驼峰自动化概念1
驼峰概述
驼峰概述
1.驼峰的组成
驼峰主要由推送部分、溜放部分及峰顶平台三部分组成,其平纵面图见图LB1-1。
图LB1-1 驼峰平纵面示意图
1.1推送部分:是由牵出线或到达场出口咽喉最外方道岔警冲标至峰顶平台间一段线路。
靠近峰顶设有10-15‰的坡度,其长度不少于50米。
设置这一部分的目的是为了使车辆得到必要的驼峰高度,并使车钩压紧,便于提钩。
推送部分包括推送坡和压钩坡两个坡段。
1.2溜放部分:是由峰顶到调车场计算点之间的区段部分。
包括加速坡、中间坡和道岔区坡三个坡段。
在这段范围内设有调速设备,以便调整钩车溜放速度,并且设有分路道岔。
从峰顶到计算点间的高度差即为驼峰高度,简称峰高。
1.3峰顶平台:推送部分与溜放部分的连接处,设有一段平坦地段,叫做峰顶平台。
它位于驼峰的最高处,并通过两条竖曲线将两个不同方向的反坡(压钩坡和加速坡)联系起来。
这样既可以保证驼峰的必要高度,又可以防止车辆经过峰顶时折断车钩。
峰顶平台的长度取决于车辆的构造情况和压钩坡的陡度,一般10m左右。
2.驼峰调车基本原理
驼峰是利用车辆的重力和驼峰的位能(高度),辅以机车推力来解散车列的一种调车设备。
利用驼峰来解散车列时,调车机车将车列推上峰顶,摘开车钩后,车组凭借所获得的位能和车辆本身的重力向下溜放,如图LB1-2所示。
第五章-驼峰自动化系统
继电器组合柜
控制计算机软硬件配置
控制级为Intel80386专用嵌入式计算机, 操作与管理级采用工业PC机80486、P2或 P3 CPU。
为了适合于实时控制的需要,控制级软件 用8086/8088汇编语言编程
管理级采用AMX386实时多任务操作系统; C语言和汇编语言混合编程 。
操作级采用中文版Windows NT Workstation 4.0操作系统及多媒体技术。 操作级软件采用Visual C++语言编程
停长跟踪牵出判断与自动调整示意图
目的控制计算数学模型
出口“打靶”速度的计算是在上层管理机完成的。 车辆自由溜行的运动规律由以下公式描述:
Vr eAL
Vc2
2g 103 (0
i
q
4E ) eAL m
sh( AL) A
A 0.063 g S m
Vc:连挂速度(m / s) Vr:减速器计算出口速度(m / s)
现场设备
车辆减速器
普通减速顶 限界检查器 峰顶按钮柱 ★提勾表示盘
测速雷达
车轮传感器
测长轨道电路 测重磁头 ★气象站 ★光挡
设备分类 “大缓” “小缓”
减速器雷达 峰顶雷达 减速器前计轴 峰顶计轴
常用型号 TJK3 TJK2 TDW901/905或TDJ402系列 标准驼峰产品 标准驼峰产品 特制产品 TCL2 TCL2 无源或有源 无源或有源 工频或25周 压磁式 CAWS600B E3JM/JK
交流净化电源或25周开关 电源
特制
驼峰电源屏
电动或电空屏
标准驼峰用屏
接口继电器组合架(柜)
标准信号产品
分线盘(柜)
室内分线盘 室外分线盘
(完整版)铁路线路及站场第十章调车驼峰
6.推送速度、溜放速度、连挂速度 推送速度:驼峰解体作业时,机车推送车列的速度。 溜放速度:钩车在溜放过程中的走行速度。 连挂速度:钩车溜入调车线与停留车连挂的速度,或与前 行钩车连挂的相对速度。 7.难行车、中行车、易行车 难行车:在溜放中走行性能差的车辆。 中行车:在溜放中走行性能一般的车辆。 易行车:在溜放中走行性能好的车辆。 8.难行线、易行线 难行线:在调车线中,基本阻力功、风阻力功、道岔附加 阻力功及曲线附加阻力功之和最大的线路。 易行线:在调车线中,基本阻力功、风阻力功、道岔附加 阻力功及曲线附加阻力功之和最小的线路。
第十章 调车驼峰
第一节 驼峰概述
驼峰是将调车场始端道岔区前线路抬到一定高度,主要利 用其高度和车辆自重,使车辆自动溜到调车线上,用以解体车 列的一种调车设备。
一、驼峰的分类
驼峰按每昼夜解体能力和技术装备可分为以下三类: 1.大能力驼峰 大能力驼峰每昼夜解体能力4 000辆以上,调车线不少于 30条,设2条溜放线,并设有车辆溜放速度、溜放进路自动控 制系统及推峰机车遥控系统。 2.中能力驼峰 中能力驼峰每昼夜解体能力2 000~4 000辆,调车线17~ 29条,设2条溜放线,并设有溜放进路自动控制系统,宜设有 机车推峰速度自动控制系统,钩车溜放速度自动或半自动控制 系统及推峰机车遥控系统。
3.分路道岔、调速系统控制长度 分路道岔:驼峰溜放部分连接线束和连接调车线的道岔。 调速系统控制长度:自第一车场制动位出口至调车线平坡 末端。 4.打靶区、连挂区 打靶区:自第一车场制动位出口至计算点的一段距离。 连挂区:自计算点至调速系统控制长度末端的一段线路。 5.单推单溜、双推单溜、双推双溜 单推单溜:只用一台机车担当驼峰推送和解体作业的作业 组织方式。 双推单溜:使用两台及以上机车担当驼峰解体作业时,一 台机车进行解体作业,另一台机车可进行预推作业的作业方式。 双推双溜双推双溜:能够使用两台机车同时进行推送和解 体作业的作业组织方式。
铁路驼峰调车作业基本知识概述
