正常运转。
储油箱用于储存液压油并起到冷却液压油和除气的作用。
2.2 执行元件执行元件是液压传动系统中的输出部分，负责将液压能转化为机械能，完成各种运动任务。
常见的执行元件包括液压缸和液压马达。
液压缸通过液体的压力推动活塞来实现直线运动，而液压马达则通过液体的压力带动转子来实现旋转运动。
执行元件通常由活塞、活塞杆、缸体、缸盖等部件组成。
2.3 控制元件控制元件用于控制液压传动系统的工作过程，包括压力阀、流量阀、方向阀等。
压力阀用于控制系统中的液压油压力，保证系统的安全可靠运行；流量阀用于调节液压油的流量，控制执行元件的运动速度；方向阀用于控制液压油的流向，使液压系统实现正转、反转、停止等控制功能。
2.4 辅助元件辅助元件是液压传动系统的辅助部分，包括油箱、管路、接头、密封件等。
油箱用于储存液压油，并通过滤油器、散热器等辅助设备来确保液压油的清洁和冷却；管路和接头用于输送液压油，连接各个液压元件；密封件用于防止液压油泄漏，保证系统的密封性。
3. 个人观点和理解液压传动系统作为一种高效、精密的动力传输方式，具有很强的适应性和可靠性，在工程和机械领域中得到了广泛的应用。
通过合理设计液压系统的组成部分，并且加以精心的维护和管理，不仅可以提高工作效率和生产能力，还能够降低成本并延长设备的使用寿命。
我对液压传动系统的重要性和应用前景充满信心。
简述液压传动系统的组成
简述液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体作为传动介质，通过压力的传递来实现机械运动的系统。
它具有传动效率高、可靠性好、工作平稳等优点，在各种机械和工业设备中得到广泛应用。
本文将从液压传动系统的组成、工作原理、应用领域等方面进行详细介绍。
一、液压传动系统的组成1. 液压能源装置：包括液压泵、电机和控制阀等组件。
液压泵是将机械能转化为流体能的装置，它通常由电机驱动，将油液从油箱中吸入并送至液压缸或马达中。
控制阀则可以通过调节油路和流量来控制系统的工作状态。
2. 液力变矩器：主要用于汽车和船舶等交通运输设备中，它可以通过调节转矩输出来实现变速。
3. 液压缸：是一种将流体能转化为机械能的装置，通常由活塞和缸筒两部分组成。
当油液进入缸筒时，活塞会被推动产生线性运动。
4. 液压马达：与液压缸类似，也是一种将流体能转化为机械能的装置。
不同的是，它可以通过旋转产生动力输出。
5. 油箱：主要用于存储液压油，并保持系统的油位和温度稳定。
6. 液压管路：将液压泵、控制阀、液压缸、马达等组件连接在一起，形成一个完整的传动系统。
液压管路通常由钢管或软管制成，具有良好的耐压性和耐腐蚀性。
7. 液压油：是液压传动系统中最重要的组成部分之一。
它具有良好的密封性、稳定性和润滑性能，在系统中起到传递能量、降低摩擦和冷却等作用。
二、液压传动系统的工作原理1. 原理概述液压传动系统通过控制油路和流量来实现机械运动。
当电机带动液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入并送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态，从而实现机械运动。
2. 工作过程液压传动系统的工作过程可以分为吸油、压油、控制和回油四个阶段。
具体过程如下：（1）吸油阶段：当液压泵旋转时，泵内部会产生负压，将油液从油箱中吸入。
（2）压油阶段：当泵内部产生正压时，将油液送至控制阀。
控制阀通过调节油路和流量来控制液压缸或马达的工作状态。
（3）控制阶段：根据需要调节控制阀，使液压缸或马达产生相应的机械运动。
详细说明液压传动系统的组成
详细说明液压传动系统的组成一、引言液压传动系统是一种常见的传动方式，它利用流体的压力来传递力量和运动。
液压传动系统具有结构简单、工作平稳、可靠性高等优点，在机械制造、冶金工业、航空航天等领域得到广泛应用。
本文将详细说明液压传动系统的组成。
二、液压传动系统的基本组成1. 液压能源部分：包括油箱、油泵和电机等。
