plc梯形图的结构分析
PLC的基本构造和梯形图编程
PLC的基本构造和梯形图编程可编程序掌握器(Programmable Logic Controller)，简称plc，又称PC，是一种以微处理器为核心的用做数字掌握的特别计算机，因此它的硬件配置与一般微机装置类似。
PLC主要由中心处理单元CPU、输入/输出(I/O)单元、编程器、电源、特别输入输出单元等组成，如图所示。
图PC装置配置结构图中心处理单元(CPU)是PLC的核心部分。
它通过输入装置将外设的状态读入，并根据用户程序进行处理，处理结果通过输出装置去掌握外设。
编程器，主要任务就是输入程序、调试程序和监护程序的执行。
PLC 是以挨次执行存储器中的程序来完成其掌握功能的。
编程器一般包括显示和键盘二个部分。
电源单元向PLC的各单元供应各种等级的电源。
梯形图是PLC的主要编程语言。
梯形图表达式是在电气掌握系统中常用的继电器梯形图基础上演化而来的。
PLC的梯形图使用内部继电器、定时/计数器等，每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成，通常每个支路可容纳11个编程元素，最右边的元素必需是输出元素。
PLC的梯形图从上至下按行绘制，两侧的竖线类似电器掌握图的电源线，称做母线。
每一行从左至右，左侧总是支配输入接点，并把并联接点多的支路靠近最左端。
输入接点只用常开-| |-或常闭表示，输出线圈用圆形表示。
一般的PLC系统由于缺乏有效的诊断测试，很难推断系统内部是否短路、断路等潜在的故障。
紧急停车（系统）要维持其可用性和牢靠性，必需依靠全面的测试和诊断，因此，一般的PLC是不能用在紧急停车（系统），在紧急停车（系统）中使用的PLC必需经过平安认证。
PLC程序详解及初学者必须掌握的几个梯形图
PLC程序详解和初学者必须掌握的几个梯形图一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD 到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
plc梯形图的识别方法与步骤
plc梯形图的识别方法与步骤一、总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
教你分析PLC梯形图的方法和步骤
总体来说，不论是哪款PLC系统，所分析的方法和步骤都是一样的，只是里面的内部结构有些区别。
希望大家从这篇文章当中能体会其中的含义。
一、 总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、 梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
西门子plc梯形图的识别方法与步骤
西门子plc梯形图的识别方法与步骤一、总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
plc梯形图编程基础知识详解 附plc梯形图中各符号的含义
PLC梯形图编程基础知识详解初学PLC梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。
下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。
有一点需要说明的是，本文虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可同样遵守。
一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线(通常可以省掉不画，仅画左母线)。
每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。
接点不能出现在线圈右边。
如下图(a)应改为(b)：二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。
对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。
如图(b)所示：三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则)。
这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
如下图所示：四，不宜使用双线圈输出。
若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。
双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。
在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。
这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。
一般包括五个阶段(如图所示)：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。
当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。