铁路驼峰调车作业基本知识概述驼峰是利用车辆的重力和驼峰的高度(位能)并辅以机车推力来分解车列的一种调车设备。
驼峰由推送部分、溜放部分和峰顶平台组成。
推送部分的坡度是为了形成驼峰的高度和车钩的压缩状态。
溜放部分的坡度是为了提高车组的溜行速度和车组间必要的间隔。
峰顶平台则起到缓和上述两个坡段的连接、防止车钩折损的作用。
驼峰组成如图3-6所示。
驼峰按其技术设备和制动工具的不同可分为简易驼峰、非机械化驼峰、机械化驼峰、半自动化驼峰和自动化驼峰几种类型。
驼峰类型不同,其调车作业方法也不尽相同。
一、简易驼峰和非机械化驼峰调车简易驼峰一般是在原有牵出线的基础上以抬高牵出线,平地起峰修建而成的,它具有投资少、修建快、调车效率和安全都比牵出线好等优点。
简易驼峰峰高约1.5~2.0m,设一股推送线和一股溜放线,调车场头部平面为复式梯线形或非对称线束形布置,设置的道岔采用电气集中或人工就地操纵,峰下咽喉区不设制动位,调车场内使用铁鞋制动。
简易驼峰一般设置在区段站或小型编组站。
非机械化驼峰一般设有2条推送线和1条溜放线,调车场头部采用对称道岔和对称线柬形布置,道岔控制采用驼峰自动集中或电气集中,峰下咽喉区未设车辆减速器制动位,只在调车场使用铁鞋制动。
非机械化驼峰一般设在调车线路少、改编作业量不大的中、小型编组站上。
简易驼峰和非机械化驼峰的调车作业指挥方式、溜放车组速度的控制方法基本相同,一般都未设车辆减速器,调车线上的目的制动都采用铁鞋和手制动机制动。
在调车作业方面有以下特点。
1.简易驼峰调车作业和平面牵出线调车作业相比具有的特点(1)车辆溜行的动力:在平面牵出线上,车辆溜放至指定的线路,完全依靠机车的推送力;而简易驼峰调车主要依靠车辆本身的重力(即利用驼峰的位能高度),调车机车的推送力只起辅助作用,在必要时利用调车机车的推送力来弥补峰高的不足。
(2)提钩地点:平面牵出线调车过程中,溜放作业的进程逐钩移向调车场,提钩地点是不固定的;而在简易驼峰调车作业中,车辆的提钩地点基本上固定在压钩坡至峰顶这一区域内进行。
驼峰调车自动化简介
组最左端车组(端组)“32”下落列(即第三列)占用11道, 这样,端组就可以留在原线路,无需牵出。达到省钩、省 线的目的。其余的二、四暂合列所在的车组借用10道,第 一列下落的车组占用9道,如表3-17所示。
(3)溜放进路的办理有单办和储存两种方式。按编组调 车作业计划人工储存钩序后,微机集中自动排列进路, 在储存和溜放过程中,能对储存进路加以修改。在储存 进路的同时,还可以办理其他调车进路。如与现车管理 系统联机,即能按其发来的调车作业计划自动储存钩序。
用发布式控制的自动化驼峰,多使用微型计算机。计算机 利用本身高速运算能力,实时地通过各种接口,将现场的 各种状态采集到机器内加工成命令输出,实现对车组速度 的控制;同时,计算机还利用它强大的逻辑功能对采集的 数据进行分析,实现对多种设备状态控制过程的监测。
(2)测重设备。 测重设备设在峰下第一分歧道岔入口前,用于测定溜
放车组重量等级(一般分为四级),通过电子计算机加工, 变成控制减速器的命令输出。
(3)测速设备。 测速设备用于测定溜放车组在减速区段的实际速度,
与车辆减速器给出的出口速度进行比较,为计算机自动控 制车辆减速器对车组施行制动或缓解提供数据。车组溜放 速度一般采用雷达进行测量。
(4)踏板。 一般在峰下测重区段装有两块踏板,作为测定车
(4)具有检错、诊断、记录、打印、报警等功 能;便于查找、分析故障,利于维修;屏幕显示 清晰明了。继续保持原有6502电气集中设备,与 微机集中设备互为替代。当微机集中发生故障后, 通过切换电路,仍可由6502电气集中进行控制。
铁路行车组织
溜放进路自动控制系统从现车管理自动化系统主机 调入解体调车作业计划通知单后,由驼峰调车长用键盘 命令指定解体车次,该车次的解体调车作业计划自动输 入溜放进路控制机储存,从而实现溜放进路自动预排。 驼峰调车长可以在溜放前和溜放中修改调车作业通知单 内的系统或进路,并按修改后的顺序开通进路。
驼峰
1驼峰定义:指将调车场始端道岔区前的线路抬到一定高度,主要利用其高度使车辆自动溜到调车线上,用来解体列车的一种调车设备。
(驼峰形似骆驼的峰背,故称驼峰。
它面向调车场有一段较陡的坡度,调车时溜放的动力以其本身的重力为主。
)2驼峰的分类:按解体能力分为:小能力驼峰,解体能力200~2000辆,调车线5~16条,应设1条禁溜线;中能力驼峰,解体能力2000~4000,调车线17~29条,宜设1~2条禁溜线;大能力驼峰,解体能力4000辆以上,调车线一般不少于30条,2条禁溜线。
3驼峰的主要设备:1,调速工具,主要有铁鞋,车辆减速器,减速顶,加减速顶和可控顶。
2,进路控制和信号设备,3,照明,通信,广播设备及技术办公房屋等。
4调速分类:间隔调速:为了保证在溜放部分道岔和减速器的安全转换,前后溜放勾车在道岔和减速器上的最小间隔时间;目的调速:保证勾车在调车场内以某一速度溜行一定距离以后能以规定的速度与停留车安全连挂。