2. 液压执行部分：包括液压缸和液压马达等。
3. 液控部分：包括控制阀和电磁阀等。
4. 辅助部分：包括油管路、滤清器、冷却器和仪表等。
三、液压能源部分1. 油箱：储存液体，起到沉淀杂质和降低温度的作用。
通常采用钢板焊接而成，内壁喷漆或镀锌处理。
2. 液压泵：将机械能转化为流体能，并提供流体能量给执行元件。
根据不同的工作原理，可以分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
3. 电机：提供液压泵的驱动力，通常采用交流电机或直流电机。
四、液压执行部分1. 液压缸：将流体能转化为机械能，实现直线运动。
通常由缸体、活塞、活塞杆和密封件等组成。
2. 液压马达：将流体能转化为机械能，实现旋转运动。
通常由马达本体、齿轮和轴承等组成。
五、液控部分1. 控制阀：调节液压系统的工作压力和流量，使执行元件按照预定的方式工作。
通常采用手动控制阀或自动控制阀。
2. 电磁阀：通过电磁铁的开关来控制油路的开闭，实现远程自动控制和联锁保护等功能。
六、辅助部分1. 油管路：连接各个部件的油管道路，传递油液。
2. 滤清器：过滤油中的杂质和污染物，保证系统正常工作。
3. 冷却器：降低系统温度，保证系统正常工作。
4. 仪表：监测液压系统的工作状态，如压力表、温度计和流量计等。
七、总结液压传动系统是一种高效可靠的传动方式，其基本组成包括液压能源部分、液压执行部分、液控部分和辅助部分。
其中，油箱、油泵和电机等构成了液压能源部分；液压缸和液压马达等构成了液压执行部分；控制阀和电磁阀等构成了液控部分；油管路、滤清器、冷却器和仪表等构成了辅助部分。
通过以上详细说明，相信读者对于液压传动系统的组成有了更加深入的理解。
简述液压传动特点
简述液压传动特点
液压传动是利用液压能量来传递动力的一种传动方式。
其主要特点包括：
1.平稳性：液压传动具有平稳传动的特点，因为液压系统中的
液体具有良好的稳定性，可以在传动过程中消除冲击和振动。
2.传动效率高：液压传动的传动效率可以达到90%以上，比较
高于其他传动方式。
3.传动力大：液压传动的传动力可以很大，可以满足各种工程
机械和重型设备的需要。
4.传动方向多：液压传动可以实现正反转和多个方向的传动，
适用于各种复杂的传动场合。
5.控制灵活：液压传动可以通过控制阀和液压装置来实现精确
的速度和力的调节，具有较好的控制性能。
6.操纵方便：液压传动可以实现远程操纵和自动化控制，可以
减轻人工劳动强度。
7.结构紧凑：液压传动装置结构紧凑，体积小、重量轻，适用
于各种空间有限的场合。
总之，液压传动具有传动效率高、力大、平稳性好、控制灵活等特点，广泛应用于工程机械、船舶、冶金、航空航天等领域。
简述液压传动的主要特点
简述液压传动的主要特点
液压传动是一种利用液压活塞等机构，利用液体的重力压力作功运动的一种机械传动
系统。
它具有动力输出力大、结构紧凑、动态响应快、噪声低、润滑好，可靠性高等特点。
（1）动力大。
由于液力的紧凑结构，同样的体积和重量可以传递更大的动力，液力
可以把动力转换成比电力更大的动能，液压传动比电力传动节约50～70％的功率。
（2）控制灵活。
液压传动可以通过改变液压活塞的运动速度来调节传动速度和力度，同时用节流阀和截流阀可以调节液压的大小，从而控制机动机构的速度和位置。
这使得液
力传动控制灵活性比电力传动更加强大。
（3）传动响应快速。
液力传动活塞的反应速度远远快于电力传动机构，可以在极短
的时间内将液体传递给需要操作的部位。
因此，复杂的加减速机构可以实现精确的加减速
控制。
（4）密封完善。
液压传动的运动部件很少而且结构紧凑。
特别是双液压系统的润滑
系统，它可以实现活塞杆的密封。
另外，液压活塞的活塞环也可以提供很好的密封，并且
可以防止液体泄漏。
（5）安全可靠。
液压传动是一种关键部件对外部隔离，简单和可靠的传动系统，它
可以保证设备的正常运行而不受外界的干扰。
由于易控性、可靠性强，故在重要的系统控
制中得到了广泛的应用。
第一节 液压传动的特点,基本原理,发展.