1，输入采样阶段PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。
当进入程序执行阶段, 如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。
因此，PLC 会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。
plc梯形图的定义
plc梯形图的定义PLC梯形图的定义在工业自动化领域中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于控制和监视各种生产设备和工艺过程。
PLC梯形图（Ladder Diagram）是PLC的一种编程语言，用于描述和控制这些设备和过程的操作步骤和逻辑。
PLC梯形图是一种符号化表示方法，通过使用与电路图相似的横排连接线和垂直排列的线圈、继电器和电源标记等符号，将复杂的控制逻辑表达出来。
梯形图的主要优势是其直观性和易于理解性，可以将复杂的控制程序简化为图形化的表达，降低了学习和编程的门槛。
一个典型的PLC梯形图由一系列水平排列的梯形逻辑块组成，这些逻辑块可以包含输入、输出和中间元素。
输入元素可以是传感器、按钮或其他通过接触器表示的信号输入。
输出元素表示控制执行的结果，例如马达、继电器等。
中间元素可以是逻辑门、计数器、计时器等，用于实现更复杂的逻辑功能。
梯形图的逻辑表示基于布尔代数，其中逻辑元素通过与、或、非等逻辑运算符来实现不同的逻辑功能。
这些逻辑元素可以在梯形图中以简洁的方式相互连接，构建出复杂的控制流程。
通过这种方式，PLC梯形图可以实现运算、比较、定时、计数、延时等各种功能，实现对设备和工艺过程的精确控制。
PLC梯形图的运行方式是从图的上部开始向下执行，逐行读取逻辑块中的条件和动作，并按照逻辑块之间的连接关系进行数据传递和状态转换。
当满足某个逻辑块的条件时，对应的动作将被执行，从而实现对设备的控制。
与其他编程语言相比，PLC梯形图具有许多优势。
首先，其直观的图形化表示方式使得非专业人士也能够理解和修改控制程序，提高了编程的易用性。
其次，梯形图的执行时间相对较短，适合实时控制要求较高的应用场景。
此外，PLC梯形图还具有稳定性和可靠性高的特点，适用于工业环境中恶劣的条件。
虽然PLC梯形图在工业自动化中具有广泛的应用，但它并不是唯一的编程方式。
其它的PLC编程语言，如指令列表（IL）、功能块图（FBD）等，也被广泛使用。
PLC编程：梯形图程序设计基础
PLC编程：梯形图程序设计基础梯形图仿真继电器控制电路电动机启、停控制电路电动机启、停控制梯形图S7-200所接输⼊/输出设备图与S7-200梯形图关系的图⽰PLC控制的基本电路1 单输出⾃锁控制电路启动信号I0.0和停⽌信号I0.1持续为ON的时间般都短。
该电路最主要的特点是具有“记忆”功能。
多地控制2 多输出⾃锁控制电路（置位、复位）多输出⾃锁控制即多个负载⾃锁输出，有多种编程⽅法，可⽤置位、复位指令3 单向顺序启\停控制电路1. 单向顺序启动控制电路是按照⽣产⼯艺预先规定的顺序，在各个输⼊信号的作⽤下，⽣产过程中的各个执⾏机构⾃动有序动作。
只有Q0.0启动后，Q0.1⽅可启动，Q0.2必须在Q0.1启动完成后才可以启动。
2. 单向顺序停⽌控制电路就是要求按⼀定顺序停⽌已经执⾏的各机构。
只有Q0.2被停⽌后才可以停⽌Q0.1，若想停⽌Q0.0，则必须先停⽌Q0.1。
I0.4为急停按钮。
4 延时启\停控制电路1.延时启动控制设计延时启动程序，要利⽤中间继电器（内部存储器M）的⾃锁状态使定时器能连续计时。
定时时间到，其常开触点动作，使Q0.0动作。
2.延时停⽌控制定时时间到，延时停⽌。
I0.0为启动按钮、I0.1为停⽌按钮。
3.延时启\停控制电路该电路要求有输⼊信号后，停⼀段时间输出信号才为ON；⽽输⼊信号0FF后，输出信号延时⼀段时间才OFF。
T37延时3 s作为Q0.0的启动条件，T38延时5 s作为Q0.0的关断条件。
5 超长定时控制电路S7-200 PLC中的定时器最长定时时间不到1 h，但在⼀些实际应⽤中，往往需要⼏⼩时甚⾄⼏天或更长时间的定时控制，这样仅⽤⼀个定时器就不能完成该任务。
下例表⽰在输⼊信号I0.0有效后，经过10 h 30 min 后将输出Q0．0置位。
T37每分钟产⽣⼀个脉冲，所以是分钟计时器。
C21每⼩时产⽣⼀个脉冲，故C21为⼩时计时器。
当10 h计时到时，C22为ON，这时C23再计时30 min,则总的定时时间为10 h 30 min，Q0.0置位成ON。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是指可编程逻辑控制器在编程时所采用的一种图形化编程语言，其类似于电线图或者Visio图，在控制系统中占有至关重要的作用。
为了使PLC梯形图得以有效的编写和运行，操作工程师应当先掌握PLC梯形图的识别方法和步骤。
一、识别PLC梯形图的基本构成1、输入信号: 在PLC梯形图上，通过绿色圆角矩形图形或者闭合符号代表，输入信号主要是指外围或外部主控信号。
在PLC梯形图中，它们将用来对系统进行单向或双向的控制。
3、程序块: 程序块是由多个逻辑元素组成的逻辑单元，在控制系统中具有重要的作用。
在PLC梯形图中，它们用于对输入信号进行逻辑处理，以执行相关的控制操作。