5,调速系统的分类:1,点式调速系统,采用减速器,特点:溜行速度高,解体效率高,提供的制动力大,但是精度不够,因为测量设,备和减速器的误差加在一起,所以安全连挂率不高;2,点连式调速系统:由减速器和减速顶相结合或减速器和推送小车结和的点连式调速系统,特点:;3,连续式调速系统:全部采用减速顶;特点:精度高,安全连挂率高达98%但是效率低,溜行速度低;6,我国铁路由于车辆安全连挂速度低,(5km/h以下),车辆溜放阻力离散度大,允许连挂速度低,要求溜行距离远,以及驼峰作业量大等运营特点,采用点连式调速系统。
7,制动位:放置减速器的位置8,减速器目前我国采用的车辆减速器都是钳夹型,按其制动力的来源分为重力式和压力式,重力式减速器的制动力产生于车辆本身的重力,制动力的大小与车辆的重量无关成正比,压力式减速器的制动力产生于外界动力源,其制动力的大小与车辆重量无关,不能随车辆的重量自行调节。
9,减速顶的组成:1,壳体2,滑动油缸a,速度阀:提供速度的临界值,b,压力阀:产生制动力,保证油缸压下去,c,回程阀:滑动油缸缓慢回升。
铁路线路及站场第十章调车驼峰
八、尽端式铁路枢纽
位于路网上线路的起讫点或各衔接方向线路均在枢纽一端 引入,并地处港埠或大工业城市的枢纽称为尽端式枢纽。如图 10-19所示。这种枢纽除办理列车接发和向枢纽地区装卸点取 送车外,还有枢纽地区之间的车辆交流,因此除了配备两个以 上协同作业的专业站外,尚应设置必要的联络线和其他铁路设 备,共同完成枢纽运输任务。Leabharlann 9.溜车有利条件、溜车不利条件
溜车有利条件:在夏季、顺风溜放车辆的基本阻力与风阻
力最小的条件下溜放钩车。
溜车不利条件:在冬季、逆风溜放车辆的基本阻力与风阻
力最大的条件下溜放钩车。
10.驼峰解体作业量、驼峰解体能力
驼峰解体作业量:驼峰平均一昼夜解体的货物列车数或车
辆数。
驼峰解体能力:驼峰在一昼夜内解体的货物列车数或车辆
图10-19 尽端式铁路枢纽布置图
复习思考题 1.何谓编组站?它们的主要作业和设备是什么? 2.编组站和区段站的区别是什么? 3.编组站的分类?编组站图型中,“向”、“级”、“场”的概念是什 么? 4.单向横列式、单向混合式、单向纵列式三种编组站它们的布置特征 是什么?车流特点? 各有什么优缺点? 5.双向纵列式编组站图型的布置特点?它的优缺点是什么? 6.双向编组站共同存在的问题是什么?如何解决这个问题? 7.驼峰分为哪几种?各有何要求。 8.驼峰由哪几部分组成?简述各部分特征。 9.什么叫难行车、易行车? 10.什么叫禁溜线、迂回线? 11.什么叫难行线、中行线、易行线? 12.什么叫间隔制动、目的制动? 13.何谓铁路枢纽? 14.铁路枢纽的类型有几种?
图10-19 尽端式铁路枢纽布置图
图10-19为位于海湾地区的尽端式枢纽图型。编组站布置 在枢纽的出入口处,用以控制进出枢纽的车流运行;客运站布 置在市中心,可便利于为旅客服务;为了便于办理货物的联运、 换装和装卸作业,各作业点问的车流交换,港湾站、工业站以 及货运站则分布在相应的港湾区、工业区及仓库区的附近,并 与编组站问有便捷的通路。
自动化驼峰作业
(二)自动化驼峰调速方式
车辆溜放速度的自动调节和自动控 制 车辆 溜放速度的自动控制是驼峰自动化最 关键的 内容。当机车进行解体作业时,为 了保障安 全和作业的要求,必须在一定地 点设置调速 工具。其中,减速顶是一种不 需要外部能源 的,可以自动控制车辆溜放 速度的调速工具, 它安装在钢轨内侧,对 超过规定速度的车辆 进行减速。
(三)自动化驼峰作业程序
Байду номын сангаас结
驼峰自动化是铁路运输中强化编组站的有 效措施之一,也是未来编组站综合自动化 系统的重要组成之一。因此,我们有必要 对驼峰调车技术的发展历史及主要相关内 容做深入了解,同时,详细探讨其现在存 在的问题,不断开拓创新,对驼峰自动化 中存在的不足努力改进,使驼峰自动化系 统趋于完善,进而引导整个铁路运输管理 系统向更好更快的方向发展。
2.自动提钩,摘软管 自动化驼峰的提钩摘软管,一般是由电子 计算机根据调车计划等因素,计算出没一车 的脱钩点,并通过控制装置,控制机械手自 动完成提钩。提高了作业效率和安全系数。 3.溜放进路自动控制 自动化驼峰采用微机控制系统。能实现制 动储存进路命令和排列溜放进路。 4.溜放速度自动控制 溜放速度自动控制是驼峰自动化的核心。 分调速工具和控制系统两大部分。
驼峰的分类
驼峰根据设备条件的不同,可分 为:简 易驼峰、非机械化驼峰、 机械化驼峰、半 自动化驼峰和自 动化驼峰。
(一)自动化驼峰设备的组成
合理的峰高和纵断面,道岔转辙设备, 调速及相应的动力设备,各种检测设备, 实时过程控计算机系统,机车遥控或机 车信号设备,相应的供配电设备等。 1.驼峰调车机车推峰速度自动控制 自动化驼峰调车机车的推峰速度是是 通过无线电遥控装置进行自动控制。
铁路编组站自动化驼峰间隔制动位控速方法分析论文
铁路编组站自动化驼峰间隔制动位控速方法的分析摘要:铁路编组站自动化驼峰其间隔制动位使用t·jk非重力式车辆减速器作为控制工具。