第一章 绪 论
1 .1 液压传动的作用
常见传动
机械
电气 流体
气体 液体
液力—流力（动量矩定理）
液压—物理（帕斯卡原理）
1 .1液压传动的优缺点：
1.1.1优点：
(1) (2) (3)
重可方1(1.量在便)1不.轻大灵2液能压、范活缺保系地结围证点统布构内严：中置紧实格的的传凑现漏传动、无油动机惯 级等比构性 调因，，小 速素污，不。。染影仅起调地响操动速面运作范快。动方围可的便可频平达，繁稳1省变性∶和力向2正，，00确而冲0性，且击，并外小使可形。得在美液液观压压大传装动方。
2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由 于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低， 因此都可以采用液压传动。
3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。 其精度可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种 系统。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技 术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的 事。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、 高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助 设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体 化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的 方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉 机和工程机械。现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、 生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得 到了广泛的使用。
二，液压传动在机械中的应用
液压传动基础知识
• 这里我们主要讲液压传动。因为现阶段工 程机械（包括路面机械、土方机械、起重 机械等）能量传递多数采用液压传动。
液压传动基础知识
第二节液压传动工作原理
一、 液压传动的定义：
借助于处于密闭容积内的液体的压
液压传动基础知识
第三节液压系统的组成和特点
●液压系统的组成：
液压系统由四个部分组成，即液压能 源元件，液压执行元件，液压控制元件和 液压辅助元件。 1. 液压能源元件
液压能源元件主要是液压泵，他将原 动机的机械能转换为液体的压力能，给液 压系统供给流量。
液压传动基础知识
2. 液压执行元件
液压执行元件是将液体的压力能 转换为机械能，带动工作负载作功。 液压执行元件包括液压缸和液压马达。
从上述液压千斤顶的工作原理中可以看出， 力从活塞1传到活塞8是通过液体进行的。因此， 活塞与液体间有力的作用，单位面积上所受的 力成为液体压力，如果不考虑液压损失和认为 活塞的运动是稳定运动，根据帕斯卡原理，油 室Ⅰ和油室Ⅱ的液体压力相等。
因此，我们可以清楚地看到，液压传动是用 液体作为工作介质，靠液体压力能来传递能量。
3. 液压控制元件
液压控制元件是各种控制阀，在 液压系统中起控制液体压力、流量和 液流方向的功能，以满足工作机构对 力、速度、位置和运动方向的要求。 液压控制阀包括压力控制阀、流量控 制阀和方向控制阀。
液压传动基础知识
4. 液压辅助元件
液压辅助元件包括密封件、油管、管 接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、 加热器等。虽然他们在液压系统中起辅 助作用，但对液压系统的正常工作、效 率、寿命等都有较大的影响。
《液压传动技术基础》
较长的轻负荷机械的油浴式非循环润滑系统。可以H—HM油或其它抗氧防锈型 润滑油代用。
⑶ L－HM液压油 在L－HL基础上改善了抗磨性能。具有防锈、抗氧化和抗磨性。适用于低、中、
首先，应根据工作环境确定工作液体的类型。
如工作环境有高温热源及明火时，就不应选用矿物油 型工作液，而只能选用难燃液；当周围环境要求清洁防污 或工作液体消耗量很大时，就应选用易于清除且价格便宜 的水包油型乳化液。若液压设备必须在极低的温度下启动， 就必须选用低温液压油。
稳定液体。其中水占85％～98％，乳化油占2％～15％。乳化油 以矿物油为基础油，加入乳化剂、防锈剂和其他添加剂。
⑵ 乳化液的配置要求 1）配液用水必须清洁无污染。 2）掌握配液的比例。 3）配置前要先搅拌乳化油，然后将乳化油慢慢倒入水中，并 不停地搅拌。 4）采用同一牌号、同一厂家生产的乳化油，不可混用。
1、增粘剂 也称粘度指数改进剂。是一种油溶性高分子聚合物，以团状
物分散在液体中，随温度变化而收缩或舒展，有效地改善液体的 粘温特性。 2、抗磨剂
可在金属表面形成很强的吸附油膜和化学反应膜。防止金属 表面直接摩擦，降低摩擦系数，增强润滑性。 3、抗氧化剂