4、连接线: 连接线是用来将不同逻辑元素连接起来的图形化组件，它们描绘了整个PLC梯形图的逻辑关系。
1、确定控制故障点，并建立输入信号的表格: 确定控制故障点是PLC梯形图编写的首要步骤，同时还需要建立输入信号的表格。
通过建立输入信号的表格，可以了解输入信号的名称、类型和触发条件等关键信息，进而更好地理解整个PLC梯形图的逻辑结构。
2、分析PLC梯形图中的逻辑运算符: PLC梯形图中的逻辑运算符包含了与、或、非、异或等多种运算方式。
在PLC梯形图的编写中，需要根据不同的逻辑运算符来进行逻辑判断和计算操作。
3、根据PLC梯形图中的输入信号来处理控制逻辑: 在PLC梯形图中，输入信号是控制器执行逻辑运算和控制操作的关键因素之一。
因此，对于每个输入信号，应当制定相应的逻辑处理方案，以使其能够自动执行控制操作。
总之，PLC梯形图的编写需要一定的技术和操作经验。
对于操作工程师而言，只有掌握了PLC梯形图的基础知识和编写技巧，才能够更好地完成控制系统的编程和运行操作。
快速看懂PLC梯形图的方法
第一步：你要明白你的PLC控制的设备，都有那些需要操作控制的动作、运行的状态、保护的动作…
第二步：先从PLC的输入端出发，把输入端各个点的输入开关指令的意义搞明白，哪个是启动，哪个是停止…
第三步：再从PLC的输出端出发，把输出端各个点的输出信号、执行开关电器的意义搞明白，哪个动作启动，哪个动作停止…
第四步：打开梯形图，一个梯级一个梯级的分析输入与输出的逻辑关系，分别控制、执行、完成的操作任务…
第五步：不断重复一、二、三、四步，直到熟悉、吃透整体PLC梯形图的控制逻辑原理以及设备的工作原理…
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6、物料自动混合控制梯形图(用步进指令)
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8、送料车控制的梯形图(用功能指令控制)
9、送料车控制的梯形图(用基本逻辑指令控制)
10、电梯控制梯形图
11、典型计数器应用梯形图
来源：互联网，技成培训。
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plc梯形图的识别方法与步骤范文
一、总体分析1 系统分析依据控制系统所需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点以及控制系统的控制过程、控制规律、功能和特征进行详细分析，明确输入、输出物理量是开关量还是模拟量，明确划分控制的各个阶段及其特点，阶段之间的转换条件，画出完整的工作流程图和各执行元件的动作节拍表。
2 看主电路进一步了解工艺流程及其对应的执行装置和元器件。
3 看PLC控制系统的I/O配置和PLC的I/O接线了解输入信号和对应输入继电器的配置、输出继电器的配置及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置的情况下，应根据PLC的I/O接线图或梯形图和指令语句表，做出输入/输出设备定义和PLC的I/O配置。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图PLC的I/O接线是连接主电路和PLC梯形图的纽带。
1) 根据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路控制电器(接触器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知控制该控制电器的输出继电器，再在梯形图或语句表中找到该输出继电器的程序段，并做出标记和说明。
〖JP〗2) 根据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或语句表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应标记和说明。
二、梯形图的结构分析1 PLC控制系统梯形图的特点(1) PLC控制系统的输入信号和输出负载继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。
按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。
PLC梯形图解读方法
掌握编程元件
编程元件是PLC编程中使用的虚拟元件，用于实现控制逻辑和算法。
掌握编程元件的名称、功能和使用方法，有助于理解梯形图中使用的各种逻辑控制和算法。
03
PLC梯形图的实例解读
实例一：电动机的正反转控制
总结词
通过PLC梯形图实现电动机的正反转控制，需要掌握PLC的基本指令和逻辑控制原理。
掌握逻辑关系
理解程序中各元素之间的逻辑关系，如串联、并 联、互锁等，以及它们对程序运行的影响。
问题二：如何处理程序中的错误？
总结词
处理程序中的错误需要仔细检查梯形图， 分析错误原因，并采取相应的措施进行
修正。
分析错误原因
仔细检查相关程序段，分析错误产生 的原因，如指令使用不当、逻辑关系
错误等。
检查错误类型
根据错误提示或异常现象，确定错误 的类型和位置。
修正错误
根据错误原因，采取相应的措施进行 修正，如修改指令、调整逻辑关系等。
问题三：如何优化程序以提高性能？
总结词
优化程序可以提高PLC的运行效率和 稳定性，通过改进程序结构、减少扫 描时间等方式实现。