对“前轻后重”混编车的速度控制,既要避免误夹轻车导致车辆脱轨,又要掌握好控制时机,因此,适当使用车辆减速器控速级别,可防止溜放车辆超速。
如何找到二者之间的最佳结合点,确保溜放安全和作业效率是间隔制动位面临的一个重要课题。
关键词:自动化驼峰间隔制动减速器控速1 编组站自动化驼峰的背景及意义在我国的国民经济和交通运输系统中,铁路运输占有极其重要的地位。
铁路客货运输具有运量大、成本低、速度快、安全可靠、能全天候运输等众多优势。
其中,长距离、大运输的货物运输,更是我国铁路运输的主要特征,对国民经济的发展有极其重要的意义。
因此,需要不断发展和提高铁路运输能力。
提高铁路运输能力的具体方法有很多,比如提高货车装载能力,铁路提速等等。
而在世界铁路运输界,公认的提高铁路运输能力的最关键之处并不在于“拉得多、跑得快”,而是在于列车编组,由编组站来完成。
编组站是铁路运输的重要生产单位,是铁路网上集中办理大量货物列车到达、解体、编组出发、直接和其他列车作业的车站,是保障铁路货物能力提高的主要环节之一,有“货物列车制造工厂”之称。
其主要工作就是列车编组,把货物列车中的车辆解体、然后按其去向重新集结编组成新的列车,向目的站方向发车。
但是从我国铁路网的实际情况来看,随着铁路货车既有线提速的进行和深入,铁路匀速能力紧张,点线能力不协调,编组站编组能力不足,是制约我国铁路运输能力提高的主要因素。
据数据统计,在车辆的全周转时间内,车辆在编组站的作业与停留时间约占50%左右,由此可见,提高编组站的作业效率,实现编组站自动化,对于提高铁路运输能力起着举足轻重的作用。
自动化驼峰,是完成货物列车解体作业的核心设备,也是编组站的主要调车设备。
调车驼峰的作业能力,决定了整个编组站的改造能力,驼峰自动化是实现编组站自动化的最核心部分。
驼峰自动化
• 自动化系统技术发展的方向主要是: • (1)· 优化减速器控制模型, 提高速度控制
的精度; • (2)· 改进钩车溜放间隔控制技术和模型, 提高过岔速度, 提高推峰效率; • (3)· 改进三部位打靶速度计算模型, 提高 安全连挂率, 减少超速连挂, 减少对尾部停 车装置的冲击; • (4)· 发展诊断技术, 提高智能诊断、远程 诊断水平。
调车驼峰
驼峰自动化
• 驼峰自动化是强化铁路编组站的有效措施之一。
不仅提高了驼峰作业效率和编组站的改编能力, 且保证作业安全,减轻了劳动强 度。是铁路编组 站向现代化发展的主要内容和重要标 志。其中, TW系列驼峰自动化系统实现了溜放进路、驼峰连 锁、间隔调速和目的调速等自动化功能 ,TW-2 系统结构为DCS集散式控制系统,系统由标准化、 通用化、模块化、系列化的微机组成,为控制级、 管理级、操作级三级体系结构,级间采用网络通 信,控制级为Inte180386EX专用嵌入式计算机, 操作与管理级采用工业PC兼容计算机。
车辆溜放进路的自动选排和自动控 制
• 车辆溜放进路指的是车组从峰顶摘钩后溜入调车线的径路。各车组的
溜放进路都从共同的始端(峰顶)开始,相继连续地溜放,各车组根 据分路道岔的开通方向,溜到不同的股道。为提高解体能力,要缩短 两车组之间的间隔,对每个车组的溜放进路采用逐段排列、逐段使用、 逐段解锁的控制方式。前一车组刚离开分路道岔区段,该分路道岔就 要按后续车组的进路要求及时转换,为后续车组准备好进路。为了逐 段、适时、正确地排列溜放进路,国内外大多数车辆溜放进路都采用 半自动控制或自动控制。 • 该系统的基本原理是,按调车作业通知单,对应每一车组编制一个进 路控制命令(进路代码),将进路代码按车组溜放顺序人工或自动地 输入设备的储存器中。溜放一开始,进路代码即在轨道电路的作用下 顺序地从储存器中输出,沿着与车组进路对应的传递网络传送,当进 路代码传递到网络中与分路道岔对应的点时,由分路道岔控制电路控 制,使分路道岔转到所需位置,以实现进路自动控制的目的。
6-1 驼峰综述
二、溜放的阻力 包括 基本阻力,风和空气阻力;道岔阻力;曲线阻力。
自动速控设备由选定速度电路、比较速度电路、速控
电路、调整电路等组成,该设备根据测量设备产生的数 据经计算机处理后,向调速设备发出控制命令,从而实 现速度的自动控制。
二、自动化驼峰调速系统的设置形式
1.点式调速系统 (1)设备特点 ①在固定地点设减速器制动位,每个制动位控制钩车一 定的溜放距离,不使用减速顶。
3.点连式调速系统 (1)设备特点 ①在(狭义)溜放部分及调车场始端采用减速器,在线内 采用连续式调速设备,是点式和连续式的结合。 ②我国路网性编组站广泛采用该调速系统。当小能力驼
峰时,仅在调车场头部设减速器,没有I、II 制动位。
二、自动化驼峰调速系统的设置形式
③当线内采用推送小车时,如图;此时,对中行、难行 车用推送小车(两个)分段实现目的调速。 可增加安全连挂率。
④当线内用加减速顶时,由于顶有加速和减速两种功能,
二、自动化驼峰调速系统的设置形式
(2)运用特点
①优点:综合了点式和连续式两种调速系统的优点,使
解体能力增大,适用于大、中驼峰,比点式调速系统的经 济效益好。
②缺点:设备复杂,维修不便;在点式控制范围对特殊