能抑制氧化作用，又能在金属表面形成防蚀保护层，以免酸 性物质直接接触金属。 4、消泡剂
编辑ppt
四、两个基本参数和两个重要概念
（一）两个基本参数 压力（p）和流量（Q）。 液体压力在单位时间内所做的功为液压功率（P），即 P＝Wυ2＝pA2 υ2＝pQ 即液压功率为压力和流量的乘积。 （二）两个重要概念 1、液体压力取决于负载 2、液压缸（液压马达）的速度取决于输入流量
液压气压传动及系统的组成
液压传动液压传动的大体原理：液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的转变来传递能量，通过各类操纵阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
其中的液体称为工作介质，一样为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。
在液压传动中，液压油缸确实是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作进程，能够清楚的了解液压传动的大体原理。
液压传动系统的组成液压系统要紧由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、操纵元件（各类阀）、辅助元件和工作介质等五部份组成。
一、动力元件（油泵）它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部份。
二、执行元件（油缸、液压马达）它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
3、操纵元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是依照需要无级调剂液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调剂操纵。
4、辅助元件除上述三部份之外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各类管接头(扩口式、焊接式、卡套式）、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等，它们一样十分重要。
五、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它通过油泵和液动机实现能量转换。
编辑本段液压传动的优缺点一、液压传动的优势（1）体积小、重量轻，例犹如功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。
因此惯性力较小，当突然过载或停车时，可不能发生大的冲击；（2）能在给定范围内平稳的自动调剂牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一样为1：100）。
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情形下，能够较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；（5）由于采纳油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，利用寿命长；（6）操纵操纵简便，自动化程度高；（7）容易实现过载爱惜。
液压传动基础知识
液压传动基础知识1.液压传动的工作原理液压传动是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。
2.液压系统的主要组成(1)驱动元件指液压泵，它可以将机械能转换为液压能。
(2)执行元件指液压缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能并分别输出直线运动和旋转运动。
(3)辅助元件辅助元件有管路与管接头、油箱、过滤器和密封件等，分别起输送、贮存液体，对液体进行过滤、密封等作用。
(4)控制和调节元件指各种阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等，用以控制液压传动系统所需的力、速度、方向等。
(5)工作介质如液压油等。
3.液压传动的特点及应用(1)优点1)易获得很大的力或力矩，并易于控制。
2)在输出同等功率下，采用液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、动作灵敏、便于实现频繁换向等优点。
3)便于布局，操纵力较小。
(2)缺点1)由于液压传动本身的特性，易产生局部渗漏而造成能量损失较大，致使系统效率降低。
2)液压传动故障点不易查找。
(3)应用液压传动被广泛采用于冶金设备、矿山机械、钻探机械、起重运输机械、建筑机械、航空等领域中。
4.液压油的物理性质(1)密度单位体积的油液所具有的质量称为密度。
(2)重度单位体积的油液所具有的重量称为重度。
(3)粘度流体、半流体或半固体状物质抵抗流动的体积特性，它表示上述物质在受外力作用而流动时，分子间所呈现的内摩擦或流动内阻力。
(4)压缩性一般情况下油液的可压缩性可忽略不计。