提高程序稳定性
通过增加冗余设计、改进异常处理等 方式，提高程序的稳定性和可靠性。
详细描述
在电动机的正反转控制中，通过PLC的输入输出端口，连接控制电路，实现正反转接触器的通断控制 。在梯形图中，使用LD、OR、AND等基本指令，实现逻辑控制。
实例二：运料小车的自动往返控制
总结词
通过PLC梯形图实现运料小车的自动往返控制，需要掌握PLC的步进控制指令和电机驱 动原理。
详细描述
在运料小车的自动往返控制中，通过PLC的输入输出端口，连接传感器和控制电路，实 现电机驱动和方向控制。在梯形图中，使用STL、RET等步进控制指令，实现小车的自
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC梯形图是电气控制领域中常用的一种编程语言，它具有可读性强、结构清晰、易于维护和修改的特点。
识别PLC梯形图是了解和学习PLC编程的重要基础，下面我们将浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤。
一、PLC梯形图简介PLC梯形图是由线圈（Coil）和触点（Contact）组成的逻辑图，线圈代表输出部件，触点代表输入部件。
PLC根据输入信号状态和自身编程逻辑来控制输出信号的状态，从而实现对工业过程的自动化控制。
1. 先了解要控制的物理系统了解要控制的物理系统，如生产线、机器人、水处理等，了解每个输入输出的具体含义和关联。
这可以帮助我们更好地理解PLC梯形图的编程思路。
2. 筛选出PLC梯形图中的主要元件主要元件包括线圈和触点，线圈代表输出，触点代表输入。
首先找到线圈，在线圈的周围可以发现与之相关的所有触点，这些触点就是PLC梯形图的主要元件。
3. 逐一分析触点的逻辑关系PLC梯形图的逻辑关系比较简单，主要是常见的与逻辑和或逻辑。
在分析触点的逻辑关系时，需要注意触点类型的不同，如常闭触点与常开触点的逻辑关系是相反的。
此外还要考虑触点的连通性，只有当触点连通的时候才有可能使线圈动作。
4. 确定程序执行顺序PLC梯形图是顺序执行的，因此需要确定程序执行顺序。
一般来说，从上到下、从左到右是PLC梯形图的编程思路，因为PLC只能按照编程的顺序依次执行指令。
1. 了解PLC梯形图的细节需要仔细阅读PLC梯形图中的每一部分，了解每个线圈和触点的具体用途和编程逻辑。
2. 确定输入输出关系根据输入输出关系来确定线圈和触点的关系，同时了解每个输入输出的数据类型和数据量。
3. 分析用户需求根据用户需求来确定输入输出的状态和相应的线圈和触点关系。
4. 编写PLC梯形图程序根据用户需求和输入输出关系编写PLC梯形图程序，在程序执行之前需要进行逻辑解析和常规测试。
四、总结以上就是PLC梯形图的识别方法和步骤，PLC梯形图的设计和编写需要根据具体的用户需求和输入输出条件来进行，建议使用专业的PLC编程软件，这样可以更加快速和准确地完成PLC编程任务。
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤
浅谈PLC梯形图的识别方法和步骤PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，据估计在工业自动化中的应用超过75%。
PLC的控制程序以梯形图的形式展示，梯形图是PLC控制程序的一种标准表达方式。
因此，PLC梯形图的识别方法和步骤是掌握PLC编程技能的必备要素。
一、PLC梯形图的概念PLC梯形图是一种以梯形图形式表示的控制程序。
它主要由上面的输入端口（称为继电器触点或输入接点）和下面的输出端口（称为输出触点或输出接点）所组成。
PLC梯形图以左侧竖线为中心，上侧为输入，下侧为输出，表示了逻辑电路的状态和状态变化。
PLC梯形图又分为普通梯形图和扩展梯形图两种。
普通梯形图由输入、输出和计时器、计数器、移位寄存器等基本电路组成，而扩展梯形图除了有基本电路外，还有比较器、触发器、控制器等高级电路。
PLC梯形图是PLC程序的基础，为了掌握PLC编程技能，需要学会如何识别PLC梯形图。
以下是PLC梯形图的识别方法：1. 初步分析电路：识别PLC梯形图的第一步是分析电路，查看逻辑电路中输入和输出的状态。
根据输入与输出信号联系，找出逻辑电路中输入和输出之间的关系，并做出相应的操作。
2. 梯形图的输入端和输出端：PLC梯形图的输入端和输出端都是可以触点，输入端通常位于梯形图的顶端，输出端位于梯形图的底部。
基本电路中的状态通常是静态状态，输入端状态为ON或OFF，输出端状态则表现为输出信号ON或OFF。
3. 分析开关信号：开关信号是控制程序中的重要信号，对PLC梯形图的识别非常重要。
开关信号的类型包括常开、常闭、按钮等等。
常开开关在未被触发时，开关状态是未连接状态。
如果连接到电气线路中，通电时开关会自动关闭。
而常闭开关在未被触发时，开关状态是连接状态。
如果连接到电气线路中，通电时开关会自动打开。
输出信号是控制程序中的重要信号，对PLC梯形图的识别非常重要。
输出信号的类型包括常开、常闭、延迟、脉冲等等。
PLC梯形图电路分析法
PLC梯形图电路分析法假如把plc的梯形图理解为电路，若按输入与输出的关系分，则有组合电路与时序电路两种，若按输入的确定性状况分，有确定电路与随机电路两种。