车轮制动力减小。
三、驼峰调速系统的选择
1.大能力驼峰:选用点连式; 2.中能力驼峰:选用点连式,但间隔调速的制动位可 减少一个; 3.小能力驼峰:选用点连式,但间隔调速的制动位不 设,当能力再小时(小于1200辆/日)也可采用连续式及其 它选择; 4.当调车线较短,车辆构成单纯,其溜放阻力相近时, 可采用点式。
二、自动化驼峰调速系统的设置形式
1.点式调速系统 (1)设备特点 ②在(狭义)溜放部分设I、II两个制动位,每个制动位采 用固定出口速度的控制方案,以实现钩车的“间隔调速”。
(完整版)第五篇调车驼峰
第一章 驼峰综述 第二章 驼峰平、纵断面设计
第一章 驼峰综述
第一节 驼峰的组成与分类 第二节 现代化驼峰设备 第三节 驼峰溜放车辆的各项阻力 第四节 驼峰设计中气象资料的确定 第五节 驼峰自动化概述
第一节 驼峰的组成与分类
第一节 驼峰的组成与分类
1.驼峰的组成
➢ 推送部分(pushing section of hump) 指经由驼峰解体的车列,其第一钩位于峰顶
➢ 中行车──经驼峰溜放时,基本阻力与风阻力 之和较小的车辆,规定采用满载的50t敞车 (C50),总重为70t;
➢ 难行车──经驼峰溜放时,基本阻力与风阻力 之和较大的车辆,规定采用不满载的50t棚车 (P50),总重30t。
第四节 驼峰设计中气象资料的确定
第五节 驼峰自动化概述
1.驼峰作业自动化内容
第五节 驼峰自动化概述
(1)全减速器点式调速系统
➢ 系统特点 全部采用减速器,通过在溜车径路上的几个固定地点设置
减速器制动位(点)对溜行钩车的速度进行控制
第五节 驼峰自动化概述
» 在驼峰溜放部分,Ⅰ、Ⅱ制动位采用定—定出口速控方案, 设有测重、测速、测风、测温度、湿度及自动速控设备。 自动速控设备包括选定速度电路,比较速度电路、速控电 路、调整电路等。选定速度电路是按照溜行车辆平均总重, 自动选定Ⅰ、Ⅱ制动位减速器的出口速度。比较速度电路 是指将Ⅰ、Ⅱ制动位选定的V出与雷达测出的V车进行比较, 分别给减速器速控电路发出制动或缓解信息。速控电路是 指对溜经Ⅰ、Ⅱ制动位的车辆实施间隔调速控制。调整电 路是指根据溜车时的风速、风向和温度、湿度,调整各类 走行性能的车辆在Ⅰ、Ⅱ制动位的出口速度。
第三节 驼峰溜放车辆的各项阻力
关于铁路驼峰自动化的探讨
关于铁路运输驼峰自动化的探讨学院:工学院班级:10交通铁路运输班姓名及学号:指导老师:收稿日期:2012年5月25日摘要:随着科技社会快速发展,我国铁路运输逐步向高速重载方向发展,并且取得重大成就。
其中,驼峰自动化系统的不断完善大大节约了列车解体的时间成本,提高了铁路编组站的作业水平,不仅提高了驼峰作业效率和编组站的改编能力,且保证作业安全,减轻了劳动强度。
基于驼峰自动化是铁路编组站向现代化发展的主要内容和重要标志,因此,对它的发展历史,主要技术及目前存在的问题等有关方面进行详细探讨无疑显得尤为必要。
只有这样才能推动铁路运输阔步向前发展。
关键字:铁路驼峰自动化调车技术自动化系统一.我国驼峰调车技术的发展历史1.简易驼峰调车阶段50 年代末, 为适应编组站改编作业量急剧增长的需要, 在全路因陋就简修建了 50 多处简易峰。
全路编组站基本上实现了调车驼峰化, 接着又安装了驼峰道岔电气集中装置和色灯调车信号, 并逐步鞋对溜放车辆行调速, 采用对讲广播进行调车作业通讯联系。
从而, 使编组站的改编能力普遍提高20-3 0 %, 车事故有所减少, 调车作业条件有较大改善,劳动程度也有所减轻。
从此, 我国铁路编组站解体列车的调车设备, 从以机车推力为主的平面调车方式, 变革为以车辆重力为主的驼峰调车方式。
这是我国铁路编组。
站调车设备发展的第一次飞跃。
简易驼峰的出现, 也可以说是我国铁路编组站调车设备建设发展取得成功的第一个里程。
2.机械化驼峰调车阶段60 年代初, 我国铁路仿制出能实现溜放车辆间隔制动的车辆减速器, 开始对驼峰调车设备进行现代化改造, 先后建成苏家屯等地建成了机械化驼峰, 并都安装了24 勾预排进路的道岔自动集中控制设备, 部分机械化驼峰还采用了电空管路传送调车作业通知单用空中索道传送货票等。
至此,使我国铁路编组站的驼峰调车设备向现代化方向迈开了第一步。
铁鞋是很有效的制动工具, 在机械化驼峰上, 调车线内的间隔和目的制动靠铁鞋来完成。
驼峰自动化设计方案应该注意的问题
Abs r c :Th p rgi e ug e tonsa u e e to ta t e pa e v s s g s i bo ts l c i n ofmod m q pme tf rhu u o a i n e e ui n o mp a t m ton i
报与请车 的信息互通 ,协助铁路开展货物运输延伸
服务 。 本 文仅 代 表 个 人 的 看 法 ,具 体 采 用 哪种 模 式 , 有 待于铁道 部 的信 息化政 策 和有 关法律 及规 范支 持 ,
建议 尽早 出 台相关规 定 。
参考 文献
1 罗 国 雄 . 路 贷 场 管理 【 】 北 京 : 中 国 铁 道 出版 社 , 铁 M.