5.液压油的选用选用液压油时，首先要考虑液压系统的工作条件，同时参照液压元件的技术性能选择液压油。
选择液压油时主要是确定合适的粘度，并考虑以下几点：1)液压系统的工作条件，如工作压力。
2)液压系统的环境条件，如系统油温与环境温度。
3)系统中工作机构的速度，如油液流速对传动效率及液压元件功能的影响。
6.静止液体的性质式中 Q 一一进入液压缸的流量Ci?/s);(1)液体的静压力液体在静止状态下单位面积上所受到的作用力，即p=F∕A(1-6)式中p ——液体的静压力(N∕ι112);F ——作用力(N);A ——有效作用面积(in?)。
液压传动系统的组成及各部分作用
液压传动系统的组成及各部分作用液压传动系统是一种常见且广泛应用的动力传动系统，它通过压力传输液体来实现力和能量的转换。
在现代工程技术中，液压传动系统已被广泛应用于各种机械装置和工业设备中，如挖掘机、起重机、注塑机等。
液压传动系统由多个组成部分组成，每个部分都发挥着不同的作用，共同实现系统的正常运行。
下面我将逐一介绍液压传动系统的各个部分及其作用。
1. 液压液体：液压传动系统中使用的液体通常是油，其优点包括稳定的性质、良好的润滑性能和较高的传递压力能力。
液压液体在系统中起着传递能量和承担工作负荷的重要角色。
2. 液压泵：液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械驱动将液体从储液器中吸入并压力传输到系统中。
液压泵的作用类似于心脏，为系统提供稳定的液压能量。
3. 液压马达：液压马达是液压传动系统中的执行元件，将液体的动能转化为机械能，驱动执行机构完成各种动作。
液压马达的输出功率和速度可以根据系统需求进行调整和控制。
4. 液压缸：液压缸是液压传动系统中的执行元件，通过液体的压力驱动活塞或柱塞运动，完成线性运动或转动工作。
液压缸可以实现力的放大和方向的改变，并广泛应用于各种机械装置中。
5. 液压控制阀：液压控制阀用于控制液压传动系统中的液体流动和压力。
它可以根据系统需求来调整和控制液压系统的各种参数，如压力、流量、方向等。
液压控制阀的种类繁多，包括换向阀、调压阀、流量阀等。
6. 液压辅助设备：液压传动系统还包括一些辅助设备，如储液器、滤油器、冷却器等。
这些设备的作用是保证液压系统的正常运行和提高系统的可靠性和稳定性。
在液压传动系统中，各个部分相互协作，共同完成系统的工作。
液压液体通过液压泵被吸入系统并传输到液压马达或液压缸中，通过液压控制阀调节流量和压力，从而实现对执行机构的控制。
液压传动系统具有传动效率高、传递力矩大、工作平稳等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
液压传动系统的组成部分包括液压液体、液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀和液压辅助设备。
液压传动的组成
液压传动的组成液压传动，是一种以液压力传递动能，作用于机械驱动元件上从而推动机械运动的动力传动机构。
它是以液体媒介传送动力的一种机械装置。
它具有输出力矩大，转矩转速比大，体积小，节能等优点，如今已经在农业，汽车，港航，机械，建筑行业中有广泛的应用。
组成：一、液压泵：1. 直动柱塞泵：具有较高的效率，可以充分利用柱塞的密封效果，特别适用于高压高流量的应用场景。
2. 旋转柱塞泵：使用旋转而非直动的柱塞原理，能够更小的负载启动，旋转柱塞泵以衰减式结构润滑能力较好、噪音小，一般安装于低压恒流泵中。
3. 剪切泵：剪切式润滑泵是一种全金属结构、具有可靠密封性的泵，具有转速高、噪音低、体积小、运行可靠、耐腐蚀性佳的特点，主要用于低压高流的机械驱动系统。
二、液压马达：1. 齿轮液压马达：具有机械转矩大、安全可靠、效率高等特点，适用于大功率驱动系统，其出力力矩精确高。
2. 柱塞液压马达：以旋转柱塞为主驱动部件，由柱塞旋绕轴运动，可将液压能转化为机械能，它具有高效率、低噪音、可靠性高、结构紧凑等特点，主要用于中小功率驱动系统。
3. 液力偶合器：该装置形式为一种可调的液压慢速变矩器，能够将输入的变频控制的液压动能平稳无噪音的传递到负载，确保机械驱动系统的可靠性高、低噪音，运行中能够精确的控制转矩。
三、液压管路：1. 液压管路：使用流体穿越管径不一设计管道，将液压系统中的液压油单向传输，在管路中可以设置液压阀来实现液压油在各处之间进行压力维持、流量控制等功能。
如果需要增加液压系统功率及出力，可通过添加液压驱动元件及管路系统来满足这些要求。
2. 液压计量阀：计量阀是一种液压系统中必不可少的元件，它可以在液压系统中起到计量、分配和调节作用，使液压流向选择性地传递至需要驱动的元件上，从而满足系统的运行要求。
一般情况下，液压计量阀在液压系统中起到非常重要的作用，它的系数和性能可以直接影响液压系统的工作效果。
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第1章 液压传动
综上所述，液压传动系统是以液压油为工作介质来实现各种机械传动 和控制的。其压力和流量是液压系统的两个重要参数，它们的特性是液 压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
液压系统图按国标GB/T786.1—1993中所规定的绘制。