1、组合电路凡是输出仅与输入的当前状况有关，而与输入的历史状况无关的梯形图，称为组合电路。
其特点是：1)无反馈，或不用锁存（或置位）及计数指令。
2)输出的状态仅由输入元件状态的组合直接反映，其结果是唯一的。
3)电路状态转换，可以一次实现，没有中间状态的过渡。
4)所需输入元件多，但电路简洁牢靠。
2、时序电路凡是输出不仅与输入的当前状况有关，而且还与输入的历史状况有关的梯形图，称为时序电路。
最简洁的时序电路，就是带有自锁环节的起停电路。
时序电路的特点是：1)反馈：其输出线圈不仅受输入信号掌握，还直接或间接受自身接点的掌握，或是用了计数或锁存（或置位）指令，能记住输入信号已经作用过的状况。
2)多解：同样的输入现况，可以有多种输出。
其间的不同，是由输入的历史状况区分的。
电路的历史状况可用计数器、锁存器（或置位）记录，也可用通过自身接点的反馈去做相应的记录。
3)挨次：时序电路的多解的实际取值是由其工作挨次确定的。
而工作挨次又是一个节拍、一个节拍绽开的。
所谓节拍是指两次输入的时间间隔。
对PLC而言，输入仅看成是外端的，内部器件间的相互作用或自作用（反馈），可不必与继电器电路一样，也看成输入。
它是挨次执行指令实现掌握的，不存在继电器电路那样的竞争问题，故不必把节拍分得很细。
节拍也可用输出变化划分，即把它定义为两次输出变化间的时间间隔。
分析时序电路一般要一个节拍、一个节拍地分析，设计时序电路，也要一个节拍、一个节拍地考虑。
时序电路由于记忆的原因，所需的输入元件少些。
这对于一些难以使用较多的输入信号的场合，是一个很大的便利。
但时序电路相对也比组合电路简单些。
讨论时序，总是假设：①同一时间仅存在一个输入。
②两次输入的间隔足以使PLC执行完全部指令。
多数的PLC梯形图是时序电路，而且这两条假设，也总是能被满意的。
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plc 梯形图的结构分析
摘要: 采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。
梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
无论多幺复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。
按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
(1)按钮、行程开关、转换开关的配置情况及作用
在plc 的I/O 接线图中有许多行程开关和转换开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有吸引线圈，它们的触点的动作是依靠外力或其他因素实现的，因此必须先把引起这些触点动作的外力或因素找到。
其中行程开关由机械联动机构来触压或松开，而转换开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转换开关的触点在设备运行过程中便处于不同的工作状态，即触点的闭合、断开情况不同，以满足不同的控制要求，这是看图过程中的一个关键。
这些行程开关、转换开关的触点的不同工作状态单凭看电路图难以搞清楚，必须结合设备说明书、电器元件明细表，明确该行程开关、转换开关的用途，操纵行程开关的机械联动机构，触点在不同的闭合或断开状态下电路的工作状态等。
(2)采用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分解为单负载(如单电动机) 电路
根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC 的I/O 接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。
在梯形图和指令语句表中，很容易找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不容易找到，可采用逆读溯源法去寻找：
1)在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。
2)由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点
3)如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)为止。
值得注意的是：当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前、后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、联锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。
(3)将单负载电路进一步分解
控制单负载的局部电路可能仍然很复杂，还需要进一步分解，直至分解为
基本单元电路。
(4)分解电路的注意事项
1)若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度控制原则组成停车制动电路。
2)若电动机主电路中接有整流器，表明该电动机采用能耗制动停车电路。
(5)集零为整，综合分析
把基本单元电路串起来，采用顺读跟踪法分析整个电路。