()大 能力驼 峰 的解体 能 力为 40 1 00辆 以上 ,应
设 3 条及以上调车线 ,应配有溜放进路 自动控制系 0
下,实现企业 与铁路信息的互通 ,可以采用 以下 3
种方式。 ()点对 点模 式 ,如 图 2 示 。 1 所
为确保铁路信息安全考虑,借用第三方服务模
式 ,由第 三方 通 过 建立 电子 商务 平 台 ,来 实 现预 确
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图2点对点模式
为 了信 息 安全 ,只 能采 用在 TM I 、TDCS中 S 开 放 一 个 终端 的 形 式 ,因而 数据 不 能被 物 流 系 统有
效 应用 。 ( )数 据共 享模 式 ,如 图 3所示 。 2
家庄编组站上下行驼峰仍为该制式。现有运营条件 下,点连 式调 速系统完全能够替代点式调速 系统 , 南翔下行驼峰 自动化驼峰改造实践充分证明了其可 行性 。至于小 能力驼峰 4 股道以上 ,一般都选用微
编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真
编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真站自动化驼峰作业是指将多个运筹作业打包集中在一个周期内完成的作业方式。
这种作业方式可以提高作业效率,减少运输时间和物流成本。
在实际应用中,为了尽可能提高作业效率,很多企业采用了自动化驼峰作业系统。
本文将对站自动化驼峰作业过程进行模拟仿真,以探究其在实际应用中的效果。
首先,我们需要建立一个仿真模型。
该模型包括站的布局、设备的配置以及运输规划等。
为了简化问题,我们假设只有一个站点和一条运输线路。
站点由若干个作业区域组成,每个作业区域都配备有自动化设备,如输送带、机械臂等。
运输线路上可以同时行驶多个运输车辆。
在模拟仿真过程中,我们需要考虑以下几个因素:1.作业区域的选择和分配:根据实际需求和运输线路的情况,选择最佳的作业区域并进行合理的分配。
在模拟仿真中,我们可以采用随机数生成器来模拟这个过程。
2.运输车辆的控制和调度:根据作业区域的选择和分配,确定每个运输车辆的载货量和作业路径。
在模拟仿真中,我们可以使用算法来优化运输车辆的调度方案,以最大化作业效率。
3.作业过程的模拟和评估:通过模拟仿真,我们可以观察到每个作业区域的作业状态和设备的运行情况。
同时,我们还可以通过设置指标来评估作业效果,如作业周期、作业量、运输时间等。
通过以上步骤,我们可以得到一个较为完整的站自动化驼峰作业过程模拟仿真结果。
在实际应用中,这个模拟结果可以用作参考,帮助企业优化站自动化驼峰作业系统的配置和调度策略。
总结起来,站自动化驼峰作业过程模拟仿真是一种有效的工具,可以帮助企业优化作业效率。
通过建立仿真模型,我们可以模拟和评估不同的作业方案,从而选择最佳的方案。
这有助于提高作业效率、减少运输时间和物流成本。
同时,站自动化驼峰作业过程模拟仿真还可以为企业提供决策支持,帮助其进行合理的投资和资源配置。
3.1.驼峰溜放进路自动控制系统-基本概念
编组站自动化刘宏杰北京交通大学2016∼2017学年第一学期(秋)第一章编组站与调车驼峰第一节编组站概述第二节调车驼峰第三节车辆溜放动力学基础第四节编组站调车综合自动化系统概述第二章驼峰调车指挥系统第一节信号电气集中联锁设备第二节驼峰机车信号第三章驼峰溜放进路自动控制系统第一节基本概念第二节继电溜放进路控制设备第三节微机溜放进路控制设备第四章驼峰调车场尾部平面调车控制系统第一节峰尾平面调车基本概念第二节峰尾平面调车继电集中联锁及溜放控制设备第三节峰尾微机集中联锁设备第五章驼峰调车调整工具和速度控制基本概念及原理第一节调速工具第二节驼峰调车速度调整的基本概念第三节驼峰调速自动化方案分析比较第六章驼峰调车自动控制系统基础设备第一节传感器第二节测阻设备第三节测重设备第四节测速设备第五节测长(测距)设备第七章驼峰调车自动控制系统第一节自动控制系统结构设计及溜放追踪第二节推送速度自动控制设备第三节溜放速度半自动控制设备第四节溜放速度自动控制设备第三章驼峰溜放进路自动控制系统本章主要内容1.驼峰调车场溜放进路自动控制系统的基本功能;2.溜放进路排通、使用及取消的特点;3.进路控制命令(或进路上道岔控制命令)的构成、储存、传递、执行及取消的基本概念;4.溜放进路控制设备的实现和工作原理。
本节主要内容1.基本概念:1.溜放作业过程2.溜放进路控制为提高作业效率提高推送效率:推送速度安全摘钩提高溜放效率:采用快速道岔先进的技术和设备一、溜放作业过程1、几个概念车组:有相同去向(进入同一调车线)的一辆车或几辆车组成,车组也叫钩车钓鱼:车组已越过峰顶,由于车钩没摘开,钩车越过峰顶而回牵的过程追钩:在溜放进路上溜放的前后两钩车,由于某种原因同时进入同一道岔轨道区段或连挂在一起。
一、溜放作业过程车组由峰顶向各自的调车线溜放,这些溜放进路的特点是:有共同的始端,不同的终端。
这决定了各溜放进路是逐段建立、逐段使用、逐段取消,按分路道岔分段。