第1章 液压传动
1.3 液压传动的组成及特点
1.3.1 液压传动系统组成
第1章 液压传动
图1-1 液压千斤顶的工作原理
1—油箱 2—放油阀 3—大缸体 4—大活塞 5、9—单向阀 6—杠杆手柄 7—小活塞 8—小缸体
第1章 液压传动
第1章 液压传动
1.2.2 磨床工作台工作原理
如图1-2 所示。系统的功能是推动磨床工作台实现往复直线运动， 其工作过程如下。
a)
b)
图1-2 磨床工作台液压传动原理图
a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图 1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀
7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 P、A、B、T—各油口
第1章 液压传动
⑴工作台向右直线运动：电动机(图中未画)带动液压泵3工作，从油箱l中 吸入液压油，经过过滤器2进入油管，走节流阀4进入换向阀6，当手柄7向右 推时，阀芯向右移，使油液进入液压缸8的左腔，推动活塞9向右移动，同时 带动工作台10向右直线运动。
⑵工作台向左直线运动：由于工作台运动方向需要变化，当手柄7向左拉 时，换向阀 6 的阀芯相对于阀体位置改变，油液通道发生变化，于是液压泵 3从油箱1中吸入的液压油，经进油路进入液压缸8的右腔，推动活塞 9向左移 动，带动工作台10向左直线运动。
⑶工作台处于停止状态：当换向阀6阀芯相对于阀体处于中位时，如图12a所示位置，这时由液压泵3输出的压力油经溢流阀5，沿回油管直接流回油 箱1。
模块一 绪论
1.1 液压传动的发展及研究对象 1.2 液压传动工作原理
1.2.1 液压千斤顶工作原理 1.2.2 磨床工作台工作原理
1.3 液压传动的组成及特点
1.3.1 液压传动系统组成 1.3.2 液压传动的优缺点
第1章 液压传动
模块一 绪论
液压传动:
原动机的机械能 液体的压力能
工作介质:油液
液压传动的任务：研究液压系统各类元件的结构、作用、工作原 理、应用方法，以及组成液压系统的特点。掌握液压设备的安装、调 试、维护及操作。
第1章 液压传动
1.2 液压传动工作原理
1.2.1 液压千斤顶的工作原理
如图1-1所示。大缸体3和大活塞4组成了举升缸，杠杆手柄6、小缸 体8、活塞7、单向阀5和9组成手动液压泵。当抬起手柄 6，使小活塞7 向上移动，小活塞下腔密封容积增大形成局部真空时，单向阀9打开， 油箱1 中的油液在大气压力的作用下通过吸油管进入小活塞的下腔， 完成一次吸油过程。当用力压下手柄6时，活塞7下移，其下腔密封容 积减小，油液受挤压使压力升高，单向阀9关闭，单向阀5 打开，油液 进入举升缸下腔，驱动大活塞 4 使重物G上升一段距离，完成一次排 油过程。反复地抬、压手柄，使油液不断地压入举升缸，重物不断升 高，达到起重的目的。如将放油阀2旋转90°，活塞4可以在重力的作 用下实现回程。这就是液压千斤顶的工作过程。
磨床工作时，工作台往复运动速度能够调节。通过改变节流阀4 的开口 大小，来控制通过节流阀的流量，从而控制进入液压缸的流量，使其控制工 作台运动速度的快慢，即液压缸的运动速度取决于流量。
第1章 液压传动
工作台移动时，要克服各种负载 (如切削力、摩擦力等)。因为工件 材料不同、切削用量不同，其负载大小也不同，因此液压缸必须有足够 大的推力来克服工作负载。液压缸的推力是由油液压力产生的，其负载 越大，所需推力就越大，工作压力也越高。即工作压力的高低直接取决 于负载的大小。同时根据负载不同，系统提供的油液压力可以调整，通 过调整溢流阀 5 的弹簧压紧力来控制油液的压力，压紧力越大，油液压 力越大；反之则小。油液的压力数值可以通过压力表来观察，当系统压 力达到溢流阀的调整压力时，溢流阀溢流，系统的压力维持在溢流阀的 调定值上，油液压力不再升高。
液体的压力能 控制元件：阀
执行机构的机械能 (所需的运动和动力)
第1章 液压传动
1.1 发展及研究对象
液压技术的发展，可追溯到 17 世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡 定律，开始奠定了流体静压传动的理论基础。在第二次世界大战后， 液压技术由军工迅速转向民用工业。
我国液压工业经过40余年的发展，其生产的液压产品广泛应用于 工业、农业和国防等各个部门。近 20年来，产品应用技术飞快发展。 设计生产了许多新型液压元件。此外通过计算机辅助设计（CAD）、 计算机辅助测试（CAT）、污染控制、故障诊断、机电一体化等方面 研究成果的应用，液压技术水平得到很大的提高。
1.3.2 液压传动的优缺点
液压传动与机械传动、电气传动相比有以下优点 ⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现பைடு நூலகம்级调速，调速方便且调速范围大。 ⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点 ⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。 ⑵出现故障不易诊断。 ⑶液压元件制造精度高， ⑷油液易泄漏。