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2.高速区应使难行车用 7km/h 的推峰解体速度,在不利 的溜放条件下自由通过加速区,在高速区的第一坡段范 围内继续加速到容许的最大速度,然后长度的始端到二 制动位有效制动长度的末端。 注:减速区长度为二制动位有效制动长度末端到二制动 位有效制动长度始端的距离,打靶区长度是从三制动位 有效始端到打靶区末端的距离。 十.点连式驼峰溜放部分纵断面设计特点是什么? 答:1.在有利的溜放条件下,用易行车从峰顶到一制动 位有效制动长度入口时,其速度不超过容许速度 7km/h 为约束条件,进行加速区的设计。2.在不利的溜放条件 下,用难行车从峰顶溜到二制动位有效制动长度入口时, 其速度不超过容许速度 7km/h 为约束条件,进行高速区 的设计。3.减速区的坡度一般采用易行车在有利溜放条 件下的阻力当量坡,使易行车溜出高速区之后不加速。 4.打靶区的坡度一般采用 0.6%。 ~1%。 , 长度为 80~100m。 十一. 常用的调速设备有哪些?及其特点和原理 答:1.铁鞋:原理是使溜放车辆的车轮压铁鞋,迫使铁 鞋在钢轨上产生滑行,从而产生制动是车辆减速或停车; 特点:制动的大小于车辆的轴重成正比。2.减速器:原 理是利用压缩空气或车辆本省的重量来提供力使制动 夹板对溜行车辆的轮对产生侧压力而进行制动。3.减速 顶:对速度低于临界速度的车辆不起减速作用,高于临 界速度起制动作用。4.加速小车:小车向推送方向走行 时,利用小车两侧推送臂的滚轮推动车辆轮缘,使车辆 前进,达到加速车辆的目的。
调速设备的分类:1.按调速功能(减速设备、加速 设备、加减速设备)2.按制动方式分(钳夹式车辆减 速器、非钳夹式车辆减速器) 6. 驼峰自动化调速系统,分为点式调速系统,连续式 调速系统和点连式调速系统 7. 减速器制动位一般设在直线上 8. 点连式驼峰溜放部分纵断面分为加速区高速区减 速区打靶区四个坡段 9. 制动位的作用可以分为间隔制动,目的制动和调速 制动 10. 三级制动位中Ⅰ制动位设在第一分路道岔与第二 分路道岔之间;Ⅱ制动位设在每一个线束之前;Ⅲ 制动位设在调车线的头部,距离警冲标的长度不小 于 45 米;其中Ⅰ,Ⅱ制动位主要作用间隔制动和 调速制动,Ⅲ制动位主要为目的制动 11. 调车场头部的道岔一般采用 6 号双开道岔和三开道 岔,最外侧道岔可采用交分道岔和 9 号道岔,禁溜 线应采用 9 号单开道岔 12. 车流性质对驼峰设计影响较大,当空车和不满载车 所占的比重较大时,就要求峰高高些,反之,可使 峰高低些 13. 纵断面相邻坡度的竖曲线最小半径,在峰顶的推送 部分和溜放部分采用 350m;溜放部分的其它部分 采用 250m 14. 车辆自驼峰溜放时的受力分析:1.推力 2.车辆本身 的重力 3.车辆溜放阻力 4.制动力 15. 过峰车辆的分类:1.易行车(规定采用满载 60t 敞 车 C62A,总重 80t)2.中行车(规定采用满载的 50t 敞车 C50,总重 70t)3.难行车(规定采用不满载关 门窗的 50t 棚车 P50,总重 30t) 16. 驼峰的高度是指峰顶与难行线计算点之间的高差。 17. “三难” :不利条件、难行车、难行线(溜车不利 条件:车辆的基本阻力与风阻力之和为最大的溜放 条件;难行线:调车场所有溜车的线路中车辆溜放 总阻力最大的线路) 18. 驼峰的峰高应保证难行车在不利的溜放条件下能 够溜到难行线的计算点。 简答题 一.溜放车辆运行状态与坡度 i 和基本阻力 r 的关系如 何? 5. 所以当 i>r 时,车辆将加速运行;当 i=r 时,车辆以等速 运行;当 i<r 时,车辆将减速运行。 二.什么叫计算车辆?如何分类?它们各自规定的车辆 是什么? 答:1 计算车辆是指经过驼峰解体的车辆需计算其溜 放阻力,因此称为计算车辆。2 计算车辆分为:a 易行 车,规定采用满载 60t 敞车 C62A,总重为 80t(800KN) ; b 中行车,规定采用满载 50t 敞车 C50,总重为 70t (700KN) ;c 难行车,规定采用不满载关门窗的 50t 棚 车 P50,总重 30t(300KN) ; (当解体车流为重车流时难 行车为 47t,混合车流时 34t) 三.基本阻力产生的原因主要有哪些? 答:原因有 1.车轮轴颈与轴瓦间的滑动摩擦或滚柱轴 承的滚动摩擦;2.车轮踏面与轨面间的滚动摩擦;3 车轮 与轨面间的滑动摩擦;4.车辆溜行中的冲击,震动和摇摆。 答:因为车辆溜放运动方程为 dt = g, (i − ω) ∙ 10−3
名词解释 1. 驼峰的概念:是指将调车场始端道岔区前的线路抬 到一定的高度,主要利用其高度使车辆自动溜放到 调车线上,用来解体车列的一种调车设备。 2. 驼峰的范围是指峰前到括: 推送部分,溜放部分,峰顶平台。 3. 推送部分,指经由驼峰解体的车列,其第一钩位于 峰顶平台端时,车列全场所在的范围 4. 推送线:由到达场出口咽喉的最外警冲标到峰顶平 台始端的线段,设置这一部分是为了使车辆得到必 要的高度,并使车钩压紧,以便摘钩。 5. 溜放部分:是指峰顶(峰顶平台与溜放部分的变坡 点)到计算点的范围 6. 峰顶平台包括:压钩坡和加速坡两条竖曲线的切线 长,不包括竖曲线的切线长时叫净平台。 7. 驼峰的分类:按每昼夜解体的车辆数和相应的技术 设备,驼峰分为:大能力驼峰,中能力驼峰,小能 力驼峰;按设备的先进程度,分为:自动化驼峰, 半自动化驼峰,机械化驼峰,半机械化驼峰,简易 驼峰。 8. 驼峰自动化调速系统;是根据驼峰采用的调速设备, 合理的平纵断面,相应的自动化测量设备,计算设 备和自动化控制设备等,对钩车溜放全过程的速度 进行控制 9. 间隔调速 ; 是为了保证溜放部分道岔和减速器的安 全转换,负责前后钩车的间隔距离 10. 目的调速:是为保证溜放车辆在调车场指定地点停 车或安全连挂 11. 能高:计算车辆单位重量的能高或阻力功称为能高 12. 能高线 : 某种计算车辆在一定的条件下溜放的过程 中,当将该车辆看做一个单位重量的质点时,描述 它的能量随距离变化的关系曲线 13. 速度高:计算车辆单位重量的动能 14. 势能高:计算车辆单位重量的势能 15. 阻力高:计算车辆单位重量克服阻力所消耗的能量 16. 峰高:峰顶与难行线计算点之间的高差 17. 间隔制动:保持前后溜放车辆间的必要间隔距离, 该距离能使道岔来得及转换,使减速器及时转换其 制动或缓解的状态,以便车辆顺利通过溜放部分进 入调车线。 18. 目的制动:为调车场内的停车制动创造条件,是车 辆能停在调车线上的预定地点,不与停留车辆发生 冲撞或相距太远而造成过大“天窗” 。 19. 制动位的设置位置:Ⅰ制动位设在第一分路道岔与 第二分路道岔之间;Ⅱ制动位设在每个线束之前; Ⅲ制动位设在调车线的头部。 填空题 1. 设计驼峰解体能力利用率不应大于 0.8,困难时不 应大于 0.85 2. 驼峰信号设备包括驼峰主体信号机线束调速信号 机加速设备 3. 驼峰测量设备包括测速设备,测长设备,测重设备 和测阻设备 4. 车辆溜放的阻力包括基本阻力,风阻力,曲线阻力 和道岔阻力
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四.什么是点式调速系统,连续式调速系统和点连式调 速系统? 答:点式调速系统是指在驼峰溜放部分和调车线内, 车辆溜放的调速设备全部采用减速器,在溜车经路上的 几个固定地点设置减速器制动位,每个制动位控制钩车 一定的溜放距离,这种调速制式称为点式调速系统。 连续式调速系统,又称全减速顶连续式调速系统,是指 在驼峰的溜放部分和调车线内,钩车溜放的调速设备为 自能源油压减速顶,且连续布置在线路上,实现对钩车 的连续调速。 点连式调速系统是利用减速器(点式)与减速顶,可控 减速顶,加减速顶,钢索牵引推送等(连续式)调速设 备相互结合的一个调速系统。 五.调车场头部平面设计要求是什么? 答:1.尽量缩短自峰顶至各条调车线计算点的距离; 2.各条调车线自峰顶至计算点的距离及总阻力相差不大; 3.满足正确布置制动位的要求,尽量减少车辆减速器的 数量;4.使各溜放钩车共同走行经路最短,以便各钩车 迅速分散; 5.不铺设多余的道岔, 插入短轨及反向曲线, 以免增加阻力;6.使道岔,车辆减速器的铺设以及各部 分的线间距等均符合安全条件。 六.驼峰峰高的计算条件是什么? 答: 1 溜车不利条件下以 5Km/h 的推送速度解体车列; 2.需以难行车为标准计算;3.以难行线为最后钩车连挂 停留线。 七.峰高应保证哪些条件? 答:1.溜放部分不设调速设备的小能力驼峰时,应保 证溜车有利条件下以 5Km/h 的推峰速度解体车列时, 易 行车溜入调车场易行线警冲标的速度不大于 18Km/h;2 调车线头部设有减速器制动位时,易行车溜入制动位的 速度不大于其制动动能高允许的速度; 3.减速器+减速顶 点连式驼峰的高度应保证以 5Km/h 的推送速度解体车 列时,在不利溜放条件下,难行车溜到打靶区段末端仍 有 5Km/h 的速度进入减速顶控制区 八.溜放部分纵断面设计要求是什么? 答:1驼峰溜放部分纵断面应设计为面向调车场方向的 连续下坡;2.在有利的溜放条件下,以7Km/h的推峰速 度解体车列,易行车进入减速器时,不得超过最大的允 许速度;3.易行车在有利的溜放条件下,以 7Km/h的推 峰速度解体车列时,使用全部制动能力后,能在亚制动 位末端停车(点连式) 。4.调车机车采用蒸汽机车时, 加速坡的第一坡段不应陡于40%。 ,采用内燃机车时,不 应陡于50%;困难条件不应小于30%。5.制动位所在的中 间坡,一般不应小于8%。 ,寒冷地区应适当加大。 6.道岔区的平均坡度不宜大于 2.5%。 ,边缘线束不应大 于3.5%。7.纵断面的变坡点距减速器制动位,道岔尖轨 和辙岔部分不小于竖曲线的切线长T竖 ,即T竖 = 2x100 九.加速区和高速区的纵断面时,在什么条件下设计? 答:1.加速区的高度应使易行车在有利的溜放条件下, 以 7km/h 的速度推峰解体,溜到一制动位有效制动长度 的始端时,其速度不超过容许的最大加速度 Vmax ,加速 区的长度为峰顶至一制动位有效制动长度始端的距